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CHAUFFAGE INDUCTION FLUX LONGITUDINAL

POUR TRAITEMENT DE SURFACE


INFRIEUR 1 KW ET SUPRIEUR 10 Khz
ONDULEUR RSONNANT DE TENSION AVEC UN SEUL TRANSISTOR
A.SIVERT TP N11 I.U.T G.E.I.I SOISSONS Temps de manipulation : 3H 23/04/2002

BUT DE LA MANIPULATION

Le but est d'tudier un convertisseur de tension un seul transistor continu alternatif avec une application
en lectrothermie, et dtudier le comportement dun interrupteur unidirectionnel sur cette charge. Ce
convertisseur doit chauffer une pice haute temprature par induction.

MATRIEL UTILISE
* Oscilloscope, avec sonde diffrentielle non obligatoire pour les petites tensions d'alimentations
* Gnrateur basse frquence (R GBF=50 ) fournissant un signal sinusodal ou carr d'amplitude crte de 10V de frquence et
de rapport cyclique variable
* Gnrateur tension continu variable bidirectionnel (Redresseur command pont mixte ou, redresseur avec hacheur
abaisseur, Filtrage capacitif ou, alimentation stabilise).
* Transistor IGBT de rfrence IRGBC20 (International Rectifier) Prix = 15 F botier To 220 + radiateur
Icmax = 10 A VGE(To) =4,5 V gfs=5,8 S VCEmax = 600 V VCEsatmax (Ic=10A)= 1,8 V
Ciss=360 pF(input capacit) Cres=5,2 pF(feed-back Capacit) P dmax =24W
RTHJ-mb=2 C/W RTH J-A=80C/W RTH mb-h =0,5C/W RTH J-mb =2,1C/W
Pour Ic=10A Vcc= 480 V VGE=15V R G=50 Tj=150C
Tdon =26ns tr=30ns(rise time) Tdoff =1100ns tF. = 1800ns (time fall)
* Diode en antiparallle sur le transistor IGBT de rfrence BYR29F (philips) Prix = 3 F
VRRM=600 V VFmax =1.5 V IFmax =8 A RTH J-A=55C/W RTH J-h=7,2C/W
* Caractristique du tube chauffer
ACIER XC 38, diamtre intrieur = 15mm, diamtre extrieur = Dc =16 mm, hauteur = h =50 mm,
Permabilit r ~ 4300 (variable en fonction de la temprature), rsistivit ~ 800.10 -8 .m, Masseacier = 12 g,
Rth ~ 4 C/W avec creuset en bton.
* Caractristique de l'inducteur
- L'inducteur est un solnode de 60 spires, le nombre de spires est en fonction du champs magntique voulu. Le diamtre de
l'inducteur est de 46 mm, hauteur 50 mm, ce qui permet d'avoir un isolant thermique entre la pice et le solnode (bton,
porcelaine, air...). Le fil est de section 4 mm2 HO5RNF.
* Thermomtre (thermocouple) avec une sonde en inox de 3 mm de diamtre et de 10 cm de longueur qui touche la charge.
En fonction du contact et de la rsistance thermique de la sonde, le thermomtre donne une valeur approche de la temprature
de la charge.

TUDE THORIQUE DU CONVERTISSEUR ET DU CHAUFFAGE A INDUCTION


L'tude thorique a pour but de comprendre le fonctionnement de l'inducteur et de la charge car les
caractristiques de la charge changent en fonction de la temprature (permabilit r, point de Curie,
rsistance en fonction de la temprature...). Le choix de la frquence est en fonction de la profondeur de
pntration du chauffage voulu dans la charge, mais la prcision de l'paisseur de chauffage n'est pas
ncessaire dans notre application.
Les courants pntrent la profondeur (suivant les quations de Maxwell) :
c ep : profondeur de pntration (m)
ep
. o . r. fo c : rsistivit de la charge (.m)
r :permabilit de la charge
o :permabilit de l'air ou du vide
fo : frquence de londuleur (hz)

10) Calculer la profondeur de pntration dans la charge pour une frquence de 10Khz et 19 Khz

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I) TUDE DU MODLE THERMIQUE DE LA CHARGE CHAUFFER.

