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2.1. Introducci
on.
Los polinomios de Legendre son unos de los ejemplos mas importantes
de los polinomios ortogonales, porque aparecen como soluciones en varios
problemas clasicos de la fsica, como el caculo del potencial producido por
una masa con simetra esferoide.
2.2. Definici
on y primeras propiedades.
El primero de los ejemplos de una base ortonormal de polinomios en la
cual podremos expresar cualquier funcion continua en el intervalo cerrado
[1, 1] ser
an los polinomios de Legendre. Estos vienen construidos a partir
de la f
ormula de Rodrigues(Apendice 2)
1 dn 2
Pn (x) = (x 1)n para n = 0, 1, 2 . . . (2.1)
n!2n dxn
donde, por definicion, se toma P0 (x) = 1. Luego, de aqu se obtiene que
los primeros polinomios de Legendre son: P0 (x) = 1, P1 (x) = x, P2 (x) =
1 2 1 3
2 (3x 1), P3 (x) = 2 (5x 3x),
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x),
8
1
P6 (x) = (231x6 315x4 + 105x2 5),
16
21
1
P7 (x) = (429x7 693x5 + 315x3 35x).
16
Adem as, estos polinomios de Legendre son las soluciones de la siguiente
ecuaci
on diferencial
d 2 dP
(1 x ) + n(n + 1)P = 0 para n = 0, 1, 2 . . . (2.2)
dx dx
la cual surge, inevitablemente, cuando se resuelve la parte angular de una
funci
on de onda al emplear la ecuacion de Schrodinger, donde esta misma
ecuacion puede aparecer en numerosos textos y tratados escritos de la sigu-
iente manera:
d2 P dP
(1 x2 ) 2
2x + n(n + 1)P = 0 para n = 0, 1, 2...
dx dx
Sabemos adem
as que, de acuerdo con el desarrollo binomial, se tiene que
n
X (1)k n! 2n2k
(x2 1)n = x
k!(n k)!
k=0
y, como (
dn r 0 si n > r
x = r! rn
dxn (rn)! x si n r
22
Antes de entrar en el detalle de las propiedades de estos polinomios, hay que
enfatizar que los polinomios de Legendre constituyen la u nica base ortogonal
para un espacio de Hilbert con un producto interno definido como el produc-
to simple de funciones en el intervalo cerrado. Al ortonormalizar mediante
Gram-Schmidt la base 1, x, x2 , ..., xn ... del espacio de polinomios
R1 de grado n
en el intervalo [1, 1], con el producto interno definido por 1 f (x)g(x) dx se
obtienen los polinomios de Legendre y, como hemos dicho antes, estos poli-
nomios de Legendre surgen, originalmente, como soluciones a la ecuacion
diferencial ordinarida del tipo
d 2 dy
(1 x ) + y = 0 para x [1, 1]
dx dx
2.3. Funci
on generatriz de los polinomios de Leg-
endre y algunas propiedades.
En este apartado, vamos a ver que se puede encontrar una funcion gen-
eratriz G(x, t) de los polinomios de Legrendre; es decir, una funcion que
verifique que
X
G(x, t) = Pn (x)tn con |t| < 1, |x| 1 (2.5)
n=0
para la cual, los Pn (x) son los coeficientes de su desarrollo en serie de po-
tencias.
