Anlisis de Sistemas de Transporte

(88.09)

Principios fundamentales del

flujo vehicular
Extrado de
Ingeniera de Trnsito y Carreteras
Nicholas J. Garber y Lester A. Hoel
International Thompson Editores,
3 edicin, Mxico, 2005.

Departamento Transporte
Facultad de Ingeniera (UBA)

Agosto de 2014
Relaciones flujo-densidad
La ecuacin general que relaciona el flujo, la densidad y la velocidad
media en el espacio est dada como

flujo = densidad x velocidad media en el espacio

= . [6.6]

Cada una de las variables de la ecuacin 6.6 tambin depende de otros factores, incluyen las
caractersticas del camino, del vehculo y del conductor, as como de factores de medio ambientales
como el estado de tiempo.
Se listan otras relaciones que existen entre las variables del flujo del trnsito.
velocidad media en el espacio = (flujo) x (intervalo entre vehculos en el espacio)

= . [6.7]

donde

= = promedio del intervalo entre vehculos

[6.8]

densidad = (flujo) x (tiempo del viaje por unidad de distancia)

= . [6.9]

donde el tiempo promedio para una distancia unitaria.

promedio del intervalo entre vehculos = (velocidad media en el espacio) x (tiempo promedio
de los vehculos)

=

. [6.10]

(tiempo promedio de los vehculos) = (tiempo del viaje por unidad de distancia) x (velocidad
media en el espacio)

= .
[6.11]

Diagrama fundamental del flujo del trnsito

Un diagrama fundamental del flujo de trnsito, reporta la relacin entre la densidad
(vehculos/km) y el flujo del trnsito correspondiente para una carretera. Se ha postulado la siguiente
teora respecto de la forma de la curva que representa a esta relacin.
1. Cuando la densidad en la carretera es cero, el flujo tambin es cero porque no hay
vehculos en la carretera.
2. A medida que aumenta la densidad, el flujo tambin aumenta.

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 2

 3. Sin embargo, cuando la densidad alcanza su mximo, denominado la densidad de
embotellamiento (kj), el flujo debe ser cero porque los vehculos tendern a alinearse
extremo con extremo.
4. Se concluye que a medida que la densidad aumenta desde cero, el flujo tambin
aumentar inicialmente desde cero hasta un valor mximo. Un incremento continuo
adicional de la densidad, conducir entonces a una reduccin continua del flujo, el cual
finalmente ser cero cuando la densidad sea igual a la densidad de embotellamiento.
Por tanto la forma de la curva adopta la geometra mostrada en la figura 6.4a.

Se han recolectado datos que tienden a confirmar el argumento postulado anteriormente, pero
existe alguna controversia respecto de la forma exacta de la curva. Puede postularse un argumento
similar para la relacin general entre la velocidad media en el espacio y el flujo. Cuando el flujo es
muy bajo, existe poca interaccin entre los vehculos individuales. Por tanto los conductores tienen la
libertad de viajar a la mxima velocidad posible. La velocidad mxima absoluta se obtiene a medida
que el flujo tiende a cero, y se le conoce como la velocidad libre media (uf). La magnitud de la
velocidad libre media, depende de las caractersticas fsicas de la carretera. Un incremento continuo
del flujo, resultar en un decremento continuo de la velocidad. Sin embargo, se va a alcanzar un

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 3

punto para el cual un mayor nmero de vehculos resultar en la reduccin del nmero verdadero de
vehculos que transitan por un punto en la carretera (es decir, una reduccin de flujo). Esto conduce
a un congestionamiento, y finalmente tanto la velocidad como el flujo se hacen cero. En la figura 6.4c
se muestra esta relacin general. La figura 6.4b muestra la relacin directa entre la velocidad y la
densidad.
De la ecuacin 6.6, se sabe que la velocidad media en el espacio, es igual al flujo dividido por la
densidad, lo que hace que las pendientes de las rectas OB, OC y OE de la figura 6.4a representen a las
velocidades medias, en el espacio para las densidades kb, kc y ke, respectivamente. La pendiente de la
recta OA es la velocidad a medida que la densidad tiende a cero y existe poca interaccin entre los
vehculos. Por tanto la pendiente de esta recta es la velocidad libre media (uf); es la velocidad
mxima que puede alcanzarse en la carretera. La pendiente de la recta OE es la velocidad media en el
espacio para el flujo mximo. Este flujo mximo es la capacidad de la carretera. Entonces puede
verse que es conveniente que las carreteras, operen a densidades que no sean mayores que la
necesaria para el flujo mximo.
Relaciones matemticas que describen el flujo del trnsito
Las relaciones matemticas que describen el flujo del trnsito pueden clasificarse en dos tipos -
macroscpico y microscpico- dependiendo del enfoque que se use en el desarrollo de estas
relaciones. El enfoque macroscpico considera a las relaciones de la densidad de flujo, mientras que
el enfoque microscpico considera al espaciamiento entre vehculos y las velocidades de los
vehculos individuales.
Enfoque macroscpico
El enfoque macroscpico considera flujos vehiculares y desarrolla algoritmos que relacionan el
flujo, con la densidad y con las velocidades medias en el espacio. Los modelos macroscpicos ms
empleados son los modelos de Greenshields y de Greenberg.
El modelo de Greenshields. Greenshields desarroll uno de los primeros trabajos que se
conocen, en ste l estudia la relacin entre velocidad y densidad. Postul la hiptesis de que existe
una relacin lineal entre la velocidad y la densidad y la expres como

