SISTEMAS DE INSTRUMENTACIN

Colaborativo1 _ Fase 2_Grupo_203038_16

Actividad colaborativa

Curso 203038A_360

TUTOR

ELBER FERNANDO CAMELO

AUTORES

LUIS GLEIMER LAMBRAO NORIEGA _CDIGO 9146541

CRISTIAN JULIAN AGUDELO
LUZ ADRIANA YEPEZ _ CODIGO: 1045507209
EDISON ALBERTO BETANCUR _CODIGO 1017174279

19 de Marzo del 2017

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

Escuela de Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera
Instrumentacin
 INTRODUCCINN

Las ondas electromagnticas tienen la propiedad de propagarse en forma de voltaje o

corriente por un medio guiado o en el espacio libre como onda electromagntica. Su
estudio y comprensin se manifiesta bajo la solucin en forma de onda que se pueden
obtener de las ecuaciones de Maxwell. La caracterstica esencial de este tipo de ondas es
que no necesitan de un medio en especial para propagarse, esto quiere decir que lo
pueden hacer en el vaco.

El espectro Electromagntico realiza una clasificacin de las ondas electromagnticas,

conocidas, segn su cantidad de energa. Este se subdivide en bandas, cada una de ellas
tiene un nombre y su rango en frecuencia.

Desde que James Clerk Maxwell desarroll la teora electromagntica el entendimiento de

la fsica se llev a un nivel superior, as mismo se aprovech este conocimiento para
aplicarlo y crear nuevas y mejores tecnologas que aumentaron en gran medida la calidad
de vida de muchas personas alrededor del mundo, una de las tecnologas que surgi con
base en las teoras de Maxwell fueron las telecomunicaciones las cuales tienen diferentes
campos de accin pero todos ellos fundamentados en las leyes de Maxwell, algunos de
los campos de accin son las comunicaciones cableadas y las inalmbricas estas son
muy usadas en la actualidad por todo el mundo algunos ejemplos son la televisin, las
emisoras de radio, las comunicaciones celulares, internet entre otros.
 OBJETIVOS

Al realizar este tipo de trabajos, se pretende:

Conocer los bloques de un sistema de instrumentacin, y determinar su

funcin.

Desarrollar las actividades para comprender, analizar e interactuar con los

diferentes elementos que se utilizan para medir resistencias e inductancias.

Implementar estos conocimientos en la elaboracin de circuitos y montajes

con herramientas virtuales para aprender a conocer su funcionamiento.

Analizar los distintos tipos de circuitos para hallar los valores requeridos de
resistencias y condensadores.

Comprender y analizar los distintos tipos de puentes expuestos, para hallar

fcilmente los valores de resistencias, condensadores entre otros, los
cuales son desconocidos; interactuando con los diferentes puentes de
medicin para conocer sus caractersticas.

Saber diferenciar cuando un sistema de puente se encuentra en estado de

equilibrio y un sistema en estado de No equilibrio.

Adquirir destrezas en el manejo de aplicativos virtuales y simulacin tales

como la herramienta Proteus

Realizar los diferentes clculos matemticos tericos de los realizados con

las prcticas al montar el circuito.
 Actividad individual

Paso 1: Seleccione uno de los siguientes bloques de un sistema de

instrumentacin, explique detalladamente su funcin.
Transductor
Acondicionador de seal
Trasmisor de seal
Visualizador
Almacenamiento
POR LUIS GLEIMER LAMBRAO
Transductor
Sensores y transductores son trminos o sinnimos que se obtienen tras observar
que los transductores estn formados por un sensor y un circuito de
condicionamiento de seal.
Podemos definir el transductor como el componente que convierte la magnitud
fsica a medir, en una seal elctrica.
Los transductores son especialmente importantes para que los medidores puedan
detectar magnitudes fsicas. Normalmente, estas magnitudes, como por ejemplo
temperatura, presin, humedad del aire, presin sonora, caudal, o luz, se
convierten en una seal normalizada (p.e. 4 ... 20 mA).
Las ventajas de la transformacin son por un lado la flexibilidad, ya que muchos
medidores soportan la transformacin de seales normalizadas.
Por otro lado, las magnitudes medidas pueden ser ledas a grandes distancias sin
prcticamente prdida alguna. Cuando se usan transductores, la unidad de
evaluacin debe recibir slo el rango de medicin, pues a partir de ah, se calculan
desde las seales elctricas las magnitudes elctricas. Algunos transductores
ofrecen adicionalmente una separacin galvnica entre la seal de entrada y de
salida.
 ESQUEMA DE LA FUNCIN DE UN TRANSDUCTOR

El uso de una seal normalizada analgica permite, en la misma entrada

analgica de un indicador digital, conectar transductores de cualquier magnitud. El
indicador digital debe ser nicamente escalado. Esto quiere decir que se le debe
indicar qu valor que saca el transductor como magnitud elctrica corresponde al
valor de la magnitud fsica. La siguiente imagen muestra la asignacin de una
seal de salida 4-20 mA a un rango de temperatura de 0 - 100 C:

Algunos transductores soportan una escala flexible; esto permite al usuario ajustar
el rango de medicin deseado segn sus necesidades.
La seal normalizada 4-20 mA tiene otras ventajas, adems del uso flexible. Por
un lado, los cables que conectan un equipo con otro pueden ser muy largos.
Adems, es posible aadir diferentes unidades de anlisis al mismo circuito, lo que
permite usar la seal de corriente que procede del transductor en diferentes
lugares. Como con el valor de medicin ms bajo an fluye corriente, puede usar
los restantes 4 mA para alimentar los sensores.
Por otro lado, corrientes por debajo de 4 MA indican que algo pasa con las
unidades de anlisis. Para poder leer directamente el valor de medicin in situ,
algunos transductores estn equipados con una pantalla. Otros modelos cuentan
con rels, que efectan un contacto al sobrepasar los valores lmite.
Los transductores se suelen clasificar en dos grupos:
Los transductores activos: Son dispositivos que generan energa elctrica por
conversin de energa procedente del sistema sobre el que mide. Los
transductores activos no necesitan fuente de alimentacin para poder operar.
Los transductores pasivos: Son aquello, en los que no se produce conversin
de energa. Algn parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se
mide, y las variaciones de este parmetro es utilizado para modular la energa
elctrica procedente de una fuente que en este caso se necesita.
 POR CRISTIAN JULIAN AGUDELO

Acondicionadores de seales
Un acondicionador de seales es un dispositivo que convierte un tipo de seal
electrnica en otro tipo de seal. Su uso principal es convertir una seal que
puede ser de difcil lectura mediante instrumentacin convencional en un formato
que se puede leer ms fcilmente. Al ejecutar esta conversin ocurren numerosas
funciones. Entre ellas:
Amplificacin
Cuando una seal se amplifica, se incrementa la magnitud de la seal. La
conversin de una seal de 0-10 mV a una seal de 0 -10 V es un ejemplo de
amplificacin.

Aislamiento Elctrico
El aislamiento elctrico rompe la ruta galvnica entre la seal de entrada y la seal
de salida. Esto es, no hay un cableado entre la entrada y la salida. La entrada
normalmente se transfiere a la salida mediante su conversin en una seal ptica
o magntica, luego se reconstruye en la salida. Al romper la ruta galvnica entre la
entrada y la salida, se impide que las seales no deseadas de la lnea de entrada
pasen hasta la salida. Se requiere aislamiento cuando se debe hacer una
medicin en una superficie con un potencial de voltaje muy por encima del suelo.
El aislamiento tambin se usa para evitar los ciclos de tierra.

Linearizacin
Convertir a una seal de entrada no lineal a una seal de salida lineal. Esto es
comn para seales de termopar.

Compensacin de unin fra

Se usa para termopares. La seal del termopar se ajusta para compensar las
fluctuaciones a temperatura ambiente.
Excitacin
Muchos sensores requieren una forma de excitacin para funcionar. Los
calibradores de tensin y los RTD son dos ejemplos comunes.
Tipos de acondicionadores de seales:

Montura en riel DIN

Como se deduce por el nombre, un acondicionador de seales de montura en riel
DIN se monta en un soporte para riel DIN. Los acondicionadores en riel DIN son
muy populares en aplicaciones industriales puesto que proporcionan un formato
de montura resistente ya sea para unos cuantos o para muchos acondicionadores
de seales.

Acondicionadores de seales en tarjeta madre posterior

Algunos acondicionadores de seales tambin se pueden montar en una tarjeta
madre posterior comn. El estilo de tarjeta madre posterior proporciona la ventaja
de que todas las seales de salida son accesibles a travs de un solo conector
comn. Los acondicionadores de seales de estilo de tarjeta madre posterior con
frecuencia se usan con sistemas de adquisicin de datos puesto que un solo cable
puede conectar varios acondicionadores a un dispositivo de adquisicin de datos.

Acondicionadores de seales digitales

Los acondicionadores digitales son uno de los avances ms recientes en
acondicionadores de seales. La salida de un acondicionador de seales digital se
convierte en un formato digital como RS232, RS485 o incluso Ethernet. Las
seales digitales tienen varias ventajas sobre las seales analgicas. Ofrecen un
alto grado de inmunidad al ruido elctrico, son compatibles con distancias de
transmisin grandes y se conectan fcilmente a una computadora. Con una salida
Ethernet, la seal de entrada se puede leer en toda una red o incluso por Internet
si est configurada para ello.
 POR LUZ ADRIANA YEPEZ
TRANSMISOR DE SEAL

El transmisor de seal es un instrumento para colectar informacin y transmitirla a

un instrumento a distancia. Se puede decir que es la funcin que realiza un
dispositivo de tomar cualquier seal para convertirla en una seal estndar
adecuada para instrumento receptor.

