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DINAMICA DE ROTACION

Nombre y apellidos: Wendy Gallegos Perez cdigo: 150371


Carrera profesional: Arquitectura e Ingeniera civil Horario: martes 7-9 am
Grupo: 121A

I. Objetivo

Determinar el momento de inercia (una rueda de Maxwell, con respecto


a su eje de simetra), el momento de rotacin y la fuerza tangencial de
dicha rueda.

II. Resumen Terico

Antes de realizar las prcticas de laboratorio, los alumnos deben venir


estudiando los siguientes temas; los cuales se evaluaran en la prueba
de entrada.

Energa Cintica Rotacional


Determinacin de momentos de inercia
Momento de torsin
Analoga entre la dinmica lineal y la dinmica rotacional
Para este experimento utilizaremos una rueda de Maxwell, tal como se
muestra en la siguiente figura, junto con la conservacin de la energa
mecnica en los puntos A 0 = A i

E0 = Ei

U0 + K0 = Ui + Ki + Wf

Donde:
U: Energa potencial
K: Energa cintica
W: Trabajo por friccin

III. Materiales

Un par de rieles
1 Rueda de Maxwell
1 cronometro
1 pie de rey
1 regla mtrica
1 balanza
1 nivel

IV. Toma de Datos

H 0 = 16.4
m = 145 g
R = 6.5 cm

TABLA 1
Tiempo (s)
N Puntos h (cm) X (cm) t1 t2 t3 t4 t

A0
0 16.4 11 4.69 4.68 4.83 4.75 4.74
A1
1 14.6 23.8 7.25 7.22 7.28 7.20 7.24
A2
2 12.9 35 10.03 10.08 10.12 10.09 10.08
A3
3 11.5 44.5 11.18 11.27 11.31 11.20 11.24
A4
4 9.9 55.1 12.59 12.71 12.63 12.67 12.65

V. Observaciones experimentales

1. Si se aumenta el ngulo de inclinacin de las rieles. Seale como


influye en el movimiento de traslacin
2. Indique las medicin que producen mayor error
3. Seale los errores instrumentales cometidos al medir longitudes,
masa y tiempo

VI. Anlisis de Datos

1. Considerando los tiempos promedios grafique en papel milimetrado


t = f(x), y x=f(t) .
Qu tipo de cuerva sugieren los grficos?, escriba las ecuaciones
respectivas y diga que grafico corresponde al experimento realizado

x=f(t)

t = f(x)
2. Aplicando el mtodo de los mnimos cuadrados, calcule el o los
parmetros de las curvas t = f(x), y x=f(t) Para cada caso que
representan fsicamente los tres parmetros

La ecuacin que une la distancia recorrida con el tiempo es del m.r.u.v:

x = vo t
Debido a que el objeto se suelta del reposo su velocidad inicial es cero:
1
x= 2 at2

Lienalizando:
1
Lnx = ln 2 a + 2lnt , entonces
y = b + mx
.. (1),
lo cual sera reemplazando x ,i t

x = b + mt
LINEALIZACION PARA t = f(x)
X=TIEMPO Y=POSICIN(M X = Y= XY x 2
(T) ) LNT LNX(POSICION)
4.74 11 1.56 2.4 3.74 2.4336
7.24 23.8 1.98 3.17 6.28 3.9204
10.08 35 2.31 3.56 8.22 5.3361
11.24 44.5 2.42 3.8 9.2 5.8564
12.65 55.1 2.54 4 10.16 6.4516
x = y = x y = x 2=
9.25 16.93 37.6 24

n x y x y
m= 2
n x ( x )
2 b=

x


n x 2
y x 2 x x y

5 (37.6)(9.25)(16.93)
m= 5 ( 24 )( 85.56) b=

( 16.93 )( 85.56 ) (24 )( 37.6)


5 ( 24 )(85.56)

m = 0.91 b= 15.86
Entonces la ecuacin linealizada seria

x = 15.86 + 0.91t

LINEALIZACION PARA x = f(t)


