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TEMA 14 . INTEGRALES DE SUPERFICIE

1. REA DE UNA SUPERFICIE ALABEADA.

1.1 CALCULO DEL AREA

Sea una superficie simple y lisa dada por la representacin paramtrica

A, r u, v donde r u, v x u, v i y u, v j z u, v k . Entonces el rea de es:
( ) A ru rv du dv 1

Demostracin:

Debe observarse que las condiciones impuestas a aseguran la existencia de plano

tangente en cada punto de , el cual vara en continuidad sobre .

Considrese la Figura 1 que muestra la representacin paramtrica Se efecta una

N
particin P de A: A A k , por medio de una cuadrcula como se muestra en la Fig 1.
k 1
N
sta da lugar a una particin de : k
k 1

Se aproxima el rea de cada k por el area de la correspondiente porcin *K de plano

tangente a en Pk, que se muestra ampliada en Fig. 2.

Z
V k
Ak
r (u,v)
PK
vk vk
Pk uk
A

uk
U Y

X
Fig. 1

Resulta:
 2
(rv ) Pk v k *k
k

v=vk

u=uk PK
Fig 2
(ru ) Pk u k

N N
( ) ( k ) Lim ru u k r v vk =
Pk
k 1 d ( P) 0 k 1

N
Lim ru rv u k v k r u r v du dv c.q.d.
Pk A
d ( P) 0 k 1

A ru rv du dv se le designa como elemento de rea sobre escribindose:

d r u r v du dv

Se observa por tanto que ru rv es un factor de ampliacin local del rea, al

pasar de la regin plana A a la superficie .

El enunciado para la validez de la frmula 1, pide que la superficie sea simple

y lisa. Pero puede extenderse a superficies lisas a trozos, sumando las reas de cada
una de las partes lisas.

Nota: Es

2 2 2 2 2 2
ab 2 a b sen a b (1 cos 2 ) a b a b cos )

( a a ) (b b) - (a b) 2
2
Luego ru r v (ru ru ) (rv rv ) - (ru rv ) 2 EG - F 2

siendo E= ru ru G = rv rv F = ru rv
Por tanto: ( ) A EG F 2 du dv

1.2.- CASO PARTICULAR

Si la superficie est dada en la forma z=f(x,y), con (x,y)A, entonces:

f f
rx ry pi qj k siendo p , q y .
x

Luego rx ry 1 p2 q 2 , y por tanto:

( ) A 1 p 2 q 2 dx dy 2
 3

Como un vector normal a en P(x,y,z) es : N =(-p,-q,1), el vector normal unitario ser

p q 1
n , ,
. Luego si es el ngulo agudo que forma n

1 p2 q 2 1 p2 q 2 1 p 2 q 2
1
con el eje OZ se verifica:: cos
1 p2 q 2

Por tanto puede escribirse:

dx dy
( ) A cos 3
siendo funcin de x e y.
Nota: Para el caso particular citado, podran demostrarse directamente las frmulas 2

nk k
k
Z *
k
KK
k
K

Ak Y
X KK
k
K nk
*k
Fig.3
KK
k A
Kk
KK

y 3, en la forma siguiente: (Vase la Fig.3)

Se efecta una particin P en A: P: Ak, k=1,.....,N. Por cada regin parcial Ak se

considera la correspondiente k sobre y tambin la correspondiente porcin k del
plano tangente a en el punto Pk(xk,yk,f(xk,yk)), siendo (xk,yk) Ak.

Se verifica: ( k ) cos k (A k )

(A k )
Luego ( k )
cos k

N (A )
La suma de las reas de las porciones de plano tangente es: k

k 1 cos k

Por tanto:
 4
N
(A ) dx dy
( ) Lim
d ( P ) 0
cos
k
=
A cos
A 1 p 2 q 2 dx dy c.q.d
k=1 k

1.3.- EJEMPLOS

Ejemplo 1
Hallar el rea de una zona esfrica con radio R y altura h, entre z=a y z=b
(h=b-a)
1ra Forma:

Se considera la superficie de ecuacin z R2 x2 y2 con (x,y)A. Ver Fig.4.

Es: ra R 2 a 2 , rb R 2 b 2

Z
Fig.4 ra
Z
a R

rb Y
ra
ra
a b

rb
A
A Y
X
z x z y
p ; q ;
x 2
R x y 2 2 y R x2 y2
2

R2
1 p2 q2
R2 x2 y2

2 ra
R r dr
( ) A 1 p 2 q 2 dx dy A dx dy R d
R2 x2 y2 0 rb R2 r2
Luego:
ra
= 2 R - R 2 r 2 2 R R 2 rb 2 - R 2 ra 2 = 2 R(b - a) = 2 Rh
rb

Obsrvese que el rea de no depende de b y a, sino nicamente de su diferencia.

