Sunteți pe pagina 1din 47

Cuprins

CAPITOLUL 1 GENERALITI..................................................................................... 3

1.1 Poduri rulante monogrind ............................................................................................. 3

1.2 Poduri rulante bigrind ................................................................................................... 4

1.2.1 Poduri rulante cu destinaie special ........................................................................... 5

1.2.2 Poduri rulante cu graifer .............................................................................................. 5

1.2.3 Poduri rulante de turnare ............................................................................................. 6

1.2.4 Poduri rulante de stripare ............................................................................................ 6

1.2.5 Poduri rulante de forjare .............................................................................................. 7

1.2.6 Poduri rulante cu travers de electromagnei .............................................................. 7

CAPITOLUL 2 DIMENSIONAREA MECANISMULUI DE TRANSLAIE POD ... 8

2.1 Date de calcul ................................................................................................................. 8

2.2 Alegerea motoarelor ....................................................................................................... 9

CAPITOLUL 3 MODELAREA N INVENTOR .......................................................... 11

3.1 Modelare construcie metalic asiu crucior i efectuare ansamblu ....................... 11

3.1.1 Realizarea asamblrii cu uruburi i a sudurilor ...................................................... 14

3.2 Modelare construcie metalic grinzi principale i de capt .................................... 16

3.3 Modelare construcie metalic auxiliar .................................................................. 19

3.4 Modelarea mecanismelor podului rulant .................................................................. 20

3.5 Simularea micrii n Inventor ................................................................................. 24

CAPITOLUL 4 - TEHNOLOGIA DE EXECUIE A UNUI REPER N CATIA ........ 27

4.1 Alegere workplace i generare model final arbore ....................................................... 27

4.2 Definirea operaiei de degroare .................................................................................. 28

4.3 Alegerea parametrilor cuitului de strung ..................................................................... 29

4.4 Generarea operaiei de strunjire cu operaia Lathe Machining .................................... 30


Grafic i modelare computerizat Pagina 1
CAPITOLUL 5 REALIZAREA UNUI ANSAMBLU N CATIA ................................ 31

5.1 Modelarea elementelor componente pentru limitatorul de sarcin .............................. 31

5.2 Realizarea ansamblului ................................................................................................ 32

CAPITOLUL 6 - ANALIZA CU ELEMENT FINIT N INVENTOR ........................... 34

6.1 Realizarea ncastrrilor i plasarea forelor .................................................................. 34

6.2 Realizarea simulrii ...................................................................................................... 35

6.3 Rezultate ....................................................................................................................... 35

CAPITOLUL 7 CONCLUZII .......................................................................................... 40

BIBLIOGRAFIE .................................................................................................................. 41

ANEXE .................................................................................................................................. 42

1. Raportul analizei cu element finit pentru Crligul dublu ......................................... 42

2. Raportul analizei cu element finit pentru Ureche de ridicare .................................. 45

Grafic i modelare computerizat Pagina 2


CAPITOLUL 1 GENERALITI

Podurile rulante sunt maini de ridicat complexe, care dispun de unul sau mai multe
mecanisme, cu ajutorul crora efectueaz micrile de deplasare a sarcinilor. Podurile rulante
se deplaseaz pe ci de rulare situate la nlime. Se execut pentru o gam extrem de variat
de sarcini i deschideri i se pot utiliza n hale de producie de orice natur sau depozite
acoperite sau deschise, neocupnd spaiu la sol [4].

1.1 Poduri rulante monogrind

Podurile rulante monogrind (fig. 1) sunt instalaii de ridicat formate dintr-o singur
grind principal, grinzi de capt, electropalan, mecanism de translaie (pod i cru),
mecanism de rotire i elemente de siguran.
n funcie de cerina tehnologic acestea pot fi:
poduri rulante monogrind rezemate;
poduri rulante monogrind suspendate.

Fig.1 Pod rulant monogrind

Grafic i modelare computerizat Pagina 3


1.2 Poduri rulante bigrind

Podurile rulante bigrind (fig. 2) sunt poduri rezemate, cu acionare electromecanic i se


execut pentru diferite sarcini utile, deschideri, nlimi de ridicare, viteze de lucru, grupe de
clasificare, mediu de funcionare, etc.

Fig.2 Pod rulant bigrind

Principalele caracteristici ale acestora sunt:


- stabilitate maxim la greutate proprie mic, prin execuia grinzilor principale tip cheson;
- geometrie sigur la asamblare;
- raport exact definit ntre deschidere i ampatament;
- comportament excepional la deplasarea podului i astfel, transport sigur i prudent;
- sarcina util a podurilor poate atinge 400 t;
- pot fi dotate cu mecanism de ridicare propriu sau cu electropalan cu cablu, n funcie de
cerinele tehnice de exploatare, i au una sau dou viteze de ridicare;
- micrile de deplasare se realizeaz cu variatoare de frecven, asigurnd o acceleraie fr
ocuri n deplasare;
- comanda podurilor se poate efectua din cabina de comand, prin intermediul unui bloc de
comand sau de la sol, prin intermediul unei cutii cu butoane i / sau radiocomenzi;
- n funcie de cerine, podurile sunt prevzute cu crlig simplu sau dublu;
- se pot echipa cu podeste de circulaie, pe una sau pe ambele grinzi principale;
- pot fi dotate cu dispozitive de ridicare ataate n crlig:
graifer;

Grafic i modelare computerizat Pagina 4


electromagnet;
travers fix sau rotitoare cu crlige;
travers fix sau rotitoare cu electromagnei.

