8 Reperage

1
REPERAGE DANS LE PLAN
I. Repre du plan
Trois points distincts deux deux O, I et J du plan
forment un repre, que lon peut noter (O, I, J). r
Lorigine O et les units OI et OJ permettent de graduer jJ I
les axes (OI) et (OJ). O
r
r uur r uuu
r
i
Si on pose i = OI et j = OJ , alors ce repre se note
r r
galement (O, i , j ).
Dfinitions :
r r r r
- On appelle repre du plan tout triplet (O, i , j ) o O est un point et i et j sont
deux vecteurs non colinaires. r
r
- Un repre est dit orthogonal si i et j ont des directions perpendiculaires.
r r
- Un repre est dit orthonorm sil est orthogonal et si i et j sont de norme 1.
Repre Repre Repre

orthogonal
r orthonorm
r quelconque r
jr jr j
r
O
i O
i O
i
Exercices conseills En devoir Exercices conseills En devoir
Ex 1, 2 (page11) p182 n109 p168 n26 p174 n92
p174 n37, 38, p170 n63 p177 n114
36 p174 n90, 91,
p173 n39*, 40* 93
p179 n93 p181 n133
ODYSSE 2de HATIER Edition 2010 ODYSSE 2de HATIER Edition 2014
TP conseill TP conseill
TP Tice 1 page162 : Lire des p160 TP1 : Lire des coordonnes
coordonnes dans diffrents dans diffrents repres
repres
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2
TP info : Lectures de coordonnes :

http://www.maths-et-tiques.fr/telech/Lecture_coord.pdf
II. Coordonnes dun vecteur

Activit conseille Activit conseille
p151 n3 : Coordonnes de p149 n3 : Coordonnes de
vecteurs vecteurs
Dfinition :
r r r
Soit M un point quelconque dun repre (O, i , j ) et un vecteur u tel que :
uuuur r
OM = u . r
Les coordonnes du vecteur u sont les coordonnes du point M.
x
r r
Si M(x, y), on note : u (x, y) ou u .
y
Mthode : Dterminer les coordonnes dun vecteur par lecture graphique
Vido https://youtu.be/8PyiMHtp1fE
r uuur
uuu uuur
Dterminer les coordonnes des vecteurs AB , CD et EF par lecture
graphique :
D B
r J A +2
+5 jr +3
0
Yvan Monka Acadmie i
de IStrasbourg www.maths-et-tiques.fr
3
C F
-1 +2
E
+3
Pour aller de A vers B, on effectue une translation de 3 carreaux vers la droite
(+3) et une translation de 2 carreaux
r vers le haut (+2). On trace ainsi un
r
chemin de vecteurs i et j mis bout bout reliant lorigine et lextrmit du
uuu
r
vecteur AB .
uuu
r r r
Ainsi AB = 3 i + 2 j .
uuu
r 3
Les coordonnes de AB sont donc .
2
uuur 1 uuur 3
De mme, CD = et EF = .
5
2

Ex 3 5 (page11) p174 n44 p168 n27, 28 p168 n29
p174 n41 43 p174 n94
Proprit :
x A xB r r
Soit A et B deux points de coordonnes et dans un repre (O, i , j ).
y A yB
uuu
r xB x A
Le vecteur AB a pour coordonnes
yB y A
Dmonstration :u
r uuur uu
uuu r uuu
r uuu
r
=
AB AO OB + = - +
OA OB

4
xA
uuur uuu
r
Comme - AO et OB ont pour coordonnes respectives (voir proprit qui
yA
xB xB x A
suit) et uuu
r
alors AB a pour coordonnes .
yB yB yA
Mthode : Dterminer les coordonnes dun vecteur par calcul
Vido https://youtu.be/wnNzmod2tMM
Retrouver les coordonnes des vecteurs par le calcul.

