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CHAPITRE 9. SOLLICITATIONS COMPOSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.

1 -
9.1. Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.1 -
9.2. Critres de rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.1 -
9.3. Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.4 -
9.3.1. Flexion plane compose (traction (compression) - flexion) . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.4 -
9.3.2. Flexion dvie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.8 -
9.3.3. ! Torsion - cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.9 -
9.3.4. ! Flexion - torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.14 -
A) La flexion se fait dans un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.14 -
B) La flexion se fait dans deux plans diffrents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.16 -
9.3.5. Compression (flambage) - flexion - Cas [1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.19 -
A) Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.19 -
B) Noyau central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - 9.23 -

Version du 20 avril 2014 (9h57)


CHAPITRE 9. SOLLICITATIONS COMPOSES

9.1. Introduction

Une pice est trs rarement soumise une sollicitation simple (pure). Dans la plupart des cas,
un effort de traction se rajoute un moment de flexion, ou ce moment de flexion se superpose un couple
de torsion. Il existe mme des pices sur lesquelles agissent ces trois types de sollicitations.

En vertu du principe de superposition des efforts (voir introduction) ltat de


contrainte dune barre rigide se dtermine par addition des contraintes
provoques par chacune des types de chargement simple. Il en va de mme pour
les dformations (dplacements).

Le principe de superposition sapplique tous les cas o les dformations sont petites et
lorsque le matriau obit la loi de Hooke.

A ce stade, il est impratif de choisir un critre de rsistance.

Dfinition : un critre de rsistance est une convention mathmatique permettant


de combiner des contraintes de natures diffrentes dans le but dobtenir une
contrainte quivalente en traction :
- quivalente : car cette contrainte est sense reprsente elle seule les effets
des contraintes dorigines et de natures diffrentes;

- en traction : car les caractristiques du matriau auxquelles sera ensuite


compare cette contrainte quivalente sont toujours obtenues
sous sollicitation de traction pure.

9.2. Critres de rsistance

Les diffrents critres passs en revue ci-dessous ont t dvelopps dans le cas de ltat plan
de contrainte, cest--dire lorsque quelle que soit la facette prise dans le matriau, les diffrentes
contraintes restent dans un mme plan.

A) Critre de la tension principale (Rankine)

Dans cette thorie, on suppose que ltat dangereux dun corps ltat de contrainte complexe
est dfini par la valeur de la contrainte normale maximale. Cest--dire, dans le plan :

1
q = + 2 + 4 2 (q. 9.1)
2 2

Notations : q contrainte quivalente en traction N/mm2


somme des contraintes normales (traction + flexion) N/mm2
somme des contraintes tangentielles (torsion + cisail- N/mm2
lement)

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.1 -


Cette thorie nest confirme dans la pratique que pour les matriaux fragiles et suffisamment
homognes (verre, gypse, cramiques,... ).

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression (q. 9.1) se rduit :

q =

B) Hypothse de la dformation maximale (Poncelet, Bach, Saint Venant)

Comme critre de ltat limite on prend la dformation linaire la plus grande en valeur absolue,
ce qui se traduit dans ltat plan de contrainte par :

1
q = (1 ) + (1 + ) 2 + 4 2 (q. 9.3)
2 2

Notation : coefficient de poisson -

De nombreux essais ont montr que ce critre ne pouvait tre retenu. Il est actuellement
abandonn. Il tait utilis anciennement pour les aciers sous la forme (avec le coefficient de Poisson :
= 0.3 ) :

q = 0.35 + 0.65 2 + 4 2 (q. 9.5)

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression se rduit :

q = 13
. ou = 0.8 q

C) Hypothse de la tension de cisaillement maximale (Coulomb, Tresca, Guest, Mohr)

On part de lhypothse daprs laquelle ltat dangereux dun corps sollicit est dtermin par
la valeur de la contrainte tangentielle maximale. Ce qui snonce :

q = 2 + 4 2 (q. 9.7)

Cette thorie donne des rsultats relativement satisfaisants pour les matriaux ductiles.