1.2.1 Poduri rulante cu destinaie special

Sunt poduri rulante proiectate i construite pentru condiiile particulare de lucru din
domenii de utilizare ca:
metalurgie;
siderurgie;
industria cimentului;
industria lemnului;
intervenii n sli de maini din centrale electrice;
centrale nucleare.
n funcie de domeniul de utilizare sunt dotate cu crlig simplu sau dublu sau sunt
echipate cu dispozitive specializate, concepute pentru condiiile particulare de lucru din
domeniul respectiv de utilizare. Se execut pentru o gam extrem de variat de sarcini i
deschideri.

1.2.2 Poduri rulante cu graifer

Sunt destinate pentru manevrarea discontinu a materialelor n vrac, cu ncrcare i


descrcare complet mecanizat. n funcie de materialul care trebuie manipulat aceste poduri
pot fi dotate cu:
- graifer cu cupe destinat pentru manevrarea materialelor ca nisip, pietri, ciment, minereu,
cocs, etc. (fig. 3);
graifer polip inchis, semi nchis sau deschis, destinat pentru manevrarea materialelor greu
apucabile ca pietre mari, sfrmturi metalice, deeuri metalice sau menajere, lemne n vrac,
deeuri lemnoase, etc.;
graifer pentru buteni, cu brae n form de clete, pentru apucarea facil a butenilor.
Acionarea nchiderii / deschiderii graiferului poate fi prin cablu sau electrohidraulic.

Grafic i modelare computerizat Pagina 5


Fig.3 Pod rulant cu graifer

1.2.3 Poduri rulante de turnare

Sunt destinate pentru transportul oelului lichid de la cuptor la lingotiere i turnrii


acestuia n lingouri. Datorit caracterului deosebit de periculos al materialului transportat, la
aceste poduri se aplic o serie de cerine speciale pentru a se asigura o deplin siguran n
exploatare.
Sunt prevzute cu dou crucioare: un crucior principal, destinat manevrrii oalei de
turnare i un crucior auxiliar, destinat rotirii oalei n timpul turnrii. Cruciorul principal este
conceput n construcie redundant, realiznd deplin siguran n exploatare a podului rulant.

1.2.4 Poduri rulante de stripare

Fig.4 Pod de stripare

Sunt destinate pentru scoaterea lingourilor din lingotiere, fiind prevzute cu un clete
de construcie special care prinde lingotiera i un poanson care apas lingoul i l scoate din
lingotier (fig. 4). n funcie de sarcina podului rulant, fora de stripare necesar poate ajunge
pn la 600 t.

Grafic i modelare computerizat Pagina 6


1.2.5 Poduri rulante de forjare

Fig.5 Pod de forjare

Sunt destinate forjrii lingourilor fiind prevzute n crligul mecanismului de ridicare


cu un dispozitiv pentru rotirea lingoului ce se forjeaz (fig. 5). Elementul de susinere al
sarcinii este un lan Gall antrenat de un mecanism. Pentru forjarea pieselor mai lungi, podul
rulant poate fi prevzut i cu un al doilea dispozitiv de rotire, prins de crligul auxiliar.

1.2.6 Poduri rulante cu travers de electromagnei

Fig.6 Pod rulant cu travers pentru electromagnei

Sunt destinate pentru manevrarea tablelor cu lungimi i limi mari sau a profilelor
laminate lungi. Sarcinile se prind n condiii optime cu o baterie de electromagnei suspendai
pe o travers, la distane care asigur att fora portant, ct i un numr suficient de puncte
de prindere pentru a mpiedica deformarea sarcinilor sub greutatea proprie.

S-a optat pentru modelarea unui pod rulant bigrind prevzut cu crlige de ridicare a
sarcinii.