Para ello, vamos a suponer que G(x, t) es de la forma
1
G(x, t) =
1 2xt + t2
y vamos a ver que el desaroolo en serie de la funcion G(x, t) tiene como
coeficientes a los Pn (x). Antes de ello, observemos que esta serie converge
para |2xt + t2 | < 1. Para demostrar que el desarrollo en serie de la funcion
23
G(x, t) tiene como coeficientes a los Pn (x) razonamos de la siguiente manera:
Como
1 1
G(x, t) = = (1 2xt + t2 ) 2 (2.6)
1 2xt + t 2
dG(x, t) 1 3 xt
= (1 2xt + t2 ) 2 (2x + 2t) = 3 (2.7)
dt 2 (1 2xt + t2 ) 2
dG(x, t)
(t x)G(x, t) + (1 2xt + t2 ) =0
dt
y, consecuentemente, por (2.5), tenemos que:
X
X
(t x) Pn (x)tn + (1 2xt + t2 ) nPn (x)tn1 = 0
n=0 n=0
X
X
X
n n
+ (n + 1)Pn+1 (x)t 2xnPn (x)t + (n 1)Pn1 (x)tn = 0
n=0 n=1 n=2
De donde, juntando
P las series y desarrollando estas un poco para dejarlas
todas de la forma n=2 . . . tn tenemos que:
X
X
X
n n
(tx)P0 (x)+ (n+1)Pn+1 (x) (2n+1)xPn (x)t + nPn1 (x)tn = 0
n=0 n=1 n=2
X
tP0 (x) xP0 (x) + P1 (x) + 2P2 (x)t + (n + 1)Pn+1 (x)tn
n=2
X
X
3xP1 (x)t (2n + 1)xPn (x)tn + nPn1 (x)tn = 0
n=2 n=2
24
X
+ ((n + 1)Pn+1 (x) (2n + 1)xPn (x) + nPn1 (x))tn = 0
n=2
Luego, como todos los terminos son positivos y la suma de ellos es 0, se tiene
que
P1 (x) xP0 (x) = 0 (2.8)
2P2 (x) 2xP1 (x) + P0 (x) = 0 (2.9)
(n + 1)Pn+1 (x) (2n + 1)xPn (x) + nPn1 (x) = 0 (2.10)
donde (2.8) se cumple siempre y cuando P0 (x) = 1 y P1 (x) = x y (2.9) y
(2.10) conforman la relacion de recurrencia de los polinomios de Legendre
que veremos a continuaci on y, por lo tanto, con esto queda demostrado
que el desarrollo en serie de potencias de la funcion generatriz tiene como
coeficientes a los polinomios de Legendre y, con ello, que esta viene dada por
1 X
G(x, t) = = Pn (x)tn con |t| < 1, |x| 1 (2.11)
1 2xt + t2
n=0
25
y, por igualdad de polinomios, tenemos que
Pn (x) = Pn (x)(1)n
2. Mediante la expresi
on (2.12), es posible determinar los valores de los
polinomios de Legendre para x = 1 y x = 1
Lo vemos primero para x = 1. Bien, gracias a la expresion de la funcion
generatriz de los polinomios de Legendre, tenemos que:
1 X 1 X
= Pn (x)tn = Pn (1)tn
1 2xt + t2 1 2t + t 2
n=0 n=0
1 X 1 1
= Pn (1) tn = Pn (1)
1t 1t 1t
n=0
De donde obtenemos que
Pn (1) = 1 n N (2.13)
2.4. Ortogonalidad.
Teorema 2.4.1 Sea {Pn (x)} n=0 una familia de polinomios de Legendre de
grado n. Entonces, se verifica que:
Z 1
Pn (x)Pm (x) dx = 0 si n 6= m
1
Demostraci on. Sabemos que, por ser {Pn (x)}n=0 una familia de polinomios
de Legendre de grado n, los polinomios Pn (x) y Pm (x) satisfacen las ecua-
ciones
0 0
((1 x2 )Pn (x)) + n(n + 1)Pn (x) = 0 (2.15)
26
0 0
((1 x2 )Pm (x)) + m(m + 1)Pm (x) = 0 (2.16)
Multiplicando la ecuaci
on (2.15) por Pm (x) y la ecuacion (2.16) por Pn (x)
y restando ambas, tenemos que:
0 0 0 0
(n(n+1)m(m+1))Pn (x)Pm (x) = Pn (x)((1x2 )Pm (x)) Pm (x)((1x2 )Pn (x))
Por tanto, haciendo las derivadas, desarrollando e integrando a ambos lados
entre [1, 1] tenemos que:
Z 1 Z 1
0
(n(n + 1) m(m + 1)) Pn (x)Pm (x) dx = 2xPn (x)Pm (x) dx+
1 1
Z 1 Z 1 Z 1
00 0 00
+ (1x2 )Pn (x)Pm (x) dx+ 2xPn (x)Pm (x) dx (1x2 )Pn (x)Pm (x) dx =
1 1 1
h i1 Z 1
2 0 0 0
= (1 x )Pn (x)Pm (x) (1 x2 )Pn (x)Pm (x) dx
1 1
h i1 Z 1
0 0 0
(1 x2 )Pn (x)Pm (x) + (1 x2 )Pn (x)Pm (x) dx = 0
1 1
R1
Luego, de aqu obtenemos que (n(n + 1) m(m + 1)) 1 Pn (x)Pm (x) dx =
R0 1y, como si n 6= m n(n + 1) 6= m(m + 1), de aqu obtenemos que
1 Pn (x)Pm (x) dx = 0 si n 6= m, que es lo que quer
amos demotrar.
