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1.

DINMICA DE FLUIDOS PERFECTOS


1.1 Movimiento de un fluido perfecto.
1.1.1 Aproximaciones clsicas al estudio de los fluidos.

A la hora de abordar el estudio de los fluidos, surgen dos aproximaciones


clsicas, la de Euler y la de Lagrange.

Mtodo de Lagrange. El mtodo de Lagrange constituye una


generalizacin directa de la mecnica del punto material. Se estudia un
volumen pequeo del fluido y se sigue el movimiento de cada una de
las partculas (de coordenadas x, y, z) en funcin del tiempo t, a travs
de la ecuacin que describe la trayectoria de cada una de las
partculas. El principal inconveniente de este sistema es que hacen
falta una gran cantidad de ecuaciones para describir el movimiento del
sistema, por lo que en la prctica no es til.
Mtodo de Euler. En la aproximacin de Euler se desiste de describir
el movimiento del fluido mediante la historia de cada una de las
partculas individuales. En su lugar se especifica el movimiento del
fluido por la densidad (x,y,z) y la velocidad ~v(~r,t) de las partculas
del mismo en ese punto, como una funcin del tiempo y del espacio. En
otras palabras, en este mtodo se estudia un punto del espacio y como
es el movimiento del fluido en ese punto en funcin del tiempo. Las
herramientas de trabajo sern las tpicas de la Teora de Campos, con
un campo de presiones, un campo de velocidades y un campo de
densidades.
1.1.2 Tipos de flujo
Atendiendo a las caractersticas del flujo, ste puede clasificarse de
acuerdo con distintos criterios.
Flujo estacionario/no estacionario
Se dice que el flujo es estacionario si la velocidad ~v(~r) y la densidad
(~r) del flujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en
caso contrario. Esto no quiere decir que la velocidad y la densidad
deban ser las mismas en dos puntos distintos, sino slo que en un
mismo punto no deben variar con el tiempo.
Flujo irrotacional/rotacional
Se dice que el flujo es irrotacional cuando el elemento del fluido en un
punto dado no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho
punto y que es rotacional en caso contrario. Un fluido que circula a
travs de una tubera recta de seccin uniforme sera un ejemplo
simple de flujo irrotacional, mientras que un remolino de un ro sera un
ejemplo de flujo rotacional.
Flujo compresible/incompresible. Se dice que el flujo es compresible
si la densidad en el mismo vara, como por ejemplo ocurre en los
gases en el caso ms general, mientras que se dice que el flujo es
incompresible cuando la densidad apenas vara como es el caso de
los lquidos. Ntese que es posible tener un flujo aproximadamente
incompresible, aunque el fluido en movimiento en s sea un fluido
compresible siempre que a lo largo del flujo en la regin considerada la
densidad sea prcticamente la misma en todos los puntos.
Flujo viscoso/no viscoso. Se dice que el flujo es viscoso cuando
aparecen en l importantes fuerzas de rozamiento que no se pueden
despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de rozamiento
aparecen unas fuerzas tangenciales entre las capas del fluido en
movimiento relativo y hay una disipacin de energa mecnica. Por el
contrario, se dice que el flujo es no viscoso cuando estas fuerzas de
rozamiento son muy pequeas o bien no se tienen en cuenta.
1.1.3 Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de flujo
Vamos a definir ahora una serie de lneas que nos permitirn describir el
movimiento de un fluido.
Estas son la senda, la traza o lnea de traza y la lnea de corriente o lnea
de flujo. En general, cada una de stas lneas es distinta de las otras,
pero en el caso de un flujo estacionario las tres coinciden.
Senda
Se denomina al camino seguido realmente por una partcula de fluido.
La senda se define para una partcula a lo largo del tiempo. Su carcter
es fundamentalmente experimental y se obtendra experimentalmente
soltando una partcula marcadora y haciendo una fotografa a obturador
abierto durante el tiempo del estudio.
Para obtener analticamente la senda integraramos el campo de
velocidades para obtener las ecuaciones paramtricas (x(t),y(t),z(t)) de
la senda para un elemento genrico del flujo que en un cierto instante
de referencia pasa por un punto de referencia dado (lo que nos permite
obtener las constantes de integracin). Si eliminamos el tiempo entre
las distintas ecuaciones obtenemos la ecuacin e la senda.
Lnea de traza
Se denomina lnea de traza al lugar geomtrico de las partculas que
en instantes sucesivos pasaron por un punto dado. Su carcter es
tambin fundamentalmente experimental y en la prctica se obtendra
por ejemplo inyectando de forma continua en un punto fijo del flujo una
serie de partculas marcadas y tomando una fotografa.
Para obtener analticamente la ecuacin de la traza debemos
previamente obtener la familia de constantes de integracin
correspondientes a las sendas de las partculas que en instantes tt
anteriores al instante genrico t considerado pasaron por el punto (X0,
Y0, Z0) de referencia. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones
paramtricas de la senda, tendramos las sendas de cada uno de estas
partculas y eliminando tt tendramos la ecuacin de la traza en el
instante t, de las partculas que en instantes previos pasaron por (X 0,
Y0, Z0).
Lnea de corriente o de flujo
Se define como una lnea que en un instante dado es tangente al
vector velocidad en cada punto.
Es importante recalcar que la lnea de corriente est definida para un
instante dado, mientras que la senda traza y la lnea de traza contienen
informacin de otros instantes.
Al contrario de los anteriores, la lnea de corriente tiene un profundo
sustrato matemtico. Para su obtencin experimental se extenderan
en el flujo un conjunto de partculas marcadoras y se tomara una
fotografa del conjunto casi instantnea (obturador abierto durante un
breve periodo de tiempo), de modo que en esta se aprecian para cada
partcula lneas pequeas que marcan la direccin (ngulo de la lnea)
y el mdulo de la velocidad (relacionado con la longitud de la lnea).
Como la velocidad debe ser tangente en cada punto a la lnea de flujo,
debe cumplirse:

Donde se debe cumplir:


Que, si vx, vy vz son conocidas en funcin de la posicin y el tiempo,
pueden integrarse para dar la ecuacin de la lnea de corriente que en un
determinado instante pasa por un punto dado. Ntese que esta
integracin puede ser muy compleja

Tubo de ujo.

Un tubo de ujo o de corriente est formado por un haz de lneas de ujo.


Como las lneas de ujo son tangentes al vector velocidad en cada punto,
las lneas de ujo no atraviesan las paredes del tubo de ujo. Esto es as
porque las paredes estn a su vez formadas por lneas de ujo y si las
atravesaran dos lneas de ujo se cortaran, estando la velocidad
indeterminada en el punto de corte. Por tanto, a pesar de estar limitado
por la supercie cticia que envuelve el haz de lneas de ujo, ste se
comporta a todos los efectos como una supercie impermeable.

1.2 Ecuacin de continuidad.


1.2.1. Forma integral.

Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda


considerar uniforme la velocidad en cualquier seccin del tubo
perpendicular al ujo. En el interior del tubo la velocidad del ujo es
paralela a la lnea de corriente en cada punto, pudiendo ser estas
velocidades distintas en cada punto.

Sea v1 la velocidad de la partcula en el punto 1, y v2 la velocidad de la


partcula en el punto 2, con A1 y A2 las secciones transversales de los
tubos, perpendiculares a las lneas de corriente. Si el tubo es estrecho v1
y v2 son uniformes en A1 y A2 respectivamente.
En un intervalo de tiempo dt, un elemento del uido recorrer una
distancia v dt, por lo que en el tiempo dt pasar por A1 la masa de uido
dm1 = 1 A1 v1 dt donde 1 es la densidad del uido al pasar por la
seccin 1. El ujo de masa o caudal msico se dene como la masa que
atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene dado por

Donde se considera implcitamente que en ese intervalo innitesimal de


tiempo ni A ni v varan apreciablemente en el recorrido del uido v dt. El
caudal msico a travs de la seccin A1 es 1A1v1 y a travs de la
seccin A2 es 2A2v2.

1.2.2. Ecuacin de continuidad

Como las partculas del ujo no pueden atravesar las paredes del tubo de
ujo debe cumplirse que, si el rgimen es permanente (o estacionario) y
no hay fuentes ni sumideros de partculas, ambos caudales msicos han
de ser iguales y anlogamente para cualquier otra seccin A
perpendicular al tubo de ujo, por lo que esta ley de conservacin de la
masa o ecuacin de continuidad se puede escribir simplemente como a
travs de cualquier seccin del tubo de ujo perpendicular al mismo en
rgimen estacionario.

