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Ddicaces
Je ddie ce travail, comme preuve de respect, de gratitude, et de reconnaissance :
A celui qui m'a indiqu la bonne voie en me rappelant que la volont donne
toujours les meilleurs rsultats. A mon Pre.
A celle qui a attendu avec patience les fruits de sa bonne ducation... A ma Mre.
Que Dieu vous garde.
A mes frres et ma sur pour leurs soutiens et aides : Salah, Bader, Mohammed,
Saloua et Anas.
A mes belles surs Nathalie et Meryam et mon beau frre Abdelaati pour leurs
soutiens et encouragements.
Aux petits de la famille : Ilyas, Lina et Weam.
A mes meilleurs amies et amis pour leur aide, leur temps, leur encouragements, leur
assistance et soutien : Hind, Aziza, Hajar, Asma, Siham, Samia ,Chayma,
Mounia , Asma , Sana, Mouna , Noureddine , Ali.
A Tous les tudiants dISET 3.
A tous ceux qui me sont chers
Remerciements
Au terme de stage fin dtudes, je tiens exprimer mes sincres gratitudes tous ceux qui m ont
patiemment et minutieusement aid.
Mes remerciements vont tout le personnel que jai contact durant ce stage aux usines de
CIP/MA/ R, auprs desquelles jai trouv laide, la disponibilit, et lassistance dont javais besoin.
Mes remerciements vont galement pour M. EL WARRAKI, notre responsable de filire aussi
tous les enseignants du dpartement de physique, et tout particulirement ceux de la filire
d'ingnieurs en Systmes Electriques et Tlcommunications SET.
Enfin, je tiens exprimer mes chaleureux remerciements tous ceux qui ont contribu de prs ou
de loin llaboration de ce travail.
loin ce travail.
Introduction ....................................................................................................................................... 12
I. PRESENTATION DU GROUPE OCP ........................................................................................ 12
I.1. Introduction ............................................................................................................................. 12
I.2. Historique................................................................................................................................. 12
II. PRESENTATION DE PAKISTAN MAROC PHOSPHORE .................................................... 13
II.1. Introduction ............................................................................................................................ 13
II.2. Organigramme de Pakistan Maroc phosphore ..................................................................... 13
II.3. Atelier sulfurique ................................................................................................................... 14
II.4. Atelier phosphorique .............................................................................................................. 14
II.5. Atelier des utilits ................................................................................................................... 15
II.6. Atelier services gnraux ....................................................................................................... 15
III. DESCRIPTION DES PROCEDES DE FABRICATION AU SEIN DE PMP ....................... 15
III.1. Atelier sulfurique .................................................................................................................. 15
III.2. Unit de traitement des eaux douces (TED) ........................................................................ 17
III.3. Centrale vapeur ................................................................................................................. 19
III.4. Atelier phosphorique ............................................................................................................ 19
IV. CAHIER DES CHARGES ......................................................................................................... 21
Conclusion ......................................................................................................................................... 22
Chapitre 2: Etude dtat de lieux du systme existant
Introduction ....................................................................................................................................... 24
I. PRESENTATION DE LUNITE 202DE MANUTENTION ET BROYAGE ........................... 24
I.1. Introduction ............................................................................................................................. 24
I.2. Principe de fonctionnement. ................................................................................................... 24
II. GENERALITES SUR LE SNCC /DCS A PMP ......................................................................... 25
II.1. Dfinition dun systme SNCC .............................................................................................. 25
II.2. Fonctionnalits dun SNCC .................................................................................................. 25
II.3. Description du systme CS 3000 de YOKOGAWA ............................................................... 26
III. ETAT DE LIEUX DU SYSTEME EXISTANT ........................................................................ 28
III.1. Introduction .......................................................................................................................... 28
III.2. Prsentation de ltat actuel de la FCS0101 ....................................................................... 29
Conclusion ......................................................................................................................................... 30
Chapitre 3: Etude du nouveau projet dadaptation de latelier phosphorique au pipeline.
