UNIVERSIDAD DE COSTA RICA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

MECANISMOS
IM-0329

PROYECTO 1
BISAGRA COMPUERTA FRONTA

ELABORADO POR:
Alejandro Benavides Oconitrillo.
Alex Chinchilla Mora.
Alberto Sand Sols.
Otoniel Bustamante Mora.
PROFESOR:
Ing. Daniel Bolaos.

1. Descripcin del mecanismo

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 La bisagra de la compuerta frontal que se encuentra en algunos
autobuses principalmente los que son fabricados en Brasil, posee la
utilidad de cualquier otra bisagra de uso comn, como lo es manipular la
puerta a la que est sujeta desde su posicin cerrada, posiciones
intermedias, hasta su posicin de apertura total.

2. Planos
Los planos contienen todas las piezas del mecanismo con sus
respectivas medidas.

3. Anlisis cinemtico

2
 Esta bisagra se compone de cuatro eslabones conectados desde el
soporte fijo que se extienden hasta el soporte que se encuentra
sujeto a la puerta, brindando firmeza al abrir la puerta despus de
realizar un nico movimiento que es el necesario para manipular
este mecanismo, al simplemente ejercer una fuerza hacia arriba a
la puerta para de esta forma abrirla o bien en el sentido contrario
para cerrarla; de esta manera el mecanismo cumple con su
funcin en la parte frontal del autobs.

La estructura posee 4 pares cinemticos de tipo de revoluta, ya

que en las juntas solo poseen la capacidad de rotar.

Movilidad
m=3 ( N1 ) 2 j 1 j 2

m=3 ( 41 ) 240
m=1
Para el clculo de movilidad, el mecanismo posee un grado
de libertad nicamente como se observa en la ecuacin anterior,
lo que har de su manipulacin algo ms simple, por lo cual solo
ser necesario una entrada; es decir, solo se realizara una fuerza
para abrir el mecanismo y otra para cerrarlo.

Con Grashof podemos comprobar que existe una rotacion relativa

continua entre los 2 elementos.
135 mm+75 mm105 mm+ 130,05mm
210 mm235,05 mm

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 Como se muestra en la imagen la bisagra posee 2 eslabones que
son colineales, por ello el mecanismo tendr agarrotamiento.