Para el caso particular de ujo incompresible no depende del punto y


esta ecuacin de continuidad puede escribirse como
Donde Q es el caudal o volumen que atraviesa la seccin en la unidad de
tiempo.

Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un uido


incompresible, se tiene la sencilla relacin S1v1 = S2v2, que da, para la
relacin entre velocidades

En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la


velocidad v es uniforme en cada seccin. Esto no es cierto en el caso

general, pero la ecuacin de continuidad sigue siendo vlida en las


mismas condiciones si la densidad es uniforme en la seccin y en vez de
la velocidad se utiliza la velocidad promedio en la seccin,

1.2.3. Forma diferencial.

Estudiaremos la conservacin de la masa en un prisma innitesimal de


aristas dx, dy y dz jo en el espacio. El caudal msico que atraviesa la
cara perpendicular al eje y de la izquierda es mientras que el caudal
msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha (a y +
dy) es:
De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras
perpendiculares al eje y es una expresin similar se obtiene para los
caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje x, y

otra para los caudales msicos netos a travs de las caras


perpendiculares al eje z, Si tenemos en cuenta que la masa total
contenida en el prisma es dm = dV = dxdydz, el caudal msico total
tambin debe ser. que representa la velocidad con que vara la masa en
el punto jo del espacio en el que estamos considerando el elemento de
volumen. Este caudal msico debe ser a su vez la suma de los caudales
msicos a travs de las caras perpendiculares a cada una de las
direcciones x, y y z.

(vz)dxdydz. (38) La parte entre corchetes no es ms que menos la


divergencia de ~v por lo que la expresin anterior se puede escribir

como
1.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.- Que es la expresin
de la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para el caso particular
de un uido incompresible, la densidad no depende de la posicin ni del
tiempo y la ecuacin de continuidad queda como

En rgimen estacionario, la densidad en un punto no cambia con el


tiempo, por lo que /t = 0 y la ecuacin de continuidad queda ~ (~v) =

0.

1.4. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.


1.4.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin
de la cantidad de movimiento.

Calculemos la fuerza total que acta sobre un elemento del uido


que circula por un tubo de ujo estrecho en rgimen estacionario.
Para ello, calcularemos la variacin de la cantidad de movimiento

de dicho elemento por unidad de tiempo, lo que nos dar la fuerza


neta que acta sobre el mismo.
Consideremos ahora el elemento de uido que se muestra en la
gura 35 y que inicialmente se encuentra entre las secciones 1 y
2. Un intervalo de tiempo dt despus, el uido habr avanzado
hasta las secciones 1 y 2. La cantidad de movimiento inicial del
elemento ser la suma de las cantidades de movimiento de los
subelementos 11 y 12, mientras que la cantidad de movimiento
del elemento pasado un intervalo de tiempo dt ser la suma de las
cantidades de movimiento de los subelementos 12 y 22,
siendo la cantidad de movimiento de la parte 12 la misma en
ambos casos al ser el rgimen permanente. La variacin de la
cantidad de movimiento en dicho intervalo es entonces

La ecuacin de continuidad (33) nos dice que las masas dm1 y


dm2 deben ser iguales, por lo que la variacin de cantidad de
movimiento por unidad de tiempo puede escribirse como

Donde Qm es el caudal msico (32), y esta variacin de cantidad


de movimiento por unidad de tiempo debe ser igual a la fuerza
neta que acta sobre el elemento.

1.4.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin.

Ecuacin de Euler.
Seguimos considerando el caso de un uido perfecto (no viscoso).
Para resolver el problema del movimiento de un uido perfecto hay
que escribir las ecuaciones de movimiento que relacionan las
velocidades con las fuerzas que actan en el uido.

Recordemos que, para un uido perfecto, las fuerzas en el seno del


uido en movimiento son siempre perpendiculares a la supercie,
son las fuerzas de presin. El uido que se encuentra del lado de la
supercie a donde apunta ~n ejerce una fuerza ~ F = pdS~n sobre

la supercie dS.

