1.

TEMA DE PROIECTARE

S se proiecteze un SISTEM MECANIC CU URUBURI DE MICARE pentru

ridicarea unei sarcini axiale F , cu acionare manual cu clichet vertical, ce realizeaz o
curs H , cu raportul K ntre nlimile maxim i minim.

1.1. Variante constructive:

Cric simplu cu urub

Cric cu urub telescopic / cu dubl aciune
Cric cu urub i prghii
Cric cu piuli rotitoare
Pres cu urub
Menghin cu urub

1.2. Caracteristici tehnice (date iniiale de proiectare):

Sarcina de ridicat F= [kN]

Cursa de ridicare H = [mm]
Raport ntre nlimi K H max / H min

2. MEMORIU DE PREZENTARE

Se ntocmete la final, dup realizarea calculelor de proiectare i a desenelor (de execuie

i ansamblu) i trebuie s conin:
- schema constructiv;
- modul de funcionare;
- compararea cu alte soluii similare din punct de vedere constructiv, funcional,
tehnologic, de exploatare, pre de cost, etc.;
- justificarea soluiei adoptate (avantaje, dezavantaje);
- materiale utilizate;
- precizia de execuie;
- indicaii de montaj, transport, exploatare, ntreinere;
- prescripii NTSM.

2.1. Generaliti

Transmisia urub-piuli reprezint o cupl tribologic filetat (elicoidal) cu micare de

alunecare ntre spire, fiind utilizat la transformarea micrii de rotaie n translaie i
transmiterea sarcinilor.
n construcia de maini, acest sistem mecanic este frecvent ntlnit datorit urmtoarelor
avantaje:
- posibilitatea transmiterii sarcinilor mari (103 104 N);
- asigurarea condiiei de autofrnare;
- funcionare silenioas;
- simplitatea construciei i execuiei;
- gabarit redus (compactitate);
- pre de cost sczut.
1
 Organe de maini 1
Sistemele mecanice cu urub de micare se utilizeaz n mai multe variante constructive:
1. piuli fix urub cu micare de rotaie i translaie sRT
Exemple: cricuri, prese cu urub
2. urub fix piuli cu micare de rotaie i translaie pRT
Exemple: chei speciale de strngere
3. urub cu micare de rotaie piuli de translaie sR-pT
Exemple: cricuri cu prghii, mecanismele de avans ale mainilor unelte,
menghine
4. piuli de rotaie urub de translaie pR sT
Exemple: cric cu piuli rotitoare.
Formele constructive enumerate anterior depind att de modul de ridicare a sarcinii ct i
de modul de acionare a acestora.
Principalul dezavantaj al cuplei elicoidale cu alunecare ntre spire este randamentul sczut
(0,2 0,3), ceea ce justific utilizarea acesteia mai ales la acionarea manual.

2.2. Schema constructiv i modul de funcionare

Variantele constructive de cric cu uruburi (telescopic i cu dubl aciune) au n

componen dou cuple elicoidale urub-piuli i se utilizeaz n cazurile cnd nlimea de
ridicare impus are valori mari.

Cric cu uruburi telescopic

Cricul telescopic realizeaz nlimea de ridicare doar n cupla elicoidal urub secundar
piuli fix, cea de a doua cupl elicoidal urub principalurub secundar fiind folosit numai
pentru apropierea urubului principal de sarcin (acest urub este de reglaj).

Cric cu dubl aciune

Aceast variant constructiv se utilizeaz n cazurile cnd este necesar o ridicare rapid,
iar nlimea i sarcina de ridicare impuse au valori mari.
Elementele constructive pentru cele dou variante de cricuri prezentate (identice din punct
de vedere structural) sunt: 1 pies de reazem, 2 urub principal (I), 3 sistem de acionare
(manivel), 4 urub secundar (II), 5 piuli fix, 6 suport (corp).

Fig. 1 Schema constructiv pentru cricul cu uruburi cu dubl aciune

2
 Cric cu dubl aciune
Particulariti constructive:
a) Cricul cu urub telescopic:
- piesa de rezem 1 i capul urubului principal 2 formeaz o cupl cu frecare axial de
alunecare sau cu rostogolire (cu rulment axial);
- cursa de ridicare H este realizat n totalitate de urubul secundar 4 (II), urubul principal
2 (I) fiind utilizat numai pentru apropierea piesei de reazem 1 de sarcina de ridicat.

b) Cricul cu uruburi cu dubl aciune:

- piesa de reazem 1 este solidarizat de capul urubului principal 2 avnd aceleai micri
cu acesta;
- cursa de ridicare este obinut prin sumarea deplasrii de translaie pe cele dou filete.

Datorit acestor diferene constructive, modul de funcionare este puin diferit, astfel:
- la cricul cu urub telescopic prin aplicarea unei fore Fm asupra manivelei
sistemului de acionare 3, solidar cu urubul secundar 4, acesta se va roti mpreun cu urubul
principal 2, cele dou uruburi I i II fiind solidarizate n cupla elicoidal CE I (dac
M tI M f ). Astfel apar micri relative ntre capul urubului principal 2 i piesa de reazem
1, respectiv ntre urubul secundar 4 i piulia fix 5.
- la cricul cu uruburi cu dubl aciune prin aplicarea unei fore Fm asupra manivelei
sistemului de acionare 3, ataat urubului secundar 4, acesta se va roti mpreun cu piulia
urubului principal 2, cu care face corp comun, rezultnd o micare de translaie pe vertical
pentru urubul principal 2 i piesa de reazem 1 cu care este solidarizat. n acest fel apar
micri relative i momente de torsiune n cele dou cuple elicoidale:
- CE I - M tI ntre spirele filetelor urubului principal 2 i piuliei din urubul secundar 4 ;
- CE II - M tII ntre spirele filetelor urubului secundar 4 i piuliei fixe 5.

2.3. Stabilirea ncrcrilor elementelor constructive

Pe baza modului de funcionare, se pot stabili sarcinile care ncarc elementele

componente (figura 2).

Fig. 2 ncrcarea elementelor cricului cu dubl aciune

3
 Organe de maini 1
La aceste dou variante constructive de cricuri, sistemul de acionare trebuie s asigure un
moment motor determinat cu relaia:
M m Fm Lc (2.1)
n care: Fm fora dezvoltat la manivel (de utilizator), Lc lungimea manivelei (cu valori
recomandate de proiectant).
Pentru calculul momentului motor se ine seama de momentele rezistente:
- la cricul cu urub telescopic: M m M f M tII (2.2)
- la cricul cu dubl aciune: M m M tI M tII (2.3)

2.4. Alegerea tipului de profil pentru filetele de micare

Cupla elicoidal urubpiuli este definit de filetul realizat pe suprafaa exterioar a

piesei cuprinse (urubul) i pe suprafaa interioar a piesei cuprinztoare (piulia). n
construcia de maini acest tip de cupl tribologic este folosit pentru:
- realizarea asamblrilor (filete de fixare);
- transformarea micrii de rotaie n translaie (filete de micare);
- msurarea elementelor liniare (filete de msurare din componena instrumentelor de
msurare);
- reglarea poziiei relative (filete de reglare).
Filetele de micare se genereaz numai pe suprafee cilindrice n sistemul de msurare
metric. Clasificarea acestor tipuri constructive de filete se face dup mai multe criterii cum
sunt: forma profilului generator, mrimea pasului, numrul de nceputuri, sensul de nfurare
a spirei. Pentru funcia de micare se utilizeaz filetele cu profil ptrat, trapezoidal, fierstru
i rotund, iar pentru mbuntirea randamantului cuplei se pot realiza filete cu mai multe
nceputuri.
Alegerea profilului filetului se face dup mai multe criterii:
- caracterul sarcinii transmise (static, variabil);
- mrimea ncrcrii preluat de cupla filetat
- sensul de transmitere a ncrcrii (unul sau ambele);
- condiiile de funcionare (ocuri);
- randament.
Pe baza analizei avantajelor i dezavantajelor realizate de cele trei tipuri constructive de
filete pentru uruburile de micare este recomandat filetul cu profil trapezoidal cu elementele
geometrice definite n STAS 2114/1,2,3-75 (figura 3).
p F ile t i n te r io r

30

R 1 2
R
ac
H1
z

H4

R2
h3

ac

D2 , d 2
D1
d3

D4
d2
d

F ile t e x te r io r

Fig. 3 Geometria filetului cu profil trapezoidal

4
 Cric cu dubl aciune

Avantajele acestui tip de filet sunt: rezisten i rigiditate mai mare, asigur o centrare mai
bun ntre urub i piuli, elimin jocul axial creat n urma uzrii flancurilor. Dezavantajul
este randamantul mai mic dect la filetul cu profil ptrat. Se recomand la transmiterea
sarcinilor mari i care acioneaz n ambele sensuri.

