S.C. IPA S.A.

Cercetare, proiectare, executie, montaj, service si consultanta pentru echipamente si instalatii de automatizare
si tehnologia informatiei (e-Activities)

Bucuresti, 014459, Calea Floreasca 167 bis, Sector 1

Tel : +4021 230 7616, +4021 230 1879 Fax : +4021 230 7063 Web site: www.ipa.ro, E-mail: udrescuf@ ipa.ro
Cod Unic de Inregistrare : 1570298 Capital social subscris si varsat: 5.886,763 mil.lei

Denumirea completa a institutiei;

SOCIETATE COMERCIALA PENTRU CERCETARE, PROIECTARE SI PRODUCTIE DE ECHIPAMENTE SI
INSTALATII DE AUTOMATIZARE
Titlul proiectului, numarul si subprogramul;
Titlu proiect: Sistem digital pentru control parametri si diagnoza echipamente de acionare aferente
tehnologiilor de foraj si extracie a petrolului
Nr. proiect: 245.368
Subprogram:S1
Autorii proiectului (director de proiect): Ing. MICIU Ion
Parteneri proiect;
1. Partener P1: IPA S.A.
2. Partener P2: PROCETEL S.A.
3. Partener P3: CMIM UPB
4. Partener P4: ELECTROUTILAJ S.A. Cmpina
Numar de contract: 2141 / 13.10.2004
Durata de desfasurare a proiectului: 13.10.2004 15.09.2006
Obiectivele proiectului;
Lucrarea i propune studiul tehnico - economic, proiectarea i realizarea unui model experimental i a unui
produs prototip care s reprezinte un sistem digital de monitorizare, reglare i transmisie automat de date a unor
parametri specifici proceselor de forare i de extracie a petrolului n cmpurile de sonde de pe uscat.
Domenii de utilizare;
In industria forarii, extractiei, stocarii si transportului prin conducte a petrolului.

Beneficiari:ELECTROUTILAJS.A.Cmpina
Date tehnice:
Funciile sistemului digital
Funciile echipamentului digital sunt urmtoarele:
a) Achiziia parametrilor din proces: Se urmresc n principal parametrii tehnologici specifici procesului de extracie a
petrolului: parametrii motoarelor de acionare extracie (turaie, curent, tensiune, cuplu); parametrii tehnologici de
cmp (temperaturi, viteze de curgere, fluiditate, prezen gaze de sond etc.)
b) Prelucrarea parametrilor achiziionai: Aceasta prelucrare se va face pe baza unui software de baza si a unuia de
aplicaie (configurabil0 pentru fiecare caz n parte.
c) Funcii de reglare: Parametrii urmrii se msoar de la traductoarele existente ca semnale analogice de 10V
+10V care se aplic pe intrrile analogice ale convertoarelor analog / digitale ale echipamentului de reglare, se
convertesc n semnale digitale, se compar cu valorile prescrise digital (dup diagramele de funcionare ale ciclului
tehnologic) i se aplic pe intrrile regulatoarelor digitale din cadrul echipamentului.
d) Funcii de protecie: protecia motoarelor i a echipamentelor componente ale sistemului
e) Indicarea parametrilor: se va face prin afiare locala sau pe display PC.
f) Diagnoza de proces: pe parcursul derulrii procesului tehnologic se urmrete pe display-ul PC sau local evoluia
parametrilor urmrii n scopul interveniei oportune a operatorului n timpul procesului.
g) Comunicaia sistemului numeric cu alt sistem (ierarhic superior, echivalent ca funcie sau subordonat) pentru
transmisia datelor se face digital, analogic sau vocal apelnd la diverse soluii de implementare: cablu (serial: RS485),
ETHERNET (reea local), comunicaii via satelit. Ea va fi ierarhizat funcie de specificul local al aplicaiei: distane,
relief, cmpuri electromagnetice, ali factori perturbatori. Aparatura de transmisie date comenzi va face apel la
realizri de ultim or n domeniu.
Sistemul este compus din aparatur amplasat pe trei nivele de lucru:

1. Nivel I: Zona elementelor de cmp (cu funcionare n mediu exploziv):

Elemente de cmp sunt traductoare, supraveghetoare de parametri, etc. amplasate la locul de forare si extracie
precum i de-a lungul traseului de transport a ieiului. Aceste elemente au rolul de a colecta i transmite mrimile
mecanice sau termice (convertite n semnale de tensiune 0...10V sau de curent 4...20 mA) la urmtorul nivel de
colectare i prelucrare a acestor date. Elementele de cmp sunt de tipul:
- traductoare de msur a parametrilor din procesul de forare i extracie;
- elemente de execuie cu aciune direct asupra modificrii parametrilor vizai de sistem);
Parametrii urmrii de elementele de cmp sunt urmtorii:
A. Pentru procese de FORAJ:
a. Volumul de noroi vehiculat: Se determin prin msurarea nivelului noroiului din habe folosind traductoare
de nivel cu ultrasunete.
b. Adncimea forat: Se folosete un traductor de poziie unghiulara (rotaie) montat pe axul tobei de
nfurare a cablului de macara (granic) sau un traductor de presiune care se va monta la baza coloanei de lichid al
crei capt liber si in legtura cu atmosfera este solidar cu troliul macaralei.
c. Presiunea de pompare a noroiului in interiorul garniturii de foraj: Se folosete un traductor de presiune
piezorezistiv, care se monteaz pe circuitul de pompare a noroiului.
d. Momentul de torsiune al garniturii de foraj: Se face prin msurarea curentului rotoric al motorului de
antrenare al masei rotative. Se folosete un traductor de curent tip transmiter care se monteaz pe circuitul de
alimentare al motorului.
e. Temperatura noroiului de intrare: Se folosete un traductor de temperatur. Se monteaz in haba de
expediere a noroiului de foraj.
f. Temperatura noroiului de ieire: Se folosete un traductor de temperatur (termorezistenta PT100). Se
monteaz in cuva de colectare a noroiului cu detritus (site).
g. Debitul de noroi pompat in garnitur de pompare: Se determina prin msurarea numrului de curse duble
al pistoanelor de la pompele de noroi.

B. Pentru procese de EXTRACIE:

a. Presiunea ieiului n conducta de extracie: Se folosete un traductor de presiune piezorezistiv, care se
monteaz pe circuitul de pompare a ieiului.
b. Presiunea ieiului n conductele de colectare: Se folosete un traductor de presiune piezorezistiv, care se
monteaz pe circuitul de pompare a ieiului.
c. Debitul ieiului n punctul de colectare: Se determina prin msurarea numrului de curse duble al
pistoanelor de la pompele de iei la gura sondei si prin traductoare de debit in rezervoarele din staiile de
colectare.
d. Turaia motorului de antrenare a pompei de extracie: Se determin prin msurarea turaiei cu un
tahogenerator montat pe axul motorului.
e. Curentul motorului de antrenare a pompei de extracie: Se determin prin msurarea curenilor indusului
cu ajutorul unor transformatoare de curent i a unor traductoare de curent.

2. Nivel II: Zona elementelor de prelucrare a datelor colectate din zona I:

- automate programabile care, pe baza unui program specific de aplicaie, execut urmtoarele operaii:
- colecteaz prin intrrile analogice mrimile analogice msurate culese i transmise de elementele de cmp;
- transform aceste mrimi analogice colectate n mrimi digitale;
- compar datele culese (msurate) cu datele prescrise de operator;
- transmite datele colectate, precum i rezultatul comparaiei, la nivelul ierarhic superior al sistemului:
monitorul central (serial prin RS 485 sau prin alte ci: unde radio, GSM, GPS);
- primete decizia monitorului central i o transmite ca pe o comand de execuie ctre elementul de execuie
din cmp prin ieire digital;
- pentru anumite operaii cu implicaii minore n procesul de extracie, ia decizii conform opiunilor introduse
n programul de aplicaie dar cu validare din partea operatorului;
- elemente de interfa i transmisie date wireless ctre unitatea de decizie din nivelul ierarhic superior.

