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Calidad y Eficiencia Energtica en el Sistema de

Distribucin Elctrico de una Minera
Jorge A. vila, Student Member, UdeC, Cristian A. Candia, Student Member, UdeC, Nicols A.
Crdenas, Student Member, UdeC.

sistema de energa de las palas se usan tecnologas

Abstract En la minera la disponibilidad de las palas es caracterizadas por tener relativamente bajas potencias
algo vital para la continuidad del trabajo. Esta reactivas. Para eliminar la distorsin armnica se us
responsabilidad en la detencin de las palas recae topologa frontal 12 pulsos y tecnologas PWM.
principalmente en la calidad de energa, ya que sta se La solucin para el problema planteado debe considerar que a
puede ver contaminada de una gran cantidad de futuro potencia total de las palas aumentar de 20 a 40
armnicos y potencia reactiva en el sistema elctrico. [MVA].
Soluciones comunes propuestas fue utilizar una
combinacin de filtros activos, subestaciones mviles ms
grandes, cables de minera ms cortos y las limitaciones de
ubicacin de equipos. La complejidad de los factores
tcnicos y econmicos por lo general impide que se
anticipara la expansin elctrica y geogrfica.
En este documento se propondrn las posibles soluciones y
poner hincapi en las que son viables para su
implementacin mediante simulacin, considerando las
limitaciones como que los equipos mineros son cargas de
potencia constante y que no pueden ser reemplazados por
equipos de mayor numero de pulsos, adems que el cambio
de cables por unos de mayor calibre no es una solucin
factible [1].

I. INTRODUCCIN
Figura 1. Pala minera y camin tolva.

E l sistema elctrico se encuentra compuesto por tres

subsistemas: 13.8 [kV] en lneas areas (longitud 6[km])
provenientes de un alimentador de 220/13.8[kV] de
II. TECNOLOGA Y VOLTAJE EN PALAS
50[MVA], subestaciones mviles de 13,8/7,2[kV] y cables Las distintas tecnologas de pala que se encuentran en
mineros de 7,2[kV] conectados a las palas. Las potencias de operacin de manera conjunta son las siguientes:
las subestaciones van desde los 4 a los 10[MVA]. Las
potencias de las palas van desde 2 a 3,8[MVA]. Las palas A. Rectificador de 6 pulsos con inversores ac.
utilizan hasta 8 km de cables para su funcionamiento, debido a
Son palas regenerativas. Tienen 2 rectificadores de 6 pulsos
esto loes equipos de minera deben cambiar su ubicacin
con tiristores con interfaz. Angulo de disparo para tener
geogrfica en forma semanal para cumplir con la produccin.
mnima potencia reactiva y ajustar voltaje de circuito
Adems las subestaciones se mueven en ocasiones a una
intermedio ante subida de voltaje. Un voltaje de entrada muy
menor distancia de sus cargas manteniendo as la regulacin
alto puede generar fallas en los tiristores. Esto es poco
de la tensin dentro de los lmites aceptables.
probable, porque las protecciones de la pala se activan antes
Con el tiempo, debido a la expansin de la minera es comn
de que el voltaje de entrada alcanza el umbral de voltaje
que se vayan integrando nuevos equipos, lo que implica una
inverso. Variadores ac compensan las variaciones en el dc link
obligada interaccin de las nuevas y viejas tecnologas. Como
(+5%) con el ngulo de disparo. Sin embargo, cadas no
resultado si susceptibilidad a la regulacin de voltaje es
pueden ser compensadas por rectificadores de tiristores
diversa.
pasivos y podran disparar la proteccin de bajo voltaje de la
La calidad de la energa se ve cuestionada debido a potencia
pala. Esto interrumpira la operacin de la pala debe ser
reactiva, distorsin armnica regulacin de voltaje y etapas de
evitado. Para la regeneracin se utiliza un rectificador de 6
potencia, disminuyendo una buena disponibilidad de las palas pulsos que opera al menos al 70% del voltaje nominal.
y perforadoras. De esta forma, para ser amigable con el
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D. Rectificador de 6p a tiristores con accionamientos dc.

Operan con un convertidor de cuatro cuadrantes. Durante un
crecimiento, el motor est protegido por el convertidor al
retrasar el ngulo de disparo para mantener el voltaje en la
carga constante. Sin embargo, Durante la regeneracin la
unidad dc es muy sensible a cadas. En el caso de una cada
muy fuerte el ngulo de disparo mximo (150 ), la salida de
voltaje no puede mantener el voltaje dc de la mquina. En esta
situacin crtica es requerido usar un protector especializado
llamado desviador. Desafortunadamente la pala se apaga. Para
peor, si el desviador falla, el dao podra afectar al motor
Figura 2. Esquema de rectificador de 6p con inversores ac.
principal y a la maquina completa.