2.5. Stabilirea materialelor pentru elementele constructive

Alegerea materialelor pentru elementele constructive ale cuplei elicoidale trebuie s

rspund condiiilor generale impuse transmisiilor mecanice i anume: rezisten, randament
ridicat, fiabilitate i durabilitate.

uruburile de micare se execut din oel de uz general pentru construcii (Tabelul

1.21) pentru cazul acionrii manuale, respectiv oeluri carbon de calitate tratate termic
(Tabelul 1.22) la acionarea mecanic.

Piulia fix se execut n general din materiale antifriciune (pentru diminuarea frecrii
i uzrii n timpul funcionrii). Pentru piuliele fixe (la cricurile telescopice, cu dubl aciune,
prese) se folosesc fonte cenuii (Tabelul 1.25) sau aliaje de tip Cu-Sn (Tabelul 1.26). Cnd
piuliele au forme speciale (cu boluri la cricurile cu prghii, piulia este corp comun cu
roata de clichet la cricul cu piuli rotitoare) se recomand oelurile de uz general pentru
construcii (Tabelul 1.21) sau oelurile carbon de calitate (Tabelul 1.22).

Suportul (corpul) cricului se execut fie n construcie turnat, materialele recomandate

fiind oelurile turnate (Tabelul 1.23) sau fontele cenuii (Tabelul 1.25), fie n construcie
sudat din oeluri de uz general pentru construcii (Tabelul 1.21). Alegerea variantei
constructive (turnat sau sudat) se face n funcie de seria de fabricaie.

Piesa de reazem (cupa) care susine sarcina axial ce trebuie ridicat se execut n
construcie turnat din oel turnat (Tabelul 1.23) sau din font cenuie (Tabelul 1.25) sau
se obine prin prelucrri mecanice din oel de uz general pentru construcii (Tabelul 1.21).

Clichetul (orizontal sau vertical) se execut din tabl din oel prin prelucrri mecanice.

Manivela se execut n construcie turnat, cu prelucrri mecanice ulterioare, din oel

turnat (Tabelul 1.23) sau din font cenuie (Tabelul 1.25) sau n construcie sudat pentru
care se recomand oel de uz general pentru construcii (Tabelul 1.21).

Pentru calculul organologic al elementelor constructive din componena sistemelor

mecanice de ridicat se utilizeaz caracteristicile mecanice ale materialelor indicate n anexele
menionate anterior.

5
 Organe de maini 1
3. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

Acesta cuprinde calcule de rezisten (dimensionare i verificare) pentru fiecare organ de

main din componena sistemului mecanic proiectat pe baza solicitrilor rezultate din
analiza schemelor de ncrcare i stabilirea formei constructive a ansamblului.

3.1. Proiectarea urubului principal

3.1.1. Alegerea materialului

Deoarece urubul principal este solicitat la compresiune i funcioneaz n condiii de

mediu cu impuriti (praf), se recomand utilizarea urmtoarelor matreiale: oel carbon de uz
general OL 37, OL 42, OL 50 (STAS 500-80) sau oel carbon de calitate OLC 45 (STAS
880-80). Acestea au caracteristici mecanice corespunztoare funcionrii cuplei elicoidale, au
prelucrabiliate bun i sunt ieftine (Tabelul 1.21, Tabelul 1.22).

3.1.2. Predimensionarea

Determinarea diametrului minim (interior) al filetului trapezoidal d 3 pentru urubul

principal se face din condiia de stabilitate la flambaj cu un coeficient de siguran admisibil
c a adoptat.
Folosind pentru proiectare metoda coeficientului de siguran, se definete coeficientul de
siguran efectiv la flambaj cu relaia:
Fcf
cf c af (3.1)
F
n care: Fcf - fora critic de flambaj; F fora efectiv (sarcina de ridicare).
Coeficientul admisibil la solicitarea de flambaj se adopt n funcie de poziia de
funcionare a cuplei elicoidale: pentru urub vertical se recomand c af 3 ... 5.
ntruct nu se poate aprecia de la nceput n ce domeniu de flambaj se va situa bara dup
dimensionare, se consider c acesta are loc n domeniu elastic, fora critic de flambaj fiind
dat de relaia lui Euler determinat cu metoda static:
2 E I min
Fcf (3.2)
l 2f
n care: E modulul de elasticitate longitudinal al materialului urubului;
I min - momentul de inerie axial al seciunii transversale;
l f - lungimea de flambaj.
Pentru modulul lui Young se adopt valoarea cunoscut pentru oel E = 2,1 105 MPa.
Momentul de inerie minim este dat de relaia:
d 34
I min [mm4] (3.3)
64
pentru seciunea circular a urubului principal cu diametrul minim.
Lungimea de flambaj l f se stabilete cu o relaie de forma:
l f K f l (3.4)
unde: K f coeficient ales n funcie de modul de rezemare a urubului;
l lungimea efectiv.
6
 Cric cu dubl aciune
Considernd ansamblul format din cele dou uruburi (principal i secundar) ca o grind
dreapt, pot exista cele patru cazuri de rezemare stabilite de Rezistena materialelor ca n
figura 4:
I bar ncastrat la un capt i liber la cellalt Kf = 2;
II bar articulat la ambele capete Kf = 1;
III bar ncastrat la un capt i articulat la cellalt Kf = 0,7;
IV bar ncastrat a ambele capete Kf = 0,5.

I II III IV

Fig. 4 Tipuri de rezemare a uruburilor de micare

Particularizri:
cazul I cric cu uruburi cu dubl aciune;
cazul II cric cu urub i prghii cu o piuli;
cazul III cric simplu, cric cu uruburi telescopic;
cazul IV cric cu urub i prghii cu dou piulie, cric cu piuli rotitoare, pres cu
urub pentru extragerea inelelor de rulmeni.

Lungimea efectiv a uruburilor n cazul cel mai defavorabil - cnd realizeaz nlimea
maxim (vezi figura 1):
l H max H 0 (3.5)
se determin n funcie de relaiile care se pot scrie ntre lungimea cursei i nlimile de
ridicare realizate de ansamblul cricului.

Cursa de lucru este definit ca distana ntre cele dou poziii extreme ale ansamblului
(cobort, ridicat) dat de:
H H max H min (3.6)
ntre nlimile de ridicare se impun urmtoarele relaii:
H max K H min (3.7)
n care se alege valoarea pentru coeficientul K = 1,75 ... 1,8;
H min H 0 HA (3.8)
unde: HA = 50 ... 65 mm.
7
 Organe de maini 1
Avnd cursa de lucru H ca dat iniial, alegnd valorile pentru coeficientul K i cota HA
pentru montarea, pe urubul secundar, a elementelor care particip la acionarea sistemului de
ridicare, se determin, n ordine nlimile:
H
H min (3.9)
K 1
K
H max H (3.10)
K 1
H 0 H min HA (3.11)
lungimile efectiv l i de flambaj l f cu relaiile (3.5), respectiv (3.4).
nlocuind relaiile (3.2) i (3.3) n inegalitatea (3.1) se deduce:

64 c af F l 2f
d3 4 [mm] (3.12)
3 E
Valoarea calculat a diametrului minim necesar pentu urubul principal se rotunjete la o
valoare superioar, notat d 3I standardizat, corespunztoare tipului de profil de filet
adoptat (pentru filet trapezoidal din Tabelul 2.3).

Verificarea corectitudinii utilizrii relaiei lui Euler (determinarea domeniului n care are
loc flambajul urubului principal) se face determinnd coeficientul de sveltee:
lf
(3.13)
imin
unde: imin raza de giraie minim a seciunii transversale este dat de:
I min
imin [mm] (3.14)
Amin
cu I min i Amin calculate funcie de diametrul d 3I ales anterior cu relaiile:
d 34I
I min (3.15)
64
d 32I
Amin (3.16)
4

Funcie de valoarea calculat a coeficientului de sveltee se pot evidenia patru situaii

diferite astfel:

0 flambajul este elastic (bara flambeaz nainte ca legea lui Hooke s-i piard
valabilitatea), iar pentru calculul stabilitii la flambaj se aplic relaia lui Euler, deci
predimensionarea anterioar este corect: d 3 calculat cu relaia (3.12).

