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Numa situao ideal com os relgios do satlite e do Os erros que afectam as observaes GPS podem ter
receptor perfeitamente sincronizados e a propagao do vrias origens:
sinal a ser feita no vcuo, o tempo de voo estaria
perfeitamente determinado e por conseguinte a distncia
medida correctamente. Geralmente esta distncia
2.4.1. Erros dependentes dos satlites
denomina-se por Pseudo-distncia por diferir da distncia
verdadeira por influncia dos erros de sincronizao entre Erros nos relgios dos satlites
os relgios do satlite e do receptor.
O outro mtodo de determinar a distncia medindo o Embora os relgios dos satlites sejam muito precisos
numero de ciclos decorridos desde o instante em que a (cada satlite contm quatro relgios atmicos, dois de
portadora foi emitida e o instante em que foi recebida e se rubidium e dois de csio), no so perfeitos. Posso-lhe
medir a diferena de fase. avanar que apenas um nanosegundo de erro, ou seja
0,000 000 001 s, resulta num erro de cerca de 30 cm na
O comprimento de onda da portadora muito mais curto medio da distncia para um satlite.
que o comprimento do cdigo C/A da que a medio da
fase de batimento da onda portadora permita atingir um
nvel de preciso muito superior preciso obtida para a
distncia atravs da pseudo-distancia. No entanto pe-se Erros nas efemrides
um problema: o desconhecimento da ambiguidade de
ciclo, ou seja, o n total de ciclos completos decorridos
desde que o sinal deixou o satlite at ao instante da J sabemos que a preciso da nossa posio depende da
sintonia. As ambiguidades de ciclo podem ser preciso com que sabemos a localizao dos satlites. O
determinadas. Existe uma ambiguidade de ciclo por cada departamento de defesa dos estados unidos (US DoD),
par receptor-satlite desde que no haja saltos de ciclo, coloca cada satlite numa orbita muito precisa, sendo a
perda momentnea de sinal, neste caso uma nova sua orbita muito previsvel por um modelo matemtico
ambiguidade adicionada. bastante rigoroso. No entanto o insuficiente conhecimento
do campo gravtico terrestre, as foras gravitacionais da
Depois deste pequeno estudo podemos concluir que o Lua e do Sol e o atrito remanescente da atmosfera
problema da dessincronizao dos relgios dos satlites e terrestre bem como a presso das radiaes solares nos
dos receptores pertinente, no entanto os idealizadores do satlites provoca variaes nas suas orbitas, dai que elas
GPS arranjaram uma forma de contornar esse problema: sejam constantemente monitorizadas pelas estaes de
fazer uma medio extra para outro satlite! Para rastreio na Terra.
determinarmos a nossa posio tridimensional
correctamente temos que resolver um sistema de 3
Acesso selectivo (SA) Rudo do Receptor
Erros nos relgios dos receptores Ao medir a distncia para um satlite, medimos o tempo
que o sinal leva a chegar ao receptor e multiplicamos esse
tempo pela velocidade da luz. O problema que a
Este erro semelhante ao erro provocado pelos relgios
velocidade da luz varia sob as condies atmosfricas. A
dos satlites.
camada mais alta da atmosfera, a ionosfera, contem
partculas "carregadas" que atrasam o cdigo e adiantam a
Multi-Trajecto fase. A magnitude deste efeito maior durante o dia do
que de noite.
Os atrasos ionosfricos no modelados podem afectar a
preciso at 10 metros.
3.1. As vantagens dos mapas digitais Por isso, enquanto os melhores mapas tradicionais lhe
mostram apenas onde est, e talvez indiquem a
sinalizao da estrada, etc (como esta era na altura da
impresso), os mapas digitais pem a informao noutro
3.1.1. Os mapas digitais podem ser plano:
actualizados
Com clculo de rotas - a melhor rota segundo os
Para alm do facto dos mapas tradicionais serem menos critrios do condutor (velocidade, cenrio, consumo de
prticos, menos interactivos e, consequentemente, menos combustvel, etc), distncias, pontos de interesse e por a
eficazes do que os mapas digitais, uma das principais em diante.
razes pelas quais os mapas tradicionais em papel esto a
ser substitudos pelos mapas digitais que os mapas em Com orientao de rotas - informao em tempo real,
papel no podem ser actualizados. por exemplo, sobre a circulao do trnsito (e no
circulao!) e radares de trnsito; e apoio, por exemplo
Em mdia, 5% das estradas so alteradas de alguma forma em interseces complexas, preparando-o
todos os anos. Por isso, com um mapa em papel com antecipadamente para avisos sobre quando deve virar; e
apenas dois anos, tem cerca de 1 em cada 10 muito mais.
probabilidades de estar a ir na direco errada a cada
leitura que faz!
3.2. Manter os mapas digitais actualizados
Na verdade, dado o espao de tempo entre a recepo dos
dados para os mapas e o processo de desenh-los, comp-
los, imprimi-los, distribu-los e por a em diante, um mapa H trs formas principais de recolher os dados para
novo em papel j est desactualizado antes da tinta do desenvolver e actualizar os mapas digitais:
mesmo secar.
1. Trabalho de campo. Os colectores de dados que viajam
O actual desafio para os cartgrafos digitais reduzir o pelas redes de estradas de todo o mundo, registando
espao de tempo entre a ocorrncia de uma mudana no alteraes e discrepncias.
sistema de estradas e o seu aparecimento no mapa do seu
sistema de navegao. 2. Anlise das imagens areas e de satlite.