Introduction ....................................................................................................................................... 32
I. PRESENTATION DU NOUVEAU PROJET DADAPTATION PIPELINE ........................... 32
I.1. Description du projet ............................................................................................................... 32
I.2. La structure de la nouvelle unit de prparation de la pulpe ............................................... 32
I.3. Base de donnes des entres sorties de la nouvelle unit ...................................................... 33
II. ETUDE DES DIFFERENTES VARIANTES DINTEGRER LE DCS DE PIPELINE......... 37
II.1. Rgle de dimensionnement de larmoire systme FCS ........................................................ 37
II.2. Lajout dune nouvelle FCS .................................................................................................. 38
II.3 Lexploitation de la FCS0101 en utilisant les rserves des E/S et les nuds dports. ....... 39
II.4. Lexploitation de la FCS0101 en ajoutant des nuds locaux .............................................. 41
III. LA NOUVELLE ARCHITECTURE DU SYSTEME CORRESPOND A LA VARIANTE
RETENUE ......................................................................................................................................... 42
III.1. Trajet de linformation depuis linstrument au chantier jusqu la FCS0101 .................. 43
III.2. Architecture des nouvelles armoires borniers analogiques et logiques ............................. 43
III.3. Estimation budgtaire totale des quipements requis pour le DCS du nouveau projet
pipeline............................................................................................................................................ 45
Conclusion ......................................................................................................................................... 45
chapitre 4: Programmation, supervision et simulation du projet pipeline
Introduction ....................................................................................................................................... 47
I. PROGRAMMATION DU NOUVEAU PROJET DE PIPELINE .............................................. 47
I.1. Introduction ............................................................................................................................. 47
I.2. Dclarations des entres sorties physiques et les variables .................................................. 47
I.3. Programme du nouveau projet pipeline ................................................................................ 48
II. LES VUES DE SUPERVISIONS DU PROJET PIPELINE .................................................... 56
II.1. Vue gnrale ........................................................................................................................... 56
II.2. Vue globale de lunit de prparation du pipeline 66% ....................................................... 57
II.3. Vues secondaires .................................................................................................................... 58
III. SIMULATION DU PROJET PIPELINE ................................................................................. 58
III.1. Passage en mode tracking de lagitateur A11 ..................................................................... 58
III.2. Prsence dun dfaut lectrique pour la pompe P11 .......................................................... 59
III.3. Mise au point du rgulateur PID en temps rel .................................................................. 60
III.4. Gestion du circuit de retour du dcanteur R15 ................................................................... 60
IV. LAPPEL DOFFRE CORRESPONDANT AU DCS DU NOUVEAU PROJET PIPELINE 62
IV.1. Cahier des charges du SNCC de nouveau projet Pipeline .................................................. 62
IV.2. Estimation du cot du SNCC du nouveau projet pipeline .................................................. 63
Conclusion ......................................................................................................................................... 63
Glossaire
Introduction gnrale
Laugmentation de la production, lamlioration de la maintenance moindre cot et le respect de
la scurit des installations et du personnel sont les proccupations majeures de toute entreprise en
volution. En rponse ces besoins, lOffice Chrifien des Phosphates (OCP) cherche toujours
profiter des nouvelles technologies pour amliorer sa productivit.
LOCP est le leader mondial dans son secteur dactivit. Produire de la qualit, implique une
maitrise de ses moyens de production et une disponibilit accrue de ses quipements.
En effet, le recours aux nouveaux projets offre lOCP des nouveaux outils, pour le contrle
commande des processus de production, et permet aussi denrichir lexprience du personnel. Parmi
les nouveaux projets qua lanc lOCP rcemment cest le Slurry Pipeline qui rendra l'OCP plus
comptitif sur le plan international
Le pipeline entre Khouribga et Jorf nassurera pas uniquement une baisse des cots pour lOffice,
mais il aura aussi des retombes environnementales importantes. Il permettra un gain dnergie de
1.000 GWh et prs de 3 4 millions de m3 deau par an. Il vitera aussi lmission de 900.000 tonnes
de CO2. Dailleurs, ce pipeline figure parmi les premiers projets marocains ligibles au protocole de
Kyoto en termes de gain de CO2.
Ce nouveau projet vise remplacer, dans les ateliers de production de lacide phosphorique,
lunit de manutention et broyage qui est charge de la prparation de la pulpe, en utilisant le
phosphate poudre, qui provient actuellement de Khouribga vers lindustrie locale Jorf Lasfar via la
voie ferre.
Le prsent travail sinscrit, pleinement, dans le cadre dtude dingnierie de dtail de ce nouveau
projet. Le thme de mon stage de fin dtudes est intitul Etude et supervision du systme
numrique de contrle et de commande du nouveau projet Adaptation de latelier phosphorique au
pipeline et prparation de lappel doffre correspondant.
Chapitre 1
Prsentation de Pakistan Maroc
Phosphore
I. Prsentation du groupe OCP
II. Prsentation de Pakistan Maroc Phosphore
III. Description des procds de fabrication au sein de PMP
IV. Cahier des charges
Introduction
Dans le prsent chapitre, je vais vous donner un aperu sur lorganisme et le service daccueil
ainsi quune prsentation du sujet et du contexte de ltude. En effet, mon projet de fin dtudes est
effectu au sein du groupe Office Chrifien des Phosphates OCP , Pakistan Maroc Phosphore PMP
au Complexe Industriel Jorf Lasfar ELJADIDA, et plus prcisment dans le service rgulation
de latelier phosphorique sous le thme Etude et supervision du systme numrique de contrle et de
commande du nouveau projet Adaptation de latelier phosphorique au pipeline et prparation de
lappel doffre correspondant.
2006 : Ralisation de lusine PMP (Pakistan Maroc Phosphore) dune ligne pour la fabrication
dacide phosphorique en partenariat avec le Pakistan,
2007 : Ralisation de lusine BMP (Brsil Maroc Phosphore) dune ligne pour la fabrication
dacide phosphorique en partenariat avec le Brsil.
Ce service a pour rle principal la maintenance des instruments de rgulation des ateliers
sulfurique, phosphorique et des utilits, il est charg de lexcution de prestations demandes par les
services de production des ateliers suscits et veille au maintien et au bon tat de fonctionnement de
tous les instruments de rgulation au niveau des chantiers de production.