 5
2a Forma
Z Fig. 5

a b
a
b
Y

b a

Usando como parmetros para , los ngulos y la superficie tiene como

representacin paramtrica:

x Rsen cos

r ( , ) y Rsensen (,)B
z R cos

(Ver Fig. 5)
En este caso:
2 a
( ) B r r d d B R 2 send d R 2 d send
0 b

b a
= 2 R 2 cos b cos a 2 R 2 = 2 R(b - a) = 2 Rh
R R

Ejemplo 2

Se considera la superficie cnica de revolucin en torno al eje Z, con

semingulo en el vrtice. Hallar el rea de la porcin de tal superficie que se
proyecta sobre el plano XY en una regin acotada A arbitraria.

Z
Fig. 6

A
X Y
 6

La ecuacin de tal superficie cnica es:

z ctg x2 y2

z x cgt z y cgt
Luego p x 2 2 ; q
y

x y x2 y2

1
1 p 2 q 2 1 ctg 2 =
sen 2

Por tanto:
dx dy ( A )
( ) A sen
sen

El resultado podra haberse obtenido de forma inmediata, teniendo en cuenta que el

ngulo entre el plano XY y el plano tangente a en cualquier punto, es constante e

igual a .
2

Luego segn 3 es:

dx dy ( A )
( ) A cos

sen

2. INTEGRALES DE SUPERFICIE DE UN CAMPO ESCALAR.

Se considerar como una superficie simple y lisa siendo (A , r ( u, v)) una

representacin paramtrica de la misma.

2.1.- EJEMPLO PREVIO

Supngase que representa una lmina alabeada en el espacio, con pequeo grosor y
con densidad superficial (x,y,z) en cada punto P(x,y,z). Se trata de obtener la masa de
la lmina.

De forma anloga a lo visto para la obtencin del rea de , se efecta una particin P
en A y la correspondiente particin en , como se muestra en la Fig.1

Segn 1 es
( k ) Ak ru rv du dv k=1,......,N
Aplicando el teorema de la media a las anteriores integrales dobles, por cada
k=1,......,N, existe un (uk,vk) Ak, tal que: ( k ) ru rv ( u , v ) (A k ) .
k k
 7

Sea r ( u k , v k ) ( x k , y k , z k ) . La masa M() de la lmina ser:

N N
M ( ) Lim
d ( P ) 0
( x k , y k , z k )( k ) = Lim
d ( P ) 0
r ( u k , v k ) ru rv ( u k ,v k )
(A k )
k=1 k=1
Luego:
M( ) A r ( u, v) r u r v du dv

2.2.- DEFINICION

Se trata de generalizar la idea utlilizada en el ejemplo al caso en que la funcin

densidad superficial anterior (x,y,z), se sustituya por cualquier funcin escalar
G(x,y,z).

Sea B una regin en el espacio y G(x,y,z) un campo escalar, verficndose:

G(x,y,z) C(B,R) y B 3.

Entonces G r ( u, v) ru rv es una aplicacin continua de A en R y por tanto

integrable sobre A.

La integral
I= A G r ( u , v ) ru rv du dv 4
recibe el nombre de integral de superficie de G(x,y,z) sobre la superficie . Se
representa por
I= G( x , y , z ) d 5

- Esta integral G( x, y, z) d depende nicamente del campo escalar G y de la

superficie , es decir, que no cambia si se reemplaza la representacin paramtrica
(A , r ( u, v)) de por otra equivalente, segun puede demostrarse fcilmente.

- Tambin es inmediato comprobar que esta integral de superficie cumple la propiedad

de linealidad as como la aditividad respecto a la superficie.

2.3.- APLICACIONES

Estas integrales se utilizan en muchas aplicaciones fsicas, por ejemplo en conexin

con distribuciones superficiales de masas o de carga elctrica.

As, por ejemplo, si es una lmina alabeada y delgada,(no se considera su grosor),

con densidad superficial de masas (x,y,z) en cada punto P(x,y,z), entonces:

- rea de : () = d A ru rv du dv

- Masa de : M() = ( x , y , z )d
 8

1
- Centro de masas: xG() =
M x ( x , y ,z ) d , etc.

