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ABSTRACT
This paper is intended to yield the scenary of underwater vehicles in Brazil
and in the world.
Great efforts have been made in developing prototypes to research in the
universities but at naval industry has been observed the presence of imported
vehicles and little scientific research.
RESUMO
Este trabalho tem por propsito apresentar o panorama de veculos
submersveis no tripulados no Brasil e exterior.
Grandes esforos tm sido feito no desenvolvimento de prottipos para
pesquisa nas universidades, mas na indstria naval se percebe a presena de
veculos importados e pouca pesquisa cientfica.
1. Introduo
Tabela 1.
Tabela 1 Tabela de classificao de ROV de acordo com MTS-USA
Classe Atuadores Tarefa Profundidade mx Potncia mx.
(m) (kW)
LCROV Eltrico Inspeo 100 3,75
Pequeno Eltrico Inspeo 300 7,5
Grande Eltrico Inspeo 3000 15
Ultra Eltrico Inspeo > 3000 18,75
profundo
Mdio Eltrico- Trabalhos 2000 75
hidrulico medianos
Grande Eltrico- Trabalhos 3000 225
hidrulico pesados
Ultra Eltrico- Trabalhos > 3000 90
profundo hidrulico pesados
A empresa SeaBotix Inc desenvolve ROV para guas rasas que trabalham
em guas de 2000 m de profundidade sendo usados para inspeo.
A empresa Inuktun Services Ltda desenvolve veculos com rodas que fazem
servios de inspeo, mostrado na Figura 27.
A empresa Ocean Server possui AUV que faz o mapeamento do fundo dos
oceanos podendo atuar em profundidades de at 100 m.
3 - Consideraes
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
SORANI, L A et al. Submersible Vehicle VSNT-JAHU II. ago. 2008, [S.l.]: ITC --
Americas (Latin America, ago. 2008.