II.3. Atelier sulfurique
Une unit de production dacide sulfurique de capacit 3 410 TMH/J utilisant le procd double
absorption, MONSANTO (USA). Cette installation comprend principalement :
Une Turbosoufflante ;
Une chaudire ;
Un systme de refroidissement dacide ;
Des changeurs thermiques ;
Un convertisseur ;
Un four de combustion.
II.4. Atelier phosphorique
Une unit de production dacide phosphorique de capacit 1135 tonnes dacide phosphorique
(P2O5) par jour.
Le procd utilis est JACOBS. Cette installation comprend :
Un Hangar de stockage des phosphates bruts,
Un systme de broyage : broyage humide avec un systme de slection et de sparation des
grains,
Un racteur avec flash-cooler,
Une unit de lavage des gaz venant de la raction dattaque des phosphates,
Deux filtres cellules basculantes,
Quatre chelons de concentration de 330 tonnes P2O5 par jour chacun, changeurs tubulaires
de graphite,
S + O2 SO2
SO2 + O2 SO3
SO3 + H2O H2SO4
Dans le but de satisfaire les diffrents besoins des ateliers de PMP en eau, lusine dispose dune
station de traitement des eaux (TED). Elle dlivre diffrentes qualits deaux :
Leau filtre, utilise gnralement pour lalimentation des chaines de dminralisation, le
bac deau potable et pour le lavage des filtres,
Leau potable,
Leau dminralise,
Leau brute, sans aucun traitement livre vers latelier phosphorique.
Leau arrive au bassin de stockage1 (voir fig.5), puis elle est pompe vers le rservoir de
stockage2.
Le traitement des eaux commence dans les chaines de filtration (3 et 4) ou las eaux subissent une
filtration sur sable pour liminer la matire en suspension suivie dune autre sur charbon pour liminer
la matire organique et le chlore rsiduel. Leau produite de cette filtration est stock dans un rservoir
deau filtr (5), leau filtr alimente le chaine de dminralisation qui comporte un changeur
cationique fort suivie dun dgazeur et un changeur anionique deux lits, un faible (partie infrieur)
et un autre fort (partie suprieur).
Leau produite est stock dans un bac eaux dminralises. Enfin les eaux utilises pour
alimenter la chaudire de production de la vapeur HP subissent un plissage sur un changeur lit
mlang et envoyes vers la centrale.
Le systme de refroidissement
Les ractions chimiques se produisant dans la cuve dattaque ainsi que la dilution de lacide
sulfurique tant exothermiques, il est ncessaire de refroidir la bouille une temprature de lordre
de78 C pour viter la prise en masse. Pour cela un flash couleur est mis en place.
Cuves de digestion
Ces digesteurs, sous forme de bacs agits, servent augmenter les temps de sjour de la bouillie
permettant de maximiser le rendement chimique.
III.4.3. Section filtration
La bouillie dattaque est alimente vers deux filtres horizontaux cellules basculantes sous vide.
La sortie des cellules on obtient lacide phosphorique 28% P2O5 et le gypse.
Le gypse est finalement lav leau de procd et dcharg, par rotation de la cellule basculante,
dans une trmie arrose deau de mer devant servir son vacuation vers la mer.
Lacide phosphorique titre alors 28% P2O5, est achemin vers une unit de stockage compose
dun bac de d sursaturation, dun bac de dcantation et dun bac de stockage.
III.4.4. Concentration de lacide
Lacide phosphorique titrant 28% P2O5 est achemin vers quatre chelons de concentration pour
atteindre un titre de 54% et devenir un acide marchand rpondant aux exigences des clients.
Lopration de concentration se fait par le chauffage indirect de lacide par la vapeur basse
pression au niveau dun changeur tubulaire en graphite. Cette opration est suivie par une vaporation
sous vide.
Lacide produit passe ensuite vers une unit de stockage constitue par deux bacs de
dsursaturation, deux bacs de dcantation, deux bacs de stockage et dun bac de transfert vers la station
de chargement des navires.
YOKOGAWA CS3000, afin de rpondre aux besoins et aux exigences dun nouveau projet industriel
intitul adaptation de latelier phosphorique au pipeline , il vous sera demander de :
tudier ltat de lieux du systme existant,
tudier les diffrentes variantes dintgrer le contrle-commande et la supervision de ce
nouveau projet industriel,
tablir la nouvelle architecture du systme correspondante la variante retenue,
tablir lappel doffre correspondant.
Conclusion
Aprs avoir cit les principales activits de latelier phosphorique. En effet, on a constat que la
production de lacide phosphorique ncessite la prparation de la pulpe au niveau de lunit 202 de
manutention et broyage. Dans le chapitre suivant, je mintresserai en particulier la premire tude
concernant ltat de lieux du systme existant.
Chapitre 2
Etude dtat de lieux du systme
existant
I. Prsentation de lunit 202de manutention et broyage
II. Gnralits sur le SNCC/DCS PMP
III. Etat de lieux du systme existant
Introduction
Au niveau de ce chapitre jai essay de dcrire le fonctionnement assur par lunit 202 de
manutention et broyage dj existante, puis donner des gnralits sur le systme numrique de
contrle et de commande SNCC utilis pour la gestion de latelier phosphorique de PMP, et vers la fin
prsenter ltat de lieux de ce SNCC.