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression se rduit :

q = 2 ou = 0.5 q

D) Hypothse de lnergie de dformation lastique quivalente (Hencky - von Mises)

On suppose que ltat dangereux dun corps sollicit est caractris par la valeur limite de
lnergie potentielle spcifique accumule lors de la dformation. Ce qui se traduit par la formulation :

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.2 -


q = 2 + 3 2 (q. 9.9)

Ce quatrime critre de rsistance est bien adapt aux matriaux ductiles. Cest celui qui est
le plus frquemment utilis.

Remarque :
Dans le cas du cisaillement pur, lexpression se rduit :

q = 3 ou = 0.58 q

E) Conclusions

En rsum

1
Matriaux fragiles Y Rankine q = + 2 + 4 2
2 2

Matriaux ductiles Y von Mises q = 2 + 3 2

Notations : q contrainte quivalente en traction N/mm2


somme des contraintes normales (traction + flexion) N/mm2
somme des contraintes tangentielles (torsion + cisail- N/mm2
lement)

Noublions pas que lutilisation dun critre de rsistance suppose que lon se trouve en un point
prcis de la matire.

Par exemple, nous avons vu en flexion simple que la contrainte normale se situait la priphrie
dune pice, tandis que la contrainte tangentielle maximale se situait au centre. Ds lors lutilisation dun
critre de rsistance, en priphrie ou au centre, pour la flexion simple, est non fonde.

Remarque :
Ce ne sera pas le cas si nous utilisons la notion de contrainte tangentielle moyenne
(cisaillement technologique).

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.3 -


9.3. Applications

9.3.1. Flexion plane compose (traction (compression) - flexion)

Dfinition : La flexion plane compose est un mode de flexion tel que toute section
droite dune barre est soumise un moment flchissant (suivant un des axes
centraux principaux dinertie) ainsi qu un effort normal applique au centre de
gravit.
Un effort tranchant est associ au moment flchissant.

Un exemple de barre soumise flexion compose est donn la figure ci-dessous.

fig. 9.1. -

Dans ce cas-ci, la force N cre, dans la section, une contrainte constante de traction, tandis que
la force F cre de la flexion et du cisaillement.

Si on nglige le cisaillement, la force F engendre uniquement de la compression fibre suprieure


et de la traction la fibre infrieure.

Cest pourquoi, dans le cas de la flexion plane compose, nous navons pas besoin dun critre
de rsistance. En effet, il suffira, pour trouver la tension rsultante, de sommer, avec leur signe respectif,
les diverses contraintes engendres.

Autrement dit nous aurons dans le cas de la figure ci-dessus :

la fibre suprieure : B = t fl = et, suivant le cas, nous obtiendrons :


de la compression : si >
aucune contrainte : si =
de la traction : si <

la fibre infrieure : B = t + fl = + et nous obtiendrons toujours de la traction

fig. 9.2. -

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.4 -


Application 9.1. Une presse de carrossier se compose dune fourche forge et dune vis de manoeuvre.
Leffort de serrage F = 25 kN suivant laxe de la vis. Dterminer les contraintes dans la section AA,
en K et en J.

fig. 9.3. - Application 9.1.

Solution :
Pour connatre les diffrents efforts en AA : couper - quilibrer.

Recherche de leffort de traction N : N = F = 25000 N


Calculons la surface soumises N
( )
A AA = (24 7) + (14 7) + (50 14) 7 = 518 mm 2
Calculons la contrainte de traction tr
N 25000
tr = = = 48.3 N mm 2
A AA 518
Recherche du moment flchissant Mf : M f = F e = 25000 94 = 2 350 000 Nmm
Calculons linertie de la section AA
I AA = aprs calculs = 146887 mm 4
Calculons la contrainte de flexion fl
Mf 2 350 000
En [K] : Traction fl K = = = 353.6 N mm 2
I AA v1 146887 22.1
Mf 2 350 000
En [J] : Compression fl J = = = 446.4 N mm 2
I AA v 2 146887 27.9
Calcul de la contrainte totale ()
En [K] : = tr + fl K = 48.3 + 353.6 = + 4019
. N mm 2
En [J] : = tr + fl J = 48.3 446.4 = 3981
. N mm 2

On peut remarquer que de part la forme du I, nous sommes isocontraint

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.5 -


Application 9.2. Calculez la contrainte maximale existante dans le limon de cet escalier constitu de
deux IPN 180. Les dimensions sont donns la figure ci-dessous. Charge considrer : 5000 N/m2 de
projection horizontale.

fig. 9.4. - Application 9.2.

