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Exercice III. LES ONDES AU SERVICE DE LA VOITURE DU FUTUR (5 points)
1.2. Le capteur radar de lACC met des ondes lectromagntiques de frquence f comprise entre 76 GHz et
77 GHz.
c
=
f
3,0 108
= = 3,9103 m = 3,9 mm
76 10 9
1.3. La vitesse relative (diffrence de vitesse) entre la voiture quipe du systme ACC et un objet peut
tre calcule par le biais de l'effet Doppler.
Si l'objet se rapproche de l'metteur, la frquence de l'onde rflchie est plus leve.
Si l'objet s'loigne de l'metteur, la frquence de l'onde rflchie est plus faible.
t2
t1
2.2.
Capteur
dmin = 0,30 m Obstacle dmax = 2,0 m
2.3. Entre son mission et sa rception, londe ultrasonore parcourt la distance d = 2dmin en une dure
t.
d 2dmin
v= donc t =
t v
2 0,30
t = = 1,7103 s = 1,7 ms = t1
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2.4. Si la dure que met l'onde mise pour revenir au capteur est infrieure t1, alors le capteur
ne peut pas fonctionner correctement en rcepteur car il na pas fini de fonctionner en metteur.
2.5. Pour que le capteur puisse dtecter un obstacle situ une distance infrieure dmin, il faut rduire la
dure dmission t1, ainsi lorsque londe rflchie revient vers le capteur celui-ci aura fini dmettre.
2dmax 2dmax
2.6. v = ainsi t =
t v
2 2,0
t = = 1,2102 s = 12 ms = t2
343
La porte maximale du capteur est lie la dure entre deux missions de salves ultrasonores successives.
3. Les obstacles que doit dtecter la voiture autonome sont situs des distances diffrentes.
Chaque dispositif est adapt un intervalle de distances. Ainsi le radar et le lidar sont adapts
des longues portes tandis que le capteur ultrasons convient pour de plus faibles distances.
De plus les obstacles peuvent avoir des vitesses par rapport au vhicule trs diffrentes. Le radar
fonctionnant sur le principe de leffet Doppler, il est adapt pour des diffrences de vitesse assez
grandes entre le vhicule et lobstacle. Alors que pour le capteur ultrasons les diffrences de
vitesse doivent tre faibles.