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BUT DE LA MANIPULATION
Le but est d'tudier un convertisseur de tension un seul transistor continu alternatif avec une application
en lectrothermie, et dtudier le comportement dun interrupteur unidirectionnel sur cette charge. Ce
convertisseur doit chauffer une pice haute temprature par induction.
MATRIEL UTILISE
* Oscilloscope, avec sonde diffrentielle non obligatoire pour les petites tensions d'alimentations
* Gnrateur basse frquence (R GBF=50 ) fournissant un signal sinusodal ou carr d'amplitude crte de 10V de frquence et
de rapport cyclique variable
* Gnrateur tension continu variable bidirectionnel (Redresseur command pont mixte ou, redresseur avec hacheur
abaisseur, Filtrage capacitif ou, alimentation stabilise).
* Transistor IGBT de rfrence IRGBC20 (International Rectifier) Prix = 15 F botier To 220 + radiateur
Icmax = 10 A VGE(To) =4,5 V gfs=5,8 S VCEmax = 600 V VCEsatmax (Ic=10A)= 1,8 V
Ciss=360 pF(input capacit) Cres=5,2 pF(feed-back Capacit) P dmax =24W
RTHJ-mb=2 C/W RTH J-A=80C/W RTH mb-h =0,5C/W RTH J-mb =2,1C/W
Pour Ic=10A Vcc= 480 V VGE=15V R G=50 Tj=150C
Tdon =26ns tr=30ns(rise time) Tdoff =1100ns tF. = 1800ns (time fall)
* Diode en antiparallle sur le transistor IGBT de rfrence BYR29F (philips) Prix = 3 F
VRRM=600 V VFmax =1.5 V IFmax =8 A RTH J-A=55C/W RTH J-h=7,2C/W
* Caractristique du tube chauffer
ACIER XC 38, diamtre intrieur = 15mm, diamtre extrieur = Dc =16 mm, hauteur = h =50 mm,
Permabilit r ~ 4300 (variable en fonction de la temprature), rsistivit ~ 800.10 -8 .m, Masseacier = 12 g,
Rth ~ 4 C/W avec creuset en bton.
* Caractristique de l'inducteur
- L'inducteur est un solnode de 60 spires, le nombre de spires est en fonction du champs magntique voulu. Le diamtre de
l'inducteur est de 46 mm, hauteur 50 mm, ce qui permet d'avoir un isolant thermique entre la pice et le solnode (bton,
porcelaine, air...). Le fil est de section 4 mm2 HO5RNF.
* Thermomtre (thermocouple) avec une sonde en inox de 3 mm de diamtre et de 10 cm de longueur qui touche la charge.
En fonction du contact et de la rsistance thermique de la sonde, le thermomtre donne une valeur approche de la temprature
de la charge.
10) Calculer la profondeur de pntration dans la charge pour une frquence de 10Khz et 19 Khz
11) Calculer de la puissance pour atteindre une temprature de 240C en rgime tabli sachant que la
rsistance thermique quivalente est de 4C/W.
12) Calculer la capacit thermique de la pice chauffer sachant la capacit thermique relative Ca de l'acier
est de 470J/kg/C.
13) Pour une impulsion de puissance (bton temprature ambiante), calculer la puissance absorbe pour
atteindre une temprature de 220C en 20 secondes.
22) Calculer le courant I2eff traversant l'acier pour une puissance est de 55 W et R(19KHz) = 48.10-3 .
23) Calculer la profondeur de pntration dans le cuivre qui sera le rayon d'un brin du fil de l'inducteur
pour une frquence d'utilisation de 19 Khz (=2.108 .m rsistivit du cuivre).
* Pour dterminer le nombre de spire n1 avec une une frquence de rsonance de 19 Khz, il faudra une
inductance vue par l'onduleur de 150 H avec un condensateur cramique d'environ de 470 nF.
24) calculer le nombre de spire n1 pour avoir une inductance LP de 150 H. LP n12. o . . 2 n1
2
d
d : diamtre inducteur = d =46 mm 4. h Reluctance
h : hauteur = 50 mm
Calculer la rluctance de l'inducteur.