Solution :
Recherche de dimensions :
2.5
Angle : tan = = 0.625 = 32
4
4
Longueur AB : AB = = 4.72 m
cos 32

Recherche de la charge par limon :


2.5
F = 5000 4 = 25000 N
2

Dcomposition de F :
F = F cos = 25000 cos 32 = 21200 N

F = F sin = 25000 sin 32 = 13250 N

Caractristiques du IPN 180 :


A = 27.9 cm 2 ; I max = 1450 cm 4 ; I max v = 161 cm 3

Contrainte de flexion :
F l 21200 4.72
M f max = = = 12 508 Nm (Charge rpartie)
8 8
Mf 12 5058 000
f = = = 77.7 N mm 2
I max v 161000

Contrainte de compression :
F 13250
comp = = = 4.75 N mm 2
A 2 790

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.6 -


Rsultante :
Au milieu :
comp 4.75
tot = f + = 77.7 + . N mm 2
= 801 (compression)
2 2
En A :
tot = f + comp = 0 (!) + 4.75 = 4.75 N mm 2 (compression)

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.7 -


9.3.2. Flexion dvie

Dfinition : La flexion dvie ou flexion gauche est un mode de flexion tel que le
plan du moment flchissant ne concide pas avec un des axes centraux principaux
dinertie de la section droite.
Un effort tranchant est associ au moment flchissant.
Les charges ne peuvent entraner ni effort normal, ni moment de torsion.

Dordinaire, on rduit la flexion dvie deux flexions planes; pour cela, les sollicitations
agissant dans des plans longitudinaux arbitraires se dcomposent en composantes situes dans les plans
principaux (z, x) et (z, y).

Ds lors, la rsolution est quivalente 2 fois ce qui t fait en flexion simple.

Il faut cependant ne pas oublier de sommer les contraintes obtenues. Cest--dire :

Mf x Mf y
=x +y = + (q. 9.40)
Wx Wy

Notations : x contrainte normale suivant laxe Oz due au moment flchissant Mx


y contrainte normale suivant laxe Oz due au moment flchissant My
Wy module de rsistance la flexion par rapport laxe Ox
Wx module de rsistance la flexion par rapport laxe Oy

Dans la mesure o un effort tranchant est associ au moment flchissant, il y a apparition de


contraintes de cisaillement dans la section droite. Et comme pour les contraintes longitudinales nous
effectuerons la somme des contraintes tangentielles dues aux deux moments tranchants indpendamment.

Vx Vy
Do : = x + y = k + k (q. 9.41)
Acis Acis

Notations : x contrainte tangentielle suivant laxe Ox due leffort N/mm2


tranchant Vx
y contrainte tangentielle suivant laxe Oy due leffort N/mm2
tranchant Vy

Ces contraintes sont gnralement infrieures aux contraintes normales. On veillera simplement
vrifier si indpendamment les contraintes normales et tangentielles ne dpassent pas les valeurs
admissibles.