Grafic i modelare computerizat Pagina 7


CAPITOLUL 2 DIMENSIONAREA MECANISMULUI DE
TRANSLAIE POD

2.1 Date de calcul

Mecanismul de translaie al podului este format din: motor, reductor, frn, elemente
de transmitere a micrii la roi (cuplaje, arbori, cardane) i, bineneles, roile de rulare.
Mecanismul trebuie dimensionat n concordan cu cerinele pe care acesta trebuie s le
ndeplineasc ca, respectiv regim de lucru i vitez, innd cont i de masa podului rulant i
condiiile de lucru.
Pentru instalaia modelat, avem urmtoarele date de calcul:

Date de
Date de calcul Simbol U.M.
intrare
Vitez de translaie pod vtrp m/min 80
Greutate proprie pod rulant
(inclusiv greutatea crligelor i Gop Kgf 149086
a confeciei metalice auxiliare)
Raza roii de rulare R cm 35,5
Diametrul de rostogolire mediu
d cm 9,00
(la lagre de rostogolire)
b = (pt lagare de rostogolire) 2,5 ... 5,2 3,80
Raport reductor ir 34,5
Raport total itot 34,5

Grafic i modelare computerizat Pagina 8


2.2 Alegerea motoarelor
Marimea Formula de U.M. Valori calculate
calcul si
recomandarile
necesare
w-coef de tractiune W=x(Qs+Gop)x tf 3447.3
w
fara sarcina 1875.1
Rezistenta la deplasare w=1000/Rx(xd/ 3.3
2+k)
Puterea statica a motorului N=Wxv/(75x) (CP) 76.6
N= KW 56.3
Numar de motoare alese Nrmot buc 2.0
Se alege motorul tip K21R
Gabarit (marime) 250M6
Caracteristici:
Serviciul S1 100%
Puterea P= KW 37.0
Turatia n= ro/min 1000.0
Puterea totala a motoarelor Ptot=NrmotxP KW 74.0
Momentul de rezistenta static Msta=71620xN/n daNcm 5486.6
Msta= daNm 54.9
Momentul dinamic Mdin daNm 101.1
2
=(GDrot xn/375xt
2
dem)+GD transxn /(
375xtdem)
1.2
Numar de cuplaje motor_frana_reductor buc 2.0
Marime cuplaj (diametru cuplaj) mm 315.0
Momentul de giratie total redus la arbore 2 2 2 235.1
GD red=GD rot+ Kgm
motor 2
GD trans
2 2 117.6
GD redus/mot=(G Kgm
2 2
D rot+GD trans)/n
r.mot.
2 2 222.3
GD trans=G'x36 Kgm
2
5xv /(n *
2

Momentul de giratie la rotire 2 2 12.8


GD rot= Kgm
2 12.8
GD rot=(1)sau(2)sau(4)xx(G
2 2 2
D cupl+GD mot+GD red)
Momentul de giratie al cuplajului 2 2 4.3
GD cupl= Kgm
Momentul de giratie al motorului 2 2 0.8
GD mot= Kgm

Grafic i modelare computerizat Pagina 9


Momentul de giratie al treptei de intrare in 2 2 0.2
GD red= Kgm
reductor
Greutatea totala in miscare de translatie G'=Gop+Qsp tf 274086.0
Calculul timpului de demarare 2 s 12.7
tdem=GD redus/
motxn/[375(Mmed
-Msta)]
Mmin=1,1xMsta daNm 60.4
Mmax=2.5xMno daNm 180.2
m
Mmed=sqrt(Mm daNm 104.3
inxMmax)
Timp de demarare impus tdem= (s) 75 6.2
Momentul necesar motorului la demarare Mdem=Msta+Mdin daNm 156.0
(daNm)
Verificarea suprancarcarii motorului
Momentul nominal al motorului(lor) Mnom=716.2xNno daNm 72.1
m/n (daNm)
Momentul maxim al motorului(lor) Mmax=Mdem 156.0
Mmax/Mnom= 2.164

Grafic i modelare computerizat Pagina 10


CAPITOLUL 3 MODELAREA N INVENTOR

3.1 Modelare construcie metalic asiu crucior i efectuare ansamblu


Pentru a ncepe modelarea, se creaz un fiier nou, format .ipt, n care se schieaz
forma dorit. Pentru cotare se folosete funcia Dimension ce poate fi accesat rapid cu
tasta d. n cazul de fa se creaz schia unui perete lateral al corpului asiu.

Dup finalizarea schiei se poate trece la procesul de extrudare ce poate fi uor accesat
din meniul 3D Model, meniu ce permite editarea tridimensional a pieselor ce se doresc a fi
generate.

Grafic i modelare computerizat Pagina 11


Urmtorul pas n editare fiind generarea teiturilor pentru procesul de sudare, acest
proces se poate face i la final, dup generarea ansamblului, ca i operaiune pregtitoare
pentru sudare. Funcia folosit n acest caz este Chamfer, n csua de dialog ntroducndu-
se datele teiturii dorite, apoi selectnd muchia sau feele, dup caz.

Dup generarea tuturor componentelor aferente construciei metalice asiu crucior, se


poate trece la procesul de asamblare. Se creaz un fiier nou, de tip .iam, n care, cu
ajutorul comenzii Place, se introduc n ordinea dorit, toate piesele ce alctuiesc
ansamblul. n acest caz, fiind vorba despre un numr mare de piese, acestea au fost introduse
pe rnd, aplicnd constrngerile aferente fiecreia, pn la generarea modelului final.

