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1 -
9.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.1 -
9.2. Critres de rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.1 -
9.3. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.4 -
9.3.1. Flexion plane compose (traction (compression) - flexion) . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.4 -
9.3.2. Flexion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.8 -
9.3.3. ! Torsion - cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.9 -
9.3.4. ! Flexion - torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.14 -
A) La flexion se fait dans un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.14 -
B) La flexion se fait dans deux plans diffrents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.16 -
9.3.5. Compression (flambage) - flexion - Cas [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.19 -
A) Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.19 -
B) Noyau central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.23 -
9.1. Introduction
Une pice est trs rarement soumise une sollicitation simple (pure). Dans la plupart des cas,
un effort de traction se rajoute un moment de flexion, ou ce moment de flexion se superpose un couple
de torsion. Il existe mme des pices sur lesquelles agissent ces trois types de sollicitations.
Le principe de superposition sapplique tous les cas o les dformations sont petites et
lorsque le matriau obit la loi de Hooke.
Les diffrents critres passs en revue ci-dessous ont t dvelopps dans le cas de ltat plan
de contrainte, cest--dire lorsque quelle que soit la facette prise dans le matriau, les diffrentes
contraintes restent dans un mme plan.
Dans cette thorie, on suppose que ltat dangereux dun corps ltat de contrainte complexe
est dfini par la valeur de la contrainte normale maximale. Cest--dire, dans le plan :
1
q = + 2 + 4 2 (q. 9.1)
2 2
Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression (q. 9.1) se rduit :
q =
Comme critre de ltat limite on prend la dformation linaire la plus grande en valeur absolue,
ce qui se traduit dans ltat plan de contrainte par :
1
q = (1 ) + (1 + ) 2 + 4 2 (q. 9.3)
2 2
De nombreux essais ont montr que ce critre ne pouvait tre retenu. Il est actuellement
abandonn. Il tait utilis anciennement pour les aciers sous la forme (avec le coefficient de Poisson :
= 0.3 ) :
Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression se rduit :
q = 13
. ou = 0.8 q
On part de lhypothse daprs laquelle ltat dangereux dun corps sollicit est dtermin par
la valeur de la contrainte tangentielle maximale. Ce qui snonce :
q = 2 + 4 2 (q. 9.7)
Cette thorie donne des rsultats relativement satisfaisants pour les matriaux ductiles.
Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression se rduit :
q = 2 ou = 0.5 q
On suppose que ltat dangereux dun corps sollicit est caractris par la valeur limite de
lnergie potentielle spcifique accumule lors de la dformation. Ce qui se traduit par la formulation :
Ce quatrime critre de rsistance est bien adapt aux matriaux ductiles. Cest celui qui est
le plus frquemment utilis.
Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression se rduit :
q = 3 ou = 0.58 q
E) Conclusions
En rsum
1
Matriaux fragiles Y Rankine q = + 2 + 4 2
2 2
Noublions pas que lutilisation dun critre de rsistance suppose que lon se trouve en un point
prcis de la matire.
Par exemple, nous avons vu en flexion simple que la contrainte normale se situait la priphrie
dune pice, tandis que la contrainte tangentielle maximale se situait au centre. Ds lors lutilisation dun
critre de rsistance, en priphrie ou au centre, pour la flexion simple, est non fonde.
Remarque :
Ce ne sera pas le cas si nous utilisons la notion de contrainte tangentielle moyenne
(cisaillement technologique).
Dfinition : La flexion plane compose est un mode de flexion tel que toute section
droite dune barre est soumise un moment flchissant (suivant un des axes
centraux principaux dinertie) ainsi qu un effort normal applique au centre de
gravit.
Un effort tranchant est associ au moment flchissant.
fig. 9.1. -
Dans ce cas-ci, la force N cre, dans la section, une contrainte constante de traction, tandis que
la force F cre de la flexion et du cisaillement.
Cest pourquoi, dans le cas de la flexion plane compose, nous navons pas besoin dun critre
de rsistance. En effet, il suffira, pour trouver la tension rsultante, de sommer, avec leur signe respectif,
les diverses contraintes engendres.
fig. 9.2. -
Solution :
Pour connatre les diffrents efforts en AA : couper - quilibrer.
Solution :
Recherche de dimensions :
2.5
Angle : tan = = 0.625 = 32
4
4
Longueur AB : AB = = 4.72 m
cos 32
Dcomposition de F :
F = F cos = 25000 cos 32 = 21200 N
F = F sin = 25000 sin 32 = 13250 N
Contrainte de flexion :
F l 21200 4.72
M f max = = = 12 508 Nm (Charge rpartie)
8 8
Mf 12 5058 000
f = = = 77.7 N mm 2
I max v 161000
Contrainte de compression :
F 13250
comp = = = 4.75 N mm 2
A 2 790
Dfinition : La flexion dvie ou flexion gauche est un mode de flexion tel que le
plan du moment flchissant ne concide pas avec un des axes centraux principaux
dinertie de la section droite.