Cth3 = M acier.Cacier Capacit thermique ( J/C )


Cth2 =M bton.Cbton Puissance acier
Rth1 = (acier => creuset) Rsistance thermique ( C/W ) (W)
Rth2 = ( creuset =>air ambiant)
Rth3 = (acier => air ambiant)
Rth3. ( Rth2 Rth1 )
RThequ
Rth3 Rth2 rth1
ambiant ~ 20C
fig. 1 schma thermique quivalent de la charge chauffer

11) Calculer de la puissance pour atteindre une temprature de 240C en rgime tabli sachant que la
rsistance thermique quivalente est de 4C/W.
12) Calculer la capacit thermique de la pice chauffer sachant la capacit thermique relative Ca de l'acier
est de 470J/kg/C.
13) Pour une impulsion de puissance (bton temprature ambiante), calculer la puissance absorbe pour
atteindre une temprature de 220C en 20 secondes.

II) TUDE FRQUENTIELLE DE L'INDUCTEUR ET DE LA CHARGE

21) Calculer la rsistance de la charge 19 Khz et 10 Khz sachant R c. L


que la rsistance dpend de la profondeur de pntration. S S ep . h L . Dc

22) Calculer le courant I2eff traversant l'acier pour une puissance est de 55 W et R(19KHz) = 48.10-3 .

23) Calculer la profondeur de pntration dans le cuivre qui sera le rayon d'un brin du fil de l'inducteur
pour une frquence d'utilisation de 19 Khz (=2.108 .m rsistivit du cuivre).

* Pour dterminer le nombre de spire n1 avec une une frquence de rsonance de 19 Khz, il faudra une
inductance vue par l'onduleur de 150 H avec un condensateur cramique d'environ de 470 nF.
24) calculer le nombre de spire n1 pour avoir une inductance LP de 150 H. LP n12. o . . 2 n1
2
d
d : diamtre inducteur = d =46 mm 4. h Reluctance
h : hauteur = 50 mm
Calculer la rluctance de l'inducteur.

25) A cause de la profondeur de pntration dans le cuivre, le diamtre d'un brin est de 1 mm (densit de
courant de 4 A), pour une valeur efficace de 16 A max., 4 brins seront utiliss. Calculer la rsistance de
l'inducteur Ri (f=0 hz)=(.l)/S , longueur de fil l(m), S(m2) section du fil.

L'inducteur avec la charge peuvent tre considrs comme un transformateur dont le secondaire possde
une seule spire n2=1 et charg par R. En considrant, le transfo parfait.

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n1. i1o n1. i1 n2. i2
v1
i1o
1 J LP. w
. . i1
n1 n2 i2
v2 n2
v1
v1 n1 v2
v2 R. i2

avec i1o : courant magntisant fig. 2 schma quivalent de l'inducteur


et de la charge

26) Calculer la fonction de transfert en complexe i2/i1. Dterminer le type de filtre du transformateur,
Calculer la frquence de coupure.

27) Calculer le courant I1eff pour un courant I2eff de 33,8 A pour une frquence de 19 Khz

28) Calculer la tension aux bornes de l'inducteur pour une frquence de 19 Khz.

29) Calculer l'induction magntique B (T) et l'excitation magntique cre par l'inducteur 19 Khz.
n1 ?Ii
Vrifier que lexcitation correspond lquation suivante : H ( A / m)
h

III) tude de l'inducteur, de la charge avec un condensateur de compensation :

30) Calculer la rsistance quivalente au primaire du transformateur


n1
RPequi = R ?( ) 2 avec n1 = 60 spires R = 48m.
n2
Iequi
31) Calculer la fonction de transfert complexe de la figure 3
l'inducteur plus la charge avec un condensateur en parallle appel v1
Zequi.

32) Dterminer et calculer le coefficient d'amortissement et de


fig. 3 modle de l'inducteur plus
qualit du circuit. Calculer la bande passante du filtre. la charge avec un condensateur
en parallle
33) Calculer et tracer le module de Zequi en fonction de f (hz).

34) Calculer et tracer l'argument de Zequi en fonction de f (hz).

35) Calculer la frquence de rsonance fr lorsque l'argument de Zequi est nul.

36) Dterminer et calculer la valeur du module de Zequi fr = 19 Khz et fr/2.

37) Calculer le courant Iequieff la frquence fr = 19 Khz pour V1eff = 96 V.

38) Calculer la puissance absorbe la frquence fr = 19 Khz pour V1eff = 96 V.