25) A cause de la profondeur de pntration dans le cuivre, le diamtre d'un brin est de 1 mm (densit de
courant de 4 A), pour une valeur efficace de 16 A max., 4 brins seront utiliss. Calculer la rsistance de
l'inducteur Ri (f=0 hz)=(.l)/S , longueur de fil l(m), S(m2) section du fil.
L'inducteur avec la charge peuvent tre considrs comme un transformateur dont le secondaire possde
une seule spire n2=1 et charg par R. En considrant, le transfo parfait.
26) Calculer la fonction de transfert en complexe i2/i1. Dterminer le type de filtre du transformateur,
Calculer la frquence de coupure.
27) Calculer le courant I1eff pour un courant I2eff de 33,8 A pour une frquence de 19 Khz
28) Calculer la tension aux bornes de l'inducteur pour une frquence de 19 Khz.
29) Calculer l'induction magntique B (T) et l'excitation magntique cre par l'inducteur 19 Khz.
n1 ?Ii
Vrifier que lexcitation correspond lquation suivante : H ( A / m)
h
39) Afin de mieux tirer parti de l'onduleur de tension en demi-pont (50 V, 10 A), calculer le rapport de
transformation d'un transformateur d'adaptation d'impdance considr parfait entre l'onduleur et
l'inducteur pour avoir une puissance apparente de 200 VA avec une impdance Zequi(fr=19Khz) = 172 .
TP N 11 chauffage induction (onduleur rsonnant de tension) page 3 / 8
40) Pour ne pas utiliser de transformateur, il faudrait diminuer la rsistance de charge quivalente ramen
au primaire, calculer le nombre de spires n1 pour avoir un courant de Iequieff = 1,12 A et V1eff = 48,5 V
Pour les petites puissances infrieures 1 kW, les onduleurs en pont ou demi pont ne sont pas
ncessaires. Il est possible de raliser un onduleur avec un seul transistor.
* Pour faire l'tude de Ii, IC, VCE, du convertisseur DC => AC un seul transistor, il faut tudier
qualitativement et quantitativement les quations diffrentielles pour chaque alternance.
Il est plus facile de faire l'tude avec un modle quivalent srie de l'inducteur est de la charge.
t1 t2
Ii( t )
0
Ic( t )
5 5
0 5 10 0.0001
t
t1 t2
Vce( t ) 50
0 5
0 5 10 0.0001
t
51) Calculer la tension de VGE pour bloquer le transistor IGBT VGEbloqu < VGE(TO) = 4,5V
52) Le gnrateur de signal doit tre capable de fournir une pointe de courant qui fixera la rapidit Tdon de
la commutation du transistor. Pour retrouver trise rapidit naturelle de l'IGBT avec un choix de VGEsat = 10
V
54) Calculer la puissance devant tre dissipe par le transistor pour I c Max = 10 A Vcesat=1,8V.
56) Calculer la temprature du radiateur pour une puissance dissiper de 4,5 W avec un refroidisseur dont les
valeurs sont RTHr.a = 18C/W et RTHmb_r = 0,6C/W
MANIPULATION :
Zequi correspond l'inducteur, avec la charge (tube chauffer) et le condensateur de 470 nF.
63) Dterminer la rsistance Rquivalente sachant que le module de IZequi(w=wr)I est gal Rquivalente et calculer la
rsistance de la charge.
65) Calculer la constante de temps de l'inducteur avec la charge sachant que = Ls/Rs
66) Retirer la charge thermique et donner les nouvelles valeurs de fr, IZequiI, LP.
81) Donner le schma de mesure pour remplir le tableau suivant pour C=470 nF :
Remplir tableau suivant en visualisant VCE(t), I c (t)
Fo= 20 KHz, R~ton/T~1/2, amb= 20C
Attention! Il ne faut pas toucher les parties mtalliques du montage (radiateur, fil lectrique nu) car les
D.D.P sont suprieures 50V (Danger d'lectrisation).
source de tension DC Inducteur transistor charge
Vcc Imoy PabsG = Ii Iieff Vi (V) ICmax Icmoy VCE VCEsat PD charge
(V) Alime Vcc. moy TRMS TRM (A) (A) max (V) (W) dissipat (C)
(A) Imoy (A) (A) S (V) (C)
10 V
30 V
50 V
80V
VCEsat correspond la tension lorsque le transistor est satur, normalement infrieure 1,5 V
Pour maintenir la temprature de la charge une temprature voulue, un capteur de temprature fournit
une tension proportionnelle la temprature, et en fonction de la temprature de consigne, la tension
d'alimentation Vcc variera par l'intermdiaire d'un correcteur.
