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GENERALIT
La versione 1.2 8v della nuova Panda stata dotata di cambio meccanico C514 con gruppo
elettroidraulico di comando.
La concezione del sistema di comando robotizzato per i cambi C514 persegue l'obiettivo di migliorare
le prestazioni dei componenti della trasmissione meccanica manuale. Tale sistema stato pensato per
automatizzare i comandi della frizione e della leva marce di un cambio meccanico convenzionale
mediante un asservimento di tipo elettro idraulico.
Tale sistema:
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GENERALIT
Il sistema di asservimento consiste in un gruppo elettroidraulico (2) montato direttamente sulla scatola
del cambio, che gestisce, tramite due attuatori i seguenti movimenti del cambio:
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del motore.
In termini di assistenza alla guida assicura inoltre la disponibilit immediata della prima marcia
quando il veicolo si ferma e la scalata automatica delle marce nel caso di una forte decelerazione.
L'indicazione della marcia innestata visualizzata su un display integrato nel quadro di bordo, cos
come le indicazioni di guasti o di condizioni di guida critiche per il veicolo o per i componenti della
trasmissione evidenziando una serie di messaggi di warning o di avaria vera e propria del sistema
associate rispettivamente alle spie di avaria generica o di avaria trasmissione.
Componenti impianto cambio robotizzato
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il gruppo meccanico di comando delle marce che si interfaccia direttamente con il cambio
tramite l'apertura ricavata sulla scatola che risulta la stessa dell'omologa versione meccanica
manuale;
il gruppo elettrovalvole trasforma l'energia idraulica in energia meccanica mediante l'interfaccia
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1, Gruppo elettrovalvole
2, Gruppo di potenza elettropompa e serbatoio
3, Gruppo meccanico
GRUPPO DI POTENZA
Il gruppo di potenza ha la funzione di fornire energia idraulica per l'attuazione del cambio marcia e
della frizione.
Il gruppo composto da un elettropompa (motore elettrico e pompa a ingranaggi) e dal serbatoio di
raccolta dell'olio.
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1, Elettropompa
2, Staffa di fissaggio
3, Serbatoio
4, Tubo di mandata alta pressione
5, Tubo di ritorno bassa pressione
GRUPPO DI POTENZA
Il range della pressione di linea di lavoro del sistema compresa tra i valori di 40 e 52 bar.
Il sottosistema in oggetto ha le seguenti caratteristiche tecniche.
Elettropompa: portata nominale 0.8 l/min con 13 [V] di alimentazione a 50 [bar], temperatura olio 60
[C] e duty cycle 30%; ha il compito di generare energia idraulica.
E' fissata direttamente alla staffa di fissaggio al cambio in tre punti. L'elettropompa composta da una
pompa ad ingranaggi di circa 0,25cm3/giro, trascinata tramite un giunto da un motore elettrico a
corrente continua a 12V tramite un teleruttore comandato dalla centralina C.F.C228F.01.
L'elettropompa viene attivata quando la pressione accumulata sotto i 40 bar e viene spenta (off)
quando la pressione accumulata 50 bar.
Il motore elettrico e la pompa sono fissati tra loro con viti tramite una flangia.
Le principali caratteristiche tecniche a cui il sistema deve assolvere per garantire una corretta
funzionalit sono:
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ELETTROPOMPA
Vista dell'elettropompa
1, Connettore elettico
2, Pompa ad ingranaggi
3, Motore elettrico
4, Punti di fissaggio alla staffa
ELETTROPOMPA
Pompa meccanica ad ingranaggi
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ELETTROPOMPA
Serbatoio con filtro: ca. 0.5 l e filtro da 150 micron in uscita
ELETTROPOMPA
Nella lente viene evidenziato il dettaglio dell'indicazione di livello presente sul serbatoio.
Tubi idraulici:
La connessione tra serbatoio e pompa diretta mediante innesto a pressione con OR di tenuta.
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GRUPPO VALVOLE
Questo sottosistema espleta le seguenti funzioni:
Corpo elettrovalvole
Attuatore frizione (pistone a singolo effetto).
Elettrovalvola proporzionale di portata per il controllo dell'attuatore frizione.
Attuatore innesto marce (pistone a doppio effetto).
Due elettrovalvole proporzionali di pressione per il controllo dell'Attuatore innesto:
elettrovalvola proporzionale di pressione marce pari (2 - 4 - RM) ed elettrovalvola proporzionale
di pressione marce dispari (1 - 3 - 5).
Due sensori potenziometrici per rilievo della posizione innesto e posizione corsa frizione
Accumulatore
Sensore di pressione di linea (0-80 bar)
Valvola di non ritorno.
