09PTV

Resistencia de Materiales
POTENCIAL ELSTICO DE BARRAS.

MTODOS ENERGTICOS
El principio de los trabajos virtuales aplicado a la determinacin de

desplazamientos
El principio de los trabajos virtuales aplicado a la determinacin de
incgnitas hiperestticas.
Mtodos Energticos
TRABAJO EXTERNO (caso ms general) Energa potencial

en la barra prismtica
1
W = Fi i + FL d L+ FS d S+ Fv dV
2 i L S V
Cargas Cargas Cargas Cargas
puntuales lineales superficiales volumtricas
ENERGA UNITARIA DE DEFORMACIN
U = ij ij = ( xx xx + yy yy + zz zz + xy xy + xz xz + yz yz )
1 1
2 2
Integrando en el volumen
1
E p = U dV = ij ij dV ENERGA POTENCIAL
V
2V
Castillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
de Mlaga. http://ocw.uma.es Bajo licencia Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
Mtodos Energticos
ENERGA POTENCIAL DE LA BARRA PRISMTICA

Axil Flexin Torsin (C)
N Mz My
ii y z ---
A Iz Iy
VySz (y) VzSy (z) Tx

i j --- r
b(y) I z b(z) I y Ip
N Mz My
ii y z ---
AE E Iz E Iy
VySz (y) VzSy (z) Tx

ij --- r
G b(y) I z G b(z) I y G Ip
Mtodos Energticos
Energa Potencial Elstica de una barra prismtica
Tipo de Energa de deformacin

esfuerzo
Axil N A: Seccin
E: Mdulo de Young
Cortante V A: seccin reducida
G: Mdulo de cizalladura
Flector M I: momento de inercia

E: mdulo de Young
Torsor Mt C: rigidez torsional
Mtodos Energticos
ENERGA POTENCIAL DE LA BARRA PRISMTICA
Energa Potencial (2)

L L
N N N2
Axil V xx xx dV = 0 A A AE dAdx = 0 AE dx
L L L
Mz Mz M 2z M 2
Flector
V xx xx dV = 0 A Iz EIz
y y dAdx = 0 EI2z 0
dx y 2
dA = 0 EIz dx
z
2 2
L
VySz (y) VySz (y) Sz (y) L
V
dV = dAdx = dx y
Cortante ij ij dA 2
A
V 0 A
b(y) I z G b(y) I z 0
GI b(y) z
L L L
Tx Tx Tx2 T 2
Torsin (C) V i j i j dV = 0 A Ip G Ip
r r dAdx = 0 G I2p A
dx r 2
dA = 0 G Ip dx
x
Mtodos Energticos
El teorema de
los trabajos virtuales
Mtodos Energticos
qx(x)
qy(x)
Mtodos Energticos
qx(x)
qy(x)
Vy(x) Mz(x+dx)
Mz(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
Vy(x+dx)
x x+dx
Mtodos Energticos
qx(x)
qy(x)
Vy(x) Mz(x+dx)
Mz(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
Vy(x+dx)
F x =0 F y =0 M z =0
dN(x) d Vy (x) d M z (x)
= - q x (x) = - q y (x) = Vy (x)
dx dx dx
Mtodos Energticos
qx(x) F x =0
dN(x)
= - q x (x)
dx
L L
dN(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
0 dx f (x) dx = -0 q x (x) f (x) dx
A
f (x)
Mtodos Energticos
qx(x) F x =0
dN(x)
= - q x (x)
dx
L L
dN(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
0 dx f (x) dx = -0 q x (x) f (x) dx
A
f (x)
L L
Integrando dN(x) d f (x)
0 dx ]0

L
por partes f (x) dx = N(x) f (x) N(x) dx
0
dx
Mtodos Energticos
qx(x) F x =0
dN(x)
= - q x (x)
dx
L L
dN(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
0 dx f (x) dx = -0 q x (x) f (x) dx
A
f (x)
L L
0 dx ]0