Cette alimentation continue variable sera un pont mixte redresseur monophas filtr (filtre gamma, L, C)
en tension connecte directement la tension secteur 240 V/50 Hz.
91) Pour modliser le convertisseur DC => AC avec la charge, tracer La temprature de la charge en rgime
tablie et la tension dalimentation Vcc en fonction de la puissance absorbe du convertisseur continu
alternatif.
93) Donner la fonction de transfert F P1 du pont mixte redresseur monophas en rgime continu de courant
correspondant la tension moyenne de Vcc en fonction de l'angle de retard l'amorage.
94) Donner la fonction de transfert FP2 correspondant la puissance absorbe en fonction de la tension
d'alimentation Vcc et de l'impdance quivalente de la charge Rcharge vu par le convertisseur.
Avant de corriger toutes les questions, il faut dclarer toutes les valeurs utilises par le T.P
3 3
fo 10. 10 hz fr 19. 10 hz f fo .. fr. 3
Rsistivit du cuivre
8
cuivre 2. 10 .m
c
ep( f ) 4 4
. o . r. f ep( fo ) = 2.171 10 m ep( fr) = 1.575 10 m
12)
Macier 0.012 Kg Cacier 470 J/kg.C CTH3 Macier . Cacier CTH3 = 5.64 J/C
13)
d 220 20
P CTH3 . P CTH3 . P = 56.4 W
dt 20
c. L
L . Dc L = 0.047 m S( f ) ep( f ) . h R( f )
S( f )
( . Dc ) .
R( f ) c. ( . o . r. f )
h R( fr) = 0.048 R( fo ) = 0.035
P
I2( f )
R( f ) I2( fr) = 34.323 A I2( fo ) = 40.3 A
23)
cuivre 4
eprcuivre eprcuivre = 5.2 10 m
. o . fr
6 3 3
LP 150. 10 H d 46. 10 m h 50. 10 m
LP. h h 7
n1 Reluc Reluc = 2.394 10 H-1
2 n1 = 59.927 2
d d
o . . o . .
2 n1 60 2
25)
cuivre . n1. d .
Rinducteur Rinducteur = 0.11
2
Diametrefil ..2
2
I2. . n1 . 1 1 .
( j w) . j w . n1
I1 n2 R( fr) . n1
2 j. w wh n2
1 1
j. LP. 2. . f n2 wh
2
R( fr) . n1 6 wh 5
wh wh = 1.149 10 rad/s fh fh = 1.829 10 Hz
LP n2 2
.
4
V1( fr) = 99.123 V fr = 1.9 10 hz 0
1000 1 10
4
1 10
5
w
2.
29) Calcul de l'induction magntique
d
V1( t ) n1. d = 0.046 m n1 = 60
dt 2
d
V1eff n1. w. eff n1. w. Beff . S S . S = 0.002 m2
2
V1( f )
Beff( f )
n1. 2. . f. S Beff( fr) = 0.008 T
I1( f. 2. ) . n1 2
Heff( f ) thorme d'ampre n1 4
h avec LP LP = 1.504 10 H
h
3
Heff( fr) = 6.643 10 A/m d
2
o . .
2
Etude de l'inducteur, avec un condensateur
30)
2
n1
Rquivalent ( f) R( f ) .
n2 Rquivalent ( fr) = 172.3 Rquivalent ( fo ) = 125.035
31)
9
C 470. 10 F
2
n1
R( f ) .
n2
Zeq( f ) filtre passe bande
2
n1 . . . . 1
1 j . R( f ) . C2 f
n2 LP 2. . f
.
fr. 2. . LP
z( f ) 1
2 2 z( fr) = 0.052 Q( f ) Q( fr) = 9.601
n1 2. z( f )
R( f ) .
n2
1 2 4
wr rad/s Fch( f ) z( f ) 1 z( f ) . fr Fch( fr) = 1.996 10 hz
LP. C 2 4
Fcb( f ) z( f ) 1 z( f ) . fr Fcb( fr) = 1.798 10 hz
wr 4
= 1.893 10 hz
2.