Un effort tranchant est associ au moment flchissant.
Les charges ne peuvent entraner ni effort normal, ni moment de torsion.
Dordinaire, on rduit la flexion dvie deux flexions planes; pour cela, les sollicitations
agissant dans des plans longitudinaux arbitraires se dcomposent en composantes situes dans les plans
principaux (z, x) et (z, y).
Mf x Mf y
=x +y = + (q. 9.40)
Wx Wy
Vx Vy
Do : = x + y = k + k (q. 9.41)
Acis Acis
Ces contraintes sont gnralement infrieures aux contraintes normales. On veillera simplement
vrifier si indpendamment les contraintes normales et tangentielles ne dpassent pas les valeurs
admissibles.
Les formules approximatives pour le calcul des contraintes apparaissant dans les ressorts
hlicodaux faible pas se trouvant en compression ou en traction (Fig. 9.3) peuvent tre tablies partir
des efforts internes existant dans la section dune spire (Fig. 9.4), efforts qui remplacent linfluence de
la partie infrieure du ressort mentalement sectionne. Sous leffet dune force transversale F et du
moment de torsion gal au produit de leffort de traction par le rayon moyen rmoy du ressort :
M t = F rmoy ; dans la section dune spire apparaissent deux groupes de contraintes tangentielles : les
contraintes dues au cisaillement quon considre, par convention, comme uniformment rparties
(cisaillement technologique) et, gales :
F 4F
cis = = (q. 9.43)
A d 2f
M t 16 F rmoy 8 F d moy
tor = = = (q. 9.44)
Wp d 3f d 3f
Remarque :
Si d moy 6 d f , on constate que tor 12 cis . Un ressort hlicodal fil rond est donc
essentiellement sollicit en torsion.
Les contraintes tangentielles tant constantes sur la section et les contraintes de torsion tant
maximales la priphrie de la section du fil, les contraintes maximales dans le ressort seront situes en
priphries et valent :
8 F d moy df
max = cis + tor = 1 + (q. 9.47)
d 3f 2 d moy
8 F d moy
max = k r (q. 9.48)
d 3f
4 m 1 0.615 d moy
avec : kr = + et m= (q. 9.49)
4m4 m d fil
pour tenir compte aussi bien de linfluence de leffort tranchant (rpartition non uniforme des contraintes
de cisaillement), que de la flexion de la tige du ressort, que des dformations longitudinales, que de leffet
de la courbure du fil.
kr 1.75 1.58 1.40 1.31 1.25 1.21 1.18 1.16 1.14 1.12
Remarque :
Lallongement (ou le raccourcissement) du ressort est donn par la formule :
3
8 F d moy nbspires F
l 4
= (q. 9.52) [mm]
Gd f k rr
Solution :
Recherche de la flche :
l = llibre l min = 500 210 = 290 mm
Solution :
a) Recherche du diamtre du fil
Il se dtermine pour Fmax par la formule simplifie ( k r = 1) :
8 F d moy
max = k r
d 3f
8 F d moy 8 4 000 (2 60)
d f = 3 kr = 3 1 = 15.6 16 mm
max 320
Comme nous connaissons maintenant le diamtre du fil, vrifions, par la formule exacte si nous
ne dpassons pas la contrainte admissible de torsion.
d moy 120
m= = = 7.5
d fil 16
4 m 1 0.615 4 7.5 1 0.615
kr = + = + = 1,2
4m4 m 4 7.5 4 7.5
8 F d moy 8 4 000 120
max = kr = 12
. = 358,1 N / mm 2 > 320 N / mm 2 !
df3
16 3
Il faut donc prendre un fil dun diamtre suprieur. De ce fait kr va augmenter, mais, globalement
la contrainte diminuera car le diamtre du fil est au dnominateur et la puissance 3. Si on
recommence le calcul avec d fil = 18 mm , on obtient :
d moy 120 4 6.67 1 0.615
m= = = 6.67 kr = + = 1,22
d fil 18 4 6.67 4 6.67
8 4 000 120
max = 122
. = 255.7 N mm 2 < 320 N mm 2 OK
18 3
e) Vrification au flambage
???
Un cas extrmement courant en mcanique est le calcul darbre de machine. Dans la plupart des
cas, larbre sera soumis de la flexion (et donc aussi au cisaillement) et de la torsion. Le cisaillement
tant ngligeable, nous nous trouvons devant un cas de sollicitations combines de flexion et de torsion.
Le problme qui se pose lors de la conception darbre de machine est de dterminer son diamtre
connaissant les sollicitations auxquelles il est soumis.
Pour cela, nous allons considrer larbre comme simplement flchi sous laction dun moment
de flexion appel moment rduit (not Mr) ou moment de flexion idal.