L
0
dx
Sin prdida de generalidad f (x) = u x (x)

tomemos como funcin f(x)
d u x (x) x ( x) N ( x)
el campo de desplazamientos = x (x) = =
compatible con las deformaciones dx E AE
producidas por un axil CUALQUIERA
Mtodos Energticos
qx(x) F x =0
dN(x)
= - q x (x)
dx
L L
dN(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
0 dx f (x) dx = -0 q x (x) f (x) dx
A
f (x)
L L
0 dx ]0

L
0
dx
L L
dN(x) N(x) N(x)
0 dx u(x) dx = N(L) u(L) N(0) u(0) 0 EA dx
Mtodos Energticos
qx(x) F x =0
dN(x)
= - q x (x)
dx
L L
dN(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
0 dx f (x) dx = -0 q x (x) f (x) dx
A
f (x)
L L
0 dx ]0

L
0
dx
L L
Fx (0) dN(x) N(x) N(x)
Fx (L)
Mtodos Energticos
qx(x) F x =0
dN(x)
= - q x (x)
dx
L L
dN(x)
Nx(x) Nx(x+dx)
0 dx f (x) dx = -0 q x (x) f (x) dx
A
f (x)
L L
0 dx ]0

L
0
dx
L L
Fx (0) dN(x) N(x) N(x)
L L
N(x) N(x)
0 q x (x) u(x) dx + F(L) u(L) + F(0) u(0) = 0 EA dx
Fx (L)
Mtodos Energticos
Trabajo VIRTUAL externo

L L
N(x) N(x)
Trabajo VIRTUAL
interno
Mtodos Energticos

L L
N(x) N(x)
Trabajo VIRTUAL
interno
=
Principio de reciprocidad
L
q (x) u(x) dx + F(L) u(L) + F(0) u(0)

0
x
Mtodos Energticos

L L
N(x) N(x)
Trabajo VIRTUAL
interno
=
Principio de reciprocidad
L
q (x) u(x) dx + F(L) u(L) + F(0) u(0)

0
x
Y, EN GENERAL
L I II L
N (x) N (x)
0 q x (x) u (x) dx + F (L) u (L) + F (0) u (0) = 0 EA dx
I II I II I II
Con la nica condicin

de que uno de los estados sea un estado en equilibrio
y el otro un estado compatible
Mtodos Energticos
qy(x) F y =0
d Vy (x)
Vy(x+dx) = - q y (x)
Vy(x) dx
Mz(x+dx)
M z =0
d M z (x)
Mz(x) = Vy (x)
dx
Mtodos Energticos
qy(x) F y =0
d Vy (x)
Vy(x+dx) = - q y (x)
Vy(x) dx
Mz(x+dx)
L L
d Vy (x)
f (x) dx = - q y (x) f (x) dx
A
Mz(x) f (x)
0
dx 0
Integrando por partes

L L
d Vy (x) d f (x) L

0
dx
f (x) dx = Vy (x) f (x) Vy (x)
0
0
dx
dx
L L
d f (x) d M z (x) d f (x)
0 Vy (x) dx dx = 0 dx dx dx d M z (x)
dx
= Vy (x)

Mtodos Energticos
L L L
d M z (x) d f (x) d f (x) d 2 f (x)
0 dx dx dx = M z (x) dx 0 0 M z (x) dx 2 dx
Finalmente la expresin inicial

L L
d Vy (x)

0
dx
f (x) dx = - q y (x) f (x) dx
0
queda como
L L L
d f (x) L d 2 f (x)
- q y (x) f (x) dx = Vy (x) f (x) M z (x) + M z (x) 2
dx
0
0 dx 0 0 dx
Mtodos Energticos
Si tomamos como funcin f(x)

