Departamento: Fsica Aplicada III

Mecnica Racional (Ingeniera Industrial)

Curso 2007-08.

Partcula en el interior de una superficie cnica

Obtngase las ecuaciones del movimiento en forma de integrales Z

primeras de una partcula de masa m que, considerada como un P
punto material P, desliza sin rozamiento sobre el interior de una

superficie cnica recta e invertida, . Dicha superficie forma un

ngulo con su eje de simetra OZ; el cual coincide con la vertical
gravitatoria. En el instante de iniciar su movimiento la velocidad de la

partcula tiene de mdulo v0, y es tangente a la circunferencia
definida por la interseccin de la superficie cnica con el plano
horizontal, situado este a una altura h sobre el vrtice O. Determine la O
Y

ecuacin algebraica que le permite obtener las alturas mxima zmax y X

Partcula en el interior de superficie cnica
mnima zmin alcanzada por el punto P en su movimiento.

Solucin

Anlisis previo

Se trata de una partcula vinculada a una superficie cnica en presencia del campo gravitatorio. Para
describir la posicin de la partcula se utilizar coordenadas esfricas. La posicin viene dada por
, , = .(cte.).
en consecuencia existen dos grados de libertad.

Integrales primeras.

a) Conservacin de la energa.

Al tratarse de un vnculo bilateral, geomtrico, esclernomo, e ideal la fuerza de reaccin vincular

G G
= u , no trabaja porque es normal a la superficie cnica y con ello a los desplazamientos. La nica
fuerza que realiza trabajo es el peso y es conservativa; por ello aplicaremos el teorema de conservacin de
la energa E=T+V
1
mv 2 + m g z = E
2
La constante E se calcula con los valores iniciales. E = 12 mv02 + mgh
Velocidad en coordenadas esfricas
G G G G
v =  u +  u + sen  u
teniendo en cuenta que = ,  = 0 , resulta U = mg cos , con lo cual
1
2
m(  2 + 2 sen 2  2 ) + mg cos = E

Sustituyendo los valores iniciales y simplificando resulta

 2 + 2 sen 2  2 + 2 g cos = v02 + 2 g h (1)

b) Conservacin de la componente z del momento cintico

El teorema del momento cintico conGcentro de reduccin en el vrtice O, se expresa

dLO G G G
= MO +C vO
dt
G G JJJG G G G JJJG G
donde v O = 0 , M O = OP (mg + ) , LO = OP mv

Se observa
G que las fuerzas son coplanarias con el eje OZ porque el peso es paralelo a OZ y la reaccin
vincular corta a ese eje, por lo tanto
Dinmica de la partcula Partcula en superficie cnica

G G G G
M O k = 0 LO k = cte. (Integral primera del movimiento)
La expresin en funcin de las coordenadas se obtiene calculando el producto mixto
G G G G G
k u (  u +  u +  sen u ) , donde  = 0
G
Para el clculo anterior se debe proyectar k en el triedro de coordenadas esfricas
G G G
k = u cos u sen
cos sen 0
k
0 0 = cte. 2 sen 2  = cte. ; 2/ = C u

 0 sen 
u
u
El valor de C se obtiene con las condiciones iniciales. En ese instante la

nica componente de la velocidad es la azimutal, luego

(0) sen  (0) = v0 P=mg

Sustituyendo en la expresin anterior (0) = h / cos ,

v cos h v0
Se obtiene / (0) = 0 , C=
h sen sen cos

h v0
2/ = (2)
sen cos

c) Ecuacin para el clculo de las alturas mximas y mnimas

Los valores requeridos, son los puntos de libracin del problema unidimensional equivalente para la
coordenada z. Para obtenerlos debemos expresar la ecuacin (1) en funcin de la coordenada z
sustituyendo,  obtenido de (2) y de la expresin = z / cos

2
z C 2 sen 2 cos 2
+ + 2 g z = v02 + 2 g h
cos z 2

Los puntos de retroceso libracin se obtiene anulando la velocidad z

2 g z 3 (v02 + 2 gh) z 2 + h 2 v02 = 0

Mecnica Raciona (Industriales) pag. 2 / 2