VECTORES EN R2 Y R3

Hugo Eduardo Ramirez

 VECTORES EN R2 Y R3 VECTORES EN EL PLANO

Secci
on 1: VECTORES EN EL PLANO

Definici
on. Un vector es un segmento de recta dirigido.

En el plano (R2 ) podemos identificar un vector con sus puntos extremos, es decir que el vector que sale del punto P y llega

al punto Q y se escribir
a P Q.

Nota. P Q es diferente de QP ; ver la ilustraci
on a continuacion.
y y

Q Q

P P

x x

Definici
on. Geometricamente un vector es un objeto que tiene magnitud y direccion.

Entonces, desde el punto de vista geometrico podemos identificar todos los vectores que tienen la misma direcci
on y magnitud
con uno solo y este va a ser el vector que empieza en el punto (0, 0), que se llama el origen.
y y

x x

Definicion. Algebraicamente un vector es una pareja ordenada (a, b) donde a es la coordenada en el sentido del eje x y b
la coordenada en el sentido del eje y.

Como pasamos de un vector en su versi on algebraica a un vector en su version geometrica ? En general es muy sencillo.
Aplicamos la trigonometra del tri
angulo y el teorema de pitagoras de la siguiente forma: sea (a, b) un vector en su forma
algebraica, es decir
y

(a, b)
b

x
a

de donde vemos que la longitud del vector es a2 + b2 y la direccion medida por el angulo que forma la recta con el eje x es
tan = ab .

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Definici
on. la norma de un vector v = (a, b) es kvk = a 2 + b2 .

Definici
on. Un vector unitario es aquel que tiene norma 1.

Si tenemos un vector en forma geometrica, es decir, un vector de longitud L y angulo , sus coordenadas algebraicas son
(L cos , L sin ). De esta forma un vector unitario, como tiene longitud 1, es de la forma (cos , sin ) y solo depende de la
direcci
on. Por eso lo denominaremos un vector de pura direccion.
Ejemplo. Vamos a hallar la representaci on gr
afica de los vectores unitarios. Recordemos que las coordenadas algebraicas
de un vector unitario son (cos , sin ), entonces x = cos y y = sin , y haciendo uso de la identidad cos2 + sin2 = 1
tenemos la ecuacion x2 + y 2 = 1, la cual representa un crculo centrado en el origen y de radio 1. Con esto concluimos que los
vectores unitarios empiezan en el 0 y terminan en un punto sobre el crculo unitario como se muestra en la siguiente gr afica.
y

(a, b)

Note que en el gr
afico hay dos vectores distinguidos que son = (1, 0) y = (0, 1).

Dado un vector v C omo es posible encontrar un vector unitario en direccion de v? Se divide por la norma, as decimos
v
que es el vector unitario en direcci
on de v, como veremos mas adelante.
kvk
Otra forma es ver los vectores de Rn como una matriz de una sola fila o una sola columna. Por eso damos una definicion
alterna de vector:

Definici
on. Un vector es una matriz 1 n y un vector columna es una matriz n 1.

Note que el transpuesto de un vector es un vector columna y viceversa.

Con esta nueva aproximacion nos damos cuenta que tenemos definidas las operaciones suma de vectores y multiplicaci
on por
escalar, ya que son heredadas de las definiciones para matrices, por lo que quedan definidas as:
Definici on. Dados dos vectores en u = (u1 , u2 ), v = (v1 , v2 ) R2 y el n
umero inR, definimos la suma como u + v =
(u1 + v1 , u2 + v2 ) y la multiplicaci
on por escalar u = (u1 , u2 ).
Gr
aficamente la suma y la resta se ven de la siguiente manera:
y y

u+v
v v v
uv

u u
x x

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Es importante notar que en terminos de los vectores i, j, estos son importantes porque son unitarios y ademas es f
acil escribir
cualquier vector como suma de estos, es decir (a, b) = a + b:

a + b
= a(1, 0) + b(0, 1)
= (a, 0) + (0, b)
= (a, b)

Veamos ahora que pasa con la norma y direcci

on de los vectores definidos por la multiplicacion por escalar y de suma de
vectores.

Teorema 1.1 Dado un vector v R2 :

1. kvk = || kvk
2. Si el
angulo de direcci
on de v es , entonces el
angulo de direcci o ( ).
on de v es

Demostraci
on. 1.
p
kvk = (v1 )2 + (v2 )2
q
= 2 v12 + 2 v22
q
= 2 (v12 + v22 )
q
= 2 v12 + v22
q
= || v12 + v22
= || kvk

2. Llamemos v al on de v y v el angulo direccion de v. Necesitamos ver que v = v o v = v

angulo direcci
v1
tan v =
v2
v1
=
v2
= tan v

se verifica el resultado.

Ejemplo. Dados los vectores u y v en R2 calcular el tama no del vector kukv.

Como ya sabemos kuk es un n umero, por lo tanto el resultado de multiplicar kuk con v es un vector y le podemos sacar la
norma, calculando k (kukv) k = kukkvk. Con esto concluimos que el tama no es kukkvk

Veamos ahora cu
al es el
angulo entre dos vectores Para hacer esto usaremos una forma de multiplicar vectores en la siguiente
definici
on.