el campo de desplazamientos transversales compatible
con las deformaciones producidas por un flector/cortane CUALQUIERA
d f (x) d 2 f (x) M z
f (x) = y x (x) = z (x) 2
=
dx dx EI z
L L L
d f (x) L d 2 f (x)
- q y (x) f (x) dx = Vy (x) f (x) M z (x) + M z (x) 2
dx
0
0 dx 0 0 dx
L
- q y (x) y(x) dx = Vy (L) y(L) Vy (0) y(0) M z (L) z (L)
0
L
M z (x) M z (x)
+ M z (0) z (0) + dx
0
EI z
Mtodos Energticos
L
- q y (x) y(x) dx = Vy (L) y(L) Vy (0) y(0) M z (L) z (L) +
0
L
M z (x) M z (x)
+ M z (0) z (0) + dx
0
EI z
Fy (0)
L
- q y (x) y(x) dx = Fy (L) y(L) Fy (0) y(0)
m z (0) 0
L
M z (x) M z (x)
m z (L) z (L) m z (0) z (0) + dx
0
EI z
Fy (L)
m z (L)
Mtodos Energticos
L L
M z (x) M z (x)
- q y (x) y(x) dx + Fy (L) y(L) + Fy (0) y(0) + m z (L) z (L) + m z (0) z (0) = dx =
0 0
EI z
T. reciprocidad L
= - q y (x) y(x) dx + Fy (L) y(L) + Fy (0) y(0) + m z (L) z (L) + m z (0) z (0)
0
Fy (0)
m z (0)
Fy (L)
m z (L)
Mtodos Energticos
EN GENERAL,
CONSIDERANDO TODOS LOS ESFUERZOS POSIBLES
L I L L

q x (x) u (x) dx - q y (x) y (x) dx + q z (x) z (x) dx +
barras 0
II I II I II
0 0
+ ( FxI u IxI + FyI u IyI + FzI u zI I + m Ix xII + m Iy yII + m zI zII ) =
nudos
L N I (x) N II (x) L
M Iy (x) M IyI (x)
= dx + dx +

barras 0 EA EI y
0
Trabajo
M x (x) M x (x)
L I II L I II
VIRTUAL M z (x) M z (x)
interno
0 EIz dx + 0 GJ
dx

Mtodos Energticos
EN GENERAL,
L I

barras 0
q (x) II
(x)dx
+ FI II
u + m =
I II
( )
nudos
M Iy (x) M IyI (x)
= dx + dx +

barras 0 EA EI y
0
Trabajo
M x (x) M x (x)
L I II L I II
interno
0 EIz dx + 0 GJ
dx

Mtodos Energticos
EN GENERAL,
L I

barras 0
q (x) II
(x)dx
+ FI II
u + m =
I II
( )
nudos
VIRTUAL? El estado de desplazamientos -II-
no es el provocado por el estado de cargas -I-
M Iy (x) M IyI (x)
= dx + dx +

barras 0 EA EI y
0
Trabajo
M x (x) M x (x)
L I II L I II
interno
0 EIz dx + 0 GJ
dx

Mtodos Energticos
EN GENERAL,
L I

barras 0
q (x) II
(x)dx
+ FI II
u + m =
I II
( )
nudos
VIRTUAL? El estado de desplazamientos -II-
no es el provocado por el estado de cargas -I-
El estado de desplazamientos -II- es un estado El estado de cargas -I-
COMPATIBLE CON LOS VNCULOS es un estado DE EQUILIBRIO
M Iy (x) M IyI (x)
= dx + dx +

barras 0 EA EI y
0
Trabajo
M Ix (x) M IxI (x)
L L
VIRTUAL M Iz (x) M IIz (x)
interno
0 EIz dx + 0 GJ
dx

Mtodos Energticos
Aplicacin del TTV

al clculo de
desplazamientos
Mtodos Energticos
Supongamos conocidos los esfuerzos de este problema
M z (x)
Mtodos Energticos
y y(x A ), z (x A ) ?
M z (x)
Mtodos Energticos
A
y(x A ), z (x A ) ?
Opcin 1 Opcin 2
Ecuacin de la elstica Mtodos energticos
( F u )
2 L I II
d y(x) M z (x) M (x) M (x)
2
= I II
+m I II
= dx z z
dx EI z 0
EIz
Mtodos Energticos
Estado II
y(x A ), z (x A ) ? A
Aplicacin del TTV