60 0 apare flambajul plastic (bara i pierde stabilitatea numai dup ce tensiunea

de compresiune depete limita de proporionalitate a materialului) i relaia lui
Euler nu mai poate fi utilizat. n calcule se aplic relaia experimental stabilit de L.
Tetmajer i F. Yasinski care permite determinarea tensiunii critice de flambaj n
funcie de coeficientul de sveltee al barei de forma:

cf a b cf A B C 2 (3.17)
8
 Cric cu dubl aciune
unde: a, b, A, B, C coeficieni dependeni de natura materialului (tabelul 3.1).

Tabelul 3.1
Coeficieni [ MPa]
Material 0 a=A b=B C
OL 37 105 310 1,14 0
OL 50 89 335 0,62 0
Oel cu 5% Ni 86 461 2,26 0
Font 80 763 11,8 0,052

Condiia de verificat este de forma:

d 32
F Faf p af p Amin af p (3.18)
4
n care: af p tensiunea admisibil la flambaj pentru domeniu plastic:
cf
af p (3.19)
c af
Din inegalitatea de mai sus rezult dimensiunea minim pentru diametrul interior al
filetului urubului principal:

4 F
d3 [mm] (3.20)
af p

care se rotunjete la valoarea standard d 3I din Tabelul 2.3.

20 60 se aplic metoda coeficienilor de flambaj, tensiunea admisibil de flambaj

n domeniu plastic este dat de:
af p ac (3.21)
unde: coeficient de flambaj, dependent de material i valoarea coeficientului de
sveltee (tabelul 3.2);
ac tensiunea admisibil de compresiune, calculat funcie de tensiunea
limit (de curgere sau rupere) i un coeficient de siguran la compresiune c adoptat cu
valori ntre 1,5 i 2:
R p 0, 2 Rm
ac (3.22)
c
condiia de verificat fiind similar cu (3.14) din care rezult d 3 dat de relaia (3.15) i
se adopt d 3I din STAS.

20 dimensionarea se efectueaz din condiia de rezisten la compresiune:

F Fac ac Amin (3.23)

din care rezult relaia de calcul a diametrului minim pentru urubul principal de
forma:
4 F
d3 (3.24)
ac
9
 Organe de maini 1

Tabelul 3.2
Coeficieni de flambaj
Material
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,000 0,994 0,988 0,983 0,977 0,971 0,965 0,959 0,953 0,947
30 0,942 0,938 0,932 0,925 0,920 0,915 0,909 0,904 0,899 0,892
OL 37

40 0,888 0,884 0,877 0,872 0,866 0,861 0,856 0,851 0,846 0,841
50 0,836 0,832 0,825 0,820 0,815 0,811 0,805 0,800 0,795 0,790
60 0,785 0,780 0,776 0,772 0,766 0,761 0,756 0,751 0,747 0,741
20 1,000 0,992 0,985 0,978 0,971 0,964 0,958 0,950 0,941 0,938
30 0,930 0,924 0,916 0,910 0,904 0,897 0,891 0,884 0,877 0,871
OL 50

40 0,865 0,857 0,851 0,846 0,840 0,832 0,826 0,820 0,815 0,809
50 0,801 0,795 0,789 0,784 0,778 0,771 0,764 0,759 0,754 0,746
60 0,740 0,735 0,729 0,721 0,716 0,710 0,704 0,698 0,691 0,685

Dup determinarea diametrului d 3 i rotunjirea la valoarea superioar standardizat d 3I

se aleg i celelalte dimensiuni pentru filetul trapezoidal al urubului principal i piuliei:
d I , pI , d 2 I D2 I , D4 I , D1I din Tabelul 2.3.

3.1.3. Verificarea autofrnrii

La transmisiile urub-piuli solicitate static, dac unghiul de nfurare a elicei filetului

este prea mare, exist posibilitatea desfacerii piuliei sub sarcin. De aceea este necesar
verificarea autofrnrii piuliei pe filetul urubului, care const n stabilirea inegalitii:
2 I I' (3.25)
n care: 2 I - unghiul mediu de nclinare a spirei filetului urubului principal I; I' - unghiul
aparent de frecare n filet.
Cele dou unghiuri se determin cu relaiile:
pI
2 I arctg [deg] (3.26)
d 2I


respectiv: I' arctg [deg] (3.27)
cos

2
unde: coeficientul de frecare uscat ntre spirele filetului urubului i piuliei, care se
adopt cu valori ntre 0,1...0,15 cnd cele dou elemente sunt din oel;
unghiul de nclinare ntre flancuri: 300 la filetul trapezoidal.
Dac nu este verificat condiia de autofrnare (3.25) se propun msuri pentru ndeplinirea
acesteia (micorea pasului filetului, creterea dimensiunilor filetului).

3.1.4. Stabilirea dimensiunilor urubului principal

Forma constructiv se alege n funcie de rolul pe care l ndeplinete urubul

principal (deplasarea de translaie fa de urubul secundar) i elementele constructive cu care
se asambleaz (piesa de reazem, urubul secundar) rezult din figura 5 pentru varianta
constructiv de cric cu urub cu dubl aciune.

10
 Cric cu dubl aciune

Fig. 5 urubul principal I pentru cric cu uruburi cu dubl aciune

Alegerea dimensiunilor se coreleaz cu dimensiunile rezultate din calcul ( d I -

diametrul exterior al filetului de micare, l SI lungimea filetat, dimensiunile piesei de
reazem i ale urubului cu cep cilindric, respectiv tiftului utilizate pentru mpiedicarea
deplasrii axiale a acesteia fa de urubul principal) sau pe baza recomandrilor.

Diametrul capului urubului principal pentru fixarea piesei de reazem:

d R d I (2 ... 5) mm [mm]
Degajarea pentru ieirea filetului i raza de racordare pentru filetul de micare cu profil
trapezoidal se adopt din STAS 3508/5 funcie de mrimea pasului:
f1 2 p I [mm]
respectiv r din ANEXA A 2.

Celelalte dimensiuni se aleg diferit n funcie de varianta constructiv de cric:

- pentru cricul cu dubl aciune:

Lungimea tronsonului cilindric de asamblare cu piesa de reazem:

l3 1,25 d R [mm]
Lungimea tronsonului de capt, respectiv poziia gurii de fixare a tiftului cilindric:
l
l4 3 [mm]
2
Diametrul gurii transversale d s pentru fixarea piesei de reazem cu tift cilindric:
d s 0,15...0,25 d R [mm]
Valoarea calculat se rotunjete la o valoare standardizat pentru un tift cilindric de
fixare (Tabelul 3.2.1).

Observaii:

Lungimea filetului de micare lSI se determin difereniat funcie de varianta

constructiv de cric, dup proiectarea urubului secundar:
- pentru cricul cu dubl aciune: se calculeaz cu relaia (3.43) n funcie de H I , nlimea de
ridicare realizat de urubul principal I i H PI - lungimea (nlimea) piuliei urubului I,
executat n urubul secundar II (cote stabilite pe baza pasului filetelor celor dou uruburi de
micare).
11
 Organe de maini 1
Toate dimensiunile calculate se rotunjesc la valori nominale standardizate n STAS
75 (vezi Tabelul 1.1).
Deoarece cursa realizat de urubul principal trebuie limitat, se prevede, din
proiectare, o soluie de mpiedicare a deplasrii acestuia pe vertical care s nu determine
ieirea complet din piulia urubului secundar (ex.: fixarea unei aibe folosind un urub cu
cap hexagonal cu filet metric pe centrul suprafeei frontale a captului filetat).

Dimensiunile filetului de fixare se aleg constructiv funcie de mrimea diametrului

exterior al urubului I:
- diametrul filetului: d h M 6; M 8; M 10;
- lungimea gurii: l2 15 ... 20 mm;
- lungimea filetului: l1 10 ... 15 mm.

Pentru fixarea limitatorului de curs a urubului principal se utilizeaz un urub cu cap

hexagonal filetat pn sub cap cu forma constructiv i dimensiunile conform SR ISO 4017
(Tabelul 3.2.2).

