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Programacin de control
numrico

Contenidos

1.1 Lenguajes de programacin de control numrico

1.2 Tcnicas de programacin

1.3 Planificacin de la programacin
1.4 Definicin de trayectorias
1.5 Herramientas en el CNC
1.6 Realizacin de proyectos
1.7 Simulacin de proyectos

Extras
Ejemplos resueltos
Ejercicios propuestos
Tabla de funciones ISO

Objetivos
Identificar los lenguajes de programacin de control numrico

Describir las etapas en la elaboracin de programas

Analizar instrucciones de los lenguajes de programacin

Realizar programas

Introducir datos de herramientas y traslados de origen

Determinar e introducir los datos tecnolgicos en el programa

Simular y verificar simulaciones

Corregir errores detectados en la simulacin

Guardar programas en la estructura necesaria

Generar una actitud responsable y de inters en la mejora del proceso

 1.1 Lenguajes de programacin de control numrico

El control numrico es un sistema de fabricacin automatizada mediante la ejecucin

de programas en los que se describen las acciones de la mquina (arranque, parada,
etc.) y los movimientos de la herramienta necesarios para obtener el producto final
(pieza). La elaboracin de estos programas es los que denominamos Programacin
de control numrico.

La programacin es, por tanto, la base del control numrico y es absolutamente

indispensable que cualquier operario que intervenga en el proceso de fabricacin
a travs de este sistema, ya sea en la oficina tcnica o en el taller, lo conozca en
profundidad.

Por otra parte, partiendo de la base de que los programas se modifiquen con el tiempo,
est demostrado que la posibilidad de realizar modificaciones a pie de mquina es ms
rpido y operativo que modificar programas en el ordenador. Y si adems tenemos en
cuenta que la tecnologa avanza a pasos agigantados y que en los ltimos tiempos
se han desarrollado potentes sistemas de Mecanizado Asistido por Ordenador (CAM),
podemos entender la necesidad de que el tcnico en mecanizado deba conocer el/los
lenguajes de programacin disponibles en las mquinas que utilice.

En el mercado actual existen diversos controles de CNC (Control Numrico

Computerizado) como: Siemens, Fagor, Fanuc, etc., pero por razones operativas y
didcticas no podremos trabajar con todos. En este libro utilizaremos dos de los ms
utilizados tanto en la industria como en la docencia: Fagor 8055T para el torno, y
Siemens 840D para la fresadora.

1.1.1 Estructura de la programacin

La programacin no es ms que una secuencia ordenada de instrucciones, de manera

que el control de la mquina las ejecuta en el orden en que han sido escritas. As
pues, si tenemos en cuenta los aspectos caractersticos de la fabricacin de elementos
mecnicos, podemos deducir fcilmente que en los programas de control numrico
habr que introducir toda la informacin relativa a la pieza (datos geomtricos) as como
la informacin necesaria para el funcionamiento de la mquina (datos tecnolgicos).

Agrupacin de estos dos tipos de datos:

La escritura de los programas se
Datos geomtricos. Obtenidos en funcin de: realiza mediante una serie de cdigos
Dimensiones finales de la pieza.
alfanumricos (letras y nmeros) que
se introducen siguiendo unas pautas
Movimientos de las herramientas. determinadas, que constituyen lo
Puntos de referencia (cero pieza, decalajes, etc.) que se llama Programacin. sta
puede ser: programacin estructural y
Datos tecnolgicos. Relativos a los datos necesarios para que se
programacin abierta.
produzca el corte en las condiciones ideales:

Parmetros de corte (velocidad de corte, avance, etc.) 1.1.1.1 Programacin estructural

Datos de herramientas (posicin, correctores, etc.) Es el tipo de programacin en la que

Funciones auxiliares (giros, refrigeracin, etc.) se utiliza una estructura, ms o menos
cerrada, para comunicar los datos al
control. Normalmente tiene forma
tabular y no es muy frecuente su utilizacin; no obstante, algunas empresas como
EMCO la utilizan en alguno de sus productos.

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 G X Z
N F S T D
(M) (I) (K)
10 M03
Como se aprecia en la 20 90 100 850 4 4
Fig. 1.1, cada dato se coloca en
30 00 150 200
su columna correspondiente,
pudiendo quedar huecos en las 40 01 140 -150 80
filas en donde no se necesitan .
datos. .
.