CLCULO DE
DESPLAZAMIENTO
Mtodos Energticos
Estado II
y(x A ), z (x A ) ? A
Aplicacin del TTV

y CLCULO DE
Estado I DESPLAZAMIENTO
1
A
( F u )
L I II
M (x) M (x)
I II
+m I II
= dx z z
0
EIz
Mtodos Energticos
Estado II
y(x A ), z (x A ) ? A
Aplicacin del TTV

y CLCULO DE
1
A
( F u )
L I II
M (x) M (x)
I II
+m I II
= dx z z
0
EIz
L
MzI (x) MzII (x)
i Ri 0 1y(xA ) = EI dx
0 z
Mtodos Energticos
Estado II
y(x A ), z (x A ) ? A
Aplicacin del TTV

y CLCULO DE
1
A
( F u )
L I II
M (x) M (x)
I II
+m I II
= dx z z
0
EIz
L
MzI (x) MzII (x)
i Ri 0 1y(xA ) = EI dx
0 z
Mtodos Energticos
Estado II
y(x A ), z (x A ) ? A
Aplicacin del TTV

y CLCULO DE
1
A
( F u )
L I II
M (x) M (x)
I II
+m I II
= dx z z
0
EIz
?
L I II Resolucin de
M (x) M (x)
1y(xA ) = dx z z problema hiperesttico?
0
EIzCastillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
Mtodos Energticos
Estado II
y(x A ), z (x A ) ? A
Aplicacin del TTV

y CLCULO DE
1
A
( F u )
L I II
M (x) M (x)
I II
+m I II
= dx z z
0
EIz
?
L I II Resolucin de
1y(xA ) =
M (x) M (x)
dx z z problema hiperesttico? NO !!!
0
EIzCastillo Lpez, G. Garca Snchez, F. Lpez Taboada, C. Pedraza Rodrguez, C. (2014) Resistencia de Materiales. OCW-Universidad
Mtodos Energticos
L Aplicacin del TTV

MzI (x) MzII (x)
1y(xA ) = dx CLCULO DE
DESPLAZAMIENTO
y
0
EIz
1 Estado I
A
x
Buscamos una situacin
de equilibrio contenida en el
sistema hiperesttico
Mtodos Energticos
L Aplicacin del TTV

MzI (x) MzII (x)
DESPLAZAMIENTO
y
0
EIz
1 Estado I
A
x
Mtodos Energticos
L Aplicacin del TTV

MzI (x) MzII (x)
DESPLAZAMIENTO
y
0
EIz
1 Estado I
A
x
Mtodos Energticos
L Aplicacin del TTV

MzI (x) MzII (x)
DESPLAZAMIENTO
y
0
EIz
1 Estado I
A
M zI (x)
Mtodos Energticos
L Aplicacin del TTV

MzI (x) MzII (x)
DESPLAZAMIENTO
y
0
EIz
1 Estado I
A
y M zI (x)
M zI I (x)
x
Mtodos Energticos
( F u )
L
MzI (x) MzII (x) Aplicacin del TTV
I II
+m I II
= dx CLCULO DE GIRO
0
EIz
y Estado I
x
A
Mtodos Energticos
( F u )
L
MzI (x) MzII (x) Aplicacin del TTV
I II
+m I II
= dx CLCULO DE GIRO
0
EIz
y Estado I
x
A 1
I II L
M (x) M z (x)
1 z =
II z
dx
0
EIz
Mtodos Energticos
L I II Aplicacin del TTV

