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Sistemas Automticos
Tema 1
2006 1
Universidad de Oviedo
Tema 1
Sistemas Automticos
Introduccin
Definiciones Bsicas
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Automatizacin de plantas o procesos industriales
Tecnologas para la Automatizacin
Esquema tpico de la Automatizacin Industrial
Ejemplos
Introduccin
Tema 1
Sistemas Automticos
Introduccin
Definiciones Bsicas
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Automatizacin de plantas o procesos industriales
Tecnologas para la Automatizacin
Esquema tpico de la Automatizacin Industrial
Ejemplos
Sistema
Sistema
Cualquier entidad compleja constituida
por un conjunto de elementos que
guardan entre s una relacin de
influencia, formando un entramado que
asocia unos elementos con otros.
2006 Sistemas Automticos 6
Universidad de Oviedo
Control
Regulacin, manual o automtica, sobre un sistema
Automatismo
Dispositivo que se encarga de controlar el funcionamiento del proceso
capaz de reaccionar ante las situaciones que se presenten.
Sistema Automtico
Proceso dotado de elementos o dispositivos que se encargan de
controlar el funcionamiento del mismo, de forma que pueda operar en
cierta medida de forma autnoma, sin intervencin humana.
Tema 1
Sistemas Automticos
Introduccin
Definiciones Bsicas
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Automatizacin de plantas o procesos industriales
Tecnologas para la Automatizacin
Esquema tpico de la Automatizacin Industrial
Ejemplos
Parte Operativa
Consignas
Captadores
Mediante los captadores, percibe la condicin o estado del proceso
Actuadores
Dichas rdenes son traducidas a acciones de control, que son aplicadas
al proceso mediante los accionadores o actuadores
Nivel de Supervisin
El automatismo puede generar tambin informacin elaborada del
proceso o recibir consignas de funcionamiento hacia o desde un nivel
superior de supervisin
Lazo Abierto
Sin concurrencia de la informacin del estado del proceso.
La accin de control no es afectada por la salida del sistema.
Tostadora
Lavadora automtica
Pedal del acelerador (aunque aqu el lazo lo cierra el conductor)
Lazo Cerrado
Las acciones de control dependen de la referencia y de la propia
salida del sistema
Piloto automtico de un avin
Ducha
Termostato
Sistema de hidratacin del cuerpo humano (sed)
Aclarado Centrifugado
Prelavado Giro lento Giro 1200 rpm
inicio 12 min sin jabn 5 min
20 min
Lavado
Giro lento
con jabn
20 min
altitud
Consignas + direccin
Control Avin velocidad
- etc.
altitud
GPS
direccin
velocidad
(Medidas) perturbaciones:
interf. electromag.
Tema 1
Sistemas Automticos
Introduccin
Definiciones Bsicas
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Automatizacin de plantas o procesos industriales
Tecnologas para la Automatizacin
Esquema tpico de la Automatizacin Industrial
Ejemplos
Evento Discreto:
Ocurrencia de una caracterstica en la evolucin de una seal
(flanco de subida, paso por un cierto nivel, pulso, llegada de un
dato, ). Suele representarse por un valor booleano {0,1}
Ejemplos:
Piloto automtico de control de altura en un avin
Sistema biolgico de regulacin de la presin arterial
Sistema de control de la posicin de un brazo robot
Sistema de control de posicin del cabezal de un disco ptico
NS
Unidad
de NI
Control h(t)
Automatismo
funcin lgica:
si NS=1 entonces VE=0 Automatismo
si NI=0 entonces VE = 1 qe(t) = K[r(t)-n(t)]
Captadores qs(t)
Captador
Sensores de nivel NS, NI Referencia
Flotador
Actuadores Se da una seal de
Actuadores referencia de forma
Vlvula todo-nada VE
Vlvula proporcional VE explcita
2006 Sistemas Automticos 21
Universidad de Oviedo
MBR MBL
FCB1
PARTE DE MANDO
PARTE OPERATIVA
FCB2
FCS MS
Pieza FCB1 MBR
AUTOMA- MBL
FCB2
TISMO
FCI FCD V1
FCI
V1 V2 V2
FCD
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Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Automatizacin de plantas o procesos industriales
Tecnologas para la Automatizacin
Esquema tpico de la Automatizacin Industrial
Ejemplos
Ventajas: Inconvenientes:
Simplicidad Ocupa mucho espacio
Adecuadas para problemas Poca flexibilidad
sencillos Mantenimiento costoso
No adaptados a funciones de
control complejas
Tecnologa Programada
Utilizacin de dispositivos capaces de ejecutar algoritmos, dotados de
entradas y salidas analgicas y/o digitales
Familias tecnolgicas: Ejemplos:
Microprocesadores Automatizacin industrial con PLCs
(ordenadores de proceso) Accionamientos de Control Vectorial
Microcontroladores basados en DSPs
Autmatas Programables
(PLCs)
DSPs Ventajas:
Flexibilidad
Inconvenientes: Ocupan poco espacio
Complicados y caros para Coste compensa para aplicaciones
aplicaciones simples de complicacin media/alta
Mantenimiento sencillo
Periferia
sensores
distribuida
Bus de campo nivel
sensor de
temperatura
interfase
micro
preaccionador
controlador
proce DA resistencia
Alg.
so Control
AD Periferia
distribuida
Ejemplo:
Automatizacin de un tren de Laminacin en Fro
Tema 1
Sistemas Automticos
Introduccin
Definiciones Bsicas
Concepto general de realimentacin
Tipologa de los sistemas de control:
sistemas de regulacin
sistemas de control secuencial
Automatizacin de plantas o procesos industriales
Tecnologas para la Automatizacin
Esquema tpico de la Automatizacin Industrial
Ejemplos
Sputnik 1957
Apollo 1969
Estable
Inestable
+Estabilidad -Maniobrabilidad
http://spot4.cnes.fr/spot4_gb/attitude.htm
referencia
de velocidad propulsin velocidad real
Control AUTOMOVIL
+propulsin
-propulsin
distancia
de propulsin distancia real
referencia Control AUTOMOVIL
distancia de referencia
distancia medida
Fuentes:
http://www.bosch.co.jp/automotive/en/products/pdf/36_37.pdf
http://e-www.motorola.com/webapp/sps/site/application.jsp?nodeId=04J7lV07jSLbtv
Bibliografa