Grafic i modelare computerizat Pagina 12


Pentru a plasa constrngeri se folosete comanda Constrain. Apelnd aceast
funcie, apare o caset de dialog, n care se selecteaz tipul i dac se dorete un offset la
piesele asamblate, dup care se selecteaz feele, muchiile sau axele, dup caz, care se doresc
a fi constrnse.

Grafic i modelare computerizat Pagina 13


3.1.1 Realizarea asamblrii cu uruburi i a sudurilor
Pe lng comanda Place, n Inventor se poate folosi i Place from Content Center,
comand ce acceseaz o baz de date a programului ce conine majoritatea organelor de asamblare,
conform standardelor n vigoare. n acest caz, pentru asamblarea celor dou jumti de asiu s-au
folosit uruburi cu cap hexagonal i umr i piuliele din librria programului.

Pentru plasarea acestor uruburi este necesar selectarea tipului, a muchiei unei guri,
iar apoi, dac acestea au fost generate toate n aceeai schi, programul permite, prin funcia
iMates, plasarea automat n toate gurile de pe acea plac, singurul lucru editat fiind
lungimea urubului.

Grafic i modelare computerizat Pagina 14


n cazul n care exist componente ce ngreuneaz accesul la anumite zone, n vederea
plasrii organelor de asamblare, aceste componente sunt nlturate prin simpla debifare a
csuei Visibility, care este uor de accesat, doar prin click dreapta pe componenta
respectiv. Dup finalizarea plasrii elementelor necesare, se poate activa vizibilitatea
pieselor ascunse, folosind meniul din stnga.

Dup finalizarea asamblrii se trece la procesul de sudare, prin accesarea meniului


Weld, din care se pot face pregtirile pieselor pentru sudur i se pot executa sudurile pe
componentele necesare. n cazul de fa, majoritatea sudurilor plasate au fost cap la cap sau
de col, suduri ce se execut cu comenzile Groove i Fillet. Accesnd comanda Fillet
apare o caset de dialog n care se introduc datele sudurii ce se dorete a fi efectuat, dup
care se selecteaz piesele ce doresc a fi mbinate prin sudur.

Grafic i modelare computerizat Pagina 15


3.2 Modelare construcie metalic grinzi principale i de capt
Grinzile principale pentru un pod rulant, reprezint principalele elemente de rezisten
pentru structura metalic, forma acestora i comportamentul lor la ncrcarea cu sarcin fiind
determinante pentru durata de via a instalaiei. n aceast faz a grinzilor principale, cu
ajutorul comenzii Pattern Componente, n ansamblu se pot plasa, la distana dorit,
diafragmele, piese ce ofer suport pentru inimile laterale i tlpile superioare i inferioar. De
asemenea, aceste diafragme deservesc ca structur de montaj a cornierelor longitudinale.

Plasarea cornierelor pe diafragme poate fi dificil datorit diferenierii ntre acestea i


celelalte componente, astfel se pot folosi culori pentru a facilita montajul pe structura
metalic.

Grafic i modelare computerizat Pagina 16


Dup ce toate cornierele au fost montate pe diafragme, se monteaz inimile i tlpile
cu ajutorul constrngerilor de tip mate i flush. Tot n aceast etap s-a montat ina de
rulare a cruciorului, ina a crei ax este centrat pe axa inimii laterale.

Pentru generarea grinzii principale numrul 2 se folosete comanda Mirror pentru


ntreg ansamblul, folosind un plan median ecartamentului cruului de 4750 mm.

Modelarea grinzilor de capt ine cont de deschiderea dintre cele 2 grinzi principale i
poziia acestora, astfel nct plcile de asamblare s se suprapun. Tot n ansamblul acestora
au fost plasate i tampoanele podului rulant, ce amortizeaz impactul, n caz de coliziune cu o
instalaie de ridicat vecin sau un capt de curs.

Grafic i modelare computerizat Pagina 17


Prinderea dintre grinzile principale i cele de capt este similar asamblrii asiului i
se execut cu ajutorul uruburilor psuite din librria programului i folosind piulie cu
autoblocare.

Dup ce grinzile de capt au fost ataate la grinzile principale, se poate trece la faza
urmtoare i anume modelarea i montajul confeciei metalice auxiliare.

Grafic i modelare computerizat Pagina 18


3.3 Modelare construcie metalic auxiliar
Construcia auxiliar este format n special din platforme, scri i balustrzi, dar
conine i cabina de comand pentru operarea instalaiei i linia energetic de alimentare a
asiului crucior, linie reprezentat prin stlpii de culoare roie ce susin ina de rulare a
crucioarelor port cablu. n principiu, orice confecie metalic ce se ataeaz la un pod rulant,
intr n componena structurii metalice auxiliare.

Crucioarele port cablu au rolul de a susine cablurile de alimentare cu energie


electric de pe asiul cru i anume mecanismele de sarcin i translaie ale cruului. Sunt
compuse din role de ghidare pe profilul I 120 al liniei energetice, tampoane de cauciuc pentru

Grafic i modelare computerizat Pagina 19


a amortiza ciocnirile, elemente de legtur pentru uf sau lan pentru a preveni apariia
rupturilor n cablurile electrice, aceste lanuri fiind la o lungime mai mic dect bucla creat
de distana dintre 2 crucioare. n general, n funcie de proiectarea electric, se determin
numrul de etaje, lungimea fiecrui etaj i dimensiunea clemelor de fixare ale cablurilor.