Fig. 1.1 Programacin estructural

1.1.1.2 Programacin abierta

La programacin abierta es la ms utilizada en la programacin de control numrico. Est basada

en la escritura lineal de los programas, independientemente de la posicin que ocupen los datos.
As se puede encontrar un programa como el siguiente.

N10 G90 G0 X60 Z2 F120 S960

N20 M03 T2 D2; GIRO Y SELECCION DE HERRAMIENTA
;COMIENZO DEL MECANIZADO
G0 X55 Z2
G1 X55 Z-35 F80
.
.
.

Como se aprecia, las lneas de programa no guardan ninguna estructura predeterminada e incluso
se pueden utilizar textos a modo de comentarios.

La programacin abierta se puede dividir en tres categoras en funcin de la manera de introducir

los datos: estndar, conversacional y mixta. Veamos cada una de ellas.

1.1.1.2.1 Programacin estndar

Este tipo de programacin se realiza, generalmente, a travs del ordenador y es la ms utilizada

en la docencia por poderse realizar en las aulas de informtica, independientemente de la
ubicacin de la mquina. Requiere de un conocimiento exacto de las funciones de programacin
y de las estructuras de las mismas, as como de un software que permita la simulacin de los
mecanizados. Se divide en dos tipos:
de control numrico

Programacin ISO. Es un sistema de programacin normalizado y comn a todos los controles del
mercado. Est regulado por la norma DIN 6602T Desarrollo de programas para mquinas de
control numrico, que coincide con la norma estndar internacional ISO/DIS 6893 y ISO/DP 6893
Control numrico de mquinas. En ella estn reguladas las funciones bsicas de desplazamientos
(G0, G1,G2, etc.), as como las de regulacin y control de la mquina (M3, M30, G90, etc.).
Programacin con Ciclos. Es un sistema de programacin particular de cada control por lo que,
generalmente, no son compatibles ciclos de distintos controles.
1 Programacin

Como ejemplo, veamos dos lneas de programacin para un mismo ciclo de torneado recto. La
primera corresponde a un ciclo de torneado recto para un control Fagor 8050T y la segunda para
un ciclo de torneado recto de un torno con control Siemens Sinumerik 840. Podremos apreciar las
notables diferencias.

G81 X50 Z-20 Q65 R-44 C2 D0.5 L0.5 M0.2 F100 H80 Fagor 8050T

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CYCLE95 (UPNAME, 5,1.2, 0.6, ,0.2, 0.1, 0.2, 9, ,0.5) Siemens Sinumerik 840.

Su fundamento consiste en agrupar en una sola funcin las acciones de varias funciones ISO. Por
este motivo los programas son ms cortos y por tanto se minimiza la posibilidad de error.

Para entenderlo mejor, veamos las lneas de programacin necesarias para realizar una pasada de
cilindrado y lo compararemos con el ciclo correspondiente:

G0 X30 Z2; COLOCA LA HERRAMIENTA EN EL PUNTO INICIAL

G0 X28 Z2; PROFUNDIDAD DE PASADA
G1 X28 Z-30; CILINDRA
G1 X30 Z-30; REFRENTADO LATERAL
G0 X30 Z2; VUELTA AL PUNTO INICIAL

Fig. 1.2 Pasada de cilindrado con funciones ISO

G81 X28 Z-30 Q30 R-30 C1 D1 L0 M0 F100 H0

Fig. 1.3 Pasada de cilindrado con CICLO

Es evidente no slo la diferencia de espacio necesario en el programa (tngase en cuenta que un

desbastado se consigue a base de cilindrados) sino la facilidad de programacin (con una sola
lnea se pueden hacer varias pasadas de cilindrado en el desbaste).

1.1.1.2.2 Programacin conversacional

Esta programacin se realiza a pie de

mquina y como su propio nombre
indica, consiste en mantener una
especie de conversacin con la mquina.
Esta conversacin se realiza desde el
panel de control de la propia mquina,
comunicndole a sta los datos que te vaya
solicitando en cada momento.