1, Accumulatore
2, Potenziometro corsa frizione
3, Potenziometro corsa innesto
4, Puntalino comando leva frizione
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GRUPPO VALVOLE
Vista posteriore del gruppo idraulico
1, Valvola di massima
2, Innesto rapido tubo mandata alta pressione
3, Elettrovalvola proporzionale di portata frizione (ev0)
4, Elettrovalvola proporzionale di pressione innesto marce pari (ev2)
5, Elettrovalvola proporzionale di pressione innesto marce dispari (ev1)
6, Attacco tubo in gomma scarico olio bassa pressione
7, Sensore di pressione
8, Punto di massa su kit
GRUPPO VALVOLE
Vista dal basso del gruppo idraulico: si nota l'attuatore doppio effetto (1) dell'innesto con la
"forchetta' (2) di aggancio all'albero di comando.
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VALVOLE PROPORZIONALI DI
PRESSIONE EV1 ED EV2
Controllano la pressione dell'olio alle due camere dell'attuatore di innesto -disinnesto marce a doppio
effetto con due posizioni meccaniche stabili in funzione della combinazione di comando (marce pari,
marce dispari).
Hanno una portata massima di 7l/min con differenziale di pressione di 10 bar.
La corrente di comando va da 0 a 2,5 A controllata direttamente dalla centralina C.F.C. 228F.01.
La resistenza elettrica dell'avvolgimento e' di 2,5 ohm 6% a 20C.
Vista dall'alto del gruppo valvole
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4, Accumulatore
5, Puntalino frizione autoregistrante
6, Sensore di pressione
VALVOLE PROPORZIONALI DI
PRESSIONE EV1 ED EV2
Schema di principio del sistema elettroidraulico di comando
GRUPPO MECCANICO
Il gruppo meccanico ha il compito di interfacciarsi con il cambio al fine di innestare o disinnestare le
merce e di cambiare rango. composto da:
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GRUPPO MECCANICO
Il sistema meccanico si compone di un albero che porta solidale ad esso un dito di comando (1) un
elemento di interfaccia (2) ai pistoni ricavati nel gruppo idraulico; non rigidamente vincolati all'albero
sono collegati un tamburo (3), (su cui sono riportati due profili a forma di "S' e 3 sedi scanalate) e un
chiavistello (4), il cui compito mantenere allineati e fermi i naselli delle forcelle di comando del
cambio; entrambi gli elementi (3) e (4) sono mantenuti in posizione mediante spine in acciaio
collegate alla fusione.
Vista del gruppo meccanico: sono indicati il dito di comando cambio (1), l'elemento di interfaccia ai
pistoni (2) e il chiavistello (4)
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GRUPPO MECCANICO
Vista schematica del gruppo meccanico: sono indicati il chiavistello (4), il tamburo (3) con le spine di
fissaggio al corpo in alluminio. E' visibile il freno (5) e la crociera (6).
GRUPPO MECCANICO
Il principio di funzionamento si basa sulla trasformazione del moto lineare dei pistoni idraulici in moto
rotatorio o rototraslatorio dell'albero e quindi degli elementi rigidamente vincolati ad esso.
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Il moto puramente rotatorio dell'albero (che corrisponde al moto di disinnesto di una marcia e
all'innesto della marcia posta sullo stesso rango) si realizza secondo i seguenti passi:
GRUPPO MECCANICO
Nei cambi marcia sullo stesso rango, il frenetto non attivo pertanto non si impegna nei profili
scanalati presenti sul tamburo; in tal modo l'albero descirve un moto puramente rotatorio attorno al suo
asse; mediante la crociera trascina il tamburo nel senso indicato dalla freccia (vedi figura).
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GRUPPO MECCANICO
Il moto rototraslatorio dell'albero (che corrisponde al moto di disinnesto di una marcia e all'innesto
della marcia posta su un rango contiguo) si realizza secondo i seguenti passi:
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GRUPPO MECCANICO
Nei cambi marcia su ranghi differenti, il frenetto attivo pertanto si impegna nei profili scanalati
presenti sul tamburo rendendolo solidale alla cassa; in tal modo l'albero descrive un moto
rotatraslatorio attorno al suo asse poich in questo caso la crociera e' costretta a descrivere il profilo ad
"s' riportato sul tamburo stesso
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La centralina di controllo della trasmissione ubicata in vano abitacolo sotto il rivestimento pianale in
corrispondenza dello spazio dedicato ai piedi del passeggero. - La centralina alloggiata su una staffa
in lamiera e assicurata a sua volta con una ulteriore staffa imbullonata. Il cablaggio anteriore veicolo
arriva alla centralina con due connettori Siemens maschio portafemmine a 80 vie.