3. Nivel III: Zona de monitorizare i decizie:

- Sistem calculator (PC) care, pe baza unui program specific de aplicaie, execut urmtoarele operaii:
- colecteaz n timp real informaiile transmise de la nivelul II, claseaz i stocheaz aceste informaii n
scopuri statistice;
- compar n timp real datele culese cu datele prescrise de operator i, cu acceptul operatorului, ia
decizia de execuie i o transmite nivelului II;
- transmite comenzi de execuie la nivelul II (dup validarea lor de ctre operator):
- pornirea / oprirea comandat a pompei;
- oprirea de avarie a pompei de extracie sau a sapei de forare;
- editeaz, la comanda operatorului, buletine informative privitoare la evoluia n timp a unor parametri.
Componentele sistemului de pe nivelul I (elementele primare traductoarele si echipamentele aferente) vor
funciona in mediul exterior. Toate aceste componente ale echipamentului sunt conectate prin intermediul cutiilor de
conexiuni si conductori adecvai.
Traductoarele din instalaie, pentru c vor funciona in medii cu pericol de explozie vor fi cu protecie intrinsec,
inclusiv conductorii de legtur si cutiile de conexiuni.
 In afar de traductoare, cutiile de conexiuni i conductorii care fac legtura ntre acestea si dispecer, toate celelalte
componente ale sistemului var fi montate intr-o cabin mobil (rulota) sau ntr-o ncpere adecvat amplasat in zon
sigur, fr pericol de explozie.
Aceasta cabin sau camer reprezint punctul de lucru principal unde se centralizeaz toate datele privind procesul
de foraj sau de extracie.
Conexiunile dintre traductoare si panoul dispecer central, n cazul conexiunilor prin cablu, se fac prin intermediul
unei cutii centrale de conexiuni, care este amplasata pe partea exterioara a peretelui rulotei sau al ncperii, cu
posibilitatea de deconectare complet n cazul rulotei..
Legturile dispecer-cutie centrala de conexiuni sunt fixe, nefiind necesara demontarea lor in cazul deplasrii
rulotei cu echipamentele necesare in vederea instalrii in alt loc si chiar pe o alta sonda.

- Scheme explicative
Via satelit

ELEMENTE DE CAMP
Haba 1 Haba 2 Haba 3 Pompa 1 Pompa 2
Traductor Traductor Traductor Detector de Detector de Traductor de
nivel B0 nivel B1 nivel B2 proximitate B3 proximitate B4 pozitionare B5

ELEMENTE DE DECIZIE
Intrari analogoce si digitale
Panou
Bloc Bloc receptie
operator
transmisie Cablu de transmisie date date U2.2
date U1.1
AUTOMAT PROGRAMABIL PC PO
U4 U3
Interfata

U0
ELEMENTE DE
PRELUCRARE

Bloc
Bloc recepti e
Cablu de transmisie date transmisie
date U1.2
Iesiri analogoce date U2.1
DATE

Intrari analogoce si digitale

si digitale ELEMENTE DE TRANSMISIE (DISPECERAT)
- RECEPTIE DATE

Traductor Traductor de Traductor de Traductor Traductor

de temperatura temperatura de de
presiune intrare noroi iesire noroi curent turatie
B6 B7 B8 rotoric B9 B10

Schema bloc
SISTEM DIGITAL REGLARE, MONITORIZARE SI TRANSMISIE AUTOMATA DATE-VOCE PENTRU PROCESE
TEHNOLOGICE DE EXTRACTIE A PETROLULUI
Echipament
Motor
actionare
actionare m1
motor D0

ELEMENTE DE EXECUTIE