B. Rectificador de 12 pulsos con inversores motores ac.

Son palas no regenerativas. Para hacer frente a la potencia
inversa de un chopper conecta el dc link para controlar el
voltaje dc al frenar. Tienen una susceptibilidad parecida a la
pala regenerativa de seis pulsos. Como es no regenerativa, es
menos propensa a una falla.

Figura 5. Esquema de rectificador 6p con accionamientos dc.

E. Resumen tipo de palas.

Figura 3. Esquema de rectificador de 12p con inversores ac.
C. Rectificador AFE con inversores motores ac.
Esta pala utiliza rectificadores de voltaje de impulso activo
en la entrada. Dependiendo del modelo de la pala un chopper
en el dc link controla el voltaje al detenerse. Por otro lado, la
energa vuelve a travs del AFE. Esta tecnologa es sensible a
sobre-voltajes superiores a la tasa del IGBT de los
semiconductores del rectificador. Durante cadas de voltaje el
AFE puede regular la salida modificando el ndice de
modulacin. Aun as, las palas AFE operan con un voltaje
mnimo del 70% del nominal.
En la tabla 1 se muestra un resumen de las tecnologas de las
palas y su susceptibilidad a la regulacin de voltaje. Dado a la
longitud de la red de distribucin elctrica se esperan
problemas con la regulacin de voltaje. Se observa que la pala
con mayor flexibilidad es la AFE, pero el trabajar a menor
porcentaje del voltaje nominal reduce la eficiencia energtica.
Esto es porque se trabaja a potencia constante y esto genera
Corrientes ms altas, ms perdidas, esto deteriora la
confiabilidad y produce altas temperaturas.
Se observa que al conectar diferentes tipos de palas para una
misma subestacin mvil puede generar problemas operativos
y reducir la disponibilidad de los equipos. Esto es porque las
maquinas antiguas de tiristores dc deben estar cerca del
circuito de distribucin de voltaje medio, mientras que las
AFE pueden estar al interior de la mina.
Ntese que el voltaje de operacin mnimo ms exigente es de
un 93% para palas del tipo tiristor.
TABLA I. RESUMEN: TIPO DE TECNOLOGA VS RENDIMIENTO EN PALAS

Modelo 6 pulsos 12 AFE Controlada

pulsos por tiristor
Sensibilidad a Mediana Mediana Baja Alta
bajo voltaje
Sensibilidad a Baja Baja Alta Alta
alto voltaje
Voltaje de 70 70 70 93
operacin
mnimo[%nom]
Voltaje de 110 110 110 103
Figura 4. Esquema de rectificador de AFE con inversores ac. operacin
mximo[%nom]
Riesgo de una Mediano Bajo Bajo Alto
falla catastrf.
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Figura 6. Diagrama minera sin modificacin.


III. DISTRIBUCIN ELCTRICA MINERA
Como se puede ver en la Figura 6, el diagrama
correspondiente a la distribucin elctrica de la mina indica
que todas las cargas estticas (Palas) son alimentadas por
subestaciones, las cuales a su vez estn alimentadas por la red
de 220 [kV]/ 13.8 [kV] la cual se ve sometida a gran distorsin
armnica provocada por las cargas No-Lineales.
En la Figura 7, se aproximan las distancias entre cada
subsistema, hacindose notar la existencia de otra red de
69[kV] ubicada a 10[km] del Punto de Bajada a Rajo Minero.
Figura 7. Curvas de nivel minera.
En la Figura 8 se puede observar la distorsin armnica de las
subestaciones en su modelo original, y en la Figura 9 las
formas de onda de las Palas.
Figura 8. Formas de onda Subestaciones, modelo original.
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Figura 9. Formas de onda palas, modelo original.
En forma porcentual, los niveles de THD mostrados en
simulacin se presentan en las Figuras 10 y 11 junto a su
regulacin de voltaje, cabe destacar que los niveles de THD y
Voltaje no cumplen con el estndar [2] por lo que el problema
con las palas es evidente.
Como solucin a ste problema, la adicin de un
compensador de potencia reactiva ideal en el punto ms crtico
no se logra una correccin que cumpla con los requisitos del
fabricante de la pala. Especficamente, la tensin mnima de la
entrada de la pala vara desde 74,4% a 79,8%.
El cambio de tamao de los cables de arrastre es una solucin
alternativa, debido a que la resistencia e inductancia de las
lneas afecta tanto a la regulacin de voltaje y a la eficiencia
energtica. De esta manera una posibilidad es reemplazar los
cables AWG 2/0 por AWG 4/0. En las simulaciones [1] se
puede observar que existe una menor cada de voltaje con
AWG 4/0 pero debido a que las cables ms grandes, ms caros
y difciles de manejar, se convierte en una solucin no viable.
El aumentar el tamao de las subestaciones mviles tampoco
es una solucin confiable, ya que la sustitucin mvil de
5[MVA] con una de 10[KVA] otorga una mejora de tensin
de tan solo 0.73%, volvindola una solo una mejora marginal.
La adicin de un nuevo alimentador, no requiere la sustitucin
de equipos mviles y/o cables existentes, adems no
compromete la operacin en curso. Para implementar esto se
requiere una subestacin de 40[MVA] a los 69/13,8 [kV] y
una extensin de 10[km] desde un sistema elctrico de lneas
areas de 69[kV] al punto de bajada al rajo minero. Esta
inclusin produce 3 sectores en el rajo minero, donde las palas
con control de tiristores por recomendacin deben estar
ubicados en el sector en donde se ubique a una distancia ms
corta a las lneas de tensin.
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Figura 10. Distorsin armonica y regulacin de voltaje en palas fuera del fondo del rajo minero sin modificar.