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Tipo CFC228F
Connettore maschio 80 vie Siemens V23542-A1280-B300
T ambiente di lavoro:
Tensione di lavoro:
Massima sovratensione 40 [V ]
Linee di comunicazione:
Diagnosi Linea K
Comunicazione: CAN 500 kbyte
La porta sulla superficie superiore la targhetta identificativa con impressi i dati fondamentali per
l'identificazione quali numero centralina, disegno di riferimento e identificativo della versione SW e di
calibrazione.
Di seguito la vista del lato superiore della centralina e dettaglio dei dati riportati sull'etichetta.
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1 Elettrovalvola di innesto 1
2 Elettrovalvola di innesto 2
3 Elettrovalvola di selezione 3
5 Elettrovalvola frizione
6 Pick-up regime ingresso cambio
7 Potenziometro selezione marcie
8 Potenziometro innesto marcie
9 Trasduttore di pressione
10 Sensore posizione frizione
12 Leva di selezione marce cambio robotizzato
13 Centralina controllo motore
14 Collegamento per linea seriale K
15 Collegamento al pulsante di segnalazione porta aperta lato guida
16 Collegamento allo switch pedale freno
17 Tasto per attivazione funzione ECO/SPORT
18 Teleruttore consenso avviamento motore
19 Blocchetto alimentazioni vettura
20 Collegamento diretto al positivo batteria
21 Teleruttore di comando elettropompa cambio robottizzato.
22 Elettropompa cambio robottizzato.
23 Collegamento per massa elettropompa
24 Collegamento per massa centralina ed elettrovalvole
26 Buzzer dedicato
27 Sensore velocit veicolo
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28 + 15 Alimentazione
49 Linea K Ingresso/Uscita
76 + 50 Avviamento Ingresso
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27 + 30 Alimentazione
Abilitazione Teleruttore
42 Uscita
avviamento
59 Schermatura Alimentazione
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Altri segnali principali provenienti dal sistema veicolo via CAN sono:
Marcia innestata nel cambio (il display situato/integrato nel quadro di bordo e connesso via
CAN).
Modalit "AUTO' inserita (informazione al quadro di bordo-display-via CAN).
Logica "ECO/NORMAL' in uso: l'informazione viene visualizzata vicino all'indicazione della
marcia inserita nel cambio mediante l'accensione della lettera "E'.
Malfunzionamenti del sistema sono indicati con una spia (connessa al quadro di bordo via
CAN ).
Segnalazioni Acustiche mediante Buzzer (cicalino): collegato direttamente e via CAN, deve informare
il conducente in modo acustico per:
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aprendo la porta lato guidatore il sistema automaticamente pressurizza il sistema idraulico fino
al valore di pressione massima per consentire se richiesto un cambio marcia senza aspettare che
il circuito idraulico debba caricarsi
con chiave ON : la centralina del sistema alimentata (e lo sar fino a quando la chiave di
accensione non sar OFF e velocit motore e veicolo uguali a 0).
Accensione/avviamento vettura
Deve avvenire ruotando la chiave di accensione: il motore sar avviato comandando il teleruttore di
avviamento direttamente dal sistema.
Quando il guidatore gira la chiave di accensione nella posizione instabile di "cranking', la TCU del
sistema deve verificare se il guidatore stesso ha premuto il pedale freno; se si, il sistema posiziona il
cambio in "N' e permette l'avviamento eccitando il relais (<0.5[s]).
E' previsto un avviamento di emergenza, se la batteria non capace di avviare il motore, ma il sistema
correttamente pressurizzato, possibile spingere il veicolo (a frizione aperta) e quando si raggiunge
sufficiente velocit si richiede l'innesto di una marcia attraverso la leva di selezione marce; il sistema
innesta una marcia ( > o uguale alla 2a) in modo da avviare il motore (resta a giudizio del guidatore
chiedere l'innesto marcia quando il veicolo e' sufficientemente veloce per avviare il motore).
Spunto veicolo
Le marce innestabili, a motore avviato e veicolo fermo, per effettuare lo spunto sono:
1a , 2a e Rm; tali rapporti in queste condizioni sono richiedibili solo movimentando la leva.
Per richiederne l'innesto indispensabile, per ragioni di sicurezza, tenere il pedale freno premuto.
Per innestare la Rm , in aggiunta alle condizioni sopraindicate, anche necessario che il veicolo sia
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Rallentamento veicolo
In situazione di rallentamento, per esempio con marcia inserita e pedale acceleratore rilasciato, il
sistema provvede automaticamente al disinnesto della frizione per evitare lo spegnimento del motore
quando questi si avvicina al valore del regime minimo.