200
BP( fr) 3 fr
BP( f ) 2. z( f ) . wr = 1.972 10 hz
2
. 150
La bande passante est relativement faible Zeq( fr)
Zeq( f ) 100 2
33)
50
34) 0 4 5
2 1 10 1 10
n1 . . . . 1
argZeq ( f ) atan R( f ) . C2 f f hz
n2 LP. f. 2.
2
35) fr
1
argZeq ( w ) 0 rad
argZeq( f )
7 4
C = 4.7 10 F LP = 1.504 10 H 0 0
arg( Zeq( f ) )
1 4
fr fr = 1.893 10 hz (rad) 1
2. . LP. C
36) 2 4 5
1 10 1 10
2 2
n1 n1 f (hz)
Zeq( fr) R( fr) . Requivalent R( fr) . = 172.041
n2 n2
4
Zeq( fr) = 172.041 fr = 1.893 10 hz
4
Zeq( fo ) = 13.032 fo = 1 10 hz
37) V1 96 V
V1
Iequi( f ) Iequi( fr) = 0.558 A Iequi( fo ) = 7.366 A
Zeq( f )
80
P( fr) = 53.6 W fr
2
P( f ) Re( Zeq( f ) ) . Iequi( f ) 60
P( fr)
2 P( f )
V1
P( f ) Re( Zeq( f ) ) .
2 40
( Zeq( f ) )
20 4 5
1 10 1 10
f
39) la rsistance quivalente doit tre gale :
V1 48.5
.
P( fr) V1Iequi(fr) 96. 0.56 48.5. 1.12 55 W Requi 43.3
Iequi 1.12
or
Requi 43.3
n1 30
R 3
48. 10
Dans ce cas, l'inductance de la bobine diminue et la capacit doit augmenter pour rester la frquence de
rsonnance de 19 kHz
41)
Rquivalent ( f )
Qp( f )
LP. 2. . f Qp( fr) = 9.618 Qp( fo ) = 13.234
2 2
Rquivalent ( f) n1 n1
Rs( f ) R( fr) . = 172 R( fo ) . = 125.035
2 n2 n2
1 Qp( f )
LP
Ls( f )
1 4 4
1 Ls( fr) = 1.488 10 H Ls( fo ) = 1.495 10 H
2
Qp( f )
9
VGE( To ) 4.5 V gfs 5.8 S Icmax 10 A trise 30. 10 s Vcesat 1.8 V
Tamb 25 C Tjmax 150 C
RTHja 80C/W RTHra 18C/W RTHmb_r 0.6 C/W
50)
Icmax
VGEsat > VGE( To ) VGEsat > 6.3V
gfs
51)
52)
3. trise
12. 9
Q ig dt Ciss . Vge( t to ) Cres . Vce( t to ) 360. 10 10 0 Q 3.9. 10 C
0
Q
igmax igmax = 0.043 A
3. trise
Or, le GBF peut sortir un courant max de 0,2A, donc la rapidit du transior sera infrieure 30 ns.
53) avec
1 T
T t1
fo 2
t1 2
1. Icmax . 1 . Icmax . t1 Icmax
Icmoyen t dt Icmoyen Icmoyen = 2.5 A
T t1 T t1 2 4
0
54)
55)
Tjmax Tamb
Pdissipabletransistor Pdissipabletransistor = 1.563 W
RTHja
56)
Tr Tamb ( RTHra RTHmb_r ) . Ptransitor Tr = 109 C
La charge lectrique Zequ correspond l'inducteur avec la charge thermique (tube chauffer)
en parallle avec le condensateur Cp de 470 nF.
Vze
(v)
8,4
9
8,5
IZeqI
()
131
180
141
()
45
0
-45
* Le montage est aliment sous tension rduite (Vcc=10 V). Puis, le rglage de la frquence et
du rapport cyclique du G.B.F autour de la frquence de rsonance sera effectu pour que le
courant inducteur Ii soit le plus sinusodal possible. La tension Vcc sera progressivement
augmente pour accrotre la puissance utile fournie la charge, donc pour augmenter la
temprature.