Observaci on 2.4.2 Observemos que lo que nos dice este teorema es que la
familia {Pn (x)}
n=0 de los polinomios de Legendre constituyen una familia
de polinomios ortogonales con respecto al peso
1 si |x| 1
p(x) =
0 si |x| > 1
seg
un la definici
on de estos al principio del proyecto.
27
Demostraci on. Para demostrar este teorema, definimos V (x) = (x2 1)n .
Luego, por la f
ormula de Rodrigues y, puesto que Pn (x) son los polinomios
de Legendre, sabemos que
Z 1 Z 1 2 n
2 1 d dn
Pn (x) dx = n
V (x) V (x) dx (2.18)
1 1 n!2 dxn dxn
R 1 dn dn
Ahora bien, llamamos I := 1 dx n V (x) dxn V (x) dx. Luego, notemos que,
28
tenemos que:
Z 1 Z
1 2
Pn2 (x) dx = (2n)!2 (sen )2n+1 d =
1 (n!)2 22n 0
1 (n!)2 22z+1 2
= 2 2n
(2n)!2 =
(n!) 2 (2n + 1)! 2 2n + 1
como queramos demostrar.
29
(ya que Pk (t)t es un polinomios de grado k + 1); es decir que
Z 1
tPn (t)Pk (t) dt = 0 si k < n 1.
1
2n + 1 1 2n + 1 1
Z Z
B= tPn (t)Pn (t) dt = tPn2 (t) dt =
2 1 2 1
" 1 Z 1 #
2n + 1 2 2
= t dt = 0
2 2n + 1 1 1 2n + 1
Seg
un esto, tenemos que la relacion de recurrencia queda de la forma
1)n+1 = (2n+2)!
(n+1)! x
n+1 .
30
y, con ello, que
Por otro lado, por (2.13), tomando x= 1, observemos que la relacion (2.22)
se queda de la forma
1=A+C
n+1 n
Luego, como C = 2n+1 eso implica que A = 2n+1 y, sustituyendo ambas
expresiones en (2.22), obtenemos que la relacion de recurrencia queda de la
forma siguiente:
Multiplicando esta u ltima expresion (2.25) a ambos lados por Pm (x) ( con m
fijo) e integrando entre 1 y 1, (donde estamos suponiendo que la integracion
de la serie es termino a termino), tenemos que:
Z 1
X Z 1
f (x)Pm (x) dx = cn Pn (x)Pm (x) dx
1 n=0 1
31
y, con ello, que
Z 1
2n + 1
cn = f (x)Pn (x) dx para n N (2.26)
2 1
Este es un caso particular del teorema mas general que vimos en las propiedades
generales, en el que demostrabamos que los polinomios eran densos en L2 ().
32
Consideremos, adem as, la posibilidad de que tengamos una distribucion de
masas axialmente simetrica; es decir, que tengamos una (r) que sea inde-
pendiente del
angulo . Es de esperar que esta distribucion de masas genere
un potencial gravitacional simetrico respecto de un eje de la forma (r, ).