39) Afin de mieux tirer parti de l'onduleur de tension en demi-pont (50 V, 10 A), calculer le rapport de
transformation d'un transformateur d'adaptation d'impdance considr parfait entre l'onduleur et
l'inducteur pour avoir une puissance apparente de 200 VA avec une impdance Zequi(fr=19Khz) = 172 .
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40) Pour ne pas utiliser de transformateur, il faudrait diminuer la rsistance de charge quivalente ramen
au primaire, calculer le nombre de spires n1 pour avoir un courant de Iequieff = 1,12 A et V1eff = 48,5 V

IV TUDE QUANTITATIVE ET QUALITATIVE DES SIGNAUX DE L'ONDULEUR

Pour les petites puissances infrieures 1 kW, les onduleurs en pont ou demi pont ne sont pas
ncessaires. Il est possible de raliser un onduleur avec un seul transistor.
* Pour faire l'tude de Ii, IC, VCE, du convertisseur DC => AC un seul transistor, il faut tudier
qualitativement et quantitativement les quations diffrentielles pour chaque alternance.
Il est plus facile de faire l'tude avec un modle quivalent srie de l'inducteur est de la charge.

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* pour les frquences de rsonance fr= 19 KHz et d'utilisation RPequ
Qp =
10 Khertz sachant que RPequ(Fr)= 172 et RPequ(Fr/2)= 13 LP ?2 ? ?f
RPequ
Rs =
41) Calculer le coefficient de qualit parallle Qp 1 + Qp 2
42) Calculer la rsistance quivalente srie Rs LP
Ls
43) Calculer l'inductance quivalente srie Ls. 1
1
Remarque : ces impdances sries dpendent de la profondeur Qp
2

de pntration et donc de la frquence.


Schma de principe du gnrateur rsonnant :
Courbe thorique pour Vcc=10V :
courant inducteur Ii et courant collecteur Ic en fonction du
temps.
5

t1 t2
Ii( t )
0
Ic( t )

5 5
0 5 10 0.0001
t

Tension aux bornes de l'inducteur Vcp et tension


collecteur metteur Vce en fonction du temps.
fig. 4 schma du convertisseur DC => AC 100

t1 t2

Vce( t ) 50

0 5
0 5 10 0.0001
t

intervalle de temps Courbe thorique pour Vcc=10V


Pour to < t < t1 Le transistor est passant :
Pour t = to Ii = 0 A,Cp est charg, Vcp = Vcc , Icp = 0 A, IC = Ii+ Icp = 0 A
Pour to < t < t1 d
Vcc Rs. Ii Ls. Ii
quation diffrentielle du courant inducteur Ii dt Ls/Rs>>To la rsistance Rs peut
t1-to=
Vcc.
Ii( t ) t
tre nglig alors Ls
Pour t1 < t < t2 Le transistor est bloqu, La diode est aussi bloque :
Pour t = t1 Ic (t1+) = 0 A , Ucp(t1)=Vcc capacit charge la tension d'alimentation
Pour t1 < t < t2 2
d dvc dvc d
Vcc Rs. Ii Ls. Ii( t ) vc Ii C. Vcc Rs. C. Ls. C. vc vc Ls. Ii( t1 )
dt dt dt d t2
p = Laplacien
Vcc Ls. Ii( t1 ) wrs( w )
1
wrs( w )
Vc( p ) zs( w ) Rs( w ) . C.
2
1 Rs. C. p Ls. C. p Ls( w ) . C 2
frs=20KHz zs=0,053
si Rs ~ 0 alors z(coefficient d'amortissement) << 1 donc
Vc( t ) Vcc. ( 1 cos( wrs. t ) ) wrs. Ls. Ii( t1 ) . sin( wrs. t ) avec Ii(t1)~(Vcc.t1)/Ls
Pour t1 < t < t2 calcul du courant inducteur Ii(t)
Ii( t ) Vcc. C. wrs. sin( wrs. t ) Ii( t1 ) . cos( wrs. t )