REMARQUES :
- Il ne faut pas que le courant provenant de l'alimentation DC soit sature car cela fausserait
les mesures.
- Il faudra vrifier que le transistor IGBT soit toujours satur (VCESATMax < 2 V ).
- Pour harmoniser les mesures, la commande du transistor IGBT sera effectue par le GBF
sortant un signal carr entre 10 et -10 Volt avec un rapport cyclique de R~ton/T~1/2 et de
frquence f=10KHz
- Le courant ICmax sera limit 10 A (voir calcul du dissipateur)
- Les courants en fonction du temps seront mesurs soit par rsistance (0,1, 3 W ), soit avec
une pince ampre mtrique effet hall donnant le courant TRMS. Plusieurs rsistances de
mesures devront tre places en parallle pour augmenter la puissance dissipe Pd=Rmesure.IR2
, la rsistance de mesure en sera diminue.
Conclusions :
Les oscillogrammes confirment l'tude thorique de l'onduleur de tension rsonnant. Si la
charge est retire, les courbes sont trs faiblement modifies. Les avantages de cet onduleur
de tension un seul transistor sont :
- sa simplicit de ralisation par rapport un onduleur en pont
- l'tude d'une charge rsonante par quation diffrentielle
- l'tude et le comportement du transitor (il est possible de choisir un transistor MOSFET
BUK 453..500V)
- l'absence d'une adaptation d'impdance entre l'inducteur et le convertisseur. En effet, si le
mme inducteur est employ dans un onduleur de tension en demi-pont avec un
condensateur en srie alors, un transformateur volumineux d'adaptation d'impdance doit
tre utilis pour atteindre les mmes tempratures de la charge.
81) Le schma de mesure pour remplir le tableau suivant sera fourni par l'tudiant :
Fo= 10 KHz, R~ton/T~1/2, amb= 20C Attention! Il ne faut pas toucher les parties
mtalliques du montage (radiateur, fils lectriques nus) car les D.D.P sont suprieures
50V (Danger d'lectrisation).
source de tension DC Inducteur transistor charge
Vcc Ieff Imoy PabsG Iieff Vcp (V) ICma Icmo VCE VCEsat PD chrag
(V) Alime Alime = TRM TRMS x y max (V) (W) e
n n Vcc. S (A) (A) (V) (C)
(A) (A) Imoy (A)
10 V 0,3 3 0,7 15 2,6 0,4 42 1,5 0,6 76
30 V 1,84 0,72 22 1 43 7,2 1 140 2 2 140
50 V 3,35 1,23 61 2 87 12 1,7 200 3 5,1 200
80V 6 2 170 4,2 135 20 2,9 350 4 11,6 550
100 6,5 1,37 137 6,5 170 30 3,8 400 5 19 600
120 8,3 1,45 145 7,5 190 30 3,8 600 5 19 650
0
0 50 100 150 200 0
0 50 100 150 200
Pabs
Puissance absorbe (Watt)
n Puissance absorbe (W)
Pabs , Pabs18
n n
93) La fonction de transfert FP1 du pont mixte redresseur monophas en rgime continu
de courant correspondant la tension moyenne de Vcc en fonction de l'angle de retard
l'amorage est :
230. 2 .
Vcc( ) (1 cos ( ) )
avec retard l'amorage des thyristors.
Remarques :
- C(p) correcteur classique P.I.D ou logique floue
- La tension Vcc devra tre limite pour ne pas dtruire le transistor du convertisseur.
- La commande aurait pu tre le courant inducteur, avec une boucle de courant interne
(rglage en cascade).
Bibliographie :
De plus, l'inducteur avec la charge peut tre utilis pour d'autres squences
pdagogiques de travaux pratiques tel que les circuits d'aide la commutation de transistors,
onduleurs en demi-ponts...
Il sera possible de regrouper les enseignements E.E.A sur ce thme, la partie puissance
en "lectronique des courants forts", la partie commande et la partie capteur en "lectronique
de courant faible", la partie calorimtre en physique et le fonctionnement du systme dans le
cours d'automatique avec une rgulation de temprature de la charge. D'ailleurs le dernier
chapitre du T.P a pour but de faire un rappel sur les ponts mixtes et de mettre sous forme
d'automatique le convertisseur dans le but d'une rgulation.