Por tanto, sin perdida de generalidad, podemos tomar = 0 cuando eval-
uemos en la ecuaci on
(r0 ) 3 0
Z
(r) = G d r (2.30)
|r0 r|
donde la integral es donde la masa este concentrada, que es la expresion
general para el potencial gravitacional (r), generada por una distribucion
de masas continua (r). Para ver como se puede obtener esta ecuacion (2.30)
consulte [11, Tema 12, pag 173].
0 0 0
De hecho, dado que d3 r0 = r02 sin dr0 d d en coordenadas esfericas, esta
ecuaci
on (2.30) queda de la forma
Z Z Z 2 0 0
(r0 , )r02 sin 0 0
(r, ) = G 0
dr0 d d (2.31)
0 0 0 |r r |
donde el lado derecho esta evaluado en = 0.
0 0 0
Sin embargo, como (r , ) es independiente de , la expresion de arriba se
puede escribir de la forma
Z Z
0 0 0
(r, ) = 2G (r0 , )r02 sin < |r r0 |1 > dr0 d (2.32)
0 0
0
donde < . > denota un promedio sobre el angulo azimutalR , donde recorde-
1 b
mos que el promedio de una funcion viene dado por ba a f (x) dx y por lo
tanto, el promedio de una constante
es ella misma. Ahora bien, observemos
0
que (puesto que |r r| = < r r, r0 r >)
0
1
|r0 r|1 = (r2 2r0 r + r02 ) 2 (2.33)
y que
r0 r = rr0 F (2.34)
donde, para = 0,
0 0 0
F = sin sin cos + cos cos (2.35)
33
Supongamos ahora que r > r0 .
En este caso, nosotros podemos desarrollar |r0 r|1 como una serie de
0
potencias convergente en rr de la siguiente forma
r0 1 r0 2 r0 3
0 1 1 2
|r r| = 1 + ( )F + ( ) (3F 1) + O( ) (2.37)
r r 2 r r
0
Veamos ahora un pormedio de esta expresion sobre el angulo azimutal .
0 0
Como < 1 >= 1, < cos >= 0 y < cos2 >= 21 es facil ver que
0
< F >= cos cos (2.38)
y que
1 0 0 1 2 2 1 2 0 1
< F 2 >= sin2 sin +cos2 cos2 = + cos2 cos2
2 3 3 3 2 3 2
(2.39)
Y, por lo tanto, seg
un esto, tenemos que:
34
propiedades en funci on de x) puede representarse como suma ponderada
de los Pn (x). Igualmente, cualquier otra funcion (que tenga unas buenas
propiedades) en funci on de puede representarse como una suma ponder-
ada de los Pn (cos ). Luego, una comparacion de la ecuacion (2.40) y las
ecuaciones (2.42) - (2.44), hace razonable pensar el que, cuando r > r0 , la
on completa de < |r0 r|1 > sea de la forma
expansi
1 X r0 n 0
< |r0 r|1 >= Pn (cos )Pn (cos ) (2.46)
r r
n=0
donde
2G r
Z Z
0 0 0 0
n (r) = n+1 (r0 , )r0n+2 sin Pn (cos ) dr0 d
r 0 0
Z Z
0 0 0 0
2Grn (r0 , )r01n sin Pn (cos ) dr0 d (2.49)
r 0
Ademas, como los Pn (cos ) forman un conjunto completo, nosotros siempre
podemos escribir
X
(r, ) = (r)Pn (cos ) (2.50)
n=0
Ahora bien, observemos que, con la ayuda de la ecuacion (2.45), los coefi-
cientes de esta expresi
on (2.50) pueden ser calculados de la siguiente forma
Z
1
(r) = (n + ) (r, ) sin Pn (cos ) d (2.51)
2 0
Lo cual implica que la expresion (2.49) queda reducida a la forma:
2Grn 01n 0
Z r
2G
Z
0n+2 0 0
n (r) = r (r ) dr r (r ) dr0 (2.52)
(n + 12 )rn+1 0 n + 12 r
35
y, con ello, que ya tenemos una expresion general para el potencial grav-
itacional (r, ) generada por cualquier distribucion de masas con simetra
axial (r, ).// Una vez visto esto, volvamos a lo que nos interesa, que es
calcular el potencial gravitatorio generado fuera de un esferoide de densidad
de masa uniforme y radio a. Recordemos que un esferoide es un cuerpo
s
olido producido por la rotacion de una elipse alrededor de uno de los dos
ejes de abcisas (ya sea el mayor o el menor). Supongamos que el eje de
rotacion coincide con el eje z y que el lmite exterior del esferoide satisfaga
la relaci
on
2
r = a 1 P2 (cos ) = (2.53)
3
donde es llamado la excentricidad.
