En la realizacin de este proyecto se ha visto el comportamiento que
tiene una motocicleta modelada con ADAMS ante una aceleracin y una frenada y las distintas mejoras en el comportamiento que suponen un aumento de la distancia entre ejes y una reduccin del ngulo de lanzamiento. En los distintos resultados expuestos en los apartados anteriores se ha podido comprobar como partiendo del modelo principal y haciendo los distintos cambios que nos han llevado a la construccin de los otros dos modelos, se han obtenido una serie de mejoras que nos demuestran como un aumento de la distancia entre ejes y una disminucin del ngulo de lanzamiento mejoran los valores del ngulo de inclinacin y del comportamiento en general, tanto para la aceleracin como para el frenado.
Lo dicho hasta ahora es al comparar los modelos secundarios con el
modelo principal pero cabe destacar tambin que en la comparacin de los modelos secundarios se obtiene un mejor resultado en el modelo que se aumenta la distancia entre ejes, tanto en los datos obtenidos de las simulaciones como en el comportamiento de la moto en general, aunque tambin habra que citar que la fuerza estabilizadora que para este caso es diferente a la usada en los otros dos casos, siendo sta que ofrece mejores resultados una fuerza mayor debido a que crece a medida que pasa el tiempo.
Se ha decido trabajar con la versin 2003 del programa ADAMS porque
sta introduca una mejora con respecto a la versin anterior y es que incorpora unos ficheros de neumticos dedicados exclusivamente a las motocicletas, obtenindose una mejora considerable en su comportamiento que si se hubiera usado unos neumticos de coche y no se tiene problemas a la hora del inicio de la marcha de los modelos.
De las distintas simulaciones realizadas se puede destacar que el
conjunto de todas ellas no dan un comportamiento inestable, partiendo de la premisa de que las fuerzas ejercidas por el piloto real son aqu modeladas nicamente por una fuerza horizontal aplicada en el centro de masas del chasis, lo que dar resultados malos de estabilidad tanto al inicio de la simulacin, al iniciar la aceleracin, y al final de la frenada que son los momentos ms crticos en el recorrido de una motocicleta porque son cuando sta es ms inestable y es cuando ms interviene las fuerzas ejercidas por el piloto.
Una posible mejora en el comportamiento general del modelo podra
realizarse combinando ambos cambios, es decir, partiendo del modelo principal, aumentarle la distancia entre ejes y disminuirle el ngulo de lanzamiento para ver los resultados obtenidos y la mejora obtenida con respecto al resto de los modelos.