EMA100 Aula01

Universidade
Federal de Minas Gerais - Escola de Engenharia
Graduao em Engenharia Mecnica
EMA100 - Elementos de Mquinas II
Prof. Alexander Mattioli Pasqual

DEMEC sala 3220
email: ampasqual@demec.ufmg.br
Belo Horizonte, 03 de maro de 2015

Prof. Alexander M. Pasqual
Introduo
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Denies
Mecanismos, Mquinas e Elementos de Mquinas:
Mecanismo: sistema de elementos unidos e organizados para transmitir
movimento de uma maneira predeterminada e geralmente transmite pouca
potncia. Ex.: direo de automveis;
Mquina: dispositivo que modifica a fora ou o movimento; transmite
potncias significativas. Ex.: compressor alternativo,
motor de combusto interna (animao: V8 c/ eixo de cames no bloco);
Elemento de mquina: cada uma das unidades inter-relacionadas que
compem um mquina. Exs.: engrenagens, rolamentos, molas, parafusos,
volantes de inrcia, correias e eixos.
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Modelo Fsico: Prensa de Puno
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Simulao: Prensa de Puno com Volante de Inrcia
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Simulao: Sistema de Transmisso de Potncia
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Desenho de Conjunto: Redutor de Velocidade
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Eixos e rvores
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Eixos e rvores
Definio:
Elementos rotativos ou estacionrios, geralmente de seo circular, nos
quais so montados outros elementos de mquinas, tais como engrenagens,
polias, volantes de inrcia, rodas dentadas, mancais, etc.
Eixo: possui funo estrutural, submetido essencialmente flexo;
rvore: possui funo de transmisso de potncia, submetido
essencialmente flexo-toro;
Exemplos:
rvore Virabrequim
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Mancais Rota>vos
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Mancais Rota[vos
Definio:
Mancais rotativos so elementos que permitem somente um grau de
liberdade em movimentos de rotao, os quais envolvem a transmisso ou
absoro de foras radiais e/ou axiais. Dividem-se em duas categorias:
1. Mancais de rolamento: a transferncia de carga entre o eixo e a caixa do
mancal feita por elementos em contato rolante;
mancais
eixo/rvore (rolamentos)
2. Mancais de deslizamento: a transferncia de carga entre o eixo e a caixa

do mancal feita por elementos em contato de deslizamento.
eixo/rvore
mancal (bucha)
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Mancais de rolamento X Mancais de deslizamento

Caracterstica Deslizamento Rolamento
Espao radial necessrio (para mesma carga) menor maior
Espao axial necessrio (para mesma carga) maior menor
Facilidade de fabricao maior menor
Custo menor maior
Padronizao menor maior
Necessidade de manuteno maior menor
Capacidade de carga (mesmo tamanho) menor maior
Rudo menor maior
Capacidade de absorver vibraes maior menor
Resistncia a choques maior menor
Liberdade de escolha do material do eixo menor maior
Atrito maior menor
Amaciamento necessrio maior menor
Rotao admissvel menor maior
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Engrenagens
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Engrenagens
Definio:
Engrenagens so elementos de mquinas utilizados para transmitir torque e
velocidade a uma razo constante.
Coroa
Pinho
Engrenagens cilndricas
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Engrenagens
Vantagens:
Segurana em funcionamento;
Vida til elevada;
Resistncia a sobrecargas;
Dimenses reduzidas;
Manuteno reduzida;
Alto rendimento (geralmente >95%).
Desvantagens:
Engrenagens cnicas
Custo;
Rudo;
Lubrificao.
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Tipos de Engrenagens
Disposio dos eixos Tipos de engrenagens aplicveis

Cilndrica reta
Cilndrica helicoidal
Paralelos
Espinha de peixe (helicoidal dupla)
Pinho cremalheira
Cnica reta
Concorrentes (se interceptam) Cnica Zerol
Cnica espiral
Hipoide ou hipoidal
Espiroide ou espiroidal
No paralelos e no concorrentes
Cilndrica helicoidal esconsa
Sem-fim
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Engrenagens p/ Eixos Paralelos

Engrenamento externo Engrenamento interno
Cilndrica
reta
Ruidosa
No gera
foras axiais
Cilndrica
helicoidal
Silenciosa
Gera foras
axiais
Maiores
cargas e
rotaes
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Engrenagens p/ Eixos Paralelos
Pinho cremalheira Espinha de peixe (helicoidal dupla)

Transforma rotao em movimento linear ou No gera foras axiais
vice-versa (dentes retos ou helicoidais)
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Engrenagens p/ Eixos Concorrentes

Geralmente, os eixos formam 90, mas outros valores podem ser usados.
Cnica reta Cnica Zerol Cnica espiral

Silenciosa
Ruidosa
Maiores cargas e rotaes
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Engrenagens p/ Eixos No Paralelos e No Concorrentes

Sem-fim Coroa Cilndrica helicoidal esconsa ou cruzada

Alta relao de reduo (at 360 : 1) Baixa capacidade de carga
Pode ser autotravante
Baixo rendimento
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Engrenagens p/ Eixos No Paralelos e No Concorrentes
Hipoide ou hipoidal Espiroide ou espiroidal

Mais silenciosa, maior capacidade de Alta relao de reduo
carga e relao de reduo que as espirais Boa capacidade de carga
Aplicao: diferencial automotivo
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Engrenagens Cilndricas Retas X Engrenagens Helicoidais
Caracterstica Reta Helicoidal Paralela

Complexidade de fabricao e projeto menor maior
Custo menor maior
Rudo maior menor
Vibrao maior menor
Esforo axial no eixo no sim
Rotao admissvel menor maior
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Transmisses Flexveis
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Transmisses Flexveis: Correias e Correntes

Definio:
Correias e correntes so elementos flexveis utilizados para transmitir torque
e velocidade. As correias so montadas em polias, ao passo que as correntes
so montadas em rodas dentadas.
Corrente e rodas dentadas
Correia e polias
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Tipos de Transmisses Flexveis

Correia e polias
A transmisso de potncia proporcionada pela fora de atrito entre a
correia e a polia (exceto correia dentada).
Corrente e rodas dentadas

A transmisso de potncia proporcionada pelo acoplamento dos elos da
corrente aos dentes da roda dentada.
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Tipos de Correias e Polias
ou
Correia plana Polia plana Polia abaulada

(seo transversal)
Correia trapezoidal ou em V
(seo transversal) Polia trapezoidal
Polia para correia dentada

ou roda dentada
Correia sincronizadora ou dentada
(vista lateral)
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Correia Dentada de um Motor de Combusto Interna

Principais vantagens da correia
dentada:
No alonga;
No escorrega;
Transmite potencia a uma razo de
velocidades constante;
Trabalha numa ampla gama de
velocidades;
Rendimento entre 97% e 99%;
No necessita lubrificao;
Funcionamento silencioso.
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Correias e Polias
Vantagens:
Permitem uma grande distncia entre os centros dos eixos rotativos;
Baixo custo;
Grande capacidade de absorver choques e vibraes (exceto correia
dentada);
Silenciosa;
No necessita de lubrificao;
Fcil manuteno e reposio;
Versatilidade.
Desvantagens:
A razo de velocidades no constante (exceto correia dentada);
A correia deve ser pr-tracionada (exceto correia dentada);
Baixa resistncia a calor, leo, gua e poeira;
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Correntes e Rodas Dentadas

Vantagens:
Permitem uma grande distncia entre os centros dos eixos rotativos;
Transmisso positiva de velocidade (razo de velocidades constante);
Mais compactas que as transmisses por correias;
Baixo custo;
Fcil manuteno e reposio;
A corrente no requer pr-tracionamento;
Versatilidade.
Desvantagens:
Necessitam de lubrificao;
Pequenas variaes cclicas na velocidade do eixo de sada;
Menor capacidade de absorver choques e vibraes comparadas s correias;
Baixa resistncia a gua e poeira.
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Fator de Projeto e Fator de Segurana
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Tenso e Resistncia
Definies:
Tenso: propriedade de estado num ponto especfico de um corpo. Depende
da carga, geometria, temperatura e processo de fabricao;
Resistncia: magnitude da tenso na qual ocorre algo de interesse, geralmente
conduzindo perda de funo da pea (exs.: escoamento, fratura). uma
propriedade do material ou do elemento mecnico, inerente ao mesmo.
Restrio de projeto:
Tenso < Resistncia
Em projeto, a tenso usualmente calculada a partir de modelos, que so

sempre uma simplificao da realidade. Alm disso, a resistncia usualmente
estimada a partir de ensaios realizados em corpos de prova. Logo, a
desigualdade acima deve ser utilizada criteriosamente.
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Incertezas
Referentes resistncia:
Composio do material;
No-uniformidade nas propriedades de uma dada pea;
Efeito da corroso;
Efeito do desgaste.
Referentes tenso:
Intensidade e distribuio do carregamento;
Validade dos modelos matemticos;
Intensidade de concentraes de tenso;
Desvios geomtricos durante a fabricao;
Efeito do tempo de uso sobre a geometria.
Incerteza quanto aos fatores que causam incertezas.

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Lidando com as Incertezas
Mtodo determinstico
Usa um fator de projeto (nd) para lidar com as incertezas:
parmetro de perda de funo

=
parmetro mximo admissvel
Mtodo estocstico:
Baseia-se na natureza estatstica dos parmetros de projeto e concentra-se na
probabilidade de subsistncia da funo do projeto (confiabilidade).
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Exemplo: Mtodo determinstico do fator de projeto (mtodo clssico)
Considere que a incerteza associada carga mxima em uma estrutura seja de
20% e que a carga que provoca a falha seja conhecida com uma incerteza de
15%. Se a carga causadora da falha for nominalmente igual a 9 kN, determine o
fator de projeto e a carga mxima admissvel que compensar as incertezas.
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Exemplo: Mtodo determinstico do fator de projeto (mtodo clssico)
Considere que a incerteza associada carga mxima em uma estrutura seja de
20% e que a carga que provoca a falha seja conhecida com uma incerteza de
15%. Se a carga causadora da falha for nominalmente igual a 9 kN, determine o
fator de projeto e a carga mxima admissvel que compensar as incertezas.
Soluo
carga de perda de funo
= = Segurana 1,20 = 0,85
carga mxima admissvel
1,20 9
Logo, = = = = , e = = = ,
0,85 0,85 1,41
1,20
Se a tenso for uma funo no-linear da carga, no adequado usar a carga

como parmetro de perda de funo. Neste caso, pode-se usar a prpria tenso:
resistncia
=
tenso
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O fator de projeto real pode mudar por razes prticas, tais como a
disponibilidade de itens de prateleira maiores que os utilizados no clculo de
nd. Este fator real denominado fator de segurana (n).
Exemplo
Uma barra circular macia com rea da seo transversal A carregada sob
trao com uma fora axial P = 9 kN. Adotando uma resistncia do material
S=168 N/mm2 e um fator de projeto 3,0, determine o dimetro mnimo da barra.
Ento, selecione um dimetro preferencial e determine o fator de segurana.
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O fator de projeto real pode mudar por razes prticas, tais como a
disponibilidade de itens de prateleira maiores que os utilizados no clculo de
nd. Este fator real denominado fator de segurana (n).
Exemplo
Uma barra circular macia com rea da seo transversal A carregada sob
trao com uma fora axial P = 9 kN. Adotando uma resistncia do material
S=168 N/mm2 e um fator de projeto 3,0, determine o dimetro mnimo da barra.
Ento, selecione um dimetro preferencial e determine o fator de segurana.
Soluo
4
= = mas, = = 2

4 4 4 9000 3
ento, = = 5 = 5 = ,
2 168
2 162 168
Fazendo = 16 mm, = = = = ,
4 4 9000
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Informaes Pr>cas sobre a Disciplina
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Programa da Disciplina
Falhas estticas;
Falhas por fadiga;
Eixos de transmisso;
1 avaliao (07/04/2015)
Engrenagens cilndricas de dentes retos e helicoidais;
Engrenagens cnicas e sem-fim;
Transmisses flexveis;
2 avaliao (14/05/2015)
Mancais de rolamento;
Parafusos de potncia e unies parafusadas;
Molas;
3 avaliao (25/06/2015)
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Avaliao
Prova 1 (07/04/2015): P1 = 0 a 34
Prova 2 (14/05/2015): P2 = 0 a 33
Prova 3 (25/06/2015): P3 = 0 a 33
Nota: N = P1 + P2 + P3
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Bibliograa
Livro-texto:
BUDYNAS, R. G. e NISBETT, J. K. Elementos de Mquinas de
Shigley, 8.ed., McGraw-Hill, 2008.
ou
SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C. R. e BUDYNAS, R. G. Projeto de
Engenharia Mecnica, 7.ed., Bookman, 2005.
Complementar:
NORTON, Robert L. Projeto de Mquinas: Uma Abordagem
Integrada, 2.ed., Bookman, 2004.
JUVINAL, R. C. e MARSHEK, K. M. Fundamentos do Projeto de
Componentes de Mquinas, 4.ed., LTC, 2008.
SHIGLEY, J. E., MISCHKE, C. R e BROWN, T. H. Standard
Handbook of Machine Design, 3.ed., McGraw-Hill, 2004.
HALL, A. S.; HOLOWENKO, A. R. e LAUGHLIN, H. G. Elementos
Orgnicos de Mquinas, 2.ed., McGraw-Hill, 1979.
41 / 41

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Modelo Fsico: Prensa de Puno

Simulao: Prensa de Puno com Volante de Inrcia

Simulao: Sistema de Transmisso de Potncia

Desenho de Conjunto: Redutor de Velocidade

2. Mancais de deslizamento: a transferncia de carga entre o eixo e a caixa

Mancais de rolamento X Mancais de deslizamento

Disposio dos eixos Tipos de engrenagens aplicveis

Engrenagens p/ Eixos Paralelos

Engrenagens p/ Eixos Paralelos

Pinho cremalheira Espinha de peixe (helicoidal dupla)

Engrenagens p/ Eixos Concorrentes

Cnica reta Cnica Zerol Cnica espiral

Engrenagens p/ Eixos No Paralelos e No Concorrentes

Engrenagens p/ Eixos No Paralelos e No Concorrentes

Hipoide ou hipoidal Espiroide ou espiroidal

Engrenagens Cilndricas Retas X Engrenagens Helicoidais

Caracterstica Reta Helicoidal Paralela

Transmisses Flexveis: Correias e Correntes

Corrente e rodas dentadas

Tipos de Transmisses Flexveis

Corrente e rodas dentadas

Tipos de Correias e Polias

Correia plana Polia plana Polia abaulada

Polia para correia dentada

Correia Dentada de um Motor de Combusto Interna

Correntes e Rodas Dentadas

Fator de Projeto e Fator de Segurana

Em projeto, a tenso usualmente calculada a partir de modelos, que so

Incerteza quanto aos fatores que causam incertezas.

Lidando com as Incertezas

parmetro de perda de funo

Lidando com as Incertezas

Lidando com as Incertezas

Se a tenso for uma funo no-linear da carga, no adequado usar a carga

Fator de Projeto e Fator de Segurana

Fator de Projeto e Fator de Segurana

Informaes Pr>cas sobre a Disciplina

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