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.8 -


9.3.3. ! Torsion - cisaillement

Application aux calculs des ressorts hlicodaux cylindriques

Les formules approximatives pour le calcul des contraintes apparaissant dans les ressorts
hlicodaux faible pas se trouvant en compression ou en traction (Fig. 9.3) peuvent tre tablies partir
des efforts internes existant dans la section dune spire (Fig. 9.4), efforts qui remplacent linfluence de
la partie infrieure du ressort mentalement sectionne. Sous leffet dune force transversale F et du
moment de torsion gal au produit de leffort de traction par le rayon moyen rmoy du ressort :
M t = F rmoy ; dans la section dune spire apparaissent deux groupes de contraintes tangentielles : les
contraintes dues au cisaillement quon considre, par convention, comme uniformment rparties
(cisaillement technologique) et, gales :

F 4F
cis = = (q. 9.43)
A d 2f

et les contraintes dues la torsion dont la valeur maximale est :

M t 16 F rmoy 8 F d moy
tor = = = (q. 9.44)
Wp d 3f d 3f

Notations : df diamtre de la section transversale du fil mm


dmoy diamtre moyen des spires du ressort mm
rmoy rayon moyen des spires du ressort mm

Remarque :
Si d moy 6 d f , on constate que tor 12 cis . Un ressort hlicodal fil rond est donc
essentiellement sollicit en torsion.

Les contraintes tangentielles tant constantes sur la section et les contraintes de torsion tant
maximales la priphrie de la section du fil, les contraintes maximales dans le ressort seront situes en
priphries et valent :

8 F d moy df
max = cis + tor = 1 + (q. 9.47)
d 3f 2 d moy

En pratique, on rcrit lquation ci-dessus sous la forme :

8 F d moy
max = k r (q. 9.48)
d 3f

4 m 1 0.615 d moy
avec : kr = + et m= (q. 9.49)
4m4 m d fil

pour tenir compte aussi bien de linfluence de leffort tranchant (rpartition non uniforme des contraintes
de cisaillement), que de la flexion de la tige du ressort, que des dformations longitudinales, que de leffet
de la courbure du fil.

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.9 -


La formule ci-dessus peut se mettre sous forme de tableau :

dmoy /dfil 2.5 3 4 5 6 7 8 9 10 12

kr 1.75 1.58 1.40 1.31 1.25 1.21 1.18 1.16 1.14 1.12

Dans un calcul davant-projet de conception, si aucune limitation dencombrement sur le diamtre


moyen nest impose, on peut prendre :

d moy d fil (> ) = 10 (Eviter d moy d fil < 3 et > 20 )

Remarque :
Lallongement (ou le raccourcissement) du ressort est donn par la formule :

3
8 F d moy nbspires F
l 4
= (q. 9.52) [mm]
Gd f k rr

Notations : nbspires le nombre de spires du ressort -


G module dlasticit transversale N/mm2
krr rigidit du ressort N/mm
G d 4f
k rr = 3
8 d moy nbspires

Cette formule ne tient compte que des dformations dues la torsion.


Dans le cas des ressorts, ce l est aussi appel flche.

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.10 -


Application 9.3. Calcul de vrification
Vrifions que le ressort, dont nous possdons les caractristiques ci-dessous, est correctement
dimensionn.
d f = 10 mm longueur libre = 500 mm
d moy = 150 mm longueur maximale = 460 mm
nbspires = 12 longueur minimale = 210 mm
Acier ressort : Rm = 1225 N mm 2 Re = 920 N mm 2

Solution :
Recherche de la flche :
l = llibre l min = 500 210 = 290 mm

Recherche de leffort maximum


3
8 F d moy nbspires l G d 4f
l = F=
G d 4f 3
8 d moy nbspires
290 80 000 10 4
= = 716 N
8 150 3 12

Recherche des contraintes suivant diverses mthodes


1) Calcul simpliste ne tenant compte que de la torsion ( k r = 1 )
8 F d moy 8 716 150
max = = = 2735. N / mm 2 [1]
d 3f 10 3
df
2) Calcul tenant compte de la torsion et du cisaillement ( k r = 1 + )
2 d moy
8 F d moy df 10
max =
1 + = 2735
. 1 + = 282.6 N / mm
2
[2]
d f 2 d moy
3
2 150
4 m 1 0.615
3) Calcul exact ( k r = + )
4m4 m
d moy 150
m= = = 15
d fil 10
4 m 1 0.615 4 15 1 0.615
kr = + = + = 1095
.
4m 4 m 4 15 4 15
8 F d moy
max = kr = 1095
. 2735. = 299.5 N / mm 2 [3]
df3