Este tambin es un instrumento que capta la variable en proceso y la transmite a

distancia a un instrumento indicador o controlador. Es un equipo que emite una
seal, cdigo o mensaje a travs de un medio. Para lograr una sesin de
comunicacin se requiere: un transmisor, un medio y un receptor. pero en
realidades eso y mucho ms, la funcin primordial de este dispositivo es tomar
cualquier seal para convertirla en una seal estndar adecuada para el
instrumento receptor, es as como un transmisor capta seales tanto de un sensor
como de un transductor, aclarando siempre que todo transmisor es transductor
ms no un transductor puede ser un transmisor; como ya sabemos las seales
estndar pueden ser neumticas cuyos valores estn entre 3 y 15 Psi, las
electrnicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios DC, las digitales que
entregan 0 o 5 voltios para 0 o1 respectivamente.

Se encuentran diferentes tipos de transmisores los cuales son,

Transmisor neumtico: Se fundamentan en el principio que cumple el sistema

tobera obturador que cociste en un tubo con un suministro constante de presin no
superior a los 25 Psi que pasa por una restriccin que reduce el dimetro
alrededor de 0.1 mm y que en su otro extremo se torna en forma de tobera con un
dimetro de 0.25 - 0.5 mm que est expuesto a la atmsfera ocasionando un
escape que es regulado por un obturador el cual cumple la misin de controlar el
escape proporcional a la separacin entre l y la tobera, la funcin de la tobera -
obturador es que a medida que la lmina obturadora disminuya o aumente la
distancia hacia la tobera ocasionara un efecto inversamente proporcional sobre la
presin interna que es intermedia entre la presin atmosfrica y la de suministro
igual a la seal de salida del transmisor que para la tobera totalmente cerrada
equivale a 15 Psi y totalmente abierta a 3 Psi.
 Los transmisores neumticos presentan las siguientes caractersticas:

Un consumo de aire ms bajo para el caudal nulo de salida.

Un caudal mayor de salida hacia el receptor.
Una zona muerta de presiones de salida.
Son de equilibrio de fuerzas.
Son de accin directa.

Transmisor electrnico: Generalmente utilizan el equilibrio de fuerzas, el

desequilibrio da lugar a una variacin de posicin relativa, excitando un
transductor de desplazamiento tal como un detector de inductancia o un
transformador diferencial.

Transmisor inteligente: Son aquellos instrumentos capaces de realizar funciones

adicionales a la de la transmisin de la seal del proceso gracias a un
microprocesador incorporado. Tambin existen dos modelos bsicos de
transmisores inteligentes:

El capacitivo que cociste en un condensador compuesto de un diafragma

interno que separa las placas y que cuando se abren las placas es porque
se realiza una presin este diafragma se llena de aceite lo cual hace variar
la distancia entre placas en no ms de 0.1 mm. Luego esta seal es
amplificada por un oscilador y un demodulador que entrega una seal
anloga para ser convertida a digital y as ser tomada por el
microprocesador.3

El semiconductor sus cualidades permiten que se incorpore un puente de

whetstone al que el microprocesador linealiza las seales y entrega la
salida de 4 - 20 mA.

Este transmisor inteligente tambin permiten leer valores, configurar el

transmisor, cambiar su campo de medida y diagnosticar averas, calibracin y
cambio de margen de medida.
 POR EDISON ALBERTO BETANCUR
Transmisor. Sistema unido al sensor que convierte, acondiciona y normaliza su
seal para transmitirla a distancia. Los transmisores son instrumentos que captan
la variable de proceso y la transmiten a distancia a un instrumento receptor,
indicador, registrador, controlador o combinacin de estos

Son instrumentos que captan la variable de proceso y la transmiten a distancia a

un instrumento receptor, sea un indicador, un registrador, un controlador o una
combinacin de estos. Existen varios tipos de seales de transmisin: neumticas,
electrnicas, hidrulicas y telemtricas. Las ms empleadas en la industria son las
electrnicas las cuales han ido reemplazando en el tiempo a las neumticas como
seales aplicadas a estos equipos; las seales hidrulicas se utilizan
ocasionalmente cuando se necesita una gran potencia y las seales telemtricas
cuando existen grandes distancias entre el sensor y el receptor.

Los transmisores neumticos generan una seal neumtica variable linealmente,

de 3 a 15 psi (libras por pulgada cuadrada) para el campo de medida de 0 -100%
de la variable. Esta seal normalizada fue adoptada en general por los fabricantes
de transmisores y controladores neumticos en Estados Unidos. En los pases que
utilizan el sistema mtrico decimal se emplea adems la seal 0,2-1 kg/cm2 que
equivale aproximadamente a 3-15 psi (1 psi = 0,07 kg/cm2). Las seales
neumticas mencionadas son aplicadas en la actualidad principalmente como
seales de entrada a vlvulas de control o a sus posicionadores.