Consideremos el elemento de volumen diferencial de la gura, de


dimensiones dxdy dz y caras perpendiculares a los ejes
coordenados. En la direccin y acta, sobre la cara que se
encuentra a una distancia y del origen, una fuerza mientras que
sobre la cara que se encuentra a una coordenadas y +dy acta una
fuerza

La componente y de la fuerza de presin neta ser la suma de las


dos fuerzas anteriores, obtenindose de la misma manera las
expresiones para las componentes netas de la fuerza en las
direcciones x y z,
1.4.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido

La suma vectorial de estas componentes da la fuerza de presin


total que acta sobre el elemento de volumen, de masa dV =

dxdy dz.

Si recordamos la segunda de las leyes del movimiento de Newton,


la ecuacin de movimiento para los uidos perfectos queda

que se puede escribir como

donde ~ fext
representa la
aceleracin debida a una
fuerza externa que acta sobre el elemento de uido. Normalmente,
La ecuacin anterior no es ms que la ecuacin de movimiento ~ F = m~a en la
que, junto a la contribucin de la fuerza de masa a travs de ~ fext aparece un
trmino debido a las diferencias de presin entre dos puntos. Como ~ p est
dirigido hacia el sentido de presiones crecientes y el movimiento tiene lugar
empujado por las altas presiones hacia las bajas presiones, aparece el signo
negativo delante del gradiente.

3.3.3. Aplicacin a un uido en reposo

Si adems de que la nica aceleracin de masa a que est sometido el uido es


la aceleracin gravitatoria, ste est

en reposo, ~v es cero en todos los puntos del uido as que = 0 y la ecuacin


anterior queda

de componentes

De las dos primeras expresiones de obtiene directamente que la presin en este


caso no puede depender ni de la variable x ni de la variable y, es decir, debe ser
uniforme en un plano horizontal. Como en este caso, p no depende ni de x ni de
y, dp/dz = p/z y de la ltima expresin se obtiene la conocida ecuacin general
de la esttica de uidos, dp = gdz. Esta ecuacin queda, para un uido
incompresible (cuya densidad no vara), en la conocida forma p = p0 gz.

3.3.4. Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no

inercial
Supercie libre en un depsito que se mueve con movimiento rectilneo
acelerado.

Estudiemos ahora el caso que se presenta en la gura 37, donde un depsito


que contiene un lquido de densidad se mueve con movimiento acelerado.

Figura 37 Se tiene un depsito que se mueve con una aceleracin ~a (a) y se

quiere saber la distribucin de presiones en el lquido y la ecuacin de la


supercie libre. Visto el problema desde el sistema de referencia no inercial que
se mueve con el depsito (b), sobre ste y su contenido acta una fuerza cticia
igual a ~a adems de la fuerza gravitatoria.

En vez de estudiar el problema desde el sistema de referencia inercial lo


haremos desde un sistema de referencia que se mueve con el depsito. Visto
desde este sistema de referencia, aparece una fuerza cticia con aceleracin~a
en el sentido contrario a~a, y el sistema se encuentra en reposo. Las ecuaciones
de Euler aplicadas a este problema nos dan
En el sistema de referencia no inercial, ~ fext = a~ux g~uz e igualando las
distintas componentes se tiene

La variacin innitesimal de presin entre dos puntos muy prximos vendr dada
por

que, tomando el origen de coordenadas como se indica en la gura da, al

integrar,

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la presin


atmosfrica. Para un valor de x dado, segn aumenta la profundidad (z cada vez
ms negativo), la presin aumenta linealmente con la profundidad, mientras que
para un z dado, como la supercie libre no es horizontal en este sistema de
referencia, la presin disminuye segn aumenta x.

La supercie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la


presin atmosfrica, es decir, aqullos para los que al ser p = p0 se cumple

lo que da como ecuacin de la supercie libre

que es un plano inclinado un ngulo arctan a/g.


3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

Supercie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

Estudiaremos ahora otro caso de sistema acelerado, pero en este caso con
aceleracin angular. Consideremos un depsito cilndrico colocado en posicin
vertical que gira alrededor de su eje con una velocidad angular .

En el sistema de referencia del cilindro que rota aparece una fuerza cticia de
masa, la fuerza centrfuga, como consecuencia de que este sistema de
referencia no es un sistema de referencia inercial. As, la aceleracin total debida
a las fuerzas de masa en el sistema de referencia no inercial es ~ fext = 2r~ur
g~uz y las distintas componentes de lasecuaciones de Euler (en coordenadas

cilndricas) son:

Una variacin innitesimal de p en el entorno de un punto se representara por

que, integrando en el sistema de ejes de la gura, da


donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la
atmosfrica. Para un z dado la presin aumenta cuadrticamente con r, ya que
cada vez hay ms uido encima del punto, mientras que para un r dado, la
presin aumenta linealmente con la profundidad.