Aqu, nosotros estamos asumiendo que || << 1, lo cual implica que el esfer-
a muy cerca de ser una esfera. Si > 0 el esferoide es ligeramente
oide est
aplastado a lo largo del eje de simetra y es denomiado achatada. De la mis-
ma manera, si < 0 el esferoide es ligeramente alargada a lo largo del
eje y se denomina prolato. Obviamente, si = 0 el esferoide se reduce
completamente a una esfera.
Ahora bien, de acuerdo con las ecuaciones (2.48) y (2.49), el potencial grav-
itacional generado fuera de una distribucion de masas con simetra axial (
es decir, cuando r0 > r) se puede escribir de la forma
X Pn (cos )
(r, ) = Jn (2.54)
rn+1
n=0
donde Z r Z
Jn = 2G (r, )rn+2 sin Pn (cos ) drd (2.55)
0 0
(ya que fuera del esferoide, la masa se hace practicamente 0).
Aqu, la integral se toma sobre toda la seccion transversal de la distribu-
on en el espacio r . Luego, de ello se deduce que, para un esferoide
ci
uniforme, tenemos que:
Z Z
Jn = 2G Pn (cos ) sin rn+2 drd (2.56)
0 0
36
tenemos que: Z
2G
Jn = Pn (cos ) sin 3+n d (2.57)
3+n 0
y, sustituyendo por su expresion (2.53), tenemos que:
2Ga3+n
Z
2
Jn ' Pn (cos ) sin P0 (cos ) (3 + n)P2 (cos ) d
3+n 0 3
(2.58)
para la primera potencia de .
Por otro lado, debido a la relacion de ortogonalidad (2.45) de los polinomios
de Legendre, es claro que, para la primera potencia de , los dos u nicos Jn
distintos de 0 son:
2Ga3
Z
2
J0 = P0 (cos ) sin P0 (cos ) 3P2 (cos ) d =
3 0 3
2Ga3 2
Z
= P0 (cos ) sin d =
3 0
2Ga3 2 4Ga3
= = = GM (2.59)
3 1 3
y
2Ga5
Z
2
J2 = P2 (cos ) sin P0 (cos ) 5P2 (cos ) d =
5 0 3
2Ga5 2 20Ga5 2
Z Z
10
= P2 (cos ) sin d = P2 (cos ) sin d =
5 0 3 25 0
20Ga5 2 8Ga5 2
= = = GM a2 (2.60)
15 5 15 4
donde
4 3
M := a
3
Por tanto, el potencial gravitacional fuera de un esferoide uniforme de masa
total M , con radio a y excentricidad viene dado por
GM 2 GM a2
(r, ) = + P2 (cos ) + O(2 ) (2.61)
r 5 r3
En particular, el potencial gravitacional en la superficie del esferoide viene
dada por
GM 2 GM a2
( , ) = + P2 (cos ) + O(2 ) (2.62)
5 3
37
donde, sustituyendo por su expresion (2.53), obtenemos que:
GM 4 2
( , ) ' 1 + P2 (cos ) + O( ) (2.63)
a 15
38