Los transmisores electrnicos generan varios tipos de seales elctricas de

corriente continua y seales digitales. Entre las primeras, las ms empleadas son
4-20 mA y 0-20 mA y en panel 1 a 5 V. La seal electrnica de 4 a 20 mA tiene un
nivel suficiente y de compromiso entre la distancia de transmisin y la robustez del
equipo. Al ser continua y no alterna, elimina la posibilidad de captar
perturbaciones, est libre de corrientes parsitas, emplea slo dos hilos que no
precisan blindaje y permite actuar directamente sobre miliampermetros,
potencimetros, calculadores analgicos, etc. sin necesidad de utilizar
rectificadores ni modificar la seal. El "cero vivo" con el que empieza la seal (4
mA) ofrece las ventajas de poder detectar una avera por corte de un hilo (la seal
se anula) y de permitir el diferenciar todava ms el "ruido" de la transmisin
cuando la variable est en su nivel ms bajo.
Los transmisores electrnicos se pueden catalogar en analgicos y digitales. Los
primeros basados en el uso de amplificadores operacionales (OPAMP) y los
segundos en microprocesadores. Los transmisores analgicos estn hoy
prcticamente en desuso y debido a su constitucin mecnica, presentan un
ajuste del cero y del alcance (span) complicado y una alta sensibilidad a
vibraciones.

La tecnologa actual, ha hecho que los transmisores electrnicos, no slo

incorporen al sensor formando un solo bloque; sino, adems, tengan
posibilidades de control (PID) sobre e! elemento final de control. A estos
transmisores se les denomina inteligentes. Los transmisores digitales tienen una
serie de ventajas sobre los analgicos como veremos ms adelante Por otro lado,
el empleo cada vez mayor de seales digitales en estos transmisores determinar
en algn momento la estandarizacin de un protocolo digital como lo ha sido hasta
ahora la seal analgica de 4-20 mA.

Paso 2: Indague sobre precisin, sensibilidad y resolucin de un sensor, de

los conceptos con sus propias palabras.

POR LUIS GLEIMER LAMBRAO

Un sensor es un dispositivo elctrico y/o mecnico que convierte magnitudes
fsicas (luz, magnetismo, presin, etc.) en valores medibles de dicha magnitud.
Esto se realiza en tres fases:
1- Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su
salida una seal elctrica dependiente del valor de la variable fsica.
2-La seal elctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de seal,
cuya salida es un voltaje.
3-El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o amplifica la tensin de
salida, la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la seal de tensin continua en una seal discreta.

Resolucin y precisin de un sensor

La Resolucin De Un Sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que
se aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, La Precisin es el mximo
error esperado en la medida.
La resolucin puede ser de menor valor que la precisin. Por ejemplo, si al medir
una distancia la resolucin es de 0,01 mm, pero la precisin es de 1 mm,
entonces pueden apreciarse variaciones en la distancia medida de 0,01 mm, pero
no puede asegurarse que haya un error de medicin menor a 1 mm. En la mayora
de los casos este exceso de resolucin conlleva a un exceso innecesario en el
coste del sistema. No obstante, en estos sistemas, si el error en la medida sigue
una distribucin normal o similar, lo cual es frecuente en errores accidentales, es
decir, no sistemticos, la repetitividad podra ser de un valor inferior a la precisin.
Sin embargo, la precisin no puede ser de un valor inferior a la resolucin,
pues no puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mnima
variacin en la magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de
salida.
Sensibilidad de un sensor: relacin entre la variacin de la magnitud de salida y
la variacin de la magnitud de entrada.
tambin podramos definirla como la razn de cambio de la salida frente a cambios
en la entrada: s = V /x

POR CRISTIAN JULIAN AGUDELO

PRECISIN, SENSIBILIDAD Y RESOLUCIN DE UN SENSOR

Precisin: La precisin en un sensor es el error de medicin mximo esperado,

se relaciona a la parte de la estadstica como la varianza y desvo standart, en la
tcnica se exige que se mantenga en un rango dado por tres desvos en mas o en
menos del valor especificado y deben de ser pequeos para una precisin
moderada. A mayor precisin menor es la dispersin de los valores de la medicin.
Sensibilidad: Es la variacin en la salida del sensor por unidad de variacin de la
magnitud de entrada, en pocas palabras es la ganancia del instrumento. Lo ideal
es que esta se mantenga constante.
Resolucin: Es el mnimo cambio de la magnitud de entrada que puede ser
capaz hacer una salida perceptible en el sensor. Se puede expresar como un
porcentaje del lmite superior de medicin.
Caractersticas de un sensor comercial.
Escog: Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura de Ruptela se han diseado para medir la