La supercie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentren a la


presin p0, en este caso la atmosfrica. Para estos puntos se tiene

lo que da, para la ecuacin de la supercie libre,

que es un paraboloide (y en el plano de la gura se ve como una parbola).

3.3.5. Vorticidad

Volvamos sobre la ecuacin de Euler (317) y discutamos sobre la aceleracin


d~v/dt. En principio podra pensarse que la expresin para la aceleracin es de

la sencilla forma ~v/t, pero esto no es as. ~v/t representa la rapidez con que
la velocidad cambia en un punto jo del espacio, pero lo que necesitamos es la
variacin de la velocidad de un elemento particular del uido. Si la trayectoria

tiene una curvatura o el uido se acelera de un punto a otro, aparece una


componente de aceleracin del elemento aunque la velocidad en un punto se
mantenga constante. As, la variacin de velocidad de un punto a otro
innitamente prximo viene dada por

de forma que la aceleracin d~v/dt se escribe como


que puede escribirse, representando ~ como un vector, en la forma

Debe observarse que es posible una aceleracin aunque ~v/t sea 0, es decir,
aunque la velocidad del uido en un punto dado no est variando. Por ejemplo,

un elemento de agua que uye en crculo a una velocidad constante est


acelerndose sometido a una aceleracin centrpeta aunque la velocidad en un
punto dado no cambie.

Se denomina aceleracin convectiva o aceleracin de transporte al primero de


los sumandos que aparecen en la ecuacin (323) y corresponde al ritmo de
cambio de la velocidad debido al cambio en la posicin en que se mide. El

segundo sumando es la denominada aceleracin local y corresponde al ritmo de


cambio de la velocidad en un punto concreto del ujo.

Utilizaremos la siguiente identidad del anlisis vectorial,

y deniremos un nuevo campo vectorial ~ como el rotacional de ~v,

lo que nos permite escribir la identidad vectorial anterior como


Si la fuerza m~ fext admite un potencial, la aceleracin ~ fext tambin admitir
uno. As, la aceleracin ~ fext puede escribirse en funcin de su potencial
como ~ fext = ~ . Si la nica fuerza de masa que acta es la gravitatoria, el
potencial es simplemente = gz. En funcin del potencial, la ecuacin de
movimiento (317) que en forma

Se denomina vorticidad al campo vectorial ~ . Si la vorticidad es cero en


cualquier punto (es decir, si ~~v = 0) sedice que el ujo es irrotacional.

Retomemos ahora un concepto habitual en electromagnetismo, la circulacin de


un campo vectorial. sta se dene como la integral de lnea, a lo largo de
cualquier camino cerrado del campo vectorial correspondiente multiplicado por el
elemento de longitud a lo largo de ese camino. En particular, la circulacin del
vector velocidad ~v a lo largo de cualquier camino cerrado en un uido se dene
como

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli

Utilizando el teorema de Stokes esta circulacin por unidad de rea es igual a


~~v. As, la vorticidad ~ es la circulacin del vector velocidad alrededor de

un rea unidad (perpendicular a la direccin de ~ ). Tambin puede deducirse


que un elemento de uido en un punto del lquido rotar con una velocidad
angular /2.

Particularicemos ahora al caso de un uido incompresible en el que nuestro


inters se centra en el campo de velocidades ya que en estas condiciones es
posible eliminar la presin de las ecuaciones anteriores. Para ello se toma el
rotacional de los dos miembros de la ecuacin (325). Como el rotacional de
cualquier gradiente es cero y en un lquido la densidad es constante, se tiene,
utilizando la ecuacin de continuidad
para un uido incompresible,