Les arbres de machines tant toujours fabriqus en matriaux ductiles, utilisons le critre de von
Mises :
q = 2 + 3 2
Mf
Pour la flexion : =
Wf
Mt
Pour la torsion : = avec : Wt = 2 W f car I polaire = 2 I flexion
Wt
M
et : q = r
Wf
Remplaons dans le critre de von Mises :
2 2
Mr Mf Mt
= + 3
Wf Wf 2 Wf
Dans le cas qui nous proccupe, nous devons dterminer le diamtre d de larbre. Soit :
M d3 32 M r
q = r adm avec : W f = et donc : adm
Wf 32 d3
32 M r Mr
d 3 2.17 3 (q. 9.90)
adm adm
Remarque :
La contrainte admissible est une contrainte admissible de flexion !
Mr = M 2f + M t2 (q. 9.93)
Solution :
Dtermination des sollicitations
En partant du moteur la portion AB
de larbre est sollicite en torsion
simple par le couple dvelopp par le
moteur. La partie BC en torsion -
flexion, la flexion tant due au poids
du volant La partie CD uniquement
en flexion.
Lendroit le plus sollicit tant le milieu C, dimensionnons larbre pour cette section dangereuse.
Diamtre le larbre :
Mr 8564.510 3
d 2.17 3 = 2.17 3 = 75.9 76 mm
adm 200
Dans le cas le plus courant de calcul darbre, il arrive que les efforts agissant sur celui-ci ne
sexercent pas uniquement dans un mme plan.
Les efforts peuvent tre horizontaux, verticaux, obliques et souvent un mlange des trois.
La mthode de rsolution dans ce cas est deffectuer autant de fois le calcul quil y a de plans.
En pratique cela revient dcomposer toutes les forces dans deux plans perpendiculaires entre eux : un
plan horizontal et un plan vertical. On effectue alors le calcul des forces de ractions et des moments
flchissants dans chacun des plans. Ensuite, connaissant ceux-ci, on trouve la rsultante (force et moment
flchissant).
Mais, et cest pourquoi on utilise les plans vertical et horizontal, pour calculer la rsultante il
suffira de prendre : la racine carre de la somme des carrs. Cest--dire :
Solution :
a) Recherche des ractions dappuis dans le plan AA
Equilibre de rotation autour de C :
. = 0 R D AA = 307.7 N
2 000 0.2 + R D AA 13
Equilibre de rotation autour de D :
RC AA 13 . =0
. + 2 000 11 RC AA = 1692.3 N
fig. 9.7. -
A) Equation
Il existe un cas particulier de flambage, cest lorsque la charge verticale est excentre par rapport
laxe de symtrie de la pice.
Mf max = F (e + f ) [Nmm]
e
(e + f ) = y max = [mm]
k s l f (q. 9.119) fig. 9.8. -
cos
2
F
Notations : ks coefficient k s = mm-1
E Iz
Iz inertie de la poutre correspondant au plan de flexion: mm4
lf longueur de flambement correspondant Iz mm
E module dlasticit du matriau N/mm2
Remarque :
Habituellement, dans les ouvrages de rsistance des matriaux, ou de charpentes
mtalliques on parlera de scante plutt que de cosinus. La relation entre les deux
est :
1
sec( x ) = (q. 9.121)
cos( x )
ks l f
y max = e sec (q. 9.122) [mm]
2
ks l f
Mf max = F e sec (q. 9.124) [Nmm]
2
F M f max F Fe ks l f
max = + = + sec
A Iz v A Iz v 2
F ev F
max = 1 + sec barre adm (q. 9.127) [N/mm2]
A 2
ig 2 E A
ev
Notations : le taux dexcentration -
i g2
fig. 9.9. -
Solution :
a) Contrainte maximum
Longueur de flambement :
lf = k f l = 2 4 = 8m
Le taux dexcentration :
e v 300 150
= = 2.66
i g2 130 2
Elancement :
l f 8 000
barre = = = 615
.
ig 130
Contrainte :
F ev F
max = 1 + 2 sec barre
A ig 2 E A
300 10 3 . 300 10 3
= 1 + 2.66 sec 615 = 76.2 N / mm 2
14 910 2 210 000 14 910
avec : Re = 235 N mm 2
Intuitivement, nous pouvons dire que si la charge est suffisamment centr nous naurons pas
de charge excentre (videmment...).
Cest pourquoi, il faut dfinir la zone dans laquelle nous avons une charge que lon peut
considrer comme centre.
Le noyau central est une partie de la section qui jouit de la proprit suivante :
Toute force parallle laxe dont la direction passe lintrieur du noyau central,
donne lieu dans toute la section une compression pure.
1) Carr
2) Carr creux
C Ci
2
rNC = 1 +
6 2 C
Ci 2
= 01179
. C 1 +
C
3) Rectangle
lL
rNC =
6 l 2 + L2
rNC = 1 + = 0125. d 1 +
8 d d
6) Poutrelle I
I v Iy v'
rNC x = x et rNC y =
A A
7) Poutrelle U
I v
rNC x = x
A
I y v1 I y v2
rNC 1 y = et rNC 2 y =
A A