temperatura de la mercanca y de los sistemas de refrigeracin. Los sensores
funcionan con una precisin de 0,5 C en el intervalo de temperatura de -40 C a
120 C 0,5 C. La carcasa del sensor cuenta con la certificacin IP67, lo que
garantiza su duracin incluso en los entornos de trabajo desfavorables.
La sensibilidad es lo que realmente caracteriza a este instrumento cuando se
expone a temperaturas que hace que este la mida, ah entra a jugar su precisin
en un rango de 0,5 C en el intervalo de temperatura de -40 C a 120 C 0,5 C,
es interesante saber que este es el elemento primario de la medicin, como se ve
el sensor toma cierta dimensin que saca del proceso y en resultado nos da otra
dimensin fsica que podemos valer para obtener informacin que queremos, en
conclusin es la medicin.

POR LUZ ADRIANA YEPEZ

Paso 2: Indague sobre precisin, sensibilidad y resolucin de un sensor, de los
conceptos con sus propias palabras.
Precisin: este define la variacin mxima entre la salida real obtenida y la salida
terica dada como patrn para el sensor. Es el grado de concordancia entre los
resultados. Tambin, se suele encontrar con el nombre de fidelidad.

Sensibilidad: este indica la mayor o menor variacin de la seal de salida por

unidad de la magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variacin de la seal de
salida producida por una variacin en la seal de entrada, el sensor es ms
sensible.
Esta tambin la podemos definir como la pendiente de la curva de calibracin.
Interesa que la sensibilidad sea alta y si es posible constante. Si esta es una recta
la sensibilidad es constante y se dice que el sistema o sensor es lineal.

Resolucin de un sensor: este indica la capacidad del sensor para discernir

entre valores muy prximos de la variable de entrada. Indica que variacin de la
seal de entrada produce una variacin detectable en la seal de salida.
Tambin se puede definir que es el mnimo incremento de la entrada que ofrece
un cambio medible en la salida. Se suele expresar como un valor en tanto por
ciento sobre el fondo de escala.

POR EDISON ALBERTO BETANCUR

Precisin. Capacidad de obtener la misma salida cuando se realizan varias
lecturas de la misma entrada y en las mismas condiciones.

Sensibilidad. Variacin de la salida producida por una variacin de entrada.

Pendiente de la curva de calibracin. Cuanto mayor, mejor.

Resolucin. Mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz
de distinguir

Paso 3 Seleccione un sensor comercial y de a conocer las 3 caractersticas

del paso 2.

POR LUIS GLEIMER LAMBRAO

Hay un tipo de sensores, los cuales vienen incorporados en los equipos de
reproduccin de audio y videos como los betamax y en algunos equipos de
sonidos modernos, Este tipo de sensores se les conoce como ENCODERS:
(codificadores angulares de posicin) Constan de un disco transparente con una
serie de marcas opacas colocadas radialmente y equidistantes entre s, de un
sistema de iluminacin y de un elemento fotorreceptor. El eje cuya posicin se
quiere medir va acoplado al disco, a medida que el eje gira se van generando
pulsos en el receptor cada vez que la luz atraviese las marcas, llevando una
cuenta de estos pulsos es posible conocer la posicin del eje. La resolucin
depende del nmero de marcas que se pueden poner fsicamente en el disco

En muchos procesos de produccin, en aplicaciones mviles y en el mbito de las

energas renovables; transforman movimientos de rotacin en seales digitales.
Los Encoders funcionan sin desgaste mediante deteccin fotoelctrica o
magntica. Para ello disponen de un disco graduado que est sujeto firmemente
en el eje o de un soporte magntico mvil.

Precisin
La palabra precisin es aquella que se utiliza para hablar de la exactitud o la
puntualidad de una persona o un sistema de medida. LOS ENCODERS se han
establecido como eficaces sensores para tareas de posicionamiento de extrema
precisin

Sensibilidad de Los Encoders

ste tipo de sensores es considerado de alta cesibilidad, teniendo en cuenta que
el funcionamiento de este tipo de sensor se corta un patrn complejo en una hoja
de metal y se pone en un disco aislador, que est fijado al eje. Tambin se coloca
una fila de contactos deslizantes a lo largo del radio del disco. Mientras que el
disco rota con el eje, algunos de los contactos tocan el metal, mientras que otros
caen en los huecos donde se ha cortado el metal. La hoja de metal est conectada
con una fuente de corriente elctrica, y cada contacto est conectado con un
sensor elctrico separado, Se disea el patrn de metal de tal forma que cada
posicin posible del eje cree un cdigo binario nico en el cual alguno de los
contactos est conectado con la fuente de corriente (es decir encendido) y otros
no (apagados). Este cdigo se puede leer por un dispositivo controlador, tal como
un microprocesador, para determinar el ngulo del eje.
En este tipo de sensores se utiliza el cdigo Gray. Este es un sistema de cdigo
binario en el cual dos cdigos adyacentes slo se diferencian en una posicin.
Para entrar en contacto con el ejemplo dado arriba, la versin Grey-Cifrada ser
la siguiente:

POR CRISTIAN JULIAN AGUDELO

 POR LUZ ADRIANA YEPEZ
Paso 3: Seleccione un sensor comercial y de a conocer las 3 caractersticas del
paso 2.
Precisin:

Este sensor mide con precisin diversas caractersticas fsicas, como presin,
fuerza, vibracin, par de torsin, posicin, temperatura, humedad, propiedades de
fluido, flujo de aire masivo y ptica de fotografa, y se suelen usar como
dispositivos embebidos de fabricantes de equipos originales (OEM) o como
sensores standalone de tareas de test y medicin para proporcionar
monitorizacin, feedback y entrada de control.
Sensibilidad:

El sensor hc-sr04 en particular tiene una sensibilidad muy buena del orden de los
3mm, teniendo en cuenta que la mayora de las aplicaciones donde este sensor es
utilizado es para medir o detectar obstculos o distancias mayores a varios
centmetros, podemos decir que su sensibilidad es muy buena.
Resolucin de un sensor:
Este sensor es uno de los componentes ms importantes de la cmara. Su
funcin es transformar la imagen ptica creada por el objetivo en una serie de
seales elctricas que darn lugar a la imagen digital; El tamao y la resolucin
del sensor van a determinar la calidad de imagen y la capacidad de ampliacin de
las fotografas que obtengamos con nuestra cmara.

POR EDISON ALBERTO BETANCUR

Paso 3: Seleccione un sensor comercial y de a conocer las 3 caractersticas del

paso 2.

Sensor de luz.

La resistencia ajustable sirve para controlar manualmente el lmite de luz o umbral

de disparo del sensor, es decir podemos ajustar la sensibilidad del dispositivo,
actuando sobre esta resistencia.
El medidor de luz detecta de forma automtica el valor pico, cuando ese valor
queda retenido mnimo 10 s. Gracias a la posibilidad de seleccionar el rango de
medicin, el medidor de luz se convierte en un instrumento de alta precisin

Actividad Colaborativa

Paso 4 Elaboren un esquema en el cual expliquen de manera breve los

bloques de un sistema de instrumentacin.

POR LUIS GLEIMER LAMBRAO

Los procesos industriales, la ciencia y la tecnologa se caracterizan por la
necesidad de generar y medir magnitudes con precisin y fiabilidad.
Un sistema de control se caracteriza por la presencia de una serie de elementos
que permiten influir en el funcionamiento del sistema.
La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulacin de
las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que
estas alcancen unos valores deseados.

Sistema GENERAL de instrumentacin

Sensor Primario: Es un Dispositivo que permite Obtener una seal

Transducible a partir de la magnitud fsica a medir. Los sensores o
transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad
fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad fsica
 equivalente, digamos un desplazamiento mecnico. En este prrafo nos
referiremos principalmente a los sensores elctricos, es decir aquellos cuya
salida es una seal elctrica de corriente o voltaje, codificada en forma
anloga o digital. Los sensores posibilitan la comunicacin entre el mundo
fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos como
electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos
industriales y no industriales para propsitos de monitoreo, medicin,
control y procesamiento.

De hecho, desde un punto de vista terico, tanto la entrada como la salida

de un sensor pueden ser una combinacin cualquiera de los siguientes seis
tipos bsicos de variables existentes en la naturaleza:

Variables mecnicas: Longitud, rea, volumen, flujo msico, fuerza,

torque, presin, velocidad, aceleracin, posicin, longitud de onda acstica,
intensidad acstica, etc.
Variables trmicas: Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.
Variables elctricas: Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia,
capacitancia, constante dielctrica, polarizacin, campo elctrico,
frecuencia, momento bipolar, etc

Transductores: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o

convertir una determinada manifestacin de energa de entrada, en otra
diferente a la salida, pero de valores muy pequeos en trminos relativos
con respecto a un generador.

El tipo de transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza

(por ejemplo electromecnico, transforma una seal elctrica en mecnica
o viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la
medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc., para obtener la
informacin de entornos fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta
informacin) seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que la seal medida
resulta atenuada.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos,

dependiendo de la forma de la seal convertida.
Los dos tipos son:
Transductores analgicos.
Transductores digitales
Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por
ejemplo, voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor
de la variable fsica que se mide.
Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de
un conjunto de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones
que pueden ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable
medida. Los transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms
compatibles con las computadoras digitales que los sensores analgicos en la
automatizacin y en el control de procesos.