Plasarea acestor crucioare pe profilul I se poate face cu uurin, dup plasarea unuia
dintre acestea, cu ajutorul comenzii Component Pattern.

3.4 Modelarea mecanismelor podului rulant


n modulul de asamblare a pieselor n Inventor se poate accesa meniul Design
pentru generarea de componente 3D automat, doar prin introducerea parametrilor acestora,
Grafic i modelare computerizat Pagina 20
astfel se pot genera: arbori, roi dinate, rulmeni etc. n acest caz, pentru a genera arborele
central al roilor podului rulant, se folosete comanda Shaft, n care se introduc diametrele
i lungimile fiecrui segment de arbore, precum i particularitile: canal de pan, racordri i
teituri.

Podul rulant are n componena sa 4 boghiuri libere i 4 boghiuri acionate, formate


fiecare din cte 2 roi de 355 mm, roi ce vin montate pe un corp boghiu i au la ambele
capete cte un rulment n lagr cu capac. Pentru montajul pe grinzile de capt s-a folosit o
pies intermediar cu urechi i bol de prindere n corpul boghiu. Aceast articulaie are rolul,
la boghiele libere, de a prelua micile abateri ale cii de rulare, cum ar fi erorile de nivel.

Grafic i modelare computerizat Pagina 21


Mecanismul de translaie al podului rulant este un mecanism central format din motor,
reductor i frn, frn ce poate fi extern, pe aiba de frn ntre motor i reductor, sau
intern, pe motor. Micarea este transmis la roile acionate prin intermediul a 4 arbori cuplaj
i a 2 arbori intermediari susinui de lagre.

Grafic i modelare computerizat Pagina 22


Mecanismele de sarcin au n componena lor, pe lng sistemul de acionare motor
reductor i componente ca: tambur de cablu, blocuri cu role de ntoarcere a cablului pentru
niretare, role de deviere pentru montajul limitatoarelor de suprasarcin, mufle cu crlig
pentru sarcin i frna de serviciu i siguran. Mufla prezentat este component a
mecanismului de ridicare principal i este compus din: crlig dublu, furc de legtur, piuli
special, rulment de presiune, bloc cu role.

Grafic i modelare computerizat Pagina 23


3.5 Simularea micrii n Inventor
Pentru realizarea acestei aciuni se realizeaz un ansamblu nou format din: grinzile
principale echipate i asiul cruciorului.

Dup plasarea constrngerilor se poate trece din meniul Enviroments, prin comanda
Inventor studio, n meniul de animare, n care, n cazul de fa, se dorete animarea
deplasrii cruciorului pe grinzile principale.

Grafic i modelare computerizat Pagina 24


Folosind comanda Constraints se pot anima constrngerile plasate ntre cele dou
subansamble. Se selecteaz constrngerea ce se dorete a fi animat i se introduce valoarea
la care acea constrngere ajunge ntr-un interval de timp.

Tot din acest meniu se pot plasa i camere pentru surprinderea deplasrii din anumite
unghiuri. Aceste camere se plaseaz cu comanda Camera i se configureaz manual ca
poziie.
Pentru editarea intrrii n aciune a fiecrei camere se selecteaz camera respectiv din
caset Animation Timeline i se editeaz perioada n care camera repectiv este activ.

Grafic i modelare computerizat Pagina 25


Pentru generarea animaiei se folosete comanda Render Animation, cu ajutorul
creia se introduce dimensiunea clipului, rata de cadre pe secund i anumite condiii de
luminozitate i fundal. La final se apas butonul Render, cu ajutorul cruia se genereaz
clipul n format .wmv.

Grafic i modelare computerizat Pagina 26


CAPITOLUL 4 - TEHNOLOGIA DE EXECUIE A UNUI REPER N
CATIA

4.1 Alegere workplace i generare model final arbore


Pentru a ncepe procesul se deschide un part nou, se alege planul de lucru n care se
efectueaz schia i se genereaz, folosind comanda revolve sau extude, modelul arborelui
intermediar n dimensiunile finale. Tot n aceast faz, se creaz i o linie de contur pe toat
suprafaa arborelui, linie ce va deservi la stabilirea formei ce se dorete a fi achiate.
Urmtorul pas este acela de schiare a materialului de baz din care se va efectua
strunjirea, acest lucru realizndu-se selectnd planul longitudinal al piesei, n cazul de fa
ZX, n care, pornind de la axa piesei, se schieaz materialul brut.

Se plaseaz axa sistemului de referin n punctul central al piesei de pe axa


materialului brut, dup care se poate trece n meniul Lathe Machining pentru execuia
urmtorilor pai.