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Pour t2 < t < t3 Lorsque Vce< 0~-1,5 V = -VF, la diode en antiparallle sur le transistor est
passante, mme si le transistor est command. En effet, il restera bloqu car
le courant inducteur est ngatif.
La diode permet la continuit du courant de Ii, la source doit tre rversible.
Ucp=Vcc+VF=11,5V Vce= VF =-1,5V et Ii(t)=Id(t) avec Ii(t2)=-2,35
A
Rs
t.
Vcc Vcc . Ls
Ii( t ) Id( t ) Ii( t2 ) e
Rs Rs pour Ii(t)<0 A
Remarques sur l'onduleur un seul transistor :
Le condensateur permet d'inverser le courant plus ou moins rapidement en fonction de la valeur de
l'inducteur. Pour avoir un transfert de puissance important et un courant inducteur, le plus alternatif, il
faudra agir sur la priode et le rapport cyclique de la commande du transistor. Les temps t1, t2, t3
dpendent des conditions initiales et damortissement du circuit rsonant. La tension Vce crte est bien
suprieure la tension d'alimentation. Cette tension va conditionner le choix de l'interrupteur
unidirectionnel. Pour faire varier la puissance utile, il faut faire varier soit la frquence et le rapport
cyclique de la commande du transistor, soit faire varier la tension Vcc.

V CHOIX ET ETUDE DE LA COMMANDE DU SEMI-CONDUCTEUR.

L'ordre de grandeur du temps d'amorage et de blocage d'un thyristor est :


tgt = td + tr = 2 s tq = 35 s
La frquence de travail tant aux alentours de 20 kHz (le thyristor ne peut tre utilis).
Donc, un transistor MOSFET ou IGBT sera utilis pour simplifier la commande par rapport un
transistor bipolaire de puissance (gain de courant = h21 ~ 5). La tension Vce tant importante (>200 V),
le choix d'un transistor IGBT sera choisi.

50) Calculer la tension VGE pour saturer le transistor IGBT pour Ic = 10 A

51) Calculer la tension de VGE pour bloquer le transistor IGBT VGEbloqu < VGE(TO) = 4,5V

52) Le gnrateur de signal doit tre capable de fournir une pointe de courant qui fixera la rapidit Tdon de
la commutation du transistor. Pour retrouver trise rapidit naturelle de l'IGBT avec un choix de VGEsat = 10
V

Calculer le courant max devant tre fourni par le G.B.F


3. trise
ig dt Ciss . Vge( t to ) Cres. Vce( t to )
0
Est ce que le GBF peut fournir ce courant max ?

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53) Calculer le courant Icmoyen =f(t1, I cmax , T) puis f(Icmax ) du transistor pour Ic Max = 10 A (la charge du
courant inducteur est considre rectiligne voir mesure pratique) avec t1=To/2 avec fo = 10 KHz.

54) Calculer la puissance devant tre dissipe par le transistor pour I c Max = 10 A Vcesat=1,8V.

55) Calculer la puissance dissipe Max par le transistor sans dissipateur.

56) Calculer la temprature du radiateur pour une puissance dissiper de 4,5 W avec un refroidisseur dont les
valeurs sont RTHr.a = 18C/W et RTHmb_r = 0,6C/W

MANIPULATION :

VI TUDE DE L'IMPDANCE EQUIVALENTE EN FRQUENCE.

Zequi correspond l'inducteur, avec la charge (tube chauffer) et le condensateur de 470 nF.

60) Mesurer la rsistance de l'inducteur l'ohmmtre. R1[F=0(Hz)]

*) Donner le schma de mesure pour remplir le tableau suivant

62) Remplir le tableau pour C= 470 nF Ize


F fo= fr=
20KHz RGBF R
KHz 50 mesure
Ize =1
Vs
(mA)
E=10
Vze AC ~ Vze
(v)
IZeqI IZeqImax/ 2 IZeqImax IZeqImax/ 2 Zeq(w)
Inducteur
() +charge
GBF
0 +condo
()

62) Calculer l'inductance LP sachant que wr2~1/(LP.C).

63) Dterminer la rsistance Rquivalente sachant que le module de IZequi(w=wr)I est gal Rquivalente et calculer la
rsistance de la charge.

64) Calculer Qp, Rs, Ls la frquence de rsonance et la frquence d'utilisation fo.

65) Calculer la constante de temps de l'inducteur avec la charge sachant que = Ls/Rs

66) Retirer la charge thermique et donner les nouvelles valeurs de fr, IZequiI, LP.

67) Conclusions sur l'tude frquentielle par rapport l'tude thorique.