3.1.5. Verificarea filetului la solicitare compus

Schema de solicitare a urubului principal rezult din figura 2 n care este reprezentat
ansamblul format de cele dou uruburi de micare, cu distribuia ncrcrii.
urubul principal fiind solicitat la compresiune i torsiune, se face verificarea la solicitare
compus pe baza calculului coeficientului de siguran cu relaia:
lim R p 0, 2
cI ca (3.28)
ef max I ech max I
unde: R p 0, 2 limita de curgere a materialului urubului principal;
ech max I tensiunea echivalent maxim care solicit urubul principal, calculat cu
relaia:
ech max I c2max I 3 t2max I [MPa] (3.29)

Tensiunea maxim de compresiune este:

F 4 F
c max I [MPa] (3.30)
Ac min I d32I
Tensiunea maxim de torsiune se determin n funcie de momentul de torsiune M t care
solicit poriunea filetat a urubul principal cu relaia:
Mt
t max I [MPa] (3.31)
W p min I
n care: M t momentul de torsiune care solicit partea filetat a urubului principal; pentru
cricul cu dubl aciune:
d
M t M tI F 2 I tg 2 I ' I [N mm] (3.32)
2
i modulul de rezisten polar al seciunii minime a urubului principal:
d 33I
W p min I [mm3] (3.33)
16

12
 Cric cu dubl aciune
Coeficientul de siguran admisibil la compresiune este recomandat cu valori c a 1,5...2.

urubul principal rezist la solicitarea compus dac este ndeplinit inegalitatea (3.28).
n caz contrar, se propun soluii care s duc la respectarea condiiei (exemplu:
schimbarea materialului, modificarea dimensiunilor urubului).

3.2. Proiectarea piesei de reazem

Sarcina de ridicat se sprijin pe ansamblul format din cele dou cuple elicoidale de
micare prin intermediul unei piese de reazem care:
formeaz o cupl de frecare axial cu alunecare sau rostogolire fa de urubul principal
la cricul cu urub telescopic;
se fixeaz solidar cu urubul principal la cricul cu uruburi cu dubl aciune.

3.2.1. Alegerea materialului

Piesa de reazem nu impune condiii deosebite de material, deoarece solcitrile care apar
sunt de compresiune i torsiune, iar forma interioar trebuie prelucrat dup dimensiunile
capului urubului principal. Se recomand utilizarea unui oel turnat OT 40...OT 60 STAS
600 -80 din Tabelul 1.23, font cenuie - SR ISO 185 din Tabelul 1.25 sau oel carbon de uz
general OL 50, OL 60 STAS 500- 80 din Tabelul 1.21.

3.2.2. Stabilirea dimensiunilor

Alegerea formei constructive

Forma constructiv reiese din figura 6 pentru cricul cu urub cu dubl aciune.

Fig. 6 Piesa de reazem la cricul cu dubl aciune

13
 Organe de maini 1

Stabilirea dimensiunilor
Se face constructiv, astfel:

diametrul interior: d R d I (2 ... 5) mm,

n care: d I - diametrul nominal al filetului urubului I (de la proiectarea urubului principal);

diametrul exterior D R d R (10 ... 15) mm sau

D R (1,4 ... 1,6) d R ;

diametrul filetului pentru urubul de fixare axial: d s 8 sau 10 mm pentru M8 sau M10;

diametrul gurii pentru fixarea tiftului:

d s 0,15...0,25 d R (de la proiectarea urubului principal);
d
nlimea pentru gaura urubului, respectiv tiftului: hs s (5 ... 6) mm
2

adncimea alezajului pentru asamblarea cu urubul principal:

h1 hs l 4 (1 ... 2) mm
nlimea prii tronconice: h2 h1 (5 ... 10) mm
nlimea suprafeei randalinate: h3 1 ... 2 mm
nlimea total a piesei de reazem: h h2 h3 .

3.2.3. Alegerea asamblrii cu urubul principal

Asamblarea dintre piesa de reazem i surubul principal difer la cele dou variante
constructive ale ansamblului de ridicare.
La cricul cu dubl aciune: piesa de reazem este fixat printr-un tift cilindric pe capul
urubului principal.

Alegerea tiftului de fixare

Piesa de reazem se asambleaz cu urubul principal printr-un tift cilindric - STAS 1599,
care se alege n funcie de valoarea calculat pentru diametrul d s din Tabelul 3.2.1.
Materialul tiftului se recomand: OL 50, OL 60 STAS 500 sau OLC 45 - STAS 880
(Tabelul 1.21, Tabelul 1.22).

Verificarea tiftului de fixare

Datorit poziiei de montare a tiftului pentru solidarizarea piesei de reazem pe urubul

principal, acesta este solicitat la forfecare i strivire n seciunea transversal a asamblrii
(figura 10, b).
Verificarea const n determinarea coeficientului de siguran sau a tensiunilor efective i
compararea cu valorile admisibile pentru fiecare tip de solicitare.

Tensiunea efectiv de forfecare apare n dou seciuni periculoase (n dreptul diametrului

de asamblare d R ) i este dat de relaia:

14
 Cric cu dubl aciune

M tI
F fs dR 4 M tI
fs af 65 ... 80 MPa (3.34)
A fs d s2 d R d s2
4

Solicitarea de strivire se manifest ntre:

suprafaa tiftului i arbore (urubul principal) tensiunea fiind:

6 M tI
sI (3.35)
d s d R2

suprafaa tiftului i piesa de reazem, tensiunea dat de:

4 M tI
sR

d s DR2 d R2 (3.36)

Condiia de verificat la strivire este sI , R as , cu valoarea admisibil recomandat

as 100 ... 120 MPa.

n cazul nerespectrii inegalitii se propun soluii pentru verificarea relaiei (ex.:

modificarea diametrului tiftului sau diametrelor pieselor asamblate).

Verificarea urubului principal n zona asamblrii

Deoarece capul urubului principal are prevzut o gaur pentru montarea transversal a
tiftului cilindric cu care se fixeaz piesa de reazem, se face o verificare la solicitarea
compus de compresiune i torsiune a acestuia n seciunea slbit.

Tensiunea echivalent maxim se determin cu relaia:

ech max Is c2max Is 3 t2max Is (3.37)

n care tensiunea de compresiune a capului urubului principal este:

F
c max Is (3.38)
d R2
ds dR
4

iar tensiunea de torsiune:

16 M tI
t max Is (3.39)
d
d R3 1 s
dR

Condiia de verificat este ca tensiunea ech max Is ac , tensiunea admisibil la

compresiune as . n caz contrar, se propun soluii care s conduc la ndeplinirea inegalitii.

15
 Organe de maini 1
3.3. Proiectarea urubului secundar

3.3.1. Alegerea materialului

Pentru realizarea urubului secundar se recomand aceleai materiale ca i n cazul

urubului principal OL 37, OL 50 (STAS 500-80) sau OLC 35, OLC 45 (STAS 880 80), din
Tabelul 1.21, respectiv Tabelul 1.22.

3.3.2. Stabilirea dimensiunilor

1) Pentru urubul principal I

Numrul de spire ale piuliei se determin din condiia de rezisten la strivire a peliculei
de lubrifiant (figura 7) cu relaia:
4F
zI

d I2 D12I asI
(3.40)

n care: asI tensiunea admisibil la strivire are valori recomandate ntre 7 ... 13 MPa
pentru contactul oel/oel (la alte materiale pentru piuli se alege din tabelul 3.3).
Valoarea calculat pentru z I se adopt ntreag, mai mare dect cea calculat, n
intervalul 6 ... 10 spire.

Fig. 7 Determinarea numrului de spire

nlimea (lungimea) piuliei este dat de:

H PI z I p I [mm] (3.41)

cu: p I pasul filetului urubului principal.

2) Pentru urubul secundar II

Alegerea formei constructive
Forma constructiv pentru urubul secundar rezult din figura 8.

16
 Cric cu dubl aciune

Fig. 8 urubul secundar II

Alegerea dimensiunilor

Se calculeaz sau se adopt urmtoarele mrimi:

Diametrul corpului pentru fixarea suportului de clichet:

d 4 II 1,5 d I [mm]
cu: d I diametrul exterior standardizat al filetului urubului principal.
Deschiderea hexagonului pentru montarea roii de clichet:
S d 4 II (2...4) mm
Latura hexagonului:
S
lH [mm]
3
Diametrul gulerului de sprijin pentru roata de clichet:
d 5 2 l H (8 ... 10) mm
Diametrul alezajului pentru trecerea urubului principal:
D0 D4 I (4 ... 6) mm
Diametrul interior minim necesar al filetului se calculeaz cu relaia:
d 3II D0 (10 ... 12) mm
care se rotunjete la o valoare superioar din SR ISO 2904 pentru profil trapezoidal cu pas
normal, dup care se aleg toate dimensiunile filetului urubului secundar:
d II , p II , d 2 II D2 II , D4 II , D1II din Tabelul 2.3.