Grafic i modelare computerizat Pagina 27


4.2 Definirea operaiei de degroare
Prin selectarea meniului Part operation, din browserul din stnga, se introduce
referina sistemului de coordonate, dup care se poate ncepe generarea operaiunii de
strunjire.

Selectnd operaia de strunjire longitudinal, aceasta va avea o caset de dialog, n


care se selecteaz materialul brut, format din axa generat n part design, urmat de selectarea
conturului piesei i a planului de capt.

Grafic i modelare computerizat Pagina 28


4.3 Alegerea parametrilor cuitului de strung
n aceast etap se poate alege tipul cuitului de strung i se poate edita adncimea de
tiere pe o trecere a cuitului, dup care prin apsarea butonului de animare, ce se afl n
vecintatea butonului cancel, se genereaz simularea procesului.

Grafic i modelare computerizat Pagina 29


4.4 Generarea operaiei de strunjire cu operaia Lathe Machining
Prin simpla apsare a butonului play din meniul video, ncepe un proces automat de
generare a arborelui final.

Grafic i modelare computerizat Pagina 30


CAPITOLUL 5 REALIZAREA UNUI ANSAMBLU N CATIA

5.1 Modelarea elementelor componente pentru limitatorul de sarcin


Podul rulant, ca orice alt instalaie tehnologic, are n componen elemente de
securitate electrice i mecanice ca: limitatori de capt de curs, limitatori anticoliziune, dar i
limitatori de sarcin. n cazul limitatorilor de sarcin, acetia au menirea ca construcia
metalic s nu sufere ncrcri mai mari dect cele pentru care a fost dimensionat, avnd un
rol foarte important n buna funcionare a instalaiei de ridicat, fapt pentru care, n cazul de
fa, s-a ales un limitator de sarcin tip doz pin, montat n rola de ntoarcere de la niretarea
cablului de sarcin. Pentru modelarea suportului de montaj al dozei pin, se folosete
programul Catia, n care se creaz un nou Mechanical Part, care reprezint cadrul de
montaj al rolei, axului i lagrelor de susinere.

Dup realizarea cadrului, se modeleaz, folosind comanda revolve, rola de susinere a


cablului, rola a crui ax va fi doza pin.

Grafic i modelare computerizat Pagina 31


n continuare se modeleaz lagrele de fixare ale ansamblului pe asiul cruciorului,
precum i elementele adiacente, ca ax de fixare, capace laterale, doza pin.

5.2 Realizarea ansamblului


Urmtorul pas este realizarea ansamblului. Pentru aceasta se deschide un fiier nou, de
tip Assembly Design, n care se plaseaz componentele, rnd pe rnd, folosind comanda
Existing Component. Dup ce elementele au fost introduse, se poate ncepe plasarea n
poziia de lucru a fiecreia, cu ajutorul comenzilor Snap i folosind constrngerile din
meniul Insert. Pentru manipulare se poate folosi comanda Move.

Grafic i modelare computerizat Pagina 32


Programul Catia dispune de o baz standardizat de organe de ansamblare, accesibil
din meniul Tools Mechanical standard parts, cu ajutorul creia se introduc uruburile
de fixare ale bucelor i siguranelor dozei pin.

Suportul final al limitatorului creat se plaseaz pe structura metalic a asiului, n


suportul desemnat acestuia.

Grafic i modelare computerizat Pagina 33


CAPITOLUL 6 - ANALIZA CU ELEMENT FINIT N INVENTOR

6.1 Realizarea ncastrrilor i plasarea forelor


Ca i ncastrare s-a folosit gaura de prindere a crligului n furc, dup care, fora de
1.250.000 N, ce reprezint aproximativ 127464,5 Kgf, a fost plasat pe cele 2 suprafee de
legare ale carligului. Analiza cu element finit stabilete dac dimensionarea pieselor
corespunde cu cerina tehnologic sau cu aplicaia n care acestea se doresc a fi folosite.
Interpretnd rezultatele, se pot face coreciile necesare din faza de proiect, pentru a evita
probleme ce pot aprea dup execuia reperelor.

Grafic i modelare computerizat Pagina 34


6.2 Realizarea simularii
Dup plasarea ncastrrilor i a forelor ce se doresc simulate pe pies, prin apsarea
butonului Simulate, urmat de comanda Run, se genereaz rezulatele simulrii, rezultate
ce pot fi vizualizate din browserul din stnga.

6.3 Rezultate
Pentru salvarea rezultatelor se folosete butonul Report, prin care se genereaz un
raport complet al aplicaiei, att cu valorile introduse i obinute, ct i cu imagini sugestive
cu rezultatele.

Grafic i modelare computerizat Pagina 35


Von Mises Stress

Displacement

Grafic i modelare computerizat Pagina 36


Safety Factor

6.4 Realizarea elementelor de prindere pentru ridicarea grinzilor


Pentru manipularea i montajul construciei metalice grinzi principale, sunt necesare
elemente de prindere, elemente ce trebuie s susin greutatea grinzilor ansamblate. Pentru
aceasta s-a generat un nou ansamblu sudat pe o plac de baz, plac ce ofer att suport
pentru sudur, ct i element de ncastrare pentru simulare.