Figura 11. Distorsin armonica y regulacin de voltaje en palas ubicadas en el fondo de rajo minero sin modificar.

Figura 11. Distorsin armonica y regulacin de voltaje en palas al fondo del rajo minero sin modificar.
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Figura 12. Diagrama minera con modificacin.

Como bien se puede ver en la Figura 12, la solucin propuesta
ms eficiente corresponde al aadir un Feeder desde la red de
60[kV] (a 10[km] de distancia) y de esta forma disminuir los
niveles de THD y una buena regulacin de voltaje, por
enunciado se sabe que se estima que a futuro el consumo total
de las palas suba a 40[MVA] por lo que se recomienda
construir un alimentador de dicha magnitud.
Luego, simulando dichos cambios, se puede apreciar un
notable cambio en el sentido de las practicas recomendadas
por la IEEE en el estndar 519, lo que apoya a la solucin
propuesta, mediante el software ETAP se indican los
nuevos valores del THD de las palas y subestaciones, adems
de las regulaciones de voltaje de cada pala.
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Figura 13. Distorsin armonica y regulacin de voltaje en palas fuera del fondo del rajo minero con modificacin

Figura 14. Distorsin armonica y regulacin de voltaje en palas al fondo del rajo minero con modificacin.

Cabe destacar que en las Figuras 13 y 14 las regulaciones de
voltaje en todas las subestaciones superan el 93% lo que de
sta forma ninguna pala se vera en riesgo de alterar su
funcionamiento, adems se cumple con el estndar.
Para el THD inducido por las palas en la red, se puede ver que
los niveles de distorsin armnica en las subestaciones
tambin cumplen con el estndar, ya que son menores o
iguales al 8% incluso con la Pala 1 que es una anomala en
enunciado del presente trabajo (ya que supera los 3.8 [MVA]).
Finalmente se presentan las formas de onda de THD en las
subestaciones y palas:
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terminan provocando una ineficiencia en la obtencin del

mineral que puede llegar a prdidas millonarias si se mantiene
ste tipo de falla por un periodo de tiempo muy prolongado.
El paso por todas las soluciones posibles para ste tipo de
problema y la meditacin con el equipo de trabajo logr una
eficiencia en la solucin de algo inexplicado que sola
camuflarse con un filtro activo escondiendo los verdaderos
sntomas del problema en s.

BIBLIOGRAFA
[1] E. Wiechmann, P. Aqueveque, J. Henrquez and L. Muoz, Energy
quality and efficiency of an open pit mine distribution system, Industry
applications, IEEE Transactions.
[2] IEEE Recommended Practice and Requirements for Harmonic Control
in Electric Power Systems, IEEE Std 519-2014 (revisin of IEEE Std
519-1992), vol., no., pp.1, 29, June 11 2014.

Figura 15. Formas de onda subestaciones, modelo modificado.

Figura 16. Formas de onda palas, modelo modificado.

CONCLUSIN
En la Regulacin de voltaje, la solucin asegura un voltaje
sobre el 93 % en la entrada de las palas, lo que cumple con los
requisitos de estas palas de tiristores. Una mejor regulacin
permite ajustes de proteccin para reducir la energa incidente
y el riesgo de arco elctrico.
Con respecto a la distorsin armnica, al depender de las
corrientes armnicas y de la impedancia del sistema de
distribucin y gracias a que el nuevo alimentador ofrece una
baja impedancia, provoca una disminucin de la distorsin
armnica.
La eficiencia energtica tambin se ve mejorada producto de
que las prdidas de transmisin se reducen en 1,8 MW-h,
aumentando de 82,50% a un 92,05% de eficiencia [1], lo que
finalmente se obtiene por conclusin que al aumentar la
expansin de la minera y no llevar un previo cuidado con la
distribucin elctrica del sistema, las sobrecargas en la red
principal, el agobio de la distorsin armnica provocada por
las cargas no lineales y la gran longitud de los cables mineros