M (x) M (x)
1 = II z z CLCULO DE GIRO
y z dx
0
EIz Estado I
x
A 1
y M zI (x)
M zI I (x)
x
Mtodos Energticos
Aplicacin del TTV

al clculo de
incgnitas hiperestticas
Mtodos Energticos
Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

q
Mtodos Energticos

q
?
m
R1y R2y
Mtodos Energticos

q
?
m
R1y R2y
=
q
y
z (x = 0)
Mtodos Energticos
y q
x
m
Mtodos Energticos
y q
=
m
y q
y +
m
*
x
1
Mtodos Energticos

q
y
=
Problema 0
y q
y Problema I +
m
*
x
1
Mtodos Energticos

q
y
=
Problema 0
y q
y Problema I +
m
*
x
1 original 0 I
E = E +m E
Mtodos Energticos
y Problema I
x
1 Problema Original Problema II
q
y
( )
L
MzI (x) MzII (x)
FIuI I + mI II = dx
EIz
MzI (x) ( M0z (x) + mMzI (x) )
0
L
1zoriginal = dx
0
EIz
( M (x) ) I 2
L I 0 L
M (x) M (x)
0 EIz dx + m 0 EIz dx = 0
z z z
Mtodos Energticos
Otro ejemplo
P
q
Mtodos Energticos
P
q
Mtodos Energticos
P
q
=
Problema 0 P
q
+
Problema I
1
X
*
+
Problema II
1
Y
*
Mtodos Energticos
original 0 I II
E = E +X E +Y E
Problema 0 P
q
Problema I
1
X
*
Problema II
1
Y
*
Mtodos Energticos
original 0 I II
E = E +X E +Y E
L
M Iz (x) ( M 0z (x) + X M Iz (x) + Y M IIz (x) )
TTV I/Original 0= dx
0
EI z
L
M IIz (x) ( M 0z (x) + X M Iz (x) + Y M IIz (x) )
TTV II/Original 0= dx
0
EI z
Problema I
1
Problema II
1
Mtodos Energticos
Aplicacin del PTV a sistemas internamente HIPERESTTICOS.
, , ?
F
Grado de
hiperestaticidad 3
F/2
F/2
Mtodos Energticos
F , , F

Grado de
hiperestaticidad 3
F/2
F/2
1
Mtodos Energticos
1
Problema I

Problema II
Problema 0 1
Problema III
Mtodos Energticos
0
TTV I/Original
0
TTV II/Original
0
TTV III/Original

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POTENCIAL ELSTICO DE BARRAS.

El principio de los trabajos virtuales aplicado a la determinacin de

TRABAJO EXTERNO (caso ms general) Energa potencial

ENERGA UNITARIA DE DEFORMACIN

ENERGA POTENCIAL DE LA BARRA PRISMTICA

VySz (y) VzSy (z) Tx

VySz (y) VzSy (z) Tx

Energa Potencial Elstica de una barra prismtica

Tipo de Energa de deformacin

Flector M I: momento de inercia

Torsor Mt C: rigidez torsional

ENERGA POTENCIAL DE LA BARRA PRISMTICA

Energa Potencial (2)

Sin prdida de generalidad f (x) = u x (x)

Trabajo VIRTUAL externo

Trabajo VIRTUAL externo

q (x) u(x) dx + F(L) u(L) + F(0) u(0)

Trabajo VIRTUAL externo

q (x) u(x) dx + F(L) u(L) + F(0) u(0)

Con la nica condicin

Integrando por partes

Integrando por partes

Integrando por partes

Finalmente la expresin inicial

Si tomamos como funcin f(x)

Aplicacin del TTV

Supongamos conocidos los esfuerzos de este problema

Supongamos conocidos los esfuerzos de este problema

Supongamos conocidos los esfuerzos de este problema

Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV

L Aplicacin del TTV

L Aplicacin del TTV

L Aplicacin del TTV

L Aplicacin del TTV

L Aplicacin del TTV

L I II Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del TTV al clculo de incgnitas hiperestticas

Aplicacin del PTV a sistemas internamente HIPERESTTICOS.

Aplicacin del PTV a sistemas internamente HIPERESTTICOS.

Aplicacin del PTV a sistemas internamente HIPERESTTICOS.

Aplicacin del PTV a sistemas internamente HIPERESTTICOS.

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