Grafic i modelare computerizat Pagina 37


Cele dou fore, aplicate n gaura de prindere i n lateralul urechii, au ca scop
simularea condiiilor de ridicare ale grinzilor n 4 puncte. Valorile introduse pentru fore sunt
de 250000 N pentru cea din gaura de prindere, respectiv 100000 N pentru fora lateral
urechii.

Grafic i modelare computerizat Pagina 38


Rezultatul a determinat o deplasare maxim de 0,26 mm i un factor de siguran de
1,8 n zona cea mai nefavorabil.

Grafic i modelare computerizat Pagina 39


CAPITOLUL 7 CONCLUZII

Am ales modelarea unui pod rulant bigrind cu dou mecanisme de sarcin, cu crlig
simplu i crlig dublu. n general, acest tip de pod este folosit n zona de laminare din
combinatele siderurgice, avnd ca principal obiect de activitate mentenana liniei de laminare.
.
Modelarea ansamblului n Inventor pe fiecare substructur, s-a efectuat cu uurin
datorit interfeei prietenoase i a modului de utilizare intuitiv al programului.

Modelarea n programul Catia are la baz aceleai procedee ca n Inventor, att Catia
ct i Inventor permit efectuarea de componente, ansamble, suduri i analiza cu element finit,
dar Catia dispune de o funcie important de simulare a proceselor tehnologice de strunjire,
frezare, precum i operaiuni complexe de modelare a suprafeelor, folosite n special n
industria auto. Aceasta ramur a programului Catia permite efectuare de programe ce se pot
ncarca pe maini unelte cu comand numeric.
.
Pentru analiza cu element finit, am ales crligul dublu al macaralei i urechile de
ridicare ale grinzilor principale, acestea din urm jucnd un rol foarte important n sigurana
procesului de asamblare. Cu ajutorul analizei cu element finit din Inventor am stabilit
punctele slabe ale elementelor, coeficientul de sigurana al acestora i deplasrile maxime.

Grafic i modelare computerizat Pagina 40


BIBLIOGRAFIE

1. CT4-2006-AIM-AIFM-Carte-Tehnica-romana-aprilie-20102.
2. Baicu I., Grafica pe calculator - AutoCAD. Editura Scorpion, ISBN 973-85803-1-5, Galai,
2002.
3. Stncescu C., Manolache S. D., Prvu C., Ghionea I. G., Proiectare asistat cu Autodesk
Inventor, Editura Fast, Bucureti, 2012.
4. www.prompt-sa.ro
5. Ghionea I.G., Modul de proiectare asistat in Catia V5 cu aplicaii n construcia de maini,
Editura Bren, 2004.
6. Ghionea I. G., Proiectare asistat n Catia V5, Editura Bren, Bucureti 2007.
7. Ghionea I. G., Catia V5 Aplicaii n ingineria mecanic, Editura Bren, Bucureti 2009.

Grafic i modelare computerizat Pagina 41


ANEXE

1. Raportul analizei cu element finit pentru Crligul dublu

Physical
Material Steel
Density 7.85 g/cm^3
Mass 2340.5 kg
Area 4227770 mm^2
Volume 298152000 mm^3
x=-0.00000000204936 mm
Center of Gravity y=140 mm
z=-720.643 mm

Note: Physical values could be different from Physical values used by FEA reported below.

Mesh settings:
Avg. Element Size (fraction of model diameter) 0.1
Min. Element Size (fraction of avg. size) 0.2
Grading Factor 1.5
Max. Turn Angle 60 deg
Create Curved Mesh Elements Yes

Material(s)
Name Steel
Mass Density 7.85 g/cm^3
General Yield Strength 207 MPa
Ultimate Tensile Strength 345 MPa
Young's Modulus 210 GPa
Stress Poisson's Ratio 0.3 ul
Shear Modulus 80.7692 GPa
Part Name(s) Carlig mufla mare.ipt

Grafic i modelare computerizat Pagina 42


Operating conditions

Force:1
Load Type Force
Magnitude 1250000.000 N
Vector X -43580.752 N
Vector Y 0.000 N
Vector Z -1249240.056 N

Reaction Force and Moment on Constraints


Reaction Force Reaction Moment
Constraint Name
Magnitude Component (X,Y,Z) Magnitude Component (X,Y,Z)
43580.8 N 0Nm
Fixed Constraint:1 1250000 N 0 N 34106.2 N m -34106.2 N m
1249240 N 0Nm