Lungimile filetelor de micare se stabilesc avnd n vedere urmtoarele observaii:

La varianta de cric cu uruburi cu dubl aciune cursa de ridicare H este realizat prin
participarea ambelor uruburi (principal I i secundar II ) i sunt posibile dou soluii
constructive pentru realizarea celor dou filete:
filete cu acelai sens de nclinare a spirelor (dreapta sau stnga): la rotirea urubului II
pentru ridicarea sarcinii F urubul I coboar, astfel c la o rotaie complet se obine o
deplasare de translaie egal cu diferena pailor filetelor ( p II p I ). Realizarea nlimii de
ridicare impuse H necesit un numr foarte mare de rotaii ale urubului secundar, deci o
lungime mai mare a filetului acestuia (timpul necesar ridicrii este mai mare);
17
 Organe de maini 1
filete cu sensuri de nclinare diferite (unul stnga, cellalt dreapta) cnd la o rotaie
complet a urubului secundar II n sensul ridicrii sarcinii exterioare urubul principal I se va
deplasa n acelai sens la rotirea piuliei din urubul secundar. Astfel la o rotaie complet se
realizeaz o deplasare de translaie egal cu suma pailor filetelor ( p I p II ), iar nlimea de
ridicare H se obine cu un numr mai mic de rotaii ale urubului secundar, lungimea filetat a
acestuia fiind mai mic (ridicarea este mai rapid).

Dac se noteaz:
H nlimea de ridicare (cursa de lucru);
HI nlimea (cursa) realizat de urubul principal I;
H II nlimea (cursa) realizat de urubul secundar II;
pI pasul filetului urubului principal;
p II pasul filetului urubului secundar;
lI lungimea filetat a urubului I care particip la ridicare;
l II lungimea filetat a urubului II care particip la ridicare;
H PI lungimea (nlimea) piuliei urubului I;
H PII lungimea (nlimea) piuliei fixe a urubului II
se poate scrie condiia:
lI p
I (3.42)
l II p II
din care se stabilesc lungimile filetate ale celor dou uruburi de micare:
l SI H I H PI (3.43)
lSII H II H PII (3.44)
innd seama c la o rotaie complet a urubului secundar realizat cu ajutorul sistemului
de acionare cu manivel, fiecare urub se deplaseaz cu cte un pas al filetului ( p I respectiv
p II ), iar pentru ansamblu se obine o deplasare egal cu p I p II ridicarea fiind realizat pe
distanele H I respectiv H II , iar ansamblul la nlimea H rezult urmtoarele relaii de
calcul :
pI
HI H (3.45)
p I p II
pII
H II H (3.46)
p I pII
de unde se deduce c:
H H I H II (3.47)
nlimea piuliei urubului secundar H PII din relaia (3.52) se determin la proiectarea
piuliei fixe cu relaia (3.68).
Degajarea pentru ieirea filetului:
f1II 2 p II [mm]
Lungimea umrului de sprijin:
l5 5 ... 6 mm
Lungimea tronsonului pentru montarea roii de clichet bRC se adopt la proiectarea roii
de clichet.
Lungimea tronsonului pentru montarea suportului de clichet b1 se adopt la proiectarea
suportului pe care se fixeaz clichetul vertical.
18
 Cric cu dubl aciune
Lungimea tronsonului pentru asigurarea sistemului de acionare l 6 se alege constructiv
n funcie de soluia adoptat pentru reinerea axial a pieselor montate pe urubul secundar.

Se propune utilizarea un inel elastic de siguran care se alege din STAS 5848 (Tabelul
3.2.3) funcie de diametrul de asamblare pe urubul secundar d d 4 II stabilind dimensiunile
canalului: diametrul interior d1 , limea m1 i lungimea tronsonului de capt n .

3.3.3. Verificarea condiiei de autofrnare

Se efectueaz similar ca la urubul principal cu relaia:

2 II ' II (3.48)
unde: 2 II unghiul de nfurare a spirei filetului urubului secundar dat de relaia:
p II
2 II arctg [deg] (3.49)
d 2 II

i ' II unghiul aparent de frecare ntre spirele urubului secundar i piuliei fixe, calculat cu:


' II arctg II [deg] (3.50)
cos

2
Pentru coeficientul de frecare II se aleg valori n funcie de materialul piuliei fixe
(tabelul 3.3 ).

n cazul neverificrii condiiei se propun soluii pentru respectarea acesteia.

3.3.4. Verificarea la solicitare compus

urubul secundar este solicitat la compresiune de sarcina axial F i la torsiune de

momentul de frecare din filet M tII (ca n figura 2) relaia de verificare, folosind coeficientul
de siguran, fiind de forma:
R p 0, 2
c II ca (3.51)
ech max II

Tensiunea maxim echivalent se determin cu relaia bazat pe ipoteza energetic de

rupere a materialului urubului secundar:
ech max II c2max II 3 t2max II [MPa] (3.52)
n care: tensiunea efectiv maxim de compresiune este:
F 4 F
c max II

Amin II d 32II D02 [MPa] (3.53)

i tensiunea efectiv maxim de torsiune se determin cu relaia:

M tII
t max II [MPa] (3.54)
W p min II
n care: momentul de frecare din filetul urubului secundar este dat de:
d
M tII F 2 II tg 2 II ' II [N mm] (3.55)
2
19
 Organe de maini 1
iar modulul de rezisten polar al seciunii inelare minime se calculeaz cu:

W p min II

d 34II D04
[mm3] (3.56)
16 d 3II

3.3.5. Determinarea randamentului

Un indicator important n funcionarea sistemelor de ridicare cu uruburi de micare cu

frecare de alunecare ntre spire este randamentul.
Relaia de calcul difer n funcie de soluia constructiv adoptat.
La cricul cu uruburi cu dubl aciune:
d 2 I tg 2 I d 2 II tg 2 II
(3.57)
d 2I tg 2 I ' I d 2 II tg 2 II ' II

cu dimensiunile d 2 I , d 2 II adoptate i unghiurile 2 I , 2 II , I' , II' calculate anterior.

3.4. Proiectarea piuliei fixe

3.4.1. Alegerea materialului

n funcie de condiiile constructiv-funcionale impuse diferitelor variante de sisteme de

ridicare cu urub de micare, pentru piulia fix se pot utiliza urmtoarele categorii de
materiale:
Oeluri laminate de uz general pentru construcii:
OL 37, OL 42, OL 50 STAS 500/2 (Tabelul 1.21);
Oeluri carbon de calitate:
OLC 45 STAS 880 (Tabelul 1.22);
Font cenuie
Fc 200 SR ISO 185 (Tabelul 1.25)
Bronz cu staniu
CuSn 10, CuSn 11 SR ISO 197/1 (Tabelul 1.26).

3.4.2. Stabilirea dimensiunilor piuliei fixe

1) Alegerea formei constructive

Se proiecteaz o piuli cu guler de rezemare fa de suportul care susine ansamblul de
ridicare a sarcinii exterioare, cu reprezentarea din figura 9.

Fig. 9 Piulia fix

20
 Cric cu dubl aciune

2) Stabilirea dimensiunilor

Determinarea numrului de spire se face din condiia de rezisten la strivire a

peliculei de lubrifiant dintre spire (figura 6), similar ca la urubul prncipal, cu relaia:

4F
z II

d II2 D12II asII
(3.58)

n care: asII - tensiunea admisibil de strivire se adopt din tabelul 3.3 funcie de materialele
pieselor aflate n contact (urubul secundar i piulia fix).