I. PRESENTATION DE LUNITE 202DE MANUTENTION ET BROYAGE
I.1. Introduction
Latelier de fabrication de lacide phosphorique de Pakistan Maroc Phosphore a une capacit
nominale de lordre de 1135 t/ jour dacide phosphorique P2O5. Il est constitu en gnral de trois
units dont lunit 202 qui se charge de la production de la pulpe.
Lunit est alimente en phosphate en poudre qui provient du ple mine de Khouribga travers les
wagons.
I.2. Principe de fonctionnement.
La production de la pulpe est la principale fonctionnalit de lunit manutention et broyage, le
schma suivant donne un aperu clair de lensemble des lments constituants cette unit :
Lunit manutention et broyage contient un hangar de stock du phosphate poudre dune capacit
de 30000 tonnes, via deux convoyeurs UE5 et UE6, le phosphate est transport vers la trmie R04,
ensuite selon la dose que loprateur prcise, un doseur alimente le racteur R05 dans le quel on ajoute
de leau et on obtient ce quon appelle la pulpe.
Un systme de sparation (criblage) mis en place permet de sparer les grains de la pulpe, ceux
dont la dimension est suprieure 300 m sont transfrs vers le broyeur. Par ailleurs, les granuls
dont la dimension est infrieure 300 m sont directement achemins vers un systme appel "
dcanteur ".
Cest par lintermdiaire de ce dcanteur que lon concentre les solides fins du phosphate dans le
fond de la cuve du dcanteur pour avoir la densit souhaite de la pulpe. Le dcanteur fait lopration
inverse du broyeur, cette opration est effectue en ajoutant la pulpe un fluide appel " floculant ".
Ce dernier est une matire qui, en interaction avec les grains fins du phosphate, permet de les
rassembler de telle sorte daugmenter la densit du mlange, ce qui fait quils saccumulent au fond de
la cuve, et ensuite stocker la pulpe dans le rservoir R03 et laquelle on ajoute les grains broys
dauprs le R02.
La fosse R01 permet de rcuprer leau de rinage des rservoirs R02, R03, R05 et R06 ou dans le
cas de dbordement de lun des rservoirs cits prcdemment, et par la suite son contenu sera
rcupr dans le R05.
II. GENERALITES SUR LE SNCC /DCS A PMP
II.1. Dfinition dun systme SNCC
Un Systme Numrique de Contrle Commande, appel aussi DCS (Digital Control System) est
un systme intgrant les technologies dautomatisation industrielle, il est compos de :
Une alimentation,
Des contrleurs de processus et de communication, collectant les informations du procd via
des interfaces d'entre-sortie,
Un rseau de communication liant les interfaces homme-machine aux contrleurs,
Une (ou plusieurs) cartes de communication par rseau de terrain,
Une (ou plusieurs) cartes de communication par rseau avec des ordinateurs,
Une (ou plusieurs) cartes de communication par liaison srie,
Des cartes de communication (entres analogiques, sorties analogiques, entres logiques,
sorties logiques).
physique ou chimique (rgulation de pression, rgulation de dbit). Les systmes de rgulation sont
des systmes en boucle ferme c'est dire quils prennent en compte le rsultat de leur action.
II.2.3. Surveillance
Les quipements de production ncessitent un suivi permanent, il est en effet, important d'avoir
un maximum d'informations valides pour pouvoir agir en toute connaissance du problme et le plus
rapidement possible via le concept de tlsurveillance.
II.2.4. Rseau de Communication
Il est important que l'on puisse donner des ordres opratoires la machine et que celle-ci renvoie
vers l'oprateur des indicateurs de son tat propre. Le rseau de communication est gnralement
organis autour d'un bus srie multipoints comportant les composantes de base suivants :
Le support de communication,
Les coupleurs permettant de lier les diffrents utilisateurs de bus,
Les protocoles.
II.2.5. Supervision
Lorsque les systmes sont fortement automatiss et grent un nombre important d'informations, il
est ncessaire que les exploitants aient une vue d'ensemble des quipements. C'est ce besoin de
centralisation et de traitement des informations qui est satisfait par les synoptiques suivants :
Vues de groupes,
Vues des rglages,
Vues des synoptiques,
Vues de tendance et dhistoriques,
Vues des alarmes.
II.2.6. Archivage
Il consiste sauvegarder les informations relatives :
Lvolution du procd : paramtres de fonctionnement, les alarmes et le changement dtat
des capteurs,
Les actions des oprateurs : dmarrage / arrt dquipement, changement de mode de marche,
modification de consigne et acquittement dalarme.
II.3. Description du systme CS 3000 de YOKOGAWA
Le CENTUM CS 3000 est un systme dune grande souplesse qui sadapte toutes les
applications, quelle que soit leur taille. Il peut contenir un nombre de repres possibles de 100,000
ainsi un nombre de stations raccordes de lordre de 256 stations (16 domaines maximum, 64 stations
par domaine cependant un domaine nadmet pas plus de 16 stations HIS).