Questo disinnesto avviene ad una velocit del motore che funzione del livello di decelerazione e dei
comandi guidatore (freno premuto o non). In fase di rallentamento, se la marcia innestata per
superiore alla 2a, viene automaticamente comandato la scalata della marcia.
Quando il veicolo si ferma viene innestata automaticamente la 1 marcia.
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La manovra di cambio marcia effettuata dal guidatore senza rilascio del pedale acceleratore per
richiesta "up', una volta accettata dal sistema, viene eseguita con una sequenza automatica di fasi che
assecondano il comportamento del guidatore:
riduzione coppia motore attraverso un comando inviato dal sistema al controllo motore e
contemporaneo disinnesto della frizione.
innesto modulato della frizione e contemporaneo graduale ritorno alla coppia max erogabile dal
motore ai nuovi giri, quando il sistema rileva sincronismo tra i giri motore e quelli della frizione,
comanda il totale innesto della stessa.
disinnesto, selezione ed innesto della nuova marcia, contemporaneamente al cambio di marcia,
viene gestito il controllo motore per cercare di fargli raggiungere i giri che avr la frizione dopo
l'innesto del nuovo rapporto.
Un cambio marcia in esecuzione pu essere interrotto in qualsiasi istante da un'altra richiesta del
guidatore purch sia accettabile (cio compatibile coi limiti di sotto e fuori giri motore).
Le sequenze di comando attuatori durante il cambio marcia sono corredate di timeout; cio nel caso il
cambio marcia non vada a buon fine viene ripetuto una prima volta ripartendo dalla condizione di
folle, dopodich viene innestata la marcia superiore rispetto a quella richiesta.
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Questa richiesta prioritaria rispetto a tutte le altre richieste di marcia e si effettua solo attraverso la
leva.
Con motore spento, come gi detto, necessario tenere premuto il pedale freno.
Con veicolo in movimento tale richiesta di folle viene accettata sotto una prefissata soglia di velocit
vettura (80 [km/h]).
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Diagnosi
Il sistema effettua:
pedale freno
switches di automatico e di porta aperta
tutti i segnali forniti da controllo motore sulla rete CAN
linea seriale per display
comando del buzzer
linea seriale del Fiat tester
segnali di chiave ,+50 d'avviamento ,alimentazione +30 di batteria, tutte le masse centralina
connessione elettrica rete CAN
Per i segnali di input in frequenza la diagnosi riguarda i due sensori di giri motore e di ingresso cambio
e consiste nella verifica del guasto di assenza segnale.
Sugli ingressi analogici la diagnosi viene fatta verificando le seguenti tipologie di guasto:
Le diagnosi delle uscite centralina riguardano le tre elettrovalvole proporzionali , le due on-off ed i due
rel pompa e abilitazione avviamento motore ; le tipologie di guasto verificate sono:
per EV proporzionali, corto a massa o circuito aperto o corto a Vbatt (non sono distinti)
per freno elettromagnetico, corto a massa e rel elettropompa circuito aperto o corto a Vbatt
per il teleruttore di abilitazione avviamento, corto circuito a massa o circuito aperto (non sono
distinti)
Queste diagnosi di I/O sono effettuate con i seguenti criteri e fasi di validazione , di devalidazione e di
memorizzazione errori :
l'errore diventa validato e quindi anche memorizzato e visualizzabile con Examiner solo alla fine
del processo di validazione
l'errore memorizzato viene automaticamente salvato in EEprom allo spegnimento sistema
(chiave veicolo off) e quindi diventa visibile con il Fiat Tester
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in parallelo al processo di validazione vi e' quello di devalidazione che puo' portare alla
cancellazione dell'errore validato , ma non di quello memorizzato
il processo di validazione errori comprende gli stadi di : errore running (appena compare) ,
errore filtrato e poi di errore validato
le recovery (riconfigurazione funzionalita' sistema cambio robottizato) vengono attivate quando
l'errore risulta validato
Quando e' presente un guasto validato viene anche accesa la spia di avaria, inviato il relativo
messaggio e viene fatto suonare il buzzer per un tempo predefinito.
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Comandi errati
Innesto retromarcia: non deve essere accettato con veicolo in movimento (oltre 2 km/h).
Cambio marcia con veicolo in movimento e frizione chiusa: la richiesta guidatore non deve essere
accettata se pu causare il sottogiri od il sovragiri del motore.
Cambio marcia a veicolo fermo e motore avviato: devono essere accettate le sole marce " abilitate per
lo spunto" ( 1a,2a e Rm )
Richiesta marcia contemporanea da leva e da pulsanti volante: prioritario il comando da leva
Spegnimento con chiave con veicolo in movimento: il sistema deve gestire il cambio finch non sono
nulle tutte le velocit monitorate (motore, ingresso cambio, uscita cambio).
Avviamento motore: deve essere disabilitato se nel cambio inserita una marcia e non premuto il
pedale freno.
Avviamento motore con marcia innestata: deve essere possibile solo a veicolo fermo, con pedale
acceleratore rilasciato, pedale freno premuto ed assenza di faults.
Il sistema deve eseguire preliminarmente la messa in folle automatica del cambio e poi abilitare
l'avviamento del motore.
Con veicolo fermo (o quasi) , le richieste di cambio marcia devono essere accettate solo se il pedale
freno premuto.
Questo evita situazioni pericolose in caso di comandi su leva/pulsanti volante da parte di passeggeri
del veicolo oppure da persone esterne al veicolo stesso (es: dal finestrino!) od il comando non voluto
del guidatore sulla leva comando marce quando il veicolo parcheggiato in pendenza.
Inibizione comando di folle oltre una prefissata velocit.
Elimina i rischi di comandi errati guidatore in situazioni critiche (es: in discesa) o comandi impropri
dei passeggeri.
Messa in folle automatica del cambio ed avviso acustico guidatore (buzzer attivo per 1 s ) quando:
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lo stato funzionale del sistema di trazione/veicolo (display marcia, spia fault, buzzer)
la comunicazione "di avvenuta esecuzione" della richieste di cambio marcia fatta dal guidatore
(deve essere limitata alla situazioni di veicolo quasi fermo: parcheggio veicolo).
Segnalazione acustica mediante buzzer e visiva in continuo mediante la spia di fault (associata al
messaggio specifico), se viene rilevato un guasto agli I/O del sistema e che quindi riduce il
livello di sicurezza.
Informazione guidatore mediante display della marcia innestata nel cambio
Segnalazione acustica d'incongruenza tra la marcia innestata e la direzione in cui si muove il
veicolo ; in tale situazione deve essere annullata l'autorichiusura frizione in discesa e dato un
avviso acustico (buzzer intermittente "pericolo" per tutta la durata della riapertura frizione).
Segnalazione se il guidatore ha spento il motore (chiave off) con il "cambio in folle" e quindi il
veicolo potrebbe muoversi da solo: avviso acustico e visivo (lampeggio di "N" su display) per
almeno 4 s .
Segnalazione acustica e visiva (display) se il sistema intervenuto eseguendo la Messa in Folle
automatica del cambio.
Segnalazione di frizione surriscaldata (deve essere limitato a quando si sta svolgendo la
manovra di spunto): avviso specifico su display multifunzione riprgrammabile e cicalino.
Segnalazione acustica e visiva (display) se, a seguito manovra "fallita" di avviamento motore , il
cambio ormai in folle.
Informazione supplementare del guidatore che stata innestata la RM: segnalazione acustica
specifica (buzzer intermittente "cortese" ) .
Non sempre la richiesta di cambio marcia pu essere accettata dal sistema (pedale freno non
premuto, richiesta Rm con veicolo oltre i 2 km/h, etc).
Il Sistema deve prevedere di interagire con altri sistemi veicolo secondo le logiche riportate di seguito.
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quando il CC inserito e il sistema controllo cambio si trova in modalit manuale, all'atto della
richiesta di cambio marcia, si disattiver.
quando il CC inserito e il sistema controllo cambio si trova in modalit automatica, all'atto
della richiesta di cambio marcia operata dal sistema o richiesta dall'utente in "suggerimento
marcia da leva', non si disattiver.
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APERTURA PORTA
A veicolo fermo in sosta, all'atto dell'apertura porta il quadro strumenti si attiva, vengono visualizzate
varie informazioni inerenti la vettura per un periodo variabile (temporizzazione di circa 5/10 sec); non
viene visualizzata la marcia innestata.
Pu attivarsi la pompa per portare in pressione il circuito e consentire al sistema di essere attivo all'atto
della richiesta di avviamento.
KEY ON (+15)
A veicolo fermo, e chiave in posizione on (servizi elettrici sottochiave attivati), il quadro strumenti
deve visualizzare la marcia innestata, l'indicazione della modalit di funzionamento (automatico =
AUTO o manuale = NESSUNA VISUALIZZAZIONE) e la logica (economy = E o normal =
NESSUNA VISUALIZZAZIONE).