Erreur relative entre les diffrentes formules


.
2735
[1] et [2] : erreur (% ) = 1 100 = 3.22 %
282.6

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.11 -


.
2735
[1] et [3] : erreur (% ) = 1 100 = 8.68 %
299.5

Coefficient de scurit par rapport la formule exacte


R R 920
0.58 e S = 0.58 e = 0.58 = 178
. OK
S 299.5

Application 9.4. Calcul de conception


Calculez les dimensions dun ressort hlicodal travaillant en compression, sachant que :
Charge minimum : 2500 N ; Charge maximum : 4000 N
Rayon de courbure : rmoy = 60 mm
Contrainte admissible en torsion : adm = 320 N mm 2
Dformation pour le passage de Fmin Fmax impose 50 mm.

Solution :
a) Recherche du diamtre du fil
Il se dtermine pour Fmax par la formule simplifie ( k r = 1) :
8 F d moy
max = k r
d 3f
8 F d moy 8 4 000 (2 60)
d f = 3 kr = 3 1 = 15.6 16 mm
max 320

Comme nous connaissons maintenant le diamtre du fil, vrifions, par la formule exacte si nous
ne dpassons pas la contrainte admissible de torsion.
d moy 120
m= = = 7.5
d fil 16
4 m 1 0.615 4 7.5 1 0.615
kr = + = + = 1,2
4m4 m 4 7.5 4 7.5
8 F d moy 8 4 000 120
max = kr = 12
. = 358,1 N / mm 2 > 320 N / mm 2 !
df3
16 3

Il faut donc prendre un fil dun diamtre suprieur. De ce fait kr va augmenter, mais, globalement
la contrainte diminuera car le diamtre du fil est au dnominateur et la puissance 3. Si on
recommence le calcul avec d fil = 18 mm , on obtient :
d moy 120 4 6.67 1 0.615
m= = = 6.67 kr = + = 1,22
d fil 18 4 6.67 4 6.67
8 4 000 120
max = 122
. = 255.7 N mm 2 < 320 N mm 2 OK
18 3

b) Calcul du nombre de spires


3
8 F d moy nbspires
l
G d 4f
Nous ne connaissons ni nbspires, ni la flche l. Aussi, allons-nous dabord calculer la flche pour

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.12 -


une spire et ce pour Fmax.
3
l 8 F d moy 8 4 000 120 3
= = 6.6 mm
nbspires G d 4f 80 000 18 4
La flche par spire pour Fmin :
3
l 8 F d moy 8 2 500 120 3
= = 4.1 mm
nbspires G d 4f 80000 18 4
La mise en charge aplatit donc une spire de :
6.6 4.1 = 2.5 mm
Comme la dformation densemble est de 50 mm, il faudra :
50
= 20 spires
2.5

c) Pas des spires


passpires = d f + l max ( pour une spire ) = 18 + 6.6 = 24.6 mm 28 mm

d) Hauteur libre du ressort L0


L0 = nbspires . passpires + 15
. d f = 20 26 + 15
. 18 = 547 550 mm

e) Vrification au flambage

???

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.13 -


9.3.4. ! Flexion - torsion

Application aux calculs des arbres

A) La flexion se fait dans un plan

Un cas extrmement courant en mcanique est le calcul darbre de machine. Dans la plupart des
cas, larbre sera soumis de la flexion (et donc aussi au cisaillement) et de la torsion. Le cisaillement
tant ngligeable, nous nous trouvons devant un cas de sollicitations combines de flexion et de torsion.

Le problme qui se pose lors de la conception darbre de machine est de dterminer son diamtre
connaissant les sollicitations auxquelles il est soumis.

Pour cela, nous allons considrer larbre comme simplement flchi sous laction dun moment
de flexion appel moment rduit (not Mr) ou moment de flexion idal.

Que vaut ce moment ?