II.3.1. Architecture de salle de contrle phosphorique
Au sein de latelier phosphorique, le systme de supervision mis en place est le CENTUM CS
3000 de YOKOGAWA, Il se compose principalement de ces lments :
3 stations (FCS) de contrle de latelier phosphorique,
6 interfaces homme-machine (HIS) permettent aux oprateurs la supervision des 3 units de
production de latelier phosphorique,
Une station ingnieur ddie la programmation, suppression et modification des
programmes de contrle et de gestion de latelier phosphorique,
Un rseau de communication en toile comporte 2 Switch de communication Vnet/IP, un
principal (liaison en bleu) et lautre redondant (liaison en orange),
Nud 3 2 AI 8 0
Nud 3 3 AI 4 4
Nud 3 4 DI 32 0
Nud 3 5 DI 32 0
Nud 3 6 DI 10 22
Nud 3 7 DO 30 2
Nud 3 8 DO 29 3
Nud 4 1 AO 16 0
Nud 6 1 DI 15 17
Nud 6 2 DI 16 16
Nud 6 3 DO 7 25
Nud 7 1 DI 24 8
Nud 7 2 DI 26 6
Nud 7 3 DO 23 9
Nud 8 1 DI 24 8
Nud 8 2 DI 18 14
Nud 8 3 DO 22 10
Total
type voies occupes voies disponibles
AI 42 6
AO 16 0
DI 292 92
DO 142 82
Daprs le tableau suivant, on constate que la FCS0101 prsente encore un nombre de voies
disponible trs important surtout pour les entres/sorties digitales.
Conclusion
Aprs ltude dtaille du systme numrique de contrle et de commande dont dispose la salle de
contrle de latelier phosphorique, qui assure la bonne gestion et contrle de lunit manutention et
broyage, je passe dans le chapitre qui suit la deuxime tude concernant dadaptation de latelier
au nouveau projet pipeline.
Chapitre 3
Etude du nouveau projet dadaptation
de latelier phosphorique au pipeline.
I. Prsentation du nouveau projet dadaptation pipeline
II. Etude des diffrentes variantes dintgrer le DCS de pipeline
III. La nouvelle architecture du systme de contrle retenue
Introduction
En troisime chapitre de ce rapport, je vais mettre laction sur ltude dingnierie de dtail du
nouveau projet de pipeline qui va permettre PMP de raliser une conomie estim 34050 Dh/j des
charges de production de lacide phosphorique.
En se basant sur des donnes de ltude dingnierie de base effectue par une quipe de projet, je
vais prparer une base de donnes des quipement requis pour lintgration de ce projet dans le DCS
de latelier phosphorique, ensuite tudier les diffrentes variantes possibles pour y arriver, et enfin
proposer une architecture complte du systme pour la solution adopter.
I. PRESENTATION DU NOUVEAU PROJET DADAPTATION PIPELINE
I.1. Description du projet
Actuellement, le transport du phosphate de Khouribga vers lindustrie locale Jorf Lasfar
seffectue par voie ferre. Un mode de transport qui sera donc remplac ds 2013, date de la mise en
service, par le nouveau projet pipeline qui constitue un vritable saut technologique dans le cadre de la
stratgie industrielle du groupe OCP.
Ce pipeline permettra en effet de gnrer des conomies substantielles en cot de transport (30DH
dconomie par tonne de phosphate transport). Le transport du phosphate sous forme de pulpe issue
des laveries se traduira galement par des conomies en eau (limination de la phase de schage) et en
nergie (la progression de la pulpe est favorise par la gravit naturelle). Ces conomies en eau seront
galement importantes l'arrive au complexe industriel de Jorf Lasfar.
D'un investissement de 4,5 milliards de DH, le systme slurry pipeline Khouribga-Jorf Lasfar
sera d'une longueur de 235 kilomtres dont 187 pour l'axe principal et 48 pour le raccordement aux
diffrentes laveries.
A cet effet, les travaux dingnierie ont t quasiment achevs tandis que 70% des terrains par
lesquels devrait passer ce pipeline ont t acquis. Sur le plan cologique, cette nouvelle ligne devrait
permettre de raliser un gain dnergie de 1 000 GWh /an, de prs de 3 4 millions de m3/an et devrait
rduire les missions de CO2 de prs de 900 000 tonnes.
La pulpe transporte via les pipelines vers lOCP Jorf Lasfar sera achemine vers un stock
principal qui se chargera dalimenter les ateliers phosphoriques des 5 divisions qui le constitue.
I.2. La structure de la nouvelle unit de prparation de la pulpe [4].
Le nouveau projet pipeline entraine llimination de lunit manutention et broyage au sein de
latelier phosphorique de PMP, et la remplacer par une unit plus simple pour la prparation de la
pulpe.
La structure de cette nouvelle unit est schmatise comme suit :
La pulpe proviendra du ple mine de Khouribga travers le nouveau systme pipeline, sera
stocke dans des rservoirs principales, qui vont par la suite alimenter les deux rservoirs R11 et R12
de lunit prparation de la pulpe de latelier phosphorique de PMP.
Cette nouvelle unit aura pour but de rceptionner la pulpe, dune densit de lordre de 55%, et la
prparer afin daugmenter sa densit 66% do son nom unit de prparation de la pulpe 66% .
Pour assurer cette fonction lunit disposera dun systme double de dcantation (R15 et R16),
identique celui existant actuellement.