Tabelul 3.3
Materiale n Coeficientul de frecare Tensiunea admisibil de strivire
contact II asII [MPa]
Oel oel 0,1 0,15 7 13
Oel font 0,12 0,15 56
Oel bronz 0,08 0,1 10 15

Valoarea rezultat din calcul pentru z II se rotunjete la un numr ntreg mai mare din
intervalul 6 ... 10 spire.
Dac z II rezult din calcul mai mare ca 10, se recalculeaz numrul de spire prin
schimbarea materialului piuliei.

nlimea (lungimea) piuliei

H PII z II p II [mm] (3.59)
Diametrul exterior al corpului
De D4 II (10 ... 15) mm [mm]
Diametrul exterior al gulerului
D g De (16 ... 20) mm [mm]
nlimea gulerului
hg 8 ... 12 mm
Alegerea tiftului filetat de fixare a piuliei n suport (corp)
diametrul exterior d sf M5, M6 sau M8
forma constructiv cu cresttur, cu cep cilindric STAS 10422 (figura 3.2.8,
tabelul 3.2.5, tabelul 3.2.6).

3.4.3. Verificarea piuliei

La piulia fix, datorit formei constructive i modului de fixare fa de suport, se

efectueaz urmtoarele verificri: spira filetului, corpul piuliei i tiftul filetat.

1) Verificarea spirei filetului

Schema de solicitare a spirei filetului este reprezentat n figura 10a.

21
 Organe de maini 1

a) b)
Fig. 10 Verificarea spirei filetului piuliei

Calculul de verificare se efectueaz la:

solicitarea de ncovoiere (figura 10b) - apare n seciunea II

tensiunea de ncovoiere n spir este:
F D4 II d 2 II

M is z II 2 3 F D4 II d 2 II
is ai [MPa] (3.60)
W zzs D4 II g II2 D4 II g II2 z II
6
unde: g II grosimea spirei la baz se poate calcula cu relaia:
g II 0,634 p II
ai tensiunea admisibil la ncovoiere ia urmtoarele valori:
60 ... 80 MPa piulia din oel;
40 ... 45 MPa piulia din font sau bronz;

solicitarea de forfecare (figura 10b) apare n seciunea II-II - tensiunea n spir

este:
F
Fs z PII
fs af [MPa] (3.61)
A fs D4 II g II

n care: af tensiunea admisibil la forfecare are valori funcie de material:

50 ... 65 MPa piulia din oel;
30 ... 35 MPa piulia din font sau bronz.

22
 Cric cu dubl aciune
2) Verificarea corpului piuliei

Const n verificarea la:

Solicitarea de strivire a gulerului de reazem figura 11:
4F
sg as

D g2 De2 [MPa] (3.62)

cu: as - tensiunea admisibil la strivire adoptat 60 MPa.

Solicitarea de forfecare a gulerului de reazem (figura 11) n seciunea I -I:

F
fg af [MPa] (3.63)
De hg
unde: af se adopt: 40 ... 55 MPa pentru oel;
30 ... 35 MPa pentru font sau bronz.

Solicitarea compus (compresiune, torsiune):

Tensiunea echivalent maxim din piuli:

2 2
echP cP 3 tP at [MPa] (3.64)

Tensiunea efectiv de compresiune a piuliei:

4 F
cP

De2 D42II [MPa] (3.65)

Tensiunea efectiv de torsiune a piuliei:

M tII 16 De M tII
tP

W p min P De4 D44II [MPa] (3.66)

Tensiunea admisibil de traciune at este recomandat funcie de materialul piuliei:

60 ... 80 MPa pentru oel;
40 ... 45 MPa pentru font sau bronz.

Fig. 11 Verificarea gulerului piuliei Fig. 12 Verificarea tiftului filetat

23
 Organe de maini 1
3) Verificarea tiftului filetat
Asamblarea piuliei n suportul cricului este reprezentat n figura 12, iar verificarea se
efectueaz funcie de momentul care solicit tiftul:
M s M tII M g (3.67)
cu: M g momentul de frecare pe suprafaa de sprijin a gulerului piuliei fixe fa de suport
dat de relaia:
1 D g3 De3
Mg 1 F 2 [MPa] (3.68)
3 D g De2
n care: 1 coeficientul de frecare pe suprafaa de reazem a piuliei n suport; se adopt:
0,15 ... 0,2 oel/oel;
0,12 ... 0,15 oel/font, font/font, bronz/font.
Observaie:
Deoarece valoarea calculat pentru M s este foarte mic sau negativ, nu este necesar
verificarea tiftului filetat (cele dou momente acioneaz n acelai sens i nu determin
forfecarea tiftului de fixare).

3.5. Proiectarea suportului

Suportul este piesa care susine ntreaga construcie a cricului, avnd montat piulia fix
prin diferite soluii tehnice de fixare (cu uruburi, cu tift filetat, prin presare, etc.)

3.5.1. Alegerea materialului

Analiznd forma constructiv stabilit n fig. 3.10, suportul poate fi realizat prin turnare
din oel OT 45 STAS 600 (Tabelul 1.23) sau din font Fc 200 STAS 580 (Tabelul 1.25).
n cazul cnd cricul este produs n serie mic sau individual se poate recurge la o
construcie sudat din oel OL 37 STAS 500.

3.5.2. Alegerea dimensiunilor

Dimensionarea suportului (figura 13) se realizeaz pe baz de recomandri i construcii
asemntoare, verificnd unde este cazul.

Fig. 13 Suportul cricului

24
 Cric cu dubl aciune
Dimensiunile : D g , De , hg , H PII sunt cele de la piulia fix;
Diametrul interior :
DSi De (5 ... 10) mm [mm] (3.69)
Unghiul conicitii:
50 ... 70
Grosimea peretelui se alege n funcie de material i gabaritul maxim, astfel:
g = 4 mm pentru font i H 0 250 mm;
g = 5 mm pentru font i 250 H 0 500 mm;
g = 7 mm pentru oel i H 0 250 mm;
g = 8 mm pentru oel i 250 H 0 500 mm.
Grosimea tlpii:
g1 10 ... 12 mm
nlimea prii tronconice :
H 1 H II (30 ... 50) mm [mm] (3.70)
nlimea prii cilindrice :
H c H PII hg (0 ... 10) mm [mm] (3.71)
nlimea total :
H S H1 H c [mm] (3.72)
Diametrul interior la baza suportului :
Dbi DSi 2 H 1 tg [mm] (3.73)
Diametrul exterior la baza suportului :
Dbe Dbi (30 ... 50) mm (3.74)
Razele de racordare :
r 0,5 g i r1 0,25 g [mm] (3.75)
Poziia tiftului filetat :
H
hsf PII [mm] (3.76)
2

Toate valorile obinute se rotunjesc conform STAS 406 Dimensiuni nominale (Tabelul
1.1).

3.5.3. Verificarea suportului

Se realizeaz dou verificri n seciunile periculoase (vezi figura 13):

Verificarea la compresiune n seciunea I-I: tensiunea de compresiune a suportului:

4 F
cS

D g2 DSi2 ac [MPa] (3.77)

Verificarea la strivire a suprafeei de sprijin a suportului se face prin calculul tensiunii

de strivire cu relaia:
4 F
sS as
2
Dbe Dbi2 [MPa] (3.78)

25
 Organe de maini 1
n care: as tensiunea admisibil de strivire se alege n funcie de natura solului pe care se
sprijin suportul cricului, astfel:
2,5 ... 25 MPa beton;
40 ... 100 MPa granit;
2,5 ... 6 MPa zidrie;
0,75 ... 1,5 MPa sol argilos.

3.6. Proiectarea sistemului de acionare

Exist dou construcii diferite de sisteme de acionare:

cu clichet orizontal utilizat la toate tipurile constructive de cricuri;
cu clichet vertical se poate ataa la sistemele de ridicare mai puin cricul cu urub i
prghii (datorit poziiei acestuia n plan vertical).
Din aceste motive se va adopta aceast soluie pentru cricurile care lucreaz n domenii de
sarcini ridicate (telescopice, cu dubl aciune, cu piuli rotitoare, prese).
Deoarece sistemul de acionare este alctuit din mai multe elemente constructive,
proiectarea acestora se va face n etape diferite.

3.6.1. Stabilirea formei constructive

Subansamblul de acionare cu clichet vertical a cricului este reprezentat n figura 14 i

cuprinde urmtoarele elemente: 1 roat de clichet, 2 suport de clichet, 3 inel de
siguran, 4 bol de montaj, 5 clichet, 6 prelungitor manivel.