Les arbres de machines tant toujours fabriqus en matriaux ductiles, utilisons le critre de von
Mises :
q = 2 + 3 2
Mf
Pour la flexion : =
Wf
Mt
Pour la torsion : = avec : Wt = 2 W f car I polaire = 2 I flexion
Wt
M
et : q = r
Wf
Remplaons dans le critre de von Mises :

2 2
Mr Mf Mt
= + 3
Wf Wf 2 Wf

et nous trouvons lexpression du moment rduit pour un matriau ductile :

Mr = M 2f + 0.75 M t2 (q. 9.87) (von Mises)

Dans le cas qui nous proccupe, nous devons dterminer le diamtre d de larbre. Soit :
M d3 32 M r
q = r adm avec : W f = et donc : adm
Wf 32 d3

et dans ce cas nous obtenons :

32 M r Mr
d 3 2.17 3 (q. 9.90)
adm adm

Remarque :
La contrainte admissible est une contrainte admissible de flexion !

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.14 -


A titre de documentation seulement, si au lieu dutiliser le critre de von Mises, on utilise
Poncelet - Bach comme ctait lusage auparavant, on obtient le moment rduit suivant :
2 2
Mr Mf Mf Mt
= 0.35 + 0.65 + 4
Wf Wf Wf 2 Wf
et de ce fait : Poncelet - Bach

M r = 0.35 M f + 0.65 M 2f + M t2 (q. 9.92)

Ce moment rduit se retrouve encore dans certaines notes de calculs.

Si on effectue le mme raisonnement avec le critre de Tresca, on obtient le moment rduit


suivant : Tresca

Mr = M 2f + M t2 (q. 9.93)

Application 9.5. Calculez le diamtre de


larbre ci-contre si le poids du volant est de
30000 N et sachant que la puissance
transmettre est de 50 kW 100 tr/min. La
contrainte admissible de flexion pour
lacier de larbre est de 200 N/mm2.

Solution :
Dtermination des sollicitations
En partant du moteur la portion AB
de larbre est sollicite en torsion
simple par le couple dvelopp par le
moteur. La partie BC en torsion -
flexion, la flexion tant due au poids
du volant La partie CD uniquement
en flexion.

Hypothse fig. 9.5. - Application 9.5.


Le poids du volant agissant
verticalement. Nous allons considrer que le poids du volant est une charge ponctuelle, et les
paliers comme des appuis simples.

Lendroit le plus sollicit tant le milieu C, dimensionnons larbre pour cette section dangereuse.

Dterminations des moments


Moment de torsion :
30 P 30 50 000
Mt = = = 4 775 Nm
n 100
Moment de flexion :
F l 30 000 1
Mf = = = 7 500 Nm
4 4

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.15 -


Moment rduit :
Mr = M 2f + 0.75 M t2 = 7 500 2 + 0.75 4 7752 = 8564.5 Nm

Diamtre le larbre :
Mr 8564.510 3
d 2.17 3 = 2.17 3 = 75.9 76 mm
adm 200

B) La flexion se fait dans deux plans diffrents

Dans le cas le plus courant de calcul darbre, il arrive que les efforts agissant sur celui-ci ne
sexercent pas uniquement dans un mme plan.

Les efforts peuvent tre horizontaux, verticaux, obliques et souvent un mlange des trois.

La mthode de rsolution dans ce cas est deffectuer autant de fois le calcul quil y a de plans.
En pratique cela revient dcomposer toutes les forces dans deux plans perpendiculaires entre eux : un
plan horizontal et un plan vertical. On effectue alors le calcul des forces de ractions et des moments
flchissants dans chacun des plans. Ensuite, connaissant ceux-ci, on trouve la rsultante (force et moment
flchissant).

Mais, et cest pourquoi on utilise les plans vertical et horizontal, pour calculer la rsultante il
suffira de prendre : la racine carre de la somme des carrs. Cest--dire :

R A = R A2 V + R A2 H (q. 9.101) (pour les ractions)

et Mf A = M 2f V + M 2f H (q. 9.102) (pour les moments flchissant)

avec : lindice V pour ce qui concerne le plan vertical;


lindice H pour ce qui concerne le plan horizontal.