Este tipo de programacin, al ser ms

intuitiva que las anteriores, no requiere de
un operario tan especializado en lenguajes
Fig. 1.4 Panel de torno Fagor 8055T
de programacin.

1.1.1.2.3 Programacin mixta

Es una mezcla de todas las anteriores, ya que en la actualidad existen controles que permiten
seleccionar la forma de comunicarse con ellos en funcin de las capacidades del operario. Se
puede dividir en: programacin manual a pie de mquina, programacin manual con ordenador y
programacin mediante CAD-CAM.
Programacin manual a pie de mquina. (Fig. 1.4) Con este sistema el operario introduce los datos
directamente al control desde el panel de la mquina, con la mera observacin del plano
(programacin conversacional). Solamente es aconsejable cuando las piezas no ofrezcan ningn
tipo de dificultad o para realizar pequeas modificaciones en piezas ya programadas.
Programacin manual con ordenador. Este sistema permite la creacin de programas en lugares donde
no se encuentra la propia mquina (oficina tcnica, despacho, etc.) y por tanto necesita de un
software que lo permita (programacin estndar).
Programacin mediante CAD-CAM. Es el sistema puntero del mercado y hacia el que se inclinan los
nuevos desarrolladores de control numrico. Consiste en la utilizacin de potentes paquetes de

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software de diseo (NX, Solid Edge, Solid Cam, etc.) que son capaces de realizar los programas
de control numrico basndose en slidos diseados con aplicaciones CAD (Diseo Asistido por
Computador).

Necesitan de personal muy especializado, que adems de conocer el funcionamiento de las

mquinas de control numrico, tenga conocimientos en el manejo de software de diseo 3D
(CAD).

1.2 Tcnicas de programacin

Como se sabe, el programador, partiendo del plano de la pieza suministrado por la oficina tcnica
debe cubrir las etapas necesarias para mecanizar la pieza: clculos geomtricos, proceso de
mecanizado, seleccin de herramientas, etc. y posteriormente realizar el programa con un cdigo
que sea legible tanto para l como para la mquina en cuestin. As pues, en este apartado nos
dedicaremos al estudio de los cdigos de programacin.

El cdigo de programacin comn, utilizado en todos los controles, se denomina cdigo ISO y
adems de ste, cada fabricante implementa sus mquinas con funciones especficas (ciclos) que
las hagan ms atractivas frente a sus competidores. Para el apartado de torno, se utilizarn los
correspondientes a las del procesador Fagor 8055T.

De cualquier manera y salvando las pequeas diferencias existentes entre s, los conocimientos
tericos que sobre el tema se obtengan de este captulo son perfectamente aplicables a cualquier
torno que trabaje con CNC.

1.2.1 Estructura del programa

Un programa de CNC est compuesto de una serie de lneas llamadas Bloques, que contienen
la informacin de las operaciones que se van a realizar. Estos bloques se van leyendo segn su
orden de escritura de manera lineal. Por tanto, el orden en el que se escriban los bloques deber
de coincidir con el de las operaciones de mecanizado.

Todas las acciones que la mquina debe realizar y que se ! Definicin

definen en cada bloque, se refieren a:
Funcin o palabra: conjunto de caracteres
Desplazamientos de herramientas.
que fijan una accin cualquiera. As pues,
Velocidades de avance y rotacin. un programa se compone de bloques y un
bloque se compone de funciones o palabras.
Seleccin de herramientas.
Establecimiento de las condiciones y modo de funcionamiento de la mquina herramienta y
del CNC.

Veamos un bloque de programacin y analicemos sus partes.

de control numrico

N10 G90 G94 G97 F100 S800 T1 D1; PROG ABSOLUTA, DATOS TECNOLGICOS Y
HERRAMIENTAS.

Analicemos la composicin del bloque:

N10 Se denomina Cabecera del bloque y presenta las siguientes caractersticas:

Es Opcional.
1 Programacin

Est formado por el nmero de bloque o las condiciones de salto

G90 G94 G97 F100 S800 T1 D1 Todo este conjunto de instrucciones se denomina Bloque de
programa y:
Est formado por comandos en lenguaje ISO, ciclos de programa o instrucciones en lenguaje de
Alto Nivel.

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