Fig. 14 Subansamblul de acionare cu clichet vertical

26
 Cric cu dubl aciune

3.6.2. Proiectarea manivelei

Pentru acionarea manual a sistemului mecanic de ridicare cu dou uruburi (telescopic,

cu dubl aciune) se calculeaz lungimea manivelei cu relaia:

L Lc L0 [mm] (3.79)
n care: Lc lungimea de calcul stabilit n funcie de numrul de muncitori care contribuie la
ridicarea sarcinii exterioare n 1 ... 2 i un coeficient de nesimultaneitate a aciunii acestora
K n 1 pentru n = 1 sau K n 0,8 pentru n = 2:
M it
Lc [mm] (3.80)
K n n Fm

cu: Fm fora dezvoltat de un muncitor pentru acionarea levierului; se recomand cu valori

ntre 150 ... 350 N;
M it momentul de ncovoiere total, egal cu momentul de torsiune necesar ridicrii
sarcinii axiale, calculat pentru fiecare din variantele constructive:
la cricul telescopic: M it M t M f M tII [N mm];
la cricul cu dubl aciune: M it M t M tI M tII [N mm].

Lungimea L0 reprezint lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei sau

levierului (se adopt constructiv):
L0 50 mm pentru n = 1;
L0 100 mm pentru n = 2.

Dup valoarea rezultat sunt posibile dou soluii constructive pentru manivela de
acionare:
L 250 ... 320 mm manivela are lungimea Lm L ;
L 250 ... 320 mm se prevede un levier (prelungitor).

Lungimea prelungitorului:

L p L Lm l [mm] (3.81)
n care: Lm (0,3 ... 0,4) L;
l = 50 ... 80 mm lungimea de ghidare a prelungitorului.

Diametrul manivelei (diametrul interior al prelungitorului, dac este cazul) se determin

din condiia de rezisten la ncovoiere fa de seciunea A-A cu relaia:

32 K n n Fm L p L0
dm 3 [mm] (3.82)
ai

n care: ai tensiunea admisibil la ncovoiere ia valori 100 ... 120 MPa.

Pentru diametrul manivelei se alege o valoare ntreag mai mare dect cea calculat
(Tabelul 1.1).

27
 Organe de maini 1
Diametrul exterior al prelungitorului este dat de:
d p dm 2 g p (3.83)

unde: g p grosimea peretelui prelungitorului (sub form de eav) din STAS 530/1.
Valoarea calculat se rotunjete dup STAS 530/1 evi din oel fr sudur, trase sau
laminate la rece (Tabelul 3.2.7).

3.7. Proiectarea roii de clichet

3.7.1. Alegerea materialului

n literatura de specialitate, pentru construcia roilor de clichet se recomand oel carbon

de uz general OL 50, OL 60 (Tabelul 1.21), oel carbon de calitate OLC 45 (Tabelul 1.22)
sau oel aliat 40 Cr 10 (Tabelul 1.24).

3.7.2. Stabilirea formei i dimensiunilor roii de clichet

Forma constructiv pentru roata de clichet este dat din figura 15.

a)

b)

Fig. 15 Roata de clichet

Dimensiunile se aleg dup cum urmeaz:

deschiderea locaului hexagonal S de la urubul secundar;
unghiul de rotire 0 = 300 ; 360 ; 450;
numrul de dini z 360 / 0 (3.84)
pasul danturii se calculeaz din condiia de rezisten la ncovoiere a dintelui roii de
clichet cu relaia (3.93).
28
 Cric cu dubl aciune
Pentru calcul se consider dintele, cu form paralelipipedic, solicitat cu o for F1 (cu
care acioneaz clichetul pentru crearea momentului M t de ridicare a sarcinii axiale) aplicat
pe vrful dintelui, ca n figura 16a.

Mt
p 4,79 3 (3.85)
z ai

unde: coeficient de lime a dintelui cu valori recomandate ntre 1,5 ... 3;

R p 0, 2
ai rezistena admisibil la ncovoiere calculat cu un coeficient de
c
siguran c 5 ... 6.

modulul danturii se determin n funcie de pas:

p
m (3.86)

i se adopt o valoare superioar din irul STAS 822-82 pentru danturi normale din tabelul
3.4.

Tabelul 3.4
Valorile modulului m, [mm]
pentru Mecanica General i Grea conform STAS 822-82
Serie uzual 1; 1.25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25; 32; 40; 50;
60; 80
Seria mai puin utilizat 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18;
22; 28; 36; 45; 55; 70; 90; 100

nlimea dintelui hm [mm] (3.87)

grosimea dintelui a 1,3 m [mm] (3.88)
limea dintelui b m [mm] (3.89)
diametrul mediu al danturii: Dm _ RC m Z [mm] (3.90)
diametrul exterior al danturii De _ RC Dm _ RC h [mm] (3.91)
diametrul interior al danturii DiRC DeRC 2 h [mm] (3.92)

Observaii:

1. Pentru funcionarea corect a sistemului de acionare este necesar ca: DiRC d II

(clichetul s poat mpinge fiecare dinte al roii de clichet fr s ating filetul urubului
secundar care efectueaz micarea de rotaie pentru deplasarea sistemului pe vertical).
2. Dac: DiRC d II se adopt un alt modul m cu valoare mai mare, recalculnd
elementele geometrice ale danturii cu relaiile (3.96)...(3.100).

Pentru dimensionarea corect se poate considera:

DiRC 1,1 d II sau DiRC 2 l H (510) mm

limea roii de clichet bRC b (1 ... 2) mm.

29
 Organe de maini 1
3.7.3. Verificarea roii de clichet

Deoarece roata de clichet a fost dimensionat constructiv pe baza recomandrilor, sunt

necesare urmtoarele verificri:

Verificarea dintelui

1. la ncovoiere - tensiunea efectiv de ncovoiere a dintelui se determin considernd

dintele ca o grind cu profil paralelipipedic ncastrat la un capt i liber la cellalt solicitat
de o for aplicat la captul liber, ca n figura 16a:
Mi F h
i 1 2 (3.93)
W zz b a
6
n care: F1 fora pe dinte (exercitat de clichet) este dat de:
2 Mt
F1 (3.94)
Dm _ RC

a) b)

Fig. 16 Scheme de calcul pentru roata de clichet

a la ncovoiere; b pe contur poligonal (hexagon)

Condiia care trebuie ndeplinit este: i ai , cu ai [MPa] adoptat la dimensionarea

danturii roii de clichet.

2. la forfecare tensiunea efectiv de forfecare este:

F1 F
f 1 af (3.95)
Af ba

Pentru tensiunea admisibil la forfecare se recomand valori af = 80 ... 100 MPa.

3. la contact sarcina de contact cu clichetul se calculeaz cu relaia:

F1
s _ RC as _ RC (3.96)
bh
unde tensiunea admisibil de strivire se consider: as _ RC 100 ... 120 [MPa].

30
 Cric cu dubl aciune

Verificarea asamblrii pe contur hexagonal Schema de calcul dat n figura 16, b

permite determinarea tensiunii de strivire pe conturul hexagonal ntre roata de clichet i
urubul secundar cu relaia:
2 Mt
sH 2 as (3.97)
l H bRC
cu: l H latura hexagonului, calculat la dimensionarea urubului secundar;
bRC limea roii de clichet recalculat dup stabilirea limii dintelui din condiia de
contact cu clichetul: bRC b (1 ... 2) mm.
as tensiunea admisibil la strivire pe contur poligonal ntre roata de clichet i urubul
secundar calculat n funcie de limita de curgere a materialului mai slab din mbinare:
as 0,8 R p 0, 2 [MPa]. (3.98)

3.8. Proiectarea asamblrii clichetului

3.8.1. Alegerea soluiei constructive

Pentru asamblarea clichetului pe suportul de clichet cu care se realizeaz acionarea

manual de la manivel se propune o soluie constructiv (prezentat n figura 14) cu bol de
montaj cu captul filetat.

3.8.2. Stabilirea dimensiunilor elementului de asamblare

Bolul de montaj este reprezentat n figura 17.

Material: se recomand OL 50, OL 60 sau OLC 45 (Tabelul 1.21, Tabelul 1.22).

Fig. 17 Bol de montaj

Dimensiunile bolului:

diametrul d B se stabilete din condiia de rezisten la forfecare a bolului (pe baza

schemei de ncrcare reprezentat n figura 18) dat de relaia:
R R
fB af (3.99)
A fB d B2
4
Fora care solicit bolul este reaciunea R din articulaie, reprezentarea schemei de calcul
fiind dat n figura 18b, din care rezult:

31
 Organe de maini 1
a1
R F1 [N] (3.100)
a2

a) b)
Fig. 18 Schema de calcul a asamblrii cu bol cilindric

n care mrimile braelor prghiei sunt:

bRC b1
a1 [mm] (3.101)
2 2
cu: b1 grosimea suportului de clichet (adoptat constructiv): b1 0,5 b [mm]
a 2 e2 a1 [mm] (3.102)
cu: e2 jumtate din lungimea clichetului vertical (vezi figura 19).