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VII ) ETUDE ET PROCDURE DE MISE AU POINT DE L'ONDULEUR

- Raliser le montage de la figure 4, avec Ls et Rs rsistance quivalente de la charge.


* Le montage est aliment sous tension rduite (Vcc=10 V).
- Il ne faut pas que le courant provenant de l'alimentation DC soit sature car cela fausserait les mesures.
- Il faut vrifier que le transistor IGBT soit toujours satur (VCESATMax < 2 V ).
- Pour harmoniser les mesures, la commande du transistor IGBT est effectue par le GBF sortant un signal carr
entre 10 et -10 Volt avec un rapport cyclique de R~ton/T~1/2 et de frquence fo=20KHz
- Le courant ICmax du transistor sera limit 10 A (voir calcul du dissipateur)
- Les courants en fonction du temps seront mesurs soit par rsistance (0,1, 3 W ), soit avec une pince
ampre mtrique effet hall donnant le courant TRMS. Plusieurs rsistances de mesures devront tre
places en parallle pour augmenter la puissance dissipe Pd=Rmesure .IR2 , la rsistance de mesure en sera
diminue.

71) Donner le schma de mesure pour visualiser VCE, Ii, IC


72) Tracer les oscillogrammes VCE(t), I C(t)
73) Tracer les oscillogrammes VCE(t), VGE(t)
74) Tracer les oscillogrammes IC(t), Ii(t)
75) Tracer les oscillogrammes Ii(t), Vi(t)
76) Tracer les oscillogrammes lors du blocage du transistor (qq s) VGE(t), VCE(t).
77) Tracer les oscillogrammes lors du blocage du transistor (qq s) VCE(t), I C(t).
78) Sur les courbes prcdentes la valeur des temps tfall et tdoff seront donns et tracs.
79) Par l'intermdiaire de la position X/Y de l'oscilloscope, VCE=-Y en fonction du courant collecteur I C=X
sera visualis et trac. l'tat bloqu et l'tat satur du semi conducteur seront indiqus.
80) Conclusions sur le convertisseur de tension.

VIII TUDE DU BILAN LECTRIQUE ET THERMIQUE DU CONVERTISSEUR.


Pour mesurer la puissance utile, il faudrait utiliser un calorimtre avec une enceinte tanche et de l'eau.
Alors, le rendement du convertisseur pourrait tre dtermin. De plus, le modle thermique de la charge
pourrait tre identifi. Mais, ce n'est pas l'objectif de ce travaille pratique.

81) Donner le schma de mesure pour remplir le tableau suivant pour C=470 nF :
Remplir tableau suivant en visualisant VCE(t), I c (t)
Fo= 20 KHz, R~ton/T~1/2, amb= 20C
Attention! Il ne faut pas toucher les parties mtalliques du montage (radiateur, fil lectrique nu) car les
D.D.P sont suprieures 50V (Danger d'lectrisation).
source de tension DC Inducteur transistor charge
Vcc Imoy PabsG = Ii Iieff Vi (V) ICmax Icmoy VCE VCEsat PD charge
(V) Alime Vcc. moy TRMS TRM (A) (A) max (V) (W) dissipat (C)
(A) Imoy (A) (A) S (V) (C)
10 V
30 V
50 V
80V
VCEsat correspond la tension lorsque le transistor est satur, normalement infrieure 1,5 V

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IX ALIMENTATION DE PUISSANCE ET RGULATION

Pour maintenir la temprature de la charge une temprature voulue, un capteur de temprature fournit
une tension proportionnelle la temprature, et en fonction de la temprature de consigne, la tension
d'alimentation Vcc variera par l'intermdiaire d'un correcteur.
Cette alimentation continue variable sera un pont mixte redresseur monophas filtr (filtre gamma, L, C)
en tension connecte directement la tension secteur 240 V/50 Hz.

91) Pour modliser le convertisseur DC => AC avec la charge, tracer La temprature de la charge en rgime
tablie et la tension dalimentation Vcc en fonction de la puissance absorbe du convertisseur continu
alternatif.

92) Dessiner le schma lectrique complet de l'alimentation de puissance du convertisseur

93) Donner la fonction de transfert F P1 du pont mixte redresseur monophas en rgime continu de courant
correspondant la tension moyenne de Vcc en fonction de l'angle de retard l'amorage.

94) Donner la fonction de transfert FP2 correspondant la puissance absorbe en fonction de la tension
d