La pulpe sera achemine dauprs R11 et R12 vers les deux dcanteurs R15 et R16 et en ajoutant
la pulpe un fluide appel " floculant " afin dobtenir dans le fond de la cuve du dcanteur la densit de
la pulpe souhaite. La pulpe prpare ce niveau sera conduite vers un rservoir de stock final le R06
pour quelle soit utilise par la suite par lunit 203 dattaque filtration.
Le liquide, non dcant, qui reste en haut des dcanteurs R15 et R16 est vers au niveau du
rservoir R10, et qui sera filtr en vue dtre utilis pour le lavage des filtres A et B au niveau de
lunit 203.
Les fosses R18 et R19 servent recevoir leau de rinage de la ligne de conduite de la pulpe, ou
sil avait un dbordement de lun des rservoirs de lunit, les oprateurs lavent la surface du rservoir,
et cette eau de lavage se rassemble au niveau des fosses, et par la suite elle sera rcupre au niveau
des dcanteurs.
I.3. Base de donnes des entres sorties de la nouvelle unit [1].
Pour la mise en place dune base de donnes des entres sorties (analogiques et logiques)
ncessaires pour lintgration de ce nouveau projet au systme DCS, ma premire tude est base sur
les schmas P&ID (Process & Instrument Diagram) labors par le bureau dtude PEGASUS.
Daprs ce tableau on constate que pour lintgration de ce projet au niveau du SNCC, il faut
rserver un total de :
94 entrs logiques,
74 sorties logiques,
74 entres analogiques,
18 sorties analogiques.
I.3.2. Calcul du besoin des cartes des entres sorties
Lintgration du nombre des entres sorties listes avant, ncessite de garantir une rserve de 20%
pour des futurs modifications.
Le tableau suivant regroupe ce calcul ainsi le nombre des cartes ncessaires pour ce faire :
Tableau 3 : calcul du besoin des cartes avec une rserve de 20%.
Type du signal Besoin avec rserve de Nombre des cartes Nombre retenu Rfrence carte
20%
AI 74* 1,2 = 88,8 88,8 / 8 = 11,1 12 AAI135
Pour le choix des cartes des entres sorties, jai utilis les mmes rfrences utilises au niveau de
la salle technique pour garder lhomognit des matriels en cas de maintenance. Chaque carte des
entres sorties est livre avec son carte image et elles seront relies avec un cble KS de
YOKOGAWA.
En ce qui concerne les jonctions bornes, le tableau suivant rsume notre besoin dans ce projet :
Tableau 4 : calcul du besoin des cartes jonction boite
Type du signal Besoin avec rserve de Nombre des cartes Nombre retenu
20% (doubl)
Analogique 110,4 110,4/ 12 = 9,2 20
DI 112,8 112,8/ 12 = 9,4 20
DO 88,8 84/ 12 = 7,4 16
Au niveau des boites jonctions, on pourra combiner entre le cblage des entres analogiques et
les sorties analogiques contrairement pour les entres logiques et les sorties logiques sont spars.
Alors le dimensionnement de larmoire systme pour chaque solution doit respecter ces
conditions afin de ne pas surcharger la FCS.
II.2. Lajout dune nouvelle FCS
La premire solution que je propose pour lintgration du projet pipeline au niveau du SNCC de
latelier phosphorique, consiste ajouter une nouvelle FCS, indpendant de celle de contrle de lunit
manutention et broyage.
II.2.1. Architecture de larmoire systme
Larchitecture propose pour cette solution est la suivante :
On pourra choisir plusieurs possibilits de dispositions des cartes dans les nuds condition de
respecter les exigences de dimensionnement cit avant, pour cet exemple on aura ltat suivant :
Avec cette solution ltat de chargement des nuds sera comme suit :
Tableau 10 : tat de surcharge lectrique de la FCS pour la 2me solution.
En ce qui concerne ltat de surcharge, le tableau suivant prsente cette consommation lectrique pour
chaque nud :
Figure 18 : exemple dune communication dun transmetteur de dbit avec carte AAI135.
Dans cet exemple, le signal lectrique (4-20mA) issue dun transmetteur de dbit FT410 (FT :
Flow Transmitter) via un cble lectrique I-FT410 (technique 2 fils), linformation passe tout dabord
par une boite jonction 202A-AJB-102, o on fait le rassemblage de plusieurs cbles en un seul de
12 paires de fils I-202A-A-102, c'est--dire la transmission de 12 informations.
Sur une longueur maximal de 200 mtres, le signal atteint limage boite jonction dans les bords
latraux de larmoire des borniers analogique U1-ABA-001, travers cette dernire on connecte les
deux fils de cbles dans les bornes convenable (exemple 1A et 1B en cas dune technique 2 fils , et 1A
et 1C en cas de technique 4 fils) dans la carte image des entres analogiques AAI135 au niveau de la
mme armoire U1-ABA-001, via un cble KS B01-3-1 , linformation atteint la carte AAI135 dans
larmoire systme U1-ASYS-001(Av) .
Le nom B01-3-1 indique que la carte existe au niveau de la FCS0101, le nud 3 au niveau de la
carte en emplacement 1 (les noms indiqus pour chaque lment sont selon la nomenclature utilis par
YOKOGAWA dans la salle de contrle de latelier phosphorique).