Observaie:
Iniial se adopt o valoare aproximativ pentru cota e2 35 ... 50 (65) mm.

Din condiia de rezisten (3.99) rezult:

4 R
d B _ calc 2 [mm] (3.103)
af

unde: af tensiunea admisibil de forfecare a bolului se calculeaz cu:

af (0,2 ... 0,3) R p 0, 2 B [MPa] (3.104)
funcie de limita de curgere R p 0, 2 B a materialului acestuia.
Diametrul calculat se rotunjete la o valoare d B ntreag superioar, dup STAS 75
(Tabelul 1.1).
Pentru stabilirea diametrului real (final) pentru bolul de articulaie se realizeaz
verificarea bolului n seciunile periculoase, pe baza schemei din figura 18.
Verificarea la strivire tensiunea de strivire a bolului cu suprafaa gurii de trecere din
clichet se verific dac este:
R
sB as 60 ... 80 MPa (3.105)
dB h
32
 Cric cu dubl aciune

Verificarea la ncovoiere tensiunea de ncovoiere a bolului dat de:

M iB Rh
iB (3.106)
WzzB d B3
16
trebuie s ndeplineasc inegalitatea: iB ai 100 ... 120 MPa.

Observaie:
Dup verificarea bolului care formeaz articulaia pentru montarea clichetului se stabilesc
dimensiunile finale pentru diametrul standard al bolului d B i cota e2 de la clichet, folosind
relaia (3.111).
nlimea h de la roata de clichet i clichet;
diametrul filetului de fixare: d x d B (1 ... 2) mm;
lungimea filetului: l x = 10 ... 15 mm;
diametrul capului: D B (1,5 ... 1,7) d B [mm];
nlimea capului: hB se alege constructiv.

Dimensiunile pentru montarea clichetului n suportul de clichet (vezi figurile 18 i 14)

se stabilesc n funcie de dimensiunile roii de clichet proiectat anterior i construcia
elementului de asamblare (figura 17):
DB
h1 (2 ... 5) mm (3.107)
2
D 1
L1 eRC R1 sin 0 (3.108)
2 cos 0

3.9. Proiectarea clichetului vertical

Realizarea rotirii ansamblului format din urubul secundar i urubul principal pentru
deplasarea sarcinii de ridicare se face cu ajutorul unui clichet vertical montat pe un bol
special n suportul de clichet (vezi figura 14).

3.9.1. Alegerea materialului

Pentru realizarea clichetului se recomand utilizarea urmtoarelor categorii de materiale:

oel laminat OL 60 (Tabelul 1.21), oel laminat de calitate OLC 45, OLC 60 (Tabelul 1.22)
sau oel aliat 40 Cr 10 (Tabelul 1.24) sub form de tabl.

3.9.2. Stabilirea formei constructive i dimensiunilor

n figura 19a este reprezentat geometria clichetului vertical.

Dimensiuni pentru construcia clichetului vertical:

nlimea dintelui h de la roata de clichet;

grosimea dintelui a de la roata de clichet;

33
 Organe de maini 1
unghiul de rotire 0 de la roata de clichet;
DeRC a
Lx x cu: x [mm] (3.109)
2 2 tg 0

e1 L x sin 0 [mm] (3.110)

b bRC
e2 h1 b1 [mm] (3.111)
2
a
L*1 L1 y cu: y [mm] (3.111)
2 sin 0

n care: h1 , b1 stabilite la dimensiunile de montaj ale bolului pentru clichet (vezi cap.
3.8.2);
b, bRC de la roata de clichet;

Fig. 19 Clichet vertical

a forma constructiv; b schema de calcul

lungimea dintelui h2 se determin din condiia de rezisten la ncovoiere a

dintelui clichetului sub aciunea forei F1 (reaciunea roii de clichet fa de clichet), folosind
schema de ncrcare reprezentat n figura 19b, scris sub forma:
M iC F a
iC 1 21 ai (3.112)
W zzC h h2
6

34
 Cric cu dubl aciune

din care rezult:

6 F1 a1
h2 [mm] (3.113)
h ai _ C

cu: ai _ C rezistena admisibil la ncovoiere a materialului clichetului, calculat ca la roata

de clichet;
a1 braul prghiei, dat de relaia (3.101).

diametrul gurii pentru bol d B - se adopt dup dimensionarea bolului;

raza de racordare R1 d B [mm]

3.9.3. Verificarea clichetului

Deoarece dimensionarea lungimii dintelui clichetului a fost fcut din condiia de

rezisten la ncovoiere, nu mai este necesar verificarea.

3.10. Proiectarea suportului pentru clichet

3.10.1. Alegerea materialului

Avnd n vedere forma piesei (figura 20) care se poate realiza n condiii de productivitate
mare numai prin forjare n matri sau inelul prin tanare la rece i manivela de acionare
sudat de acesta, se recomand OL 37, OL42, respectiv OL 37, OL 52-2K.

3.10.2. Stabilirea formei constructive i dimensiunilor

n figura 20 este reprezentat suportul 1 n care se fixeaz clichetul i prelungitorul 2

montat pe manivel pentru acionarea manual.

Fig. 20 Suport de clichet

35
 Organe de maini 1

Dimensiunile suportului se aleg constructiv, urmnd s se fac verificri acolo unde este
necesar, astfel:
diametrul interior al inelului: d 4 de la urubul secundar;
diametrul exterior al inelului: DSC DiRC (10 ... 15) mm; cu diametrul DiRC de la
roata de clichet;
grosimea suportului: b1 de la dimensiunile de montare a clichetului;
nlimea pentru asamblarea cu bol: h1 de la dimensiunile de montare ale clichetului;
distana pn la peretele interior al suportului: L1 de la dimensiunile de montare a
clichetului;
lungimea suportului:
l SC Lm L1 l (3.114)
cu lungimile Lm i l stabilite la proiectarea manivelei (vezi 3.6.2);
limea suportului: B se adopt constructiv B d p (2 ... 5) mm
filetul metric pentru fixarea bolului se alege dup dimensiunea d x stabilit la bol;
lungimea filetului l f se adopt constructiv, mai mare dect l x de la bol;
adncimea gurii nefiletate: l g l f (2 ... 5) mm.

3.10.3. Verificarea suportului de clichet

Suportul de clichet se verific la efort compus n seciunea X X, datorit solicitrilor de:

rsucire cu momentul M r Fm a2 (3.115)

ncovoiere cu momentul M i Fm Lc L1 (3.116)

Tensiunea echivalent este: ech _ SC i2 3 r2 (3.117)

Mi Mi
Tensiunea de ncovoiere: i (3.118)
Wzz b1 B 2
6
M
Tensiunea de rsucire: r r (3.119)
Wp

n care modulul de rezisten polar este dat de:

W p B b12 (3.120)

Coeficienii din relaiile anterioare se stabilesc astfel:

1 0,208 pentru B / b1 1
0,859 0,231 pentru B / b1 1,5
0,795 0,246 pentru B / b1 2

R p 0, 2
Pentru verificare trebuie satisfcut inegalitatea: echSC ai n care se adopt
c
coeficientul de siguran: c = 1,5 ... 3.

36
 Cric cu dubl aciune

Obinerea celor dou variaii ale coeficientului (figura 3.21) i coeficientului

(figura 3.22) pentru diverse valori ale raportului B/b1 a fost realizat prin extrapolarea
valorilor experimentale folosind notaiile: rap_1 = B/b1, respectiv _1 = .

1 0.208 0.3
1.5 0.231

2 0.246
2.5 0.258 0.28
rap_1 _1
3 0.269
3.5 0.279 0.26
4 0.287
_1

4.5 0.295 0.24

0.22

0.2
1 2 3 4
rap_1

Fig. 3.21 Variaia coeficientului

1 1
1.5 0.859

2 0.795
2.5 0.720 0.8
rap_1
3 0.650
3.5 0.590 0.6
4 0.540

4.5 0.496
0.4

0.2

0
1 2 3 4
rap_1

Fig. 3.22 Variaia coeficientului

37