Adaptadores de seal: un adaptador es un dispositivo en el que se adapta

un hardware o un componente de software, que convierte datos
transmitidos en un formato a otro.
El formato de datos puede ser, por ejemplo, un mensaje enviado entre
objetos en una aplicacin, o un paquete enviado a travs de una red de
comunicaciones.
Los adaptadores de seal convierten una seal (elctrica o no) en una
seal elctrica de caractersticas especiales,

A/D, D/A
Amplificadores, adaptacin del rango, filtrado (media temporal)
conversores corrientes/voltajes, voltaje/corriente

Transmisin de seal: Diramos que transmisin es transportar seales de

un lugar a otro para que se produzca una comunicacin remota entre
procesos, para que exista sincronismo deben de estar de acuerdo emisor y
receptor en el momento en que empieza la transmisin e igualmente en el
instante en que esta acaba. El sincronismo requiere una base de tiempos
comn, impulsos concretos,
La comunicacin en los medios informticos se realiza de dos maneras o dos
formatos; paralelos y serie.

Diagrama de Transmisin en paralelo

Paralelo: Todos los bits se transmiten simultneamente, existiendo luego un
tiempo antes de la transmisin del siguiente boque.
Este tipo de transmisin tiene lugar en el interior de una maquina o entre
maquinas cuando la distancia es muy corta.

La principal ventaja de esto modo de transmitir datos es la velocidad de

transmisin y la mayor desventaja es el costo.
Tambin puede llegar a considerarse una transmisin en paralelo, aunque se
realice sobre una sola lnea, al caso de Multiplexacin de datos, donde los
diferentes datos se encuentran intercalados durante la transmisin.

Diagrama de Transmisin en serie

Transmisin en serie: En este caso los n bits que componen un mensaje se

transmiten uno detrs de otro por la misma lnea.
A la salida de una maquina los datos en paralelo se convierten los datos en serie,
los mismos se transmiten y luego en el receptor tiene lugar el proceso inverso,
volvindose a obtener los datos en paralelo. La secuencia de bits transmitidos es
por orden de peso creciente y generalmente el ltimo bit es de paridad.
In aspecto fundamental de la transmisin serie es el sincronismo, entendindose
como tal al procedimiento mediante el cual transmisor y receptor reconocen los
ceros y unos de los bits de igual forma.
El sincronismo puede tenerse a nivel de bit, de byte o de bloque, donde en cada
caso se identifica el inicio y finalizacin de los mismos. Dentro de la transmisin
serie existen dos formas: Transmisin asincrnica y Transmisin sincrnica
Transmisin asincrnica; Es tambin conocida como Stara/stop. Requiere de
una seal que identifique el inicio del carcter y a la misma se la denomina bit de
arranque. Tambin se requiere de otra seal denominada seal de parada que
indica la finalizacin del carcter o bloque.

Transmisin sincrnica; En este tipo de transmisin es necesario que el

transmisor y el receptor utilicen la misma frecuencia de clock en ese caso la
transmisin se efecta en bloques, debindose definir dos grupos de bits
denominados delimitadores, mediante los cuales se indica el inicio y el fin de cada
bloque.
Este mtodo es ms efectivo por que el flujo de informacin ocurre en forma
uniforme, con lo cual es posible lograr velocidades de transmisin ms altas.

POR CRISTIAN JULIAN AGUDELO

 POR LUZ ADRIANA YEPEZ

BLOQUE DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN

Paso 5 Disear e implementar Puente de Wheatstone; el potencimetro a

medir es de 20K. (Clculos y simulacin).

POR LUIS GLEIMER LAMBRAO

El puente de Wheatstone se utiliza para medir resistencias desconocidas

mediante el equilibrio del puente, es un circuito diseado para encontrar la
resistencia (o en general la impedancia) de un componente sabiendo la de otros
tres componentes. La escena muestra un esquema del puente de Wheatstone en
el que las resistencias conocidas son r1, r2 y r3, y la cuarta resistencia es la que
conforma el circuito cerrado y siendo esta la resistencia bajo medida.
 R1 x R 3
Rx
R2

Ejercicio
Disear e implementar Puente de Wheatstone; el potencimetro a medir es de
20K. (Clculos y simulacin).

R1 x R 3
Rx
R2

3 K x 15 K
Rx
20 K .

45 K
Rx R x2,25 K
20 K .
 V
I.
R.

12V
Ir 1 0,0012 A
10 K .

12 V
Ir 2 0,0006 A
20 K .

12 V
Ir 3 0,0008 A
15 K .

12V
Ir 4 0,00592 A
2,25 K .

V .I R

V r 10,0012 A10 K12V

V r 20,0006 A20 K12 V

V r 30,0008 A15 K12 V

V r 4 0,00592 A2,25 K 12 V

El puente de Wheatstone por el mtodo de la deflexin

El valor de salida es la diferencia entre los dos divisores de tensin
Si V cbV db el puente se encuentra en equilibrio

el voltage visto dedes V cdV ac V ad

Teniendo en cuentala ley de Ohm podemos decir que .