III.2. Architecture des nouvelles armoires borniers analogiques et logiques [2].
Au niveau du tableau Tab.4, jai cit notre besoin des quipements requis pour le
dimensionnement des armoires borniers logiques et ceux analogiques pour le nouveau projet de
pipeline.
Les armoires utilises dans la salle technique ont les spcifications suivantes :
Armoires systme :
- Dimensions : 2000 x 800 x 800 (en mm)
- Constructeur : INGELEC
Armoires Interfaces :
Conclusion
Aprs avoir tudi les possibilits dintgrer le nouveau projet de pipeline au niveau du SNCC
existant, jai opt pour la troisime solution vue ses avantages en faisant une premire estimation des
quipements ncessaires pour cette solution retenue, le chapitre qui suit est consacr la
programmation et la supervision de ce projet.
Chapitre 4
Programmation, supervision et
simulation du projet pipeline
I. Programmation du nouveau projet de pipeline
II. Les vues de supervisions du projet pipeline
III. Simulation du projet pipeline
IV. Lappel doffre correspondant au DCS du nouveau
projet pipeline
Introduction
Le prsent chapitre dcrit la procdure de programmation sous le logiciel CS3000 de
YOKOGAWA, en traitant des exemples types et les vues des synoptiques de la nouvelle unit du
projet pipeline proposes, ensuite donne par la suite des exemples de la simulation qui vrifient le bon
fonctionnement du programme, puis llaboration de lappel doffre correspondant ce projet.
I. PROGRAMMATION DU NOUVEAU PROJET DE PIPELINE
I.1. Introduction
La cration dun projet sous CS3000 se fait en trois tapes savoir :
La premire tape : consiste dclarer lensemble des entres sorties physiques requises dans
leur emplacement au niveau des cartes convenables, ainsi la dclaration des variables internes
(annonciateur et Switch),
La deuxime tape : la programmation en utilisant des blocs fonctionnels,
La troisime tape : mettre en place des vues des synoptiques et les lier au programme pour la
simulation.
I.2. Dclarations des entres sorties physiques et les variables [5]
Le projet PIPELINE est cr au niveau de la fentre System View du logiciel CS3000 de
YOKOGAWA, en prcisant le type AFV10D (Duplexed Field Control Unit Vnet/IP for FIO 19-inch,
rack mountable) comme tant le type de la FCS utilis.
Ensuite dclare toutes les E/S physiques en se basant sur les donnes du tableau Tableau 2 en
Chapitre 3.
Limage suivante donne exemple de dclaration des sorties analogiques dans le premier nud au
niveau de la carte en premier emplacement :
Parfois dans la programmation on fait recours des variables autres que les E/S physiques tel les
switchs et les annonciateurs, cest pour cette raison quil faut aussi les dclarer dans leurs
emplacements convenables.
Les deux figures qui suivent mentionnent cette dclaration pour les deux types des variables dont
javais besoin lors la programmation
Avec :
MV(t): la sortie du contrleur E (t) : Ecart (t) = PV (t) - SV (t)
PV(t): variable de processus SV(t) : valeur de consigne
PB: Bande proportionnelle (%) TI: temps d'intgration
TD: Temps drivatif
A lentre de ce bloc on associe lentre analogique 4-20 mA qui provient du
transmetteur/contrleur LIC223, et qui sera trait en indication de niveau de 0 100% et sur la quelle
le contrleur PID dlivre son signal de commande sous forme analogique 4-20 mA pour la
commande de la vanne LV223.
Le bloc PID a deux modes de fonctionnement Manuel et Automatique Ces deux modes se sont
les valeurs de la variable mode du rgulateur PID, et en fonction du mode on accde au rglage de la
consigne ou la manipulation de la sortie du rgulateur.
Tableau 15: mode de fonctionnement dun bloc PID.
Mode de fonctionnement MODE Variable dAccs
Mode Manuel MAN Sortie MV
Mode Automatique AUT Consigne SV
Figure 28 : configuration dun bloc moteur avec la gestion de dfaut lectrique et linterlock.
Les contenus des blocs LC64 de gestion de scurit et dfaut lectrique et dinterlock sont donns
en figures qui suivent :
Figure 29: gestion de la scurit process et dfaut lectrique pour la pompe P11.
Le principe du programme du moteur est identique pour toutes les pompes, et les agitateurs de ce
projet, sauf pour les racleurs o loprateur na pas le droit de faire marcher le moteur du racleur
dauprs la salle de commande, elle sagit dune commande locale.
I.3.5. Activation des alarmes Bloc ST16
Le bloc utilis pour lactivation des alarmes cbles est le bloc fonction ST16 comme la montre la
figure suivante :
Lorsquon dtecte le seuil haut du couple YSH911, on doit forcer les trois vannes du circuit de
retour quelles soient en mode automatique et ouvrir les deux vannes du circuit de retour HV547 et
HV548 et lancer le timer2.
Aprs passage de 5s on doit fermer la vanne du circuit principal HV546, lorsque le couple est
soulag on doit revenir en fonctionnement normal.