2 1
5 2 1 4
A , B , C , D 3 , E 4 et F 2 .
1 2
3
uuur 5 2 3
AB = =
3 1 2
uuur 2 (1) 1
CD = =
3 (2) 5
uuur 4 1 3
EF = =
2 ( 4) 2
Proprits :
r r x x '
Soit u et v deux vecteurs de coordonnes et dans un repre
y y '
r r
(O, i , j ) et un rel k.
r r
- u = v quivaut x = x et y = y
r r x x '
- Le vecteur u + v a pour coordonnes .
y y '
5
r kx
- Le vecteur k u a pour coordonnes .
ky
Remarque :
x x
r
Si u a pour coordonnes r
alors - u a pour coordonnes .
y y
Mthode : Appliquer les formules sur les coordonnes de vecteurs
Vido https://youtu.be/rC3xJNCuzkw
uuu
r uuur uuu
r uuur
Calculer les coordonnes des vecteurs 3 AB , 4 CD et 3 AB - 4 CD .
uuu
r 3 uuur 1 uuur 3
On a : AB = , CD = et EF =
2 5 2
uuu
r 3 3 9 uuur 4 1 4
3 AB = = , 4 CD =
3 2 6 45 20
uuu
r uuur 9 (4) 13
3 AB - 4 CD =
6 20 14


- Ex 6, 7 (page11) p175 n46 p168 n30, 32, p168 n31
p174 n45 33
-p175 n47, 48 p175 n96, 97
Mthode : Calculer les coordonnes dun point dfini par une galit vectorielle
Vido https://youtu.be/eQsMZTcniuY
1 4 1
Dans un repre, soit les points A , B , C .
2 3 2
Dterminer les coordonnes du point D tel que ABCD soit un paralllogramme.
6
uuu
r uuur
ABCD est un paralllogramme si et seulement si AB DC .
uuu
r 4 1 5 uuur 1 xD
On a : AB
et DC
3 2 1 2 yD
Donc 1 xD 5 et 2 y D 1
Soit xD 6 et y D 3 .

Ex 8, 9 (page12) p175 n49 p168 n34, 35, p168 n36
p175 n50, 51 37
p175 n53 p175 n100
p177 n83
III. Critre de colinarit

Proprit :
r r x x' r r
Soit u et v deux vecteurs de coordonnes et dans un repre (O, i , j ).
y y '
r r
Dire que u et v sont colinaires revient dire que les coordonnes des deux
vecteurs sont proportionnelles soit : xy yx = 0.
Dmonstration :
- Si lun des vecteurs est nul alors lquivalence est vidente.
r r
- Supposons maintenant que les vecteurs u et v soient non nuls.
x x'
r
Dire que les vecteurs u r
et v sont colinaires quivaut dire quil
y r
y' r
existe un nombre rel k tel que u = k v .

7
r r
Les coordonnes des vecteurs u et v sont donc proportionnelles et le
tableau ci-dessous est un tableau de proportionnalit :
x x
y y
Donc : xy = yx soit encore xy yx = 0.
Rciproquement, si xy yx = 0.
r
Le vecteur v tant non nul, lune de ses coordonnes est non nulle.
x
Supposons que x 0. Posons alors k = . Lgalit xy yx = 0 scrit :
x'
xy ' r r
y ky ' et donc u = k v .
x'
Mthode : Vrifier si deux vecteurs sont colinaires

Vido https://youtu.be/eX-_639Pfw8
r r
Dans chaque cas, vrifier si les vecteurs u et v sont colinaires dans un
r r
repre (O, i , j ).
r 4 r 12 r 5 r 15
a) u et v b) u et v
7 21 2 7
a) 4 x 21 (-7)r x (-12)
r = 84 84 = 0.
Les vecteurs u et v sont donc colinaires.
On peut galement observer directement que .
b) 5 x (-7) (-2) x (15) = -35 + 30 = -5 0.

r r
Les vecteurs u et v ne sont donc pas colinaires.