Definici
on. Dados los vectores u, v R2 , definimos el producto punto entre u y v as:

u v = u1 v1 + u2 v2

Note que, en terminos matriciales, si u y v son matrices 1 n el producto punto es u v = uv t . As, vemos que cumple las
mismas propiedades que la multiplicacion matricial (Asociativa, distributiva, . . . ), pero esta multiplicacion s es conmutativa.

as note que u u = kuk2 .

Adem

Definici
on. El
angulo entre dos vectores es el menor angulo formado por sus aristas.

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De la anterior definici
on podemos deducir que el
angulo entre dos vectores, llamemoslo , siempre es un valor en el rango
0 .

Definici
on. Dos vectores u y v son ortogonales (perpendiculares) si el angulo entre ellos es 2, lo notaremos u v
Definici
on. Dos vectores u y v son paralelos si el angulo entre ellos es 0 o , lo notaremos u k v
Note que del Teorema 1.1 segundo numeral, dos vectores u y v son paralelos si y solamente si u = v para alg
un en R,
es decir, si est
an en la misma recta.
Teorema 1.2 Dados u, v dos vectores en R2 , si llamamos el
angulo entre u y v, entonces
uv
cos =
kuk kvk
Demostraci
on. aficamente por que podemos usar la ley de cosenos c2 = a2 + b2 2ab cos.
Veamos gr
y y

v
uv
c

b
u
x a x

Nos damos cuenta que los gr

aficos son muy parecidos por lo que podemos usar la ley de cosenos. Usando dicha ley, tenemos:
c2 = a2 + b2 2ab cos
2
ku vk = kuk2 + kvk2 2kuk kvk cos
(u v) (u v) = kuk2 + kvk2 2kuk kvk cos
uuvuuv+vv = kuk2 + kvk2 2kuk kvk cos
kuk2 u v u v + kvk2 = kuk2 + kvk2 2kuk kvk cos
2u v = 2kuk kvk cos
uv
= cos (1)
kuk kvk

Un resultado que se deduce de este teorema es el siguiente:

Dos vectores son perpendiculares si y solamente si u v = 0

Teorema 1.3 Desigualdad de Cauchy-Swartz

|u v| kukkvk (2)
Demostraci
on. Empecemos despejando de (1), as
uv = kuk kvk cos
la igualdad se conserva sacando valor absoluto a ambos lados
|u v| = | kuk kvk cos |
|u v| = kuk kvk | cos |
como 1 cos 1, entonces | cos | 1
|u v| kuk kvk
quedando demostrado el teorema.

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Despues de esto, veamos el teorema que relaciona el tama

no del vector suma:

Teorema 1.4 Desigualdad Triangular

ku + vk kuk + kvk (3)

Demostraci
on. Hagamos uso de de la definici
on de la norma como producto punto y tenemos:

ku + vk2 = (u + v) (u + v)
= u (u + v) + v (u + v)
= uu+uv+vu+vv
= kuk2 + u v + u v + kvk2
= kuk2 + 2u v + kvk2
kuk2 + 2|u v| + kvk2
kuk2 + 2kukkvk + kvk2
= (kuk + kvk)2

Como las normas son positivas, se concluye que:

ku + vk kuk + kvk

Para concluir la parte de vectores en el plano, vamos a ver las proyecciones de un vector en otro. Dados dos vectores u, v R2
buscamos dos vectores, llamemoslos x, y, tales que x k u, y u y x + y = u, lo que graficamente se ve de la siguiente manera:

vy
u

angulo con lados x, y y v, sabemos que kxk = kvkcos y por la definicion de angulo entre dos vectores (1)
usando el tri
uv
kxk = kvk
kuk kvk
uv
kxk =
kuk
u
Ahora, como x k u entonces va en direcci
on de u, es decir, en direccion de kuk . Finalmente

uv u
x =
kuk kuk
uv
= u
kuk2

como x + y = v despejando tenemos que y = v x es decir,

uv
y=v u
kuk2

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Solo falta ver que y u y para esto debemos verificar que u y = 0, en efecto
 
uv
uy = u v u
kuk2
uv
= uvu u
kuk2
uv
= uv uu
kuk2
uv
= uv kuk2
kuk2
= uvuv
= 0
(4)

por lo que x y y cumplen todas las hip

otesis.

Nota. a x se le conoce como la proyecci

on de v sobre u y se denota P royu v.