Iz() = ( x
2
- Momentos de inercia: y2 ) ( x , y , z ) d , etc

2.4.- EJEMPLO

Hallar el centro de gravedad de la zona de superficie esfrica, indicada en el

Ejemplo 1 de 1.3 , siendo su densidad superficial de masa (x,y,z) = k

Es evidente por la simetra que xG = yG = 0

Se consideran las Figuras y notaciones del Ejemplo 1 de 1.3. Segn dicho ejemplo es

M() kR(b-a)

Adems:

Mxy()= Azk d A k R2 x2 y2 1 p 2 q 2 dx dy =
R
A k R 2 x2 y2 dx dy = k R dx dy kR ( A ) kR ( ra 2 rb 2 )
2 2 2 A
R x y

es decir: Mxy() = kR(b2-a2)

M xy ( ) kR ( b 2 a 2 ) a b
Por tanto: zG =
M( ) k 2 R ( b a ) 2

Luego el centro de gravedad est en (0,0,(a+b)/2)

Este resultado era previsible, dado que tras lo visto para el rea en el Ejemplo 1.3, la
correspondiente a la parte de superficie comprendida entre z= a y z=(a+b)/2, es igual
al rea de la comprendida entre z=(a+b)/2 y z=b

3.- INTEGRALES DE SUPERFICIE DE UN CAMPO VECTORIAL

3.1.- ORIENTACION DE UNA SUPERFICIE

Sea una superficie lisa y P un punto arbitrario en . Puede entonces escogerse un

vector unitario n normal a en P. Hay dos posibilidades de escoger el sentido de n
en cada punto.

Una superficie lisa es orientable si al escoger la normal en un punto arbitrario Po de

y desplazarla con continuidad a lo largo de cualquier curva cerrada , el sentido
de tal normal no se invierte al volver a Po.
 9

Una porcin suficientemente pequea de una superficie siempre es orientable. Pero

para partes mayores, puede no ocurrir lo mismo, es decir que existen superficies no
orientables.

Por ejemplo es orientable una superficie esfrica completa y tambin cualquier

superficie cerrada lisa, limitando dominios simplemente conexos. Pueden distinguirse
dos caras en estas superficies.

Un ejemplo de superficie no orientable es la cinta de Mbius. Se construye tomando

un trozo rectangular de papel como en Fig. 7 y uniendo los lados ms cortos tras un
giro de 180, de forma que coincidan los dos puntos A y los dos B.

Si se da un vector normal en P o y se le desplaza con continuidad a lo largo de la curva

B A

o
A B
Fig.7

, el vector normal resultante tras regresar a P o, es el opuesto al vector normal original

en Po.

Sea + una superficie lisa orientada por medio de sus normales, teniendo como frontera
una curva simple cerrada . n

Fig.8
n

Por convenio, se entiende como orientacin positiva de (u orientacin

consecuente con la orientacin +) a aquella tal que si un observador recorre con la
cabeza en el sentido de las normales n a , entonces va dejando a su izquierda.

Para superficies seccionalmente lisas, se dice que es

n
orientable si cada porcin lisa de lo es, pudiendo orientarse n 2
de tal forma, que a lo largo de cada curva C frontera comn a
1 C
dos porciones 1 y 2, la direccin positiva de C relativa a +1
es opuesta a la direccin positiva de C relativa a +2.
Fig.9

3.2. EJEMPLO PREVIO

 10

Se considera un fluido con densidad (x,y,z) y velocidad de desplazamiento v ( x, y, z)

, en cada punto P(x,y,z).

Se trata de obtener la masa de fluido que atraviesa una

vk
superficie , en una unidad de tiempo (Ver Fig. 10). Z
nk

k
Y
Pk(xk,yk,zk)
X
Fig.10

Se efecta una particin P de en porciones k k=1,......,N. Se toma un punto

Pk(xk,yk,zk) en cada k. Sean k y v k la densidad de masa y velocidad del fluido en
dicho punto Pk e k el rea de .

Una aproximacin a la masa de fludo que atraviesa k en la unidad de tiempo, ser la

de un cilindro oblicuo de base k y eje determinado por el vector velocidad v k . Dicha
masa ser k v k n k k

Por tanto, una aproximacin a la masa de fludo que atraviesa es:

N N
k v k n k k Fk n k k siendo Fk k v k
k 1 k 1

La masa buscada ser:

N
M Lim
d ( P) 0
Fk n k k . Se representa F n d
k 1

3.3 DEFINICIN

Sea F C(B R3,R3) y B una superficie simple y lisa, orientada mediante n

(x,y,z) en cada P(x,y,z).

Se llama flujo del campo vectorial F a travs de la superficie orientada +, o

integral de superficie del campo vectorial F sobre + y se representa por:

F n d 6 a F r ( u , v ) n r ( u , v ) ru rv du dv 7
A

donde (A, r ( u, v) ) es una representacin paramtrica cualquiera de .