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.16 -


Application 9.6. Dimensionnez larbre ci-dessous, sachant quil porte deux poulies dont lune est
soumise une force de 2000 N verticalement et lautre une force de 3000 N horizontalement. La
distance entre les deux poulies est de 1 m et la distance inter-palier de 1300 mm. La contrainte
admissible de flexion pour lacier de larbre est de 110 N/mm2.

fig. 9.6. - Application 9.6.

Solution :
a) Recherche des ractions dappuis dans le plan AA
Equilibre de rotation autour de C :
. = 0 R D AA = 307.7 N
2 000 0.2 + R D AA 13
Equilibre de rotation autour de D :
RC AA 13 . =0
. + 2 000 11 RC AA = 1692.3 N

b) Recherche des moments flchissants dans le plan AA


Equilibre de rotation autour de A :
M f A AA = RC AA 0.2 = 1693.3 0.2 = 338.5 Nm

Equilibre de rotation autour de B :


M f B AA = R D AA 01
. = 307.7 01
. = 30.8 Nm

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.17 -


c) Recherche des ractions dappuis dans le plan BB
Equilibre de rotation autour de C :
3000 12 . = 0 R D BB = 2 769.2 N
. + R D BB 13
Equilibre de rotation autour de D :
RC BB 13. + 3000 01. =0 RC BB = 230.8 N

d) Recherche des moments flchissants dans le plan BB


Equilibre de rotation autour de A :
M f A BB = RC BB 0.2 = 230.8 0.2 = 46.2 Nm
Equilibre de rotation autour de B :
M f B BB = R D BB 01
. = 2 769.2 01
. = 276.9 Nm

e) Recherche du moment de flexion rel (dans ce cas-ci : deux plans perpendiculaires)


[en A] : M f A = M 2f A AA + M 2f A BB = 338.52 + 46.2 2 = 3416
. Nm

[en B] : M f B = M 2f B AA + M 2f B BB = 30.8 2 + 276.9 2 = 278.6 Nm


Lendroit le plus sollicit en flexion est en A.

fig. 9.7. -

f) Recherche du moment de torsion


Entre A et B larbre est soumis au moment de torsion Mt :
M t = 2 000 015
. ou 3000 01 . = 300 Nm

g) Recherche du moment rduit ( lendroit le plus sollicit cest--dire en A)


Mr = M 2f + 0.75 M t2 = 3416
. 2 + 0.75 300 2 = 429.2 Nm

h) Recherche du diamtre le larbre


Mr 429.2 10 3
d 2.17 3 = 2.17 3 = 34.2 36 mm
adm 110

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9.3.5. Compression (flambage) - flexion - Cas [1]

Cas des charges excentres - Formule de la scante

A) Equation

Il existe un cas particulier de flambage, cest lorsque la charge verticale est excentre par rapport
laxe de symtrie de la pice.

Dans ce cas, la force F induit, non seulement de la


compression, mais aussi de la flexion.

Le moment flchissant est maximal au milieu de la


poutre, en x = L 2 . Il vaut :

Mf max = F (e + f ) [Nmm]

avec : e : excentration de la charge


f : flche maximum due leffort F

Dans ce cas de charge, on peut dmontrer que la valeur


de ( e + f ) maximum est donn par la relation suivante :

e
(e + f ) = y max = [mm]
k s l f (q. 9.119) fig. 9.8. -
cos
2

F
Notations : ks coefficient k s = mm-1
E Iz
Iz inertie de la poutre correspondant au plan de flexion: mm4
lf longueur de flambement correspondant Iz mm
E module dlasticit du matriau N/mm2

Remarque :
Habituellement, dans les ouvrages de rsistance des matriaux, ou de charpentes
mtalliques on parlera de scante plutt que de cosinus. La relation entre les deux
est :

1
sec( x ) = (q. 9.121)
cos( x )

Autrement dit, linverse du cosinus est gal la scante.