A grande variedade de informao que os mapas digitais As carrinhas de mapeamento mvel esto equipadas com
podem oferecer (com sinais de trnsito, manobras seis cmaras digitais de alta-resoluo, das quais pelo
proibidas, restries de veculos, cdigos postais, menos duas funcionam estereoscopicamente. Isso
significa que duas cmaras esto espaadas, para que as 4. Como funciona um receptor GPS
suas imagens combinadas forneam informao 3-D.
Isso significa que a TeleAtlas pode criar uma biblioteca Um pequeno computador dentro do aparelho garante que
de informao e, ainda mais importante, que os seus o software executado na perfeio. Dependendo do
mapas esto actualizados de forma a reflectir as mudanas equipamento, o software pode ser encontrado no carto
do mundo real o mais depressa possvel aps a sua SD ou no disco rgido. O disco rgido em si pode
ocorrncia. armazenar uma quantidade de 20GB de dados.
Como sabe, o mdulo GPS mede a sua posio, 4.3.2. Como funciona o RDS-TMC?
calculando a distncia at, pelo menos, quatro satlites
diferentes. Mas apesar do equipamento poder saber a
distncia a que se encontra desses satlites, no sabe ao Os sistemas de informao de trnsito TMC esto em
certo onde est at saber tambm onde os satlites esto conformidade com um padro global que foi adoptado por
posicionados. Mas mesmo nesse momento, as coisas no colectores de dados, fornecedores de informao,
so assim to simples, uma vez que cada satlite est em emissores e fabricantes de veculos e sistemas de
constante movimento numa rbita em torno da Terra. navegao.
Este ltimo problema resolvido pelo facto de que o sinal Por isso, os dados relacionados com circulao de
GPS que os satlites enviam contm a chamada trnsito, incidentes, tempo, etc. pode ser recolhida a partir
informao "almanaque". Essa informao acerca de de uma variedade de fontes (sistemas de monitorizao de
coisas como a altitude do satlite, de que satlite se trata, trnsito, servios de emergncia, chamadas de condutores,
a sua posio em relao aos outros satlites, e por a em etc), comparados num centro de informao central e
diante. Atravs da utilizao dessas informaes, o seu passados para um fornecedor de servios de informao
mdulo GPS pode traduzir estes sinais para coordenadas, TMC.
que depois envia para a aplicao de navegao.
As mensagens TMC contm uma quantidade considervel
a que o seu mdulo GPS entra realmente em de informao:
funcionamento. Dentro do mdulo encontra-se um
pequeno chip GPS de alta sensibilidade que consegue Identificao: o que est a causar o problema de trnsito e
receber e registar sinais mesmo quando se encontra locais a sua gravidade
muito inacessveis, tais como becos estreitos a descer,
entre edifcios altos ou em florestas densas. bvio que Localizao: a rea, estrada ou localizao especfica
isso melhora em muito a preciso e consistncia do seu afectada
equipamento.
Sentido: os sentidos de trnsito afectados
Agora j sabe como que o seu equipamento calcula a O fornecedor de servios codifica a mensagem e envia-a
sua localizao exacta. Mas, na verdade, o seu para emissores de rdio FM, que a transmitem como sinal
equipamento tambm pode usar toda essa tecnologia para RDS (Radio Data System - Sistema de Dados de Rdio)
melhorar a sua viagem de muitas outras formas. Um dentro de transmisses de rdio FM normais. O
ptimo exemplo de como o seu equipamento usa descodificador TMC no interior do seu aparelho
tecnologia inteligente para se tornar ainda mais inteligente descodifica ento a mensagem e apresenta-a como uma
o RDS-TMC ("Sistema de Dados por Rdio-Canal de mensagem visual ou falada. O espao de tempo entre o
Mensagens de Trnsito"). primeiro relatrio de um incidente para o centro de
informao de trnsito e a recepo da mensagem pelo
Isto um servio que fornece informaes de trnsito em seu receptor RDS TMC costuma ser de apenas 30
tempo-real para o seu dispositivo de navegao. Um segundos.
receptor RDS-TMC recebe dados de trnsito, descodifica-
os e tradu-los para alertas visuais ou audveis. Aparecem
smbolos de aviso no seu ecr, para que possa ver
satlites estavam operacionais. Contudo, nos ltimos
anos, a Rssia tem estado a trabalhar arduamente num
regresso do GLONASS e espera ter o sistema totalmente
operacional em 2012.
O GLONASS (Sistema Global de Navegao por Satlite) Cada um consiste em trs satlites que enviam sinais para
o sistema de satlite russo, que ficou totalmente os receptores. As estaes de medio calculam depois se
operacional em Dezembro de 1995. Tal como o GPS, o o sinal do satlite tem alguma discrepncia e envia as
GLONASS tambm utiliza 24 satlites e, embora seja eventuais correces para dois dos trs satlites
ligeiramente mais preciso do que o GPS, a grande geoestacionrios. Esses satlites geoestacionrios enviam
desvantagem que os satlites s duravam cerca de trs o sinal de correco de volta para a Terra, onde os
anos. receptores de GPS WAAS/EGNOS aplicam essa
correco sua posio de GPS calculada.
Com uma grande crise econmica na Rssia no final da
dcada de 90, os satlites nem sempre foram No entanto, os sistemas do novo GPS III e do GALILEO
substitudos, por isso, o sistema foi perdendo a sua no s trabalharo juntamente com o WAAS ou EGNOS,
eficincia gradualmente. Em 2000, apenas 8 dos 24
como tambm sero capazes de medir e corrigir as suas
prprias inexactides
6. Concluso
7. Referencias
www.gpsglobal.com.br
www.arvm.org
www.cienciaviva.pt
http://www.tomtom.com/
http://www.garmin.pt/