Se verifica que
F r ( u, v) ( ru rv ) du dv 8
A
 11

donde el signo es + - , segn que ru rv tenga el sentido de n o el opuesto.

3.4. TEOREMA

La definicin anterior tiene sentido por verificarse el siguiente teorema:

"La integral A F r ( u, v) n r ( u, v) ru rv du dv existe y adems es invariante

si se reemplaza (A, r ( u, v) ) por otra representacin paramtrica equivalente"

(Sin demostrar)

Dado que F n es un campo escalar G, resulta:

F n d Gd

Es decir que la integral de superficie del campo vectorial F , es la integral de

superficie del campo escalar G = F n

3.5. PROPIEDADES

Puede demostrarse fcilmente que:

a) Al cambiar el sentido de orientacin de , cambia el signo de la integral:

F n d

F n d

b) Aditividad respecto a la superficie

Si =1 2, tendiendo 1 y 2 interseccin de rea nula resulta:

F n d
1
F n d
2
F n d

donde las orientaciones de 1 y 2 son las inducidas por la orientacin de .

c) Linealidad
Si 1, 2 R y F1 , F2 C(B R3,R3) entonces:

1 F1 2 F2 n d 1
F1 n d 2

F2 n d

3.6 EXPRESIONES DIVERSAS

a) Se ha visto que I
F n d es el smbolo que representa a

I A F r ( u,v ) n r ( u ,v ) ru rv du dv = F r ( u ,v ) ( ru rv ) du dv
A

siendo (A, r ( u, v) ) una representacin paramtrica cualquiera de +. El signo se

toma segn que ru rv tenga el mismo sentido que n , o el opuesto.
 12

b) Suele usarse el vector d n d . Entonces, se escribir tambin:

I F d

c) Si n i cos j cos k cos y

F X ( x , y , z) i Y ( x , y , z ) j Z( x , y , z ) k , se escribe:
I

X cos Y cos Z cos d 9
d) En el caso en que exista funcin potencial U de F , es decir F grad U , resulta:
I

grad U n d

U
n
d 10

e) Si

F X ( x , y , z ) i Y ( x , y , z ) j Z( x , y , z ) k
, entonces,
r ( u, v) x( u, v) i y ( u, v) j z( u, v) k

i j k
D ( y , z) D ( z, x ) D( x , y)
ru rv x u yu zu i j k
D( u , v ) D( u , v ) D( u , v)
xv yv zv

D( x , y )
donde por ejemplo indica el jacobiano de x,y respecto a u,v. Luego:
D( u , v )

D y , z D z , x D x , y
I X x u, v , y u, v , z u, v du dv Y du dv Z du dv
A D u , v D u , v D u , v

Para esta forma del integrando, usando componentes de F y ru rv se emplea el

smbolo:

I X x , y , z dy dz Y x , y , z dz dx Z x , y , z dx dy 11

interpretado en el sentido de que para calcular esta integral deben sustituirse en X,Y,Z,
las x,y,z por las x(u,v), y(u,v), z(u,v) de la representacin paramtrica de , y luego
operar en la integral de cada sumando formalmente como cuando se hace un cambio de
variables.
 13

3-7.- EJEMPLO

Utilizando la definicin de integrales de superficie, calcular F n d ,siendo

F xi yj zk y la superficie total de slido cilndrico W determinado por
x +y 4, 0z5 con la normal orientada hacia el exterior de W.
2 2

Es =123 orientadas como se indica en la Figura por medio de las normales.

3
Luego F n d = i F n d 1 2 3
i 1
F ( x, y,0)
Sobre +1 es F n = 0;
n ( 0,0,1) Z
Fig. 11
n

B
W 5

3
n
1 2

A
Y
X
n

luego 1 = 0
F ( x, y,5)
Sobre +2 es F n = 5 ; 2 5 d = 5 ( 2 ) 20
n (0,0,1) 2

3: Una representacin paramtrica es:

x 2 cos

r (, z) y 2sen (, z) A Z
zz 5

A

i j k
r rz 2sen 2 cos 0 ( 2 cos ,2sen,0)
0 0 1

En 3 es: F r (, z) ( 2 cos ,2sen, z)

Luego 3 A F r ( , z) (r rz ) d dz A4 d dz 4 (A) = 40

Por tanto: F n d = 1 2 3 60
 14
Nota: El valor de 3 podra verse de forma ms rpida, observando Z
que para este campo F es:
n
F

0 n A

F n OA 2 . Luego 3 3
F n d = 2 ( 3 ) 40

4.-