Result Summary
Name Minimum Maximum
Volume 298152000 mm^3
Mass 2340.5 kg
Von Mises Stress 0.00362515 MPa 75.6568 MPa
1st Principal Stress -1.69955 MPa 93.8002 MPa
3rd Principal Stress -13.7883 MPa 22.2377 MPa
Displacement 0 mm 0.192566 mm
Safety Factor 2.73604 ul 15 ul
Stress XX -8.6272 MPa 36.1683 MPa
Stress XY -8.24841 MPa 8.02767 MPa
Stress XZ -27.9475 MPa 26.3905 MPa
Stress YY -5.80969 MPa 26.8193 MPa
Stress YZ -13.7765 MPa 14.1852 MPa
Stress ZZ -9.06894 MPa 83.6905 MPa
X Displacement -0.124768 mm 0.00216442 mm
Y Displacement -0.00556168 mm 0.00562155 mm

Grafic i modelare computerizat Pagina 43


Name Minimum Maximum
Z Displacement -0.175177 mm 0.0000108271 mm
Equivalent Strain 0.0000000152451 ul 0.000333798 ul
1st Principal Strain 0.0000000127404 ul 0.000392886 ul
3rd Principal Strain -0.000112096 ul -0.0000000113015 ul
Strain XX -0.0000828924 ul 0.0000619233 ul
Strain XY -0.0000510616 ul 0.0000496951 ul
Strain XZ -0.000173009 ul 0.00016337 ul
Strain YY -0.0000659001 ul 0.0000212688 ul
Strain YZ -0.0000852832 ul 0.0000878131 ul
Strain ZZ -0.0000446659 ul 0.000330302 ul

Grafic i modelare computerizat Pagina 44


2. Raportul analizei cu element finit pentru Ureche de ridicare

Physical
Mass 60.8243 kg
Area 913545 mm^2
Volume 7748310 mm^3
x=246.192 mm
Center of Gravity y=-237.306 mm
z=-309.969 mm

Note: Physical values could be different from Physical values used by FEA reported below.

Mesh settings:
Avg. Element Size (fraction of model diameter) 0.1
Min. Element Size (fraction of avg. size) 0.2
Grading Factor 1.5
Max. Turn Angle 60 deg
Create Curved Mesh Elements No
Use part based measure for Assembly mesh Yes

Material(s)
Name Steel
Mass Density 7.85 g/cm^3
General Yield Strength 207 MPa
Ultimate Tensile Strength 345 MPa
Young's Modulus 210 GPa
Stress Poisson's Ratio 0.3 ul
Shear Modulus 80.7692 GPa
Ureche.ipt
Guseu.ipt
Guseu.ipt
Part Name(s)
Guseu.ipt
Guseu.ipt
baza.ipt

Grafic i modelare computerizat Pagina 45


Operating conditions

Force:1
Load Type Force
Magnitude 250000.000 N
Vector X 0.000 N
Vector Y 250000.000 N
Vector Z 0.000 N

Force:2
Load Type Force
Magnitude 100000.000 N
Vector X 100000.000 N
Vector Y -0.000 N
Vector Z 0.000 N

Reaction Force and Moment on Constraints


Reaction Force Reaction Moment
Constraint Name
Magnitude Component (X,Y,Z) Magnitude Component (X,Y,Z)
-100000 N -3449.78 N m
Fixed Constraint:1 269258 N -249065 N 12050.1 N m -54.3002 N m
-21603.4 N 11545.6 N m

Result Summary
Name Minimum Maximum
Volume 7748310 mm^3
Mass 60.8243 kg
Von Mises Stress 0 MPa 114.442 MPa
1st Principal Stress -9.86126 MPa 111.735 MPa
3rd Principal Stress -64.9369 MPa 13.3573 MPa
Displacement 0 mm 0.268698 mm
Safety Factor 1.80878 ul 15 ul
Stress XX -21.5012 MPa 46.7704 MPa
Stress XY -5.95566 MPa 49.179 MPa

Grafic i modelare computerizat Pagina 46


Name Minimum Maximum
Stress XZ -19.9636 MPa 22.5213 MPa
Stress YY -56.3867 MPa 107.866 MPa
Stress YZ -44.6998 MPa 45.3969 MPa
Stress ZZ -37.2047 MPa 42.6139 MPa
X Displacement -0.000176654 mm 0.263113 mm
Y Displacement -0.0161025 mm 0.0590258 mm
Z Displacement -0.0112068 mm 0.0200199 mm
Equivalent Strain 0 ul 0.00048194 ul
1st Principal Strain 0 ul 0.000539094 ul
3rd Principal Strain -0.000280519 ul 0 ul
Strain XX -0.000146596 ul 0.000200261 ul
Strain XY -0.0000368684 ul 0.000304441 ul
Strain XZ -0.000123584 ul 0.000139417 ul
Strain YY -0.000265126 ul 0.000515142 ul
Strain YZ -0.000276713 ul 0.000281029 ul
Strain ZZ -0.000170507 ul 0.000204969 ul
Contact Pressure 0 MPa 117.296 MPa
Contact Pressure X -57.4033 MPa 15.9963 MPa
Contact Pressure Y -100.019 MPa 40.5859 MPa
Contact Pressure Z -34.6286 MPa 29.0217 MPa

Grafic i modelare computerizat Pagina 47