Remarque :
local, et la face avant du bloc moteur passe en mode tracking et dans ce cas loprateur na plus le droit
ni de faire marcher lagitateur ou de larrter :
La figure suivante prsente le cas o on dtecte le seuil haut du couple YSH911, et aprs avoir
mettre le bloc LC64 de la gestion du circuit de retour REC15-LC en mode automatique, on remarque
daprs cette figure que effectivement les vannes HV547 et HV548 sont ouvertes tandis que la vanne
HV546 se ferme aprs le dbordement du timer TRM2 (5s) :
I-Fourniture et montage
Equipement Quantit Prix unitaire (Dh) Total
Alimentation PW482 redondant 2 18 057 36114
Carte AI Hart 8 Channel 12 39 326 471912
Carte AO Hart 16 Channel 2 51 042 102084
Carte DI 32 Channel 4 7 299 29196
Carte DO 32 Channel 3 8 016 24048
Modules dinterface SB401 redondant 2 12 397 24794
Nud local secondaire ANB10D 2 86 889 173778
Carte AAI135 12 9 908 118896
Carte AAI543 2 12 106 24212
Carte ADV151 4 13 860 55440
Carte ADV551 3 13 206 39618
Cble KS 21 2 000 42000
Alimentation 24V / 20A 2 3553 7106
Installation et cblage 1 50 000 50000
Total 1 199 198 (Dh)
II-dveloppement et programmation
Total 133 334 (Dh)
III-Formation du personnel
Total 25 000 (Dh)
Conclusion
Le systme numrique de contrle et de commande de YOKOGAWA est devenu la nouvelle
technologie qui simpose dans les procds industriels grce aux avantages quil prsente savoir:
souplesse, performance leve et hautement scuris et de plus cest le systme adopt pour la gestion
de tous les ateliers phosphoriques de lOCP. Pour cela, il est apparait logique dintgrer le contrle du
nouveau projet de pipeline dans ce systme, en faisant quelques modifications au niveau de
larchitecture existante.
Les tches que jai ralis dans ce projet de fin dtude, ainsi les rsultats retenus permettent au
service rgulation de juger la qualit du travail de la socit qui se chargera de rpondre aux besoins
de lappel doffre du projet pipeline.
Conclusion gnrale
Dans le souci de lamlioration continue, mon projet de fin dtudes sintgre dans la nouvelle
stratgie quadopte lOCP actuellement visant la rnovation des processus de production, et ce afin
daugmenter sa cadence de production tout en gardant un prix de revient comptitif dans le march
international.
Dans ce sens, sinscris mon projet de fin dtudes, effectu la Division Pakistan Maroc
Phosphore de lOCP El Jadida, intitul Etude et supervision du systme numrique de contrle et
de commande du nouveau projet Adaptation de latelier phosphorique au pipeline et prparation de
lappel doffre correspondant.
La premire partie de ce projet consacrait faire une tude de ltat actuelle du systme
numrique de contrle et de commande dont dispose latelier phosphorique PMP, et plus prcisment
la partie de commande de lunit 202 de manutention et broyage en dcrivant sa constitution et son
fonctionnement gnral.
En se basant sur les donnes de la premire tude dingnierie de base labores par le bureau
dtude PEGASUS, en deuxime partie de ce travail il ma t demand dtudier le nouveau projet
de pipeline, en vue de lintgrer dans le SNCC existant, ensuite proposer larchitecture du nouveau
systme conforme la solution retenue.
Finalement, jtais amene tablir le programme de supervision de ce nouveau projet avec le
logiciel CS3000 de YOKOGAWA, en respectant la mme logique de programmation dj assure par
le systme actuel.
Ce projet au sein de latelier phosphorique, ma permis de se familiariser avec le travail
dingnieur en gnral et celui de lingnieur automaticien en particulier. Lors ma prsence dans ce
service, et pour lavancement de mon projet jai pu assister des runions, des formations ainsi ma
visite lentreprise du CIM dquipement (Contrle Industriel Marocain), fournisseur du systme de
contrle et de commande actuel de latelier phosphorique, qui ont t pour moi une opportunit que je
ne pourrai pas lavoir ailleurs.
En plus des comptences techniques que jai pu dvelopper, jai galement profit du climat de
travail amical qui rgne dans cet atelier pour dvelopper mes comptences concernant les relations
humaines. Sans oublier le fait que jai pu mettre en uvre mes connaissances thoriques acquises la
Facult des Sciences et Techniques de Marrakech pour rsoudre des problmes techniques. Ainsi je
peux avouer que cette exprience au sein de lOffice Chrifien des Phosphates a t trs instructive
aussi bien sur le plan formation que sur le plan relations humaines .
Bibliographie
T11032-107-01 Rev B,
T11032-107-02 Rev B,
T11032-107-03 Rev C,
T11032-107-04 Rev C,
T11032-107-05 Rev C,
T11032-107-06 Rev C,
T11032-107-07 Rev A.
Autres
[4] Runion avec lquipe du projet dadaptation la direction de PMP le 8 Mars 2012.
Annexes
Annexe1 : Spcifications du la FCS
Annexe2 : les synoptiques de supervision (vues secondaires).
Larchitecture d'un systme numrique de contrle commande avec FCS Modle AFV10D
(FCU redondante, V-Net/IP, FIO, de type Rack 19 montable) est reprsent dans la figure ci-dessous: