Cuerpos

Rgidos

Fsica General Unidad I

Tema 1
 Cuerpos Rgidos.
ANALISIS DE CUERPOS RIGIDOS
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de
estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.

Caractersticas

La mayora de los cuerpos considerados en la mecnica elemental son rgidos. Mas

sin embargo, en la prctica todo cuerpo se deforma por efecto de una fuerza externa
de manera que las estructuras y maquinas reales nunca han tenido la posibilidad de
considerarse lo absolutamente rgidas ya que se pueden deformar bajo la accin de
las cargas que actan sobre ellas. A pesar de esto, en lo general esas deformaciones
son muy pequeas y no pueden afectar las condiciones de equilibrio o de
movimiento de la estructura que se toma en consideracin. No obstante, tales
deformaciones son importantes en lo que concierne a la resistencia en la falla de las
estructuras y se consideran en el estudio de materiales.

Dentro de lo que son los cuerpos rgidos se estudia el efecto de las fuerzas ejercidas
sobre un cuerpo rgido y ver como reemplazar un sistema de fuerzas dado por un
sistema equivalente ms simple. Este anlisis se basa en la suposicin fundamental de
que el efecto de una fuerza dada sobre un cuerpo rgido permanece inalterado si
dicha fuerza se mueve a lo largo de su lnea de accin. Por tanto, las fuerzas que
actan sobre un cuerpo rgido pueden representarse por vectores deslizante.

Dos conceptos fundamentales de que el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rgido
son el momento de una fuerza con respecto a un punto y el momento de una fuerza
con respecto a un eje. Como la determinacin de estas cantidades involucra el
calculo de productos escalares y vectoriales de dos vectores. Otro concepto
relacionado a esto es el de un par, esto es, la combinacin de dos fuerzas que tengan
la misma magnitud, lneas de accin paralela y sentidos opuestos. Como se vera,
cualquier sistema de fuerzas que acta sobre un cuerpo rgido puede ser
reemplazado por un sistema equivalente que consta de una fuerza, que acta en
cierto punto, y un par. Este sistema bsico recibe el nombre de sistema fuerza-par. En
el caso de fuerzas concurrentes, coplanares o paralelas, el sistema equivalente
fuerzas-par se puede reducir a una sola fuerza, denominada la resultante del sistema,
o a un solo par llamado el par resultante del sistema.
PRODUCTO VECTORIAL
PxV
En lgebra lineal, el producto vectorial es una operacin binaria entre
dos vectores de un espacio eucldeo tridimensional que da como resultado un
vector ortogonal a los dos vectores originales. Con frecuencia se lo denomina
tambin producto cruz (pues se lo denota mediante el smbolo ) o producto externo
(pues est relacionado con el producto exterior).

Base del espacio vectorial

Sea un sistema de referencia en el espacio vectorial 3. Se dice que
S es una base ortonormal derecha si cumple con las siguientes tres condiciones:
,

1.- es decir, los tres vectores son ortogonales entre s;

2.- es decir, los vectores son versores (y por lo tanto, dada la

propiedad anterior, son ortonormales)

3.- ; ; es decir, siguen la regla de la mano

derecha(tambin llamada "regla del sacacorchos").

Esquema
Sean
y dos vectores concurrentes de ,
el espacio afn tridimensional segn la base anterior.

Se define el producto , y se escribe , como el vector:

En el que

, es el determinante de orden 2.

O usando una notacin ms compacta, mediante el desarrollo de un determinante

de orden 3 por la primera fila, tambin decimos:

Que da origen a la llamada regla del sacacorchos: girando el primer vector hacia el
segundo por el ngulo ms pequeo, el sentido de es el de un sacacorchos
que gire en el mismo sentido.
Ejemplo:

Sean los vectores:

y
El producto vectorial entre a y b se calcula como:

Expandiendo el determinante:

Por lo tanto

Puede verificarse fcilmente que a b es ortogonal al vector a y al

vector b utilizando el producto escalar y verificando que ste da cero como
resultado (condicin de perpendicularidad de vectores).
Vector de posicin de un punto en el plano de coordenadas

El vector que une el origen de coordenadas O con un punto P se llama vector de

posicin del punto P.
Coordenadas o componentes de un vector en el plano

Si las coordenadas de A y B son:

Las coordenadas o componentes del vector son las coordenadas del extremo
menos las coordenadas del origen.
Ejemplos

Hallar las componentes de un vector cuyos extremos son:

Un vector tienen de componentes (5, 2). Hallar las coordenadas de A si se

conoce el extremo B(12, 3).

Concepto de fuerza
La fuerza es un concepto difcil de definir, pero muy conocido. Sin que nos digan lo
que es la fuerza podemos intuir su significado a travs de la experiencia diaria.
Una fuerza es algo que cuando acta sobre un cuerpo, de cierta masa, le provoca
un efecto.
Por ejemplo, al levantar pesas, al golpear una pelota con la cabeza o con el pie, al
empujar algn cuerpo slido, al tirar una locomotora de los vagones, al realizar un
esfuerzo muscular al empujar algo, etctera siempre hay un efecto.
 Fuerza para levantar
pesas.
El efecto de la aplicacin de una fuerza sobre un objeto puede ser:
modificacin del estado de movimiento en que se encuentra el objeto que la recibe
modificacin de su aspecto fsico
Tambin pueden ocurrir los dos efectos en forma simultnea. Como sucede, por
ejemplo, cuando alguien patea una lata de bebida: la lata puede adquirir
movimiento y tambin puede deformarse.
De todos los ejemplos citados podemos concluir que:
La fuerza es un tipo de accin que un objeto ejerce sobre otro objeto (se dice que
hay una interaccin). Esto puede apreciarse en los siguientes ejemplos:
un objeto empuja a otro: un hombre levanta pesas sobre su cabeza
un objeto atrae a otro: el Sol atrae a la Tierra
un objeto repele a otro: un imn repele a otro imn
un objeto impulsa a otro: un jugador de ftbol impulsa la pelota con un cabezazo
un objeto frena a otro: un ancla impide que un barco se aleje.

Un hombre ejerce una fuerza sobre el

burro, empujando o tirando de l.
Debe haber dos cuerpos: de acuerdo a lo anterior, para poder hablar de la
existencia de una fuerza, se debe suponer la presencia de dos cuerpos, ya que debe
haber un cuerpo que atrae y otro que es atrado, uno que impulsa y otro que es
impulsado, uno que empuja y otro que es empujado, etc.
Dicho de otra manera, si se observa que sobre un cuerpo acta una fuerza, entonces
se puede decir que, en algn lugar, hay otro u otros cuerpos que constituyen el origen
de esa fuerza.
Un cuerpo no puede ejercer fuerza sobre s mismo. Si se necesita que acte una
fuerza sobre mi persona, tendr que buscar algn otro cuerpo que ejerza una fuerza,
porque no existe ninguna forma de que un objeto ejerza fuerza sobre s mismo (yo no
puedo empujarme, una pelota no puede "patearse" a s misma).
La fuerza siempre es ejercida en una determinada direccin: puede ser hacia arriba
o hacia abajo, hacia adelante, hacia la izquierda, formando un ngulo dado con la
horizontal, etc.
 Fuerza de contacto
sobre la pelota.
Para representar la fuerza se emplean vectores. Los vectores son entes matemticos
que tienen la particularidad de ser direccionales; es decir, tienen asociada una
direccin. Adems, un vector posee mdulo, que corresponde a su longitud, su
cantidad numrica y su direccin (ngulo que forma con una lnea de referencia).
Se representa un vector grficamente a travs de una flecha en la direccin
correspondiente
Resumiendo:
En fsica, fuerza es toda causa capaz de
modificar el estado de reposo o de movimiento
de un cuerpo.

Clasificacin de las fuerzas

Las fuerzas se pueden clasificar de acuerdo a algunos criterios: segn su punto de
aplicacin y segn el tiempo que dure dicha aplicacin.
Segn su punto de aplicacin:
a) Fuerzas de contacto: son aquellas en que el cuerpo que ejerce la fuerza est en
contacto directo con el cuerpo que la recibe.
Un golpe de cabeza a la pelota, sujetar algo, tirar algo, etc.
 Fuerzas gravitacionales a distancia
entre el Sol, la Tierra y la Luna.
b) Fuerzas a distancia: el cuerpo que ejerce la fuerza y quien la recibe no entran en
contacto fsicamente.
El ejemplo ms familiar de una fuerza de este tipo es la atraccin gravitatoria terrestre,
responsable de que todos los cuerpos caigan hacia el suelo. Otro ejemplo es la fuerza
que un imn ejerce sobre otro imn o sobre un clavo.
Segn el tiempo que dura la aplicacin de la fuerza:
a) Fuerzas impulsivas: son, generalmente, de muy corta duracin, por ejemplo: un
golpe de raqueta.
b) Fuerzas de larga duracin: son las que actan durante un tiempo comparable o
mayor que los tiempos caractersticos del problema de que se trate.
Por ejemplo, el peso de una persona es una fuerza que la Tierra ejerce siempre sobre
la persona. La fuerza que ejerce un cable que sostiene una lmpara, durar todo el
tiempo que la lmpara est colgando de ese cable. La fuerza que ejerce el cable
sobre un telefrico durar mientras ah est.

Asimismo, las fuerzas que actan sobre un cuerpo pueden ser exteriores e interiores.
a) Fuerzas exteriores: son las que actan sobre un cuerpo siendo ejercidas por otros
cuerpos.

Fuerza impulsiva aplicada sobre la

pelota.
b) Fuerzas interiores: son las que una parte de un cuerpo ejerce sobre otra parte de
s mismo.
Unidades de fuerza
El primer paso para poder cuantificar una magnitud fsica es establecer una unidad
para medirla.
En el Sistema Internacional (SI) de unidades la fuerza se mide
en newtons (smbolo: N), en el CGS en dinas (smbolo, dyn) y en el sistema tcnico
en kilopondio (smbolo: kp), siendo un kilopondio lo que comnmente se llama un
kilogramo, un kilogramo fuerza o simplemente un kilo.
Un newton es la fuerza que, al ser aplicada a un cuerpo de masa 1
Kilogramo, le comunica una aceleracin de 1 metro por segundo al
cuadrado.

Cantidad vectorial
Una fuerza es una cantidad vectorial. Qu significa esto?
Significa que tiene tres componentes:
un valor, que viene dado por un nmero y una unidad de medida (25 Newton, por
ejemplo).
una direccin, que vendra a ser la lnea de accin de la fuerza (direccin vertical,
por ejemplo).
un sentido, que vendra a ser la orientacin, el hacia dnde se dirige la fuerza
(hacia arriba, por ejemplo).
Estos tres componentes deben estar incluidos en la informacin de una fuerza.
Las fuerzas se pueden sumar y restar. No tiene sentido fsico el multiplicarlas o dividirlas.
Si sumas dos fuerzas que van en la misma direccin y en el mismo sentido, entonces
la suma es la suma aritmtica de ellas. Si sus valores son 40 Newton y 30 Newton, el
resultado sera 70 Newton en la direccin y sentido comn que tienen.

Si sumas dos fuerzas que van en la misma direccin, pero sentidos distintos (una a la
derecha y la otra a la izquierda, por ejemplo) entonces la suma es la diferencia entre
ellas (resta), con la misma direccin, pero el sentido de la fuerza mayor. Si sus valores
son 40 Newton a la derecha y 30 Newton a la izquierda, entonces la suma sera 10
Newton a la derecha.

Si sumas dos fuerzas que van en la misma direccin, pero sentidos opuestos y resulta
que las dos fuerzas tienen el mismo valor numrico, entonces la suma de ellas dar
como resultado el valor 0. En este caso se puede decir que las fuerzas se anulan.
Pero ojo: las dos fuerzas deben estar actuando sobre el mismo cuerpo, de lo contrario
no se pueden anular, incluso no podran sumarse.
Si las fuerzas que se van a sumar no tienen la misma direccin, el problema se
complica bastante y habra que recurrir a procedimientos geomtricos e incluso de
trigonometra.
Cuando graficamos una fuerza que acta sobre un cuerpo, se dibuja con
una flecha partiendo desde el centro del cuerpo que la recibe.

Denominacin de las unidades bsicas y suplementarias:

El SI es obligatorio en Espaa por el Real Decreto 1317/1989 de 27 de octubre por el
que se establecen las Unidades Legales de Medida, desarrollandose desde el sistema
mtrico decimal de las siete unidades bsicas siguientes:

MAGNITUD UNIDAD

. Nombre Smbolo

Longitud metro m

Masa kilogramo Kg

Tiempo segundo s

Intensidad de Corriente Elctrica ampere A

Temperatura Termodinmica kelvin K

Cantidad de Sustancia mol mol

Intensidad Lumnica candela cd

Con dos unidades suplementarias:

MAGNITUD UNIDAD

. Nombre Smbolo

ngulo plano radin rad

ngulo slido estereoradin sr

La Longitud:
La unidad de medida de longitud fu establecida en 1983, en la 17 Conferencia
General de Pesas y Medidas, de la manera siguiente:

El metro es la longitud del trayecto recorrido en el vaco por la luz durante un tiempo
de 1/299 792 458 de segundo.

La Masa:
La unidad de masa est caracterizada desde el ao 1901, en la 3 Conferencia
General de Pesas y Medidas, en el punto 70 del acta, mediante la siguiente
afirmacin:
El kilogramo es la masa del prototipo internacional del kilogramo.

El Tiempo:
En la 13 Conferencia General de Pesas y Medidas, en 1967, se establece la unidad
de tiempo a partir del periodo del cesio 133:

El segundo es la duracin de 9 192 631 770 periodos de la radiacin correspondiente

a la transicin entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del tomo de cesio
133.

La Intensidad de Corriente Elctrica:

Se establece en 1946, en la Conferencia Internacional de Pesas y Medidas, resolucion
segunda, y aprobada luego en 1948 por la 9 Conferencia General de Pesas y
Medidas:
El ampere es la intensidad de una corriente constante que mantenindose en dos
conductores paralelos, rectilneos, de longitud infinita, de seccin circular
despreciable y situados a una distancia de 1 metro uno de otro, en el vaco, producira
entre estos conductores una fuerza igual a 2x10 -7Newton por metro de longitud.

La Temperatura Termodinmica:
Tambin en 1967 qued fijada la unidad bsica, el kelvin, en la 13 Conferencia
General de Pesas y Medidas, en su cuarta resolucin:

El kelvin es la fraccin 1/273,16 de la temperatura del punto triple del agua.

En la misma conferencia, en su resolucin tercera, se decidi tambin que la unidad
kelvin y su smbolo K se utilizarn para expresar un intervalo o diferencia de
temperatura.
Utilizamos corrientemente la temperatura Celsius (t) definida desde la temperatura
termodinmica (T) por la relacin:

t = T - To
(siendo To = 273,15 K)

Como unidad de medida de la temperatura Celsius se utiliza el grado Celsius que es

igual al kelvin. Un intervalo o una diferencia de temperatura Celsius puede ser
expresada tanto en kelvins como en grados Celsius.

La Cantidad de Sustancia:
En la 14 Conferencia General de Pesas y Medidas, de 1971, se establece la unidad
correspondiente:
El mol es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades
elementales como tomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12, no ligados, en
reposo y en su estado fundamental.
Cuando empleamos el mol hemos de especificar la entidades elementales, que
pueden ser tomos, molculas, iones, electrones, u otras partculas o grupos
especificados de tales partculas.

La Intensidad Lumnica:
En 1979, en la 16 Conferencia General de Pesas y Medidas, se estableci la unidad
de Intensidad Lumnica:
La candela es la intensidad luminosa, en una direccin dada, de una fuente que emite
una radiacin monocromtica de frecuencia 540x10 12 hertz y cuya intensidad
energtica en dicha direccin es 1/683 watt por estereoradin.

Las Unidades Suplementarias:

En la 11 Conferencia General de Pesas y Medidas, 1960, se definen, en su resolucin
12, las dos unidades suplementarias:

El radin, para la medicin de la magnitud de ngulo plano, que es el ngulo

comprendido entre dos radios de un crculo que, sobre la circunferencia de dicho
crculo, interceptan un arco de longitud igual al radio.

El estereoradin, para la medicin de la magnitud de ngulo slido, que es el ngulo

slido que, teniendo su vrtice en el centro de una esfera, intercepta sobre la
superficie de dicha esfera un rea igual a la de un cuadrado que tenga por lado el
radio de la esfera.