ecuacin que, junto con las ecuaciones

determina completamente el campo de velocidades ~v. As, si conocemos la

vorticidad ~ en un determinado instante se tiene el rotacional del vector


velocidad y como adems conocemos que la divergencia es cero, dada esa
situacin fsica es posible determinar la velocidad ~v en cualquier instante y
lugar. Conociendo ~v la ecuacin (326) permite obtener la vorticidad ~ en un
instante de tiempo posterior. Utilizando de nuevo (324) se tiene la nueva
velocidad y vuelta a empezar. Hay que notar que siguiendo este procedimiento
se obtiene informacin nicamente sobre el campo de velocidades y se ha
perdido por completo la informacin sobre la presin. Veamos un caso particular
de lo anterior. Si ~ es cero en todo el uido en un determinado instante de
tiempo, ~ /t tambin lo ser, segn la ecuacin (326), y por tanto ~ ser
cero en cualquier instante de tiempo inmediatamente posterior. As, el ujo es

permanentemente irrotacional. Si la rotacin del ujo es inicialmente cero,


siempre ser irrotacional y las ecuaciones a resolver sern

similares a las ecuaciones de los campos electrosttico y magnetosttico.

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.


Hemos obtenido la ecuacin de continuidadpara ujo estacionario y hemos
demostradoque, para un ujo incompresible vA es una constante. Si adems, el
trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es despreciable, la energa
mecnica se conserva.

Estudiaremos esto de dos formas, en primer lugar utilizando la ecuacin de


movimiento del uido perfecto escrita en funcin de la vorticidad, (325) y en
segundo lugar mediante el anlisis de las variaciones de energa en el uido
contenido dentro de un tubo de ujo estrecho y del trabajo mecnico realizado
sobre el mismo,

Obtencin a partir de las ecuaciones de Euler

Consideremos la ecuacin (325) para el caso particular de ujo estacionario en


el que v/t = 0 y recordemos que en ujo estacionario, las trayectorias reales de
las partculas (la senda) tienen lugar a lo largo de las lneas de ujo.
Multiplicando escalarmente la ecuacin (325) por ~v el trmino ~v(~ ~v) se

anula y queda

Si consideramos un sistema de ejes coordenados que tiene uno de ellos


(denominmosle xv) dirigido a lo largo de una lnea de ujo y los otros dos en

direcciones perpendiculares, la nica componente del gradiente que no se anula


en el producto escalar es precisamente la componente en la direccin del ujo,
quedando la ecuacin anterior en la forma

Esta ecuacin nos dice que a lo largo de una lnea de corriente el trmino entre
corchetes debe ser constante,
conocindose a esta expresin como ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es
vlida a lo largo de una lnea de ujo para un ujo estacionario e incompresible
que conserva la energa. La constante ser en general distinta para distintas

lneas de ujo.

Un caso particular interesante se tiene cuando el ujo es adems irrotacional. En

este caso la vorticidad es nula en cualquier punto del ujo y la ecuacin (325)

queda como

de donde se deduce que en este caso particular de ujo irrotacional,

para puntos en cualquiera de las lneas de ujo del uido. Si como es habitual la
nica fuerza de masa que acta sobre el uido es la atraccin gravitatoria, =
gz y la ecuacin de Bernoulli queda

o, escrito en la forma habitual,

o tambin como

En esta ltima forma cada uno de los elementos de la ecuacin de Bernouilli


tiene dimensiones de longitud. Fsicamente eso representa energas por unidad
de peso del uido. Adems, cada uno de los sumandos de (333) recibe un
nombre especial,

p g es la altura de presin. Representa la energa por unidad de peso debida a


las fuerzas de presin.

z es la altura geomtrica y representa la energa potencial gravitatoria del uido


por unidad de peso.

v2 2g es la altura de velocidad o altura cintica y representa la energa cintica


por unidad de peso del uido en un punto.

La suma de las alturas de presin y geomtrica p g + z recibe el nombre de


altura piezomtrica y corresponde a la altura que alcanzara el lquido en un tubo
vertical abierto a la atmsfera (piezmetro) colocado en ese lugar del ujo.
Asimismo se denomina altura total a la suma de los tres elementos de la
ecuacin de Bernoulli, correspondiendo a la energa total por unidad de peso del
uido.

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoull


Figura 39 Obtencin de la ecuacin de Bernoulli para una lnea de ujo. En la
gura se representa un tubo de ujo estrecho de forma que la velocidad pueda

considerarse uniforme en cada seccin.

Obtencin a travs de la conservacin de la energa

Veamos cmo la ley de conservacin de la energa relaciona la altura del uido,


el mdulo de la velocidad del ujo y la presin para puntos que se encuentran a
lo largo de una lnea de ujo. Para ello consideraremos un tubo de ujo estrecho
alrededor de la lnea de ujo considerada, como se muestra en la gura 39. De
este modo la velocidad en las secciones transversales del tubo de ujo puede
ser considerada uniforme.

