Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Exemplu:
Pentru construirea unui triunghi sunt necesare 3 elemente dintre care cel puin unul liniar.
Presupunnd c este cunoscut o latur, atunci este necesar i suficient, pentru construirea
triunghiului s se msoare dou unghiuri.
Dac se msoar i cel de-al treilea unghi, atunci ele trebuie s satisfac condiia:
A B C 200 g 6.1
Avnd deci o msurtoare n plus, este necesar s ntocmim o ecuaie de condiie.
Deoarece valorile obinute din msurtori sunt afectate n mod inerent de erori, condiia (6.1)
nu va fi riguros satisfcut, de aceea:
A B C 200 g w 6.2
unde, discordana w reprezint nenchiderea n triunghi ca urmare a erorilor de msurare.
Pentru a satisface condiia (6.1) este necesar ca valorile msurate, afectate de erori s fie
modificate cu anumite cantiti, numite corecii ( vi ).
Vom avea astfel:
A v A B v B C vC 200 g 0 6.3
innd seama de (6.2),se obine ecuaia de condiie a coreciilor:
v A v B vc w 0 6.4
f i l1 , l 2 , ....., l n wi
( i 1, 2,.....r ) 6.6
X i l i vi ,
( i 1, 2,.....n ) 6.7
a1 X 1 a 2 X 2 .... a n X n a 0 0
b1 X 1 b2 X 2 .... bn X n b0 0
6.8
....................................................
r1 X 1 r2 X 2 ...... rn X n r0 0
a1 v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1 v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0
6.9
.................................................
r1v1 r2 v 2 ...... rn v n wr 0
unde:
w1 a1l1 a 2 l 2 .... a n l n a 0 0
w2 b1l1 b2 l 2 .... bn l n b0 0
6.10
......................................................
wr r1l1 r2 l 2 ...... rn l n r0 0
n cazul n care ecuaiile sistemului 6.5 nu sunt liniare, se procedeaz la liniarizarea acestora.
innd seama c mrimile vi sunt relativ mici, ecuaiile se dezvolt n serie Taylor, neglijndu-
se termenii de ordinul II i superior.
Substituind relaia 6.7 n 6.5 se obine:
f i l1 v1 , l 2 v 2 , .....l n v n 0 6.11
Relaie, care dezvoltat n serie Taylor conduce la:
n
fi
f i l1 , l 2 , .....l n v k t 0 6.12
k 1 l k
f1 f2 fr
ai bi ri 6.13
l i 0 l i 0 l i 0
se obine:
a1 v1 a 2 v 2 .... a n v n w1 0
b1v1 b2 v 2 .... bn v n w2 0
6.14
................................................
r1 v1 r2 v 2 ..... rn v n wr 0
n sistemul liniar al ecuaiilor de condiie (14) ntruct numrul ecuaiilor este mai mic dect
numrul necunoscutelor (r n), sistemul este nedeterminat, gradul de nedeterminare fiind (n-
r).
Pentru rezolvarea problemei, deci pentru determinarea tuturor coreciilor vi , vom folosi
metoda celor mai mici ptrate, adic:
vv min . 6.15
pvv min .
(n cazul msurtorilor ponderate).
Coreciile de determinat vi , trebuind s satisfac att condiia de minim (6.15) ct i sistemul
liniar, avem de-a face cu o problem de minim condiionat, care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange.
2vi 2ai k1 2bi k 2 ..... 2ri k r 0
vi
6.17
a1 v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1
b1 v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2
..............................................................
6.18
r1v1 r2 v 2 ... rn v n wr 0
kr
n sistemele (6.17) i (6.18) avem (n+r)ecuaii i ((n+r)) necunoscute, deci se pot rezolva.
Substituind valorile coreciilor vi date de (6.19) n sistemul (6.18) i efectund calculele,
rezult:
a1 a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r a 2 a 2 k1 b2 k 2 .... r2 k r .....
a n a n k1 bn k 2 .. rn k r w1 0
................................................................................................
r1 a1 k1 b1 k 2 ... r1 k r r2 a 2 k1 b2 k 2 ... r2 k r .....
rn a n k1 bn k 2 ... rn k r wr 0
sau
Introducnd valorile gsite pentru corelatele k n sistemul (6.19), se determin valorile cele
mai probabile ale coreciilor v . Aceste corecii se aplic apoi mrimilor msurate direct, l i
conform relaiei:
X i l i vi ,
rezultnd valorile compensate ale mrimilor Xi.
a1v1 a2 v2 ... an vn w1 0
b1v1 b2 v2 ... bn vn w2 0 6.21
c1v1 c2 v2 ... cn vn w3 0
aa k1 ab k 2 ac k 3 w1 0
ab k1 bb k 2 bc k 3 w2 0 6.22
ac k1 bc k 2 cc k 3 w3 0
Deducerea practic a coeficienilor ecuaiilor din sistem ct i calculele de control respective,
este artat n tabelul de mai jos:
aa ab ac aS aS = aa + ab +
ac
bb bc bS bS = ab + bb +
bc
cc cS cS = ac + bc +
cc
a1 v1 a 2 v 2 ... a n v n w1 0
k1
sau : [av] w1 0
6.25
b1 v1 b2 v 2 ... bn v n w2 0
k2
sau : [bv] w2 0
r1 v1 r2 v 2 ... rn v n wr 0
kr
sau : [ rv] wr 0
Efectund calculele:
a1 a1 ab ar a a ab a r
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1 p1 p1 p2 p2 p2
an an a b a r
k1 n n k 2 .... n n k r w1 0
pn pn pn
a1b1 bb br ab bb br
k1 1 1 k 2 .. 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1 p1 p1 p2 p2 p2
a n bn bb br
k1 n n k 2 ... n n k r w2 0
pn pn pn
a1 r1 br r r a r br rr
k1 1 1 k 2 ... 1 1 k r 2 2 k1 2 2 k 2 ... 2 2 k r ...
p1 p1 p1 p2 p2 p2
a n rn br rr
k1 n n k 2 .... n n k r wr 0
pn pn pn
Trecnd la notaiile Gauss, vom obine forma sistemului normal al corelatelor n cazul
ponderat:
aa ab ar
p k1 p k 2 ... k r w1 0
p
ab bb br
p k1 p
k 2 .... k r w2 0
p 6.27
.............................................
ar br rr
p k1 p k 2 ... p k r wr 0
Din reducerea msurtorilor condiionate la msurtori indirecte, rezult pentru calculul erorii medii
ptratice a unei singure mrimi msurate:
m
vv
adic,
n n r
m
vv
r
unde, vv reprezint suma ptratelor erorilor aparente, iar r este numrul msurtorilor efectuate n
plus, sau numrul gradelor de libertate ale reelei.
pvv
r
unde, p reprezint ponderea, adic gradul de ncredere pe care l avem n determinarea respectiv.
vv av k1 bv k 2 ..... rv k r (2)
aa k1 ab k 2 ac k 3 w1 0
bb.1 k 2 bc.1 k 3 ( w2 .1) 0
...............................................................
cc.2 k 3 ( w3 .2) 0
Expresiile corelatelor deduse din acest sistem vor fi:
( w3 .2)
k3
[cc.2]
[bc.1] [ w .1]
k2 k3 2 (3)
[bb.1] [bb.1]
[ ab] [ ac ] w
k1 k2 k3 1
[ aa] [ aa ] [ aa]
vv k1 w1 k 2 w2 k 3 w3 (4)
vv w12
w2
ab w k w ac w k
aa aa 1 2 3 aa 1 3
sau, folosind notaiile Gauss (algoritmii de ordinul II):
w12
vv w2 .1 k 2 w3 .2 k 3
aa
Se nlocuiete n continuare k 2 dat de (3) :
vv w1 w2 .1 w3 .1 bc.1 w2 .1 k 3
2
aa bb.1 bb.1
sau
vv w12 w .1
2 w3 .1 k 3
aa bb.1
nlocuind mai sus i corelata k 3 , se obine:
vv w12 w2 .1
w .2
2
3
2
aa bb.1 cc.2
Aceast relaie exprim suma ptratelor coreciilor n funcie de algoritmii Gauss.
Aceasta se poate calcula direct din schema Gauss.
Eroarea medie ptratic individual
mi
pvv
pi n pi
m x m Q xx ,
unde: Q xx reprezint coeficientul de pondere aferent necunoscutei i se obine direct din schema
Gauss.