V cd V acV ad I 1R 1I 2 R2

VE VE
donde : I 1 Y I2
R1 R3 R2 R 4

POR LUZ ADRIANA YEPEZ

 I 1 R 1I 2 R 2

Al lograr el equilibrio, la corriente del galvanmetro es 0, entonces:

I 1I 3E R 1R 3

I 2I 4E R2Rx

Donde Rx es R4, se obtiene:

R 1R 1R 3R 2R 2RX

Resolviendo:

R 1. RX R 2. R 3

Expresando Rx en trminos de las resistencias restantes:

RXR 3. R 2R1
R3 se denomina Rama Patrn y R2 y R1 Ramas de Relacin.

20 k 100 k
Rx
10 k

Rx200 K
Paso 6 Si su grupo colaborativo es par: disee un puente de Schering para la
medicin de capacitancias y compruebe su funcionamiento. (Clculos y
simulacin).
POR LUIS GLEIMER LAMBRAO

PUENTE SCHERING

Se usa mucho para medir capacidad y el factor de potencia de los capacitores. Se

lo puede considerar como una modificacin del puente de relacin de resistencias
en la que la resistencia de perdida R 4 del capacitor que se ensaya C 4 se equilibra
por el capacitor variable C 3 ms bien que con el patrn de capacidad C 1. El Q del
capacitor en ensayo queda determinado por la frecuencia y el valor de la
capacidad C3 que se necesita para lograr el equilibrio. En consecuencia para una
frecuencia dada ella escala del C 3 puede calibrarse en valores de D =1/Q del
capacitor ensayado. La precisin con que se mide D es muy buena aun cuando la
magnitud sea pequea.

Si utilizamos las formulas y las reemplazamos tendremos las ecuaciones:

R2 C 1 C 3 R1
Rx C
C 3 x R2

Rx R C C R
D C X R X D 2 1 3 1
Zx C 3 R2
 D C 1 R1

Un puente Schering tiene una fuente de AC de 10 KHz, en equilibrio las ramas

tienen
R1 = 1050 , C1 = 205 pF, C3 = 10 pF y R2 = 20 .
R2 C 1
Utilizando la ecuacion R x
C3

R2 C 1 20 2051012
Rx 12
R x 410
C3 1010

C 3 R 1 101012 1050
Cx C C x525 Pf
R2 x 20

D C 1 R1

D C 1 R1 D1010 3 20510 12 1050

D0,0022

POR LUZ ADRIANA YEPEZ

Planteando la ecuacin general de equilibrio de los puentes de CA.

Z 1. Z 4Z 2. Z 3
Igualando trminos reales e imaginarios,

RxR 2. C 1C 3

20 2201012
Rx 12
440
1010

CxC 3. R 1R 2

12
1010 1 k
Cx 500 pf
20
Si su grupo colaborativo es impar: Disee e implemente un puente de Hay para la
medicin de inductancias y compruebe su funcionamiento. (Clculos y simulacin).

VIDEO SCHERING

https://youtu.be/sEeD3hiytK8
 CONCLUSIN

La instrumentacin trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir

magnitudes fsicas de un sistema externo, elaborar la informacin asociada a ellas
y presentarla a un operador
Cuando se mide una magnitud fsica, es importante considerar cuanto de prximo
es el valor "medido" del valor "verdadero".El valor medido es el valor
cuantitativo de una magnitud que se obtiene a travs de un proceso de medida. El
valor verdadero es aquel que corresponde a la definicin conceptual de la
magnitud de que se trate, o alternativamente, es el valor de la magnitud que se
medira mediante un mtodo de medicin perfecto. En general, este valor es
desconocido y muchas veces es incognoscible.

Este trabajo est elaborado de una manera didctica de tal manera que podamos
conocer el funcionamiento de los puentes de medicin y sus aplicaciones.
Tambin podemos conocer un poco ms sobre el funcionamiento del puente
Wheatstone y de donde proviene su nombre, este puente se llama as en honor al
inventor y creador, el fsico britnico Charles Wheststone. El puente de
Wheststone se emplea para medir resistencias entre 1 Ohmio a 1 Mohmio. El
puente Kelvin se utiliza para medir resistencias menores de 1 Ohmio. El puente
Schering se utiliza para medir capacitancias en circuitos en donde el ngulo de
fase es cercano a 90.
 BIBLIOGRAFIA

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Mediciones. Universidad Nacional Abierta y Distancia. Colombia.

Leguizamn, Gabriela Ins 2013. Mdulo General. Universidad Nacional Abierta y

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http://www.diarioelectronicohoy.com/sensores-de-precision/
http://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/01/como-funciona-el-sensor-
ultrasonico-hc-sr04/
http://todo-fotografia.com/2013/tamano-y-resolucion-del-sensor/