En primer lugar hallaremos el trabajo realizado en un intervalo de tiempo dt


sobre el uido que est en la regin limitada por las secciones A1 y A2 y el tubo
de corriente. El uido que se encuentra a la izquierda de la supercie A1 ejerce
sobre sta una fuerza p1A1, perpendicular a la supercie. En el intervalo de
tiempo dt esta fuerza realizar un trabajo

sobre el volumen de uido considerado, aumentando en esa cantidad la energa


del mismo. Anlogamente, el uido que se encuentra a la derecha de la
supercie A2 ejerce sobre sta una fuerza p2A2, por lo que el trabajo realizado
por esta fuerza sobre el elemento de volumen considerado es

por lo que el trabajo total realizado sobre el uido es


expresin vlida para cualquier tipo de uido. Para el caso concreto de un uido
incompresible, se cumple v1A1 = v2A2, por lo que la expresin anterior puede
escribirse como

o simplemente como

donde dV es el volumen del elemento innitesimal.

Este trabajo realizado sobre el uido debe traducirse en un aumento de su


energa total. As, hay un cambio de la energa cintica en la regin A1-A 1 que
se acaba de abandonar y en la regin A2-A 2 que se acaba de ocupar, y
tambin un cambio en la energa potencial. En el volumen dV , que al ser el
uido incompresible, es el mismo en las dos regiones la masa es dV , la
energa potencial es gzdm (con z la altura del punto) y la energa cintica 1

2v2dm. El cambio en la energa total queda entonces como

y debe ser igual al trabajo realizado sobre el uido, dU = W, ya que no se


produce ni disipacin ni otro tipo de intercambio de calor.

que, al simplicar queda


o, escrito en la forma habitual,

o tambin como

expresin conocida como ecuacin de Bernoulli, vlida a lo largo de una lnea de


ujo para un ujo que conserva la energa, estacionario en un ujo

incompresible.

Ya se ha comentado en la seccin anterior el signicado fsico de cada uno de


los trminos que aparecen en la Ecuacin de Bernoulli (333) o (339).

Cuando el ujo es irrotacional, esta expresin es vlida entre dos puntos de un


mismo tubo de ujo, y no solamente entre puntos de la misma lnea de ujo.

3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores.

3.5.1. Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli).


3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. 41

3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito.

3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot

El tubo de Pitot se utiliza para medir la velocidad de un uido. Para ello se

utilizan dos aberturas, A y B, perpendicular y paralela a la direccin del ujo. Si


pC es la presin en el gas sobre el uido (que puede regularse mediante la
llave), claramente se tiene
En B, la presin ser la presin esttica de la corriente uida, pB, mientras que
en A el uido est estancado con velocidad 0 y la presin es la presin dinmica.
Como ambos puntos estn a la misma altura, se tiene

(dicho en otras palabras, a la hora de calcular la altura total en A hay que tener

en cuenta el aumento de altura debido al uido que intenta entrar y no puede).


As, se tiene

Esto se puede expresar en funcin de la diferencia de alturas h en la forma


Los tubos de Pitot para gases tienen la forma que se muestra en la gura, y en
ellos se utiliza un uido manomtrico de densidad . En este caso, la velocidad
del uido (de densidad ) toma la forma

3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro.

El efecto Venturi es una consecuencia inmediata de la ecuacin de continuidad y


de la ecuacin de Bernoulli. Consideremos dos puntos A y B a la misma altura,

pero con distintas secciones SA y SB. La ecuacin de Bernoulli nos da

que implica, al ser SA > SB


Como se ve, la presin es ms dbil donde la velocidad es mayor, es decir,
donde la seccin es menor.

Una aplicacin inmediata de este efecto es el denominado venturmetro.

Consiste en un calibrador colocado en una tubera para medir la velocidad de


ujo de un lquido. Despejando la velocidad de la ecuacin (347) se tiene que

da

3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores


resultando nalmente, para la velocidad del ujo

Otra aplicacin de este efecto es la denominada trompa de agua, que se utiliza


para hacer bajos vacos de forma limpia. Este mismo efecto se utiliza tambin en
pulverizadoras.

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