En utilisant la notion de scante dans lquation de la valeur de ymax, celle-ci devient :

ks l f
y max = e sec (q. 9.122) [mm]
2

Et le moment flchissant devient alors :

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Mf max = F (e + f ) = F y max

ks l f
Mf max = F e sec (q. 9.124) [Nmm]
2

La contrainte dans la poutre rsulte de laddition de la contrainte de compression avec la


contrainte due la flexion.

F M f max F Fe ks l f
max = + = + sec
A Iz v A Iz v 2

avec : v : la distance la fibre la plus loigne [mm]

En se souvenant que le rayon de giration est dfini comme :


Iz
ig = ,
A
on obtient la Formule de la scante pour les barres charges de manire excentrique.

F ev F
max = 1 + sec barre adm (q. 9.127) [N/mm2]

A 2
ig 2 E A

ev
Notations : le taux dexcentration -
i g2

l f i g = barre llancement de la barre -


lf longueur de flambement correspondant Iz mm

Concernant la contrainte admissible adm, on peut se


rfrer labaque ci-contre.

Cet abaque est valable pour lacier de construction


AE 235.

fig. 9.9. -

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.20 -


Application 9.7. Un profil HEB 300, encastr en A et libre de se dplacer en B dans le plan (x,y)
supporte une charge excentre F de 300 kN (excentration e = 300 mm ). Dterminez la contrainte de
compression maximale dans la colonne. Quelle est la charge maximale tolrable et le coefficient de
scurit adopt (poutrelle en AE 235) ?

fig. 9.10. - Application 9.7.

Solution :
a) Contrainte maximum
Longueur de flambement :
lf = k f l = 2 4 = 8m
Le taux dexcentration :
e v 300 150
= = 2.66
i g2 130 2
Elancement :
l f 8 000
barre = = = 615
.
ig 130
Contrainte :
F ev F
max = 1 + 2 sec barre

A ig 2 E A

300 10 3 . 300 10 3
= 1 + 2.66 sec 615 = 76.2 N / mm 2
14 910 2 210 000 14 910

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.21 -


b) Coefficient de scurit
La charge maximale admissible doit tre calcule partir de la formule de la scante et non
partir du rapport Re adm , car il ny a pas linarit de la relation entre la contrainte et la force
F.
F 615
. Fmax
Re = max 1 + 2.66 sec
14 910 2 210 000 14 910

avec : Re = 235 N mm 2

Notre inconnue est alors Fmax.

Aprs calcul, par itration successive, on obtient : Fmax = 978 kN


et le coefficient de scurit S est gal : S = 978 300 = 3.26

R. Itterbeek Rsistance des Matriaux - Sollicitations composes Page - 9.22 -


B) Noyau central

Intuitivement, nous pouvons dire que si la charge est suffisamment centr nous naurons pas
de charge excentre (videmment...).

Cest pourquoi, il faut dfinir la zone dans laquelle nous avons une charge que lon peut
considrer comme centre.

Le noyau central est une partie de la section qui jouit de la proprit suivante :
Toute force parallle laxe dont la direction passe lintrieur du noyau central,
donne lieu dans toute la section une compression pure.

Le noyau central intervient surtout dans le calcul de la maonnerie qui ne rsiste qu la


compression.

1) Carr

Le noyau central est un carr dont la diagonale


estgale C/3.
C
rNC = = 01179
. C
6 2

2) Carr creux
C Ci
2

rNC = 1 +
6 2 C
Ci 2
= 01179
. C 1 +
C

3) Rectangle
lL
rNC =
6 l 2 + L2

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4) Cercle

Le noyau central est une circonfrence concentrique de rayon gale :


d
rNC =
8

5) Cercle creux (tube)

Le noyau central est une circonfrence concentrique de rayon gale :


d di di 2
2

rNC = 1 + = 0125. d 1 +
8 d d

6) Poutrelle I
I v Iy v'
rNC x = x et rNC y =
A A

7) Poutrelle U
I v
rNC x = x
A
I y v1 I y v2
rNC 1 y = et rNC 2 y =
A A

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