Secci
on 2: VECTORES EN EL ESPACIO

El espacio es denotado como R3 y son tres copias de R, las cuales usualmente denotan alto, ancho y profundidad; para dar
una representaci
on grafica de R3 fijamos primero un sistema de coordenadas eligiendo el origen y tres lneas rectas, llamadas
ejes coordenados, las cuales pasan por el origen, de modo que sean perpendiculares entre s. Los ejes coordenados llevan los
nombres de x, y y z. As:
z

1
y
1 O 1

Un vector en R3 visto desde su forma algebraica es una tripla ordenada de n umeros (a, b, c) donde a es la coordenada en
sentido del eje x, b es la coordenada en el sentido del eje y y c la coordenada en el sentido del eje z, por ejemplo el vector
(1, 3, 2) se ver
a

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2 (1, 3, 2)

3 y
1 O

Para los vectores en espacio la representaci

on geometrica es de la misma forma que haciamos en el plano (Norma y angulo),
pero desafortunadamente en R3 no es posible describir los vectores porque aunque la norma es facil de describir, el angulo
ya no es sencillo de describir pues muchos vectores pueden tener el mismo angulo con cualquiera de los ejes. El siguiente
diagrama muestra todos los vectores que tienen norma 2 2 y que tienen un angulo con el eje coordenado z, es posible
corroborar que sucede lo mismo con los otros ejes.
z

y
O

Por est
a raz
on para denotar la direccion de un vector lo haremos con el vector unitario, pero recordemos que para poder
encontrar un vector unitario es necesario primero hallar la funcion de norma, que encontramos a continuacion:

Definici
on. la norma de un vector v = (a, b, c) es kvk = a2 + b2 + c2

v
Ahora recordando la definici
on de vector unitario podemos decir que el vector unitario en direccion del vector v es
kvk

Para los vectores en el espacio se cumplen las mismas propiedades que los vectores en el plano. No probaremos todos los
resultados, pero los damos aqu como un repaso.
S u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores en R3 y un escalar.
u + v = (u1 + v1 , u2 + v2 , u3 + v3 )
u = (u1 , u2 , u3 )
kuk = || kuk
u u
u, va en direcci
on de de
o
kuk kuk
u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 y por tanto u u = kuk2

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uv
S el
angulo entre u y v es , este est
a dado por cos = , por lo que se tienen los mismos criterios de paralelismo
kukkvk
y ortogonalidad.
En R3 se tienen los vectores = (1, 0, 0), = (0, 1, 0) y k = (0, 0, 1).
Se tiene la desigualdad de Cauchy-Swartz (2)
Se tiene la desigualdad Triangular (3)
uv
P royu v = u
kuk2
Para terminar veremos unas propiedades que cumple el producto punto.

Teorema 2.1 Dados u, v y w vectores de Rn y un escalar entonces:

1. u u 0 y u u = 0 si y solamente si u = 0
2. u v = v u
3. u (v + w) = u v + u w
4. (cu) v = c(u v) = u (cv)

Demostraci
on. Aqu demostraremos solo el primer tem del teorema, los demas tems quedan como ejercicio.
1. uu = x21 +x22 + +x2n como cada uno de los xi es un n umero real tenemos que x2i 0 y por tanto x21 +x22 + +x2n 0
con lo que concluimos que u u 0, usando un argumento similar como todos los terminos x2i 0, tenemos que
x21 + x22 + + x2n = 0 si y solamente s cada uno de los x2i = 0 es decir que cada componente xi = 0 y eso se tiene si y
solamente s u = (0, 0, . . . , 0) = 0.

Ejemplo. Sean u = (1, 2, 1) y v = (0, 1, 5) dos vectores de R3 . Calcular

1. La norma:

kuk = 12 + 2 2 + 1 2 = 6

kvk = 02 + 12 + 52 = 26

2. u v, usando la definici
on de producto punto tenemos:

u v = 1(0) + 2(1) + 1(5) = 0 + 2 + 5 = 7

3. P royu v, usando la definici

on y lo calculado en los puntos anteriores:
uv
P royu v = kuk2 u

=7 2 (1, 2, 1)
6
= 67 (1, 2, 1)
= ( 76 , 14 7
6 , 6)

4. P royv u, usando la definici

on y lo calculado en los puntos anteriores:
uv
P royv u = kvk2 v

= 7 2 (0, 1, 5)
26
7
= 26 (0, 1, 5)
7 35
= (0, 26 , 26 )

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VECTORES EN R2 Y R3 EJERCICIOS PROPUESTOS

Secci
on 3: EJERCICIOS PROPUESTOS

1. Encuentre el
angulo que forman los vectores

(a) u = (1, 0, 3), v = (2, 0, 1)

(b) u = (0, 3, 4), v = (5 2, 7, 1)
2. Encontrar dos vectores unitarios diferentes que sean ortogonales a los vectores (2, 2, 2) y (0, 1, 1) simultaneamente.
3. Si u y v son dos vectores ortogonales demostrar que ku + vk = ku vk.

4. Demostrar el teorema de pit

agoras.
Si u v entonces

ku + vk2 = kuk2 + kvk2

5. Dados u = (1, 1, 1) y v = (1, 2, 1)

(a) Halle la proyecci
on de u sobre v y de v sobre u.
(b) Halle kP royu vk y kP royv uk.

6. Demuestre que los vectores de la forma (cos x, sin x) R2 son unitarios y concluya que los vectores de la forma
a b
( , ) tambien son unitarios.
2
a +b2 a + b2
2

7. Sean x, y R3 tales que x y. S z = ax + by. Calcular el valor de a y b.