= .
[6.12]

Pueden desarrollarse relaciones correspondientes para el flujo y la densidad, y para el flujo y la

velocidad. Como = , sustituyendo a / en lugar de k en la ecuacin 6.12 nos da

=
. [6.13]

Tambin al sustituir / en lugar de en la ecuacin 6.12 nos da

= . [6.14]

Las ecuaciones 6.13 y 6.14 indican, que si se supone una relacin lineal que tenga la forma de la
ecuacin 6.12 para la velocidad y la densidad, entonces se obtienen relaciones parablicas entre el
flujo y la densidad, y entre el flujo y la velocidad. Por tanto la forma de la curva mostrada en la figura
6.4a ser una parbola. Tambin pueden usarse las ecuaciones 6.13 y 6.14 para determinar la
velocidad correspondiente y la densidad, respectiva para el flujo mximo.
Considere la ecuacin 6.13.

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 4


=
.

Derivando q respecto de obtenemos

=
.

es decir,

=
=

Para el flujo mximo,

=
= =


[6.15]

Entonces, la velocidad media en el espacio 0 para la cual el volumen es mximo, es igual a la

mitad de la velocidad libre media.
Considere la ecuacin 6.14.

= .

Derivando q respecto de k obtenemos

Para el flujo mximo,

= = = [6.16]

Entonces, para el flujo mximo, la densidad k0 es la mitad de la densidad de embotellamiento.

Por tanto, el flujo mximo para la relacin de Greenshields, puede obtenerse a partir de las
ecuaciones 6.6, 6.15 y 6.16, cmo se muestra en la ecuacin 6.17.

=
[6.17]

El modelo de Greenberg. Varios investigadores han utilizado la analoga del flujo de fluidos, para
desarrollar relaciones macroscpicas, para el flujo del trnsito. Greenberg desarroll una de las
principales contribuciones en que se emplea esta analoga, segn la forma

=
[6.18]

Multiplicando cada lado de la ecuacin 6.18 por k se obtiene

= =
[6.19]

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 5

 Derivando q respecto de k obtenemos

= ln

Para el flujo mximo,

obtenindose

ln
=1

Sustituyendo 1 en lugar de ln 0 en la ecuacin 6.18 nos da

0 =
Entonces, el valor de c es la velocidad para el flujo mximo.
Aplicacin del modelo
El uso de estos modelos macroscpicos, depende de si se satisfacen los criterios de frontera del
diagrama fundamental del flujo del trnsito, para la regin que describe a las condiciones de trnsito.
Por ejemplo, el modelo de Greenshields satisface a las condiciones de frontera cuando la densidad k
se aproxima a cero, as como cuando la densidad se aproxima a la densidad de embotellamiento kj.
Por tanto, el modelo puede emplearse para trnsito ligero o denso. Por otro lado, el modelo de
Greenberg, satisface a las condiciones de frontera cuando k se aproxima a cero. Lo que significa que
el modelo es til solamente para las condiciones de trnsito denso.
Calibracin de los modelos macroscpicos de flujo de trnsito. Los modelos de trnsito
estudiados hasta ahora, pueden emplearse para determinar caractersticas especficas tales como,
velocidad y densidad, para las cuales se presenta el flujo mximo, as como para la densidad de
embotellamiento de una instalacin. Hacer la calibracin de un modelo, implica recolectar los datos
apropiados en la instalacin especfica de inters, y ajustar los puntos de los datos obtenidos a un
modelo adecuado. El mtodo de enfoque ms comn es, el anlisis de regresin. Esto se hace
minimizando los cuadrados de las diferencias, entre los valores observados y los esperados de una
variable dependiente. Cuando existe una relacin lineal entre las variables dependiente y la
independiente, el proceso se conoce como anlisis de regresin lineal, y cuando existe una relacin
lineal respecto a dos o ms variables independientes, el proceso se conoce como anlisis de
regresin lineal mltiple.
Si una variable dependiente y, as como una variable independiente x, estn relacionadas por
una funcin de regresin estimada, entonces

= + [6.20]

Las constantes a y b podran determinarse mediante las ecuaciones 6.21 y 6.22. (Para el
desarrollo de estas ecuaciones, consulte el apndice B.)

= = = =

[6.21]

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 6



= (= ) (= )
=
[6.22]

= =

donde
n = nmero de conjuntos de valores observados
xi = isima observacin de x
yi = isima observacin de y
Una medida que comnmente se emplea para determinar lo adecuado de una funcin de
regresin estimada, es el coeficiente de determinacin (o el cuadrado del coeficiente de correlacin
estimado) R2, que est dado por

(
)
= =
(
)
[6.23]
=

donde Yi es el valor de la variable dependiente, tal como se calcula con las ecuaciones de
regresin.
Entre ms cercano est R2 de 1, es mejor el ajuste de regresin.

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 7

 Contenido
Relaciones flujo-densidad ................................................................................................................2
Diagrama fundamental del flujo del trnsito ...............................................................................2
Relaciones matemticas que describen el flujo del trnsito........................................................4
Contenido .........................................................................................................................................8

Principios fundamentales del flujo vehicular - Relaciones flujo-densidad 8