Ex 10 12 p175 n56 p168 n38, 39 p169 n40
(page12) p175 n102,
p175 n54, 57, 104
55* p180 n129*
p176 n63

8
Mthode : Appliquer le critre de colinarit

Vido https://youtu.be/eX-_639Pfw8
r r
On considre (O, i , j ) un repre du plan.
1 3 2 6 5
Soit A ,B ,C ,D et E .
1 2 3 1 0
1) Dmontrer que les droites (AB) et (CD) sont parallles.
2) Dmontrer que les points E, B et D sont aligns.
3 (1) 4 6 (2) 8
uuu
r
1) AB = = uuur
et CD = = .
2 1 1 uuu
r
1 (3)
uuur
2
Comme les coordonnes de AB et CD sont proportionnelles, on en dduit
uuur uuur
que les vecteurs AB et CD sont colinaires.
Les droites (AB) et (CD) sont donc parallles.
35 2 65 1
uuu
r
2) EB = = uuur
et ED = = .
2 0 2 1 0 1
-2 x (-1) 2 x 1 = 0

9
uuu
r uuur
Les coordonnes de EB et ED vrifient le critre de colinarit des
vecteurs. uuur uuur
On en dduit que les vecteurs EB et ED sont colinaires.
Les points E, B et D sont donc aligns.

p176 n64 66 p176 n67 p169 n46, 47, p169 n48, 51
p176 n68 49, 50, 52
p176 n69, 70*
p181 n104*
IV. Coordonnes du milieu dun segment

Proprit :
x A xB
Soit A et B deux points de coordonnes et dans un repre
y A yB
r r
(O, i , j ). Le milieu M du segment [AB] a pour coordonnes :
1
2 x A x B
.
1 y y
A B
2
Dmonstration :
Considrons le paralllogramme construit partir de O, A et B.

Soit M son centre.
uuuu
r 1 uuu r uuu r B
Alors OM = ( OA + OB ). M
2
O A

10
uuuu
r 1 uuur uuur
OM (ou M) a donc les mmes coordonnes que celles du vecteur 2 ( OA + OB )
1
xA xB
soit :
2
1
y A yB
2
Mthode : Calculer les coordonnes dun milieu
Vido https://youtu.be/YTQCtSvxAmM
Calculer les coordonnes de M, N et P milieux respectifs de [AB], [AC] et [BC].
2 ( 2) 3 1 2 3 3 ( 1)
M( ; ) = (0 ; 2) N( ; ) = (2,5 ; 1)
2 2 2 2
2 3 1 ( 1)
P( ; ) = (0,5 ; 0)
2 2

Ex 13, 14 p181 n102 p169 n41, 42 p169 n53
11
(page12) p179 n127

p175 n58
p176 n72
p175 n59*
V. Distance dans un repre orthonorm

Proprit :
x A xB
Soit A et B deux points de coordonnes et dans un repre
y A yB
r r
orthonorm (O, i , j ) alors :
xB x A yB y A
2 2
AB =
(Cette proprit est une consquence du thorme de Pythagore)
Mthode : Calculer une distance dans un repre orthonorm

Vido https://youtu.be/pP8ebg8W9o8
3 2
Soit A et B r A r r
deux points dans un repre orthonorm (O, i , j ).
2 2 jr
O i
B
uuu
r
La distance AB (ou norme du vecteur AB ) est gale :

12
AB = (2 - 3) 2 (-2 - 2) 2
= 1 16
= 17

p175 n60 62 p176 n73 p169 n43, 44, p169 n45
p176 n74, 75*, 54, 55
76* p179 n125
p180 n100*
TP conseill TP conseill
TP algo2 p166 : Coordonnes et p161 TP3 : Coordonnes et
norme dun vecteur norme dun vecteur
TP algo3 p167 : Colinarit, p162 TP4 : Colinarit,
alignement alignement
TP algo4 p167 : Triangles isocles p164 TP8 : Triangles isocles
Hors du cadre de la classe, aucune reproduction, mme partielle, autres que celles prvues l'article L 122-5 du code de
la proprit intellectuelle, ne peut tre faite de ce site sans l'autorisation expresse de l'auteur.
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Exercice 1
Soit un rectangle ABCD de centre O.

1) Donner les coordonnes des points A,

B,

C,

D et O dans le repre A, AB, AD .
2) Mme question dans le repre B, BC

, BA .

2) Mme question dans le repre O, OA, OB .
Exercice 2
Soit un carr ABCD de centre O.

1) On considre le repre A, AB, AD
a) Donner les coordonnes de A symtrique de A par rapport C.
b) Donner les coordonnes de B symtrique de B par rapport A.
c) Donner les coordonnes de O symtrique

de O par rapport A.
2) Mme questions dans le repre O, OA, OB .
Exercice 3
a) Lire les coordonnes des vecteurs
et v.
u
b) Reprsenter les vecteurs a 2; 4 , b 3;1 et c 1; 1 .
Exercice 4
a) Lire les coordonnes des vecteurs u et v.
13

b) Reprsenter les vecteurs a 1; 2 , b 1; 3 et c 1; 1 .

c) Placer le point B tel que le vecteur AB ait pour coordonnes (1;2).
Exercice 5
Soit un rectangle ABCD.

On considre le repre A, AB, AD .

a) Donner les coordonnes des vecteurs
AB , AD et AC .
b) Placer le point E tel que le vecteur
CE ait pour coordonnes (-1;2).

c) Placer le point F tel que le vecteur DF ait pour coordonnes (2;-2).
Exercice 6
Soit A(2 ; 3), B(4 ; 1), C(2 ; 4) et D(5 ; 1) quatre points dans un repre du plan.

Calculer les coordonnes des vecteurs AB, CD, AC et BD.
Exercice 7
Soit A(3 ; 2), B(4 ; 1) et C(6 ; 4) trois points

dans

un

repre

du plan.
Calculer les coordonnes des vecteurs AB , AC et BC
Exercice 8
Soit les points A(2 ; 3), B(5 ; 2) et C(6 ; 3).
Calculer les coordonnes du point D tel que ABCD soit un paralllogramme.
Exercice 9
Soit les points A(2 ; 1), B(2 ; 0) et C(1 ; 2).
Calculer les coordonnes du point D tel que ABCD soit un paralllogramme.
Exercice 10
Soit les points A(1 ; 4), B(3 ; 5),

C(2

;
1) et D(4 ; 2).
Dmontrer que les vecteurs AB et CD sont colinaires.
Exercice 11
Soit les points A(2 ; 5), B(1 ; 3),

C(1

;
2)et D(3 ; 1).
1) Dmontrer que les

vecteurs
AB
et CD ne sont pas colinaires.
2) Les vecteurs AC et BD sont-ils colinaires ?
Exercice 12
Soit A(2 ; 4),
B(2

; 3),

C(1 ; 5) et D(2 ; 3) quatre points dans un repre du plan.
Les vecteurs AC et BD sont-ils colinaires ?
Exercice 13
Soit A(3 ; 2), B(1 ; 4) et C(1 ; 3).
Calculer les coordonnes des milieux I de [AB], J de [AC] et K de [BC].
Exercice 14
Soit C(4 ; 3) D(5 ; 2) et E(3 ; 2).
14
Calculer les coordonnes des milieux I de [CD], J de [CE] et K de [ED].
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Mthode : Vrifier si deux vecteurs sont colinaires

On peut galement observer directement que .

b) 5 x (-7) (-2) x (15) = -35 + 30 = -5 0.

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IV. Coordonnes du milieu dun segment

Considrons le paralllogramme construit partir de O, A et B.

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Mthode : Calculer les coordonnes dun milieu

Calculer les coordonnes de M, N et P milieux respectifs de [AB], [AC] et [BC].

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V. Distance dans un repre orthonorm

Mthode : Calculer une distance dans un repre orthonorm

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2) Mme question dans le repre B, BC

Calculer les coordonnes des milieux I de [CD], J de [CE] et K de [ED].

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