Se consideriamo i casi di coerenza tra posizione assunta dalla leva e la marcia realmente innestata nel
cambio, possiamo avere i seguenti tre casi:
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PREMERE
FRENO E
TIP FOLLE [N] NESSUNO
RIPETERE
MANOVRA
PREMERE
FRENO E
TIP RETROMARCIA [R] NESSUNO
RIPETERE
MANOVRA
PREMERE
FRENO E
NEUTRAL RETROMARCIA [R] NESSUNO
RIPETERE
MANOVRA
PREMERE
NEUTRAL 1a 2a 3a 4a 5a (*) [1] [2] [3] [4] [5] FRENO E NESSUNO
RIPETERE
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MANOVRA
PREMERE
FRENO E
REVERSE FOLLE [N] NESSUNO
RIPETERE
MANOVRA
PREMERE
FRENO E
REVERSE 1a 2a 3a 4a 5a (*) [1] [2] [3] [4] [5]
RIPETERE
NESSUNO
MANOVRA
(*) Questo caso possibile poich al key on, a freno premuto, possibile richiedere tutte le marce
disponibili.
La ripetizione della manovra consiste nel riportare la leva nella posizione coerente con la reale marcia
innestata ( sufficiente che la leva venga tolta e rimessa nella posizione prima della richiesta) e ripetere
la richiesta a freno premuto.
Inoltre la posizione di tip (posizione centrale stabile tra UP e DOWN) corrisponde alla prima marcia se
la richiesta viene effettuata a freno premuto provenendo con leva da NEUTRAL e cambio in neutral o
da leva in REVERSE e retromarcia innestata.
con motore spento e veicolo fermo, la presenza di una incongruenza tra posizione assunta dalla
leva e marcia effettivamente innestata nel cambio viene segnalata al guidatore solo mediante
messaggio su display: pertanto il buzzer di avviso non suoner in queste circostanze.
AVVIAMENTO (+30)
La richiesta di avviamento deve essere attuata ottemperando al seguente prerequisito di sicurezza:
Pedale freno premuto (*)
Il quadro strumenti oltre alla visualizzazione dell'indicazione della modalit di funzionamento e la
logica gi disponibile a chiave +15, visualizzer contestualmente alla richiesta di messa in moto, la
folle [N]: il motore si avvia.
Nel caso in cui la richiesta di avviamento venga effettuata con leva selettrice in N (ma cambio in
marcia diversa da N) ma senza premere il pedale freno, il sistema avviser il guidatore con il seguente
messaggio su display: PREMERE FRENO E RIPETERE MANOVRA (*).
La condizione per permettere l'avviamento motore CAMBIO IN POSIZIONE DI FOLLE; infatti se
lo gi non necessario far premere il freno perch all'avviamento motore la vettura non subir una
perdita di frenatura dovuta all'apertura frizione; se invece inserita una marcia con freno premuto
abilitata la procedura di avviamento veloce con disinnesto automatico della marcia.
(*) Questo caso possibile poich al key on (+15), a freno premuto, possibile richiedere tutte le
marce disponibili; Pertanto possibile che l'utente abbia selezionato un rapporto qualsiasi a motore
spento ma a chiave + 15 e successivamente abbandonato il veicolo a chiave off con leva in posizione
qualsiasi non coerente con l'ultima marcia innestata.
Successivamente all'avviamento se la leva non viene portata in posizione [N], il sistema avviser il
guidatore dell'incongruenza tra marcia innestata nel cambio (folle = [N]) e posizione della leva con il
seguente messaggio: PREMERE FRENO E RIPETERE MANOVRA
Inoltre il cicalino avviser l'utente della mancata attuazione della richiesta con un segnale acustico.
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il sistema visualizza sul display la marcia effettivamente innestata e non la marcia richiesta
dall'utente.
Nel caso in cui la richiesta non venga accettata da sistema, a display rimarr visualizzata la marcia
innestata prima della richiesta e inoltre verr visualizzato a display l'avviso: MANOVRA NON
CONSENTITA
Inoltre in tal caso, il cicalino avviser l'utente della mancata attuazione della richiesta con un segnale
acustico della durata di 5 sec.
In maniera analoga, l'utente pu procedere a richiedere rapporti inferiori agendo sulla leva e
posizionandola in DOWN (-).
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una repentina azione sull'acceleratore verso il fondo corsa dello stesso, il sistema riconosce la richiesta
di massima coppia (ad esempio per operare un sorpasso) e provvede a scalare una, due o tre marce se
le condizioni lo consentono. La strategia opera valutando la derivata della velocit di movimento del
pedale acceleratore e si attiva al raggiungimento di una soglia (valore percentuale pedale).
L'uscita dalla modalit automatica avviene solo agendo sulla leva e portandola nella posizione
instabile A/M
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Si possono verificare da parte del conducente le richieste e le conseguenti azioni del sistema descritte
di seguito:
Il sistema si trova ad operare in manuale, la pressione del tasto E/N non sortisce alcun effetto.
il passaggio alla modalit AUTOMATICA pu comportare un cambio marcia (UP o DOWN) per
effetto della transizione da modalit manuale alla mappa di automatico.
L'ingresso in modalit automatica, viene operata mediante azione sulla leva: il sistema riproporr
l'ultima logica memorizzata (se l'ultima logica di automatico era ECO, il sistema nel passaggio da
MANUAL ad AUTOMATICO, propone la logica Economy, viceversa quella Normal).
Una pressione successiva del tasto E/N mantiene la modalit di funzionamento AUTOMATICO ma lo
porta in logica NORMAL o ECO in funzione della logica in uso corrente.
Il passaggio nuovamente alla modalit manuale sia che la logica sia ECONOMY o NORMAL, si
ottiene manovrando la leva selettrice portandola in A/M: Il quadro strumenti visualizzer l'indicazione
della modalit di funzionamento (automatico = AUTO) la logica (NORMAL = nessuna
visualizzazione) e la marcia corrente provenendo sia da AUTO ECO che da AUTO NORMAL.
Il funzionamento precedentemente esposto viene riassunto nelle tabelle seguenti:
Modalit dopo
VISUALIZZAZIONE
Modalit corrente spostamento leva in POSIZIONE LEVA
DISPLAY
A/M
AUTO ECO MANUAL [1] [2] [3] [4] [5] [R] TIP
AUTO NORMAL MANUAL [1] [2] [3] [4] [5] [R] TIP
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RICHIESTA DI RETROMARCIA:
COMPORTAMENTO DEL SISTEMA
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L'innesto della retromarcia, viene consentito dal sistema solo a fronte del verificarsi di due situazioni
fondamentali per la sicurezza e per la salvaguardia del cambio. Infatti sul cambio C514/ C510 il
rapporto di retromarcia non sincronizzato.
Le condizioni sono quindi:
1- pedale freno premuto
2- velocit veicolo V = 5 km/h
Pertanto con veicolo in movimento con velocit inferiore alla soglia imposta e pedale freno premuto il
sistema accetta la richiesta. Il display oltre alla visualizzazione dell'indicazione della modalit di
funzionamento e la logica visualizzer la R.
Tale manovra valida sia che il sistema si trovi ad operare in MANUALE sia che si trovi in
AUTOMATICO. - ALL'INNESTO DELLA RETROMARCIA, IL GUIDATORE VIENE
AVVERTITO DAL SISTEMA ANCHE MEDIANTE AVVISO ACUSTICO DELLA DURATA DI 4
SEC..
Nel caso in cui il conducente richieda la retromarcia non ottemperando alla prima condizione il
sistema non accetter la richiesta, innester la folle [N] e mander all'utente i messaggi di seguito
descritti secondo i casi:
1 - Alla richiesta di retromarcia in modalit AUTOMATICA o MANUALE senza freno premuto ma
velocit minore o uguale della soglia imposta, il sistema non effettuer il cambio marcia, innester la
folle e avviser il conducente con il seguente messaggio da display: PREMERE IL FRENO E
RIPETERE MANOVRA
Tale messaggio viene giacch la leva si verr a trovare nella posizione stabile R ma il veicolo avr
innestato la N marcia. Il display oltre alla visualizzazione dell'indicazione della modalit di
funzionamento e la logica visualizzer la N (marcia corrente). Il messaggio accompagnato dal suono
del buzzer di incongruenza.
2 - Alla richiesta di retromarcia in modalit AUTOMATICA o MANUALE con freno premuto ma
velocit maggiore della soglia imposta, il sistema non effettuer il cambio marcia e avviser il
conducente con il seguente messaggio da display: MANOVRA NON CONSENTITA
Tale messaggio viene accompagnato da una segnalazione acustica di incongruenza giacch la leva si
verr a trovare nella posizione stabile R ma il veicolo avr ancora innestato la marcia corrente.
Il display oltre alla visualizzazione dell'indicazione della modalit di funzionamento e la logica
visualizzer la marcia corrente.
dato che la manovra di retromarcia statisticamente impegnativa per il conducente, la richiesta di
contemporaneit di azione tra leva in R, e pressione del pedale freno viene accettata se il delay tra
le due azioni di 300 ms. Inoltre a freno premuto la richiesta viene accettata se entro un termine
temporale (3 sec) viene soddisfatto il valore di soglia di velocit (5 Km/h).
Il "rientro da retromarcia', ovvero la manovra di innesto della 1a viene gestito dal sistema sotto le
medesime condizioni viste in precedenza; come gi ricordato per il caso della manovra di "rientro da
folle', il sistema innesta la 1a marcia quando la leva viene semplicemente posizionata in TIP.
Pertanto a freno premuto, velocit veicolo al di sotto del valore di soglia, il sistema accetta la richiesta
del guidatore. Il display oltre alla visualizzazione dell'indicazione della modalit di funzionamento e la
logica visualizzer la 1a.
I possibili casi di non accettazione della richiesta del conducente possono essere i seguenti:
3 - Alla richiesta di 1a in modalit AUTOMATICA o MANUALE senza freno premuto ma velocit
minore o uguale della soglia imposta, trascorsi i medesimi timeout citati per il caso di passaggio prima
marcia - retromarcia il sistema non effettuer il cambio marcia richiesto, innester la folle e avviser il
conducente con il seguente messaggio da display: PREMERE IL FRENO E RIPETERE MANOVRA
Tale messaggio viene accompagnato da una segnalazione acustica di incongruenza giacch la leva si
verr a trovare nella posizione stabile TIP ma il veicolo avr innestato la folle. Il display oltre alla
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SICUREZZE DI SISTEMA
Le sicurezze legate strettamente alla gestione del cambio marcia, sono orientate a mettere il sistema, e
quindi il veicolo, in condizione di sicurezza a fronte di azioni ritenute non espresse volontariamente
dal conducente o mancanza di attivit per un periodo di tempo giudicato prolungato se messo a
paragone con i tempi tecnici che solitamente intercorrono tra una azione e la successiva con motore in
moto o veicolo in movimento da parte del driver stesso.
1 - VEICOLO FERMO, MOTORE IN MOTO MARCIA INNESTATA (tipicamente 1a, 2a o
retromarcia). All'atto della apertura porta guidatore, se il pedale del freno e/o dell'acceleratore sono
premuti, il sistema riconosce la volontariet dell'azione e mantiene la marcia corrente. Il quadro
strumenti continuer a visualizzare la modalit, la logica e la marcia corrente; nessun avviso acustico.
2 - VEICOLO FERMO, MOTORE IN MOTO MARCIA INNESTATA (tipicamente 1a, 2a o
retromarcia). All'atto della apertura porta guidatore, se il pedale del freno e dell'acceleratore non sono
premuti, il sistema innesta dopo un tempo di 3 - 5 sec la folle. Il quadro strumenti continuer a
visualizzare la modalit, la logica e la N. Poich la leva pu trovarsi o in TIP o in R, il passaggio
comandato da sistema in folle, comporta una situazione di incongruenza tra posizione leva e marcia
innestata nel cambio, pertanto la manovra verr accompagnata da una segnalazione acustica di
incongruenza ( gi previsto l'utilizzo del cicalino in tutti i casi di inserimento automatico della folle].
3 - VEICOLO FERMO, MOTORE IN MOTO MARCIA INNESTATA (tipicamente 1a, 2a o
retromarcia).Se non si compie alcuna azione (fermata al semaforo) per un tempo di 5 min., il sistema
seleziona autonomamente la folle. Il quadro strumenti continuer a visualizzare la modalit, la logica e
la N. Poich la leva pu trovarsi o in TIP o in R, il passaggio comandato da sistema in folle, comporta
una situazione di incongruenza tra posizione leva e marcia innestata nel cambio, pertanto la manovra
verr accompagnata da una segnalazione acustica di incongruenza
4 - VEICOLO FERMO, MOTORE IN MOTO MARCIA INNESTATA (tipicamente 1a, 2a o
retromarcia).Se il driver a freno premuto non compie alcuna azione (sosta) per un tempo di 10 min., il
sistema seleziona autonomamente la folle. Il quadro strumenti continuer a visualizzare la modalit, la
logica e la N. Poich la leva pu trovarsi o in TIP o in R, il passaggio comandato da sistema in folle,
comporta una situazione di incongruenza tra posizione leva e marcia innestata nel cambio, pertanto la
manovra verr accompagnata da una segnalazione acustica di incongruenza
5 - VEICOLO FERMO, MOTORE IN MOTO MARCIA INNESTATA (tipicamente 1a, 2a o
retromarcia): PROCEDURA DI KEY OFF. All'atto del key off, il quadro strumenti continuer a
visualizzare la modalit, la logica e la marcia corrente per un tempo di 4 sec. (la leva pu trovarsi in
TIP o R).
6 - VEICOLO FERMO, MOTORE IN MOTO CAMBIO IN FOLLE: PROCEDURA DI KEY OFF.
All'atto del key off, il quadro strumenti continuer a visualizzare la modalit, la logica e la N
lampeggiante per un tempo di 4 sec. Inoltre durante i 4 sec la visualizzazione, verr accompagnata da
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