Reemplazando en la ecuacin (1) tendramos:

t = b + mx

X=POSICIO Y=TIEMPO X = LNX Y= LNX(T) XY x 2


N
11 4.74 2.4 1.56 3.74 5.76
23.8 7.24 3.17 1.98 6.28 10.048
9
35 10.08 3.56 2.31 8.22 12.673
6
44.5 11.24 3.8 2.42 9.2 14.44
55.1 12.65 4 2.54 10.16 16
x = y = x y = x 2=
16.93 9.25 37.6 58.92

n x y x y
m= 2
n x 2 ( x ) b =

x


n x 2
y x 2 x x y

5 (37.6)(16.93)(9.25)
m= 5 ( 58.92 ) (3471.57) b =

( 9.25 )( 58.92 )(16.93)(37.6)


5 ( 58.92 )(3471.57)

m = -0.009 b = 0.03
Entonces la ecuacin seria:

t = 0.03 - 0.009x

3. Calcule el valor de la aceleracin a partir del paso 2


En la pregunta anterior se calcul el termino independiente de la ecuacin
linealizada de la posicin en funcin del tiempo f(x)=t
1
b = ln 2 a

1
15.86 = ln 2 a
1
a = e
15.86
, entonces la aceleracin es
2

15.86
a =2 e

a = 1.55 m/s2

4. Halle la velocidad de traslacin y su respectiva velocidad


angular para cada punto

Para t = 1
vf = a t1 wf = R v1

vf = 1.55(7.24) wf = (0.065)(11.24)

v1 = 11.24 m/s wf = 0.73 rad/s

Para t = 2
vf = a t2 wf = R v2

vf = 1.55(10.08) wf = (0.065)(15.62)

v2 = 15.62 m/s wf = 1.02 rad/s

Para t = 3
vf = a t3 wf = R v3

vf = 1.55(11.24) wf = (0.065)(17.42)

v3 = 17.42 m/s wf =1.13 rad/s

Para t = 4
vf = a t4 wf =R v 4

vf = 1.55(12.65) wf =(0.065)(19.6)

v 4 = 19.6 m/s wf =1.27 rad/s


5. Calcule el momento de inercia de la rueda maxwell en cada punto

2m
I= h
w 2i (g 0 -g

Para i = 1

2m 1 2
I= h - g hi v
w 2i (g 0 - 2 i )
2( 0.145)
I= 0.73 (9.79(0.16) - 9.79(0.146) (63.17))

I = -34.30 kgm2
Para i = 2

2m 2
I= h - g h2 - v2 )
w 22 (g 0
2( 0.145)
I= 1.04 (9.79(0.164) - 9.79(0.129) (122))

I = -33.92 kgm2

Para i = 3

2m 1 2
I= h - g h3 v
w 23 (g 0 - 2 3 )
2( 0.145)
I= 1.28 (9.79(0.164) - 9.79(0.115) (151.73))

I = -34.27 kgm2

Para i = 4

2m 1 2
I= h - g h4 v
w24 (g 0 - 2 4 )
2( 0.145)
I= 1.61 (9.79(0.164) - 9.79(0.09) (192.08))

I = -34.47 kgm2

6. Hallar la aceleracin angular para cada punto

=
wi
ti
Para i = 1

wi
= ti

0.73
= 7.24 = 0.1 rad/s2

Para i = 2
wi
= ti

1.02
= 10.08 = 0.101 rad/s2

Para i = 3
wi
= ti

1.13
= 11.24 = 0.1005 rad/s2

Para i = 4
wi
= ti

1.27
= 12.65 = 0.132 rad/s2

7. Calcular el momento de rotacin y la fuerza tangencial para


cada punto

T = . I T
T: Momento o torque Ft F=t Fuerza
= R tangencial
: Aceleracin Angular T = Torque o momento
I: Momento de inercia R = Radio
Para i = 1
T
T = . I Ft = R

3.43
T = (0.1)(-34.30) = -3.43 N.m Ft = = -52.77
0.065

Para i = 2
T
T = . I Ft = R

3.42
T = (0.101)(-33.92) = -3.42 N.m Ft = 0.065 = -52.61

Para i = 3
T
T = . I Ft = R

3.34
T = (0.1005)(-33.27) = -3.34 N.m Ft = = -51.38
0.065

Para i = 4
T
T = . I Ft = R

4.55
T = (0.132)(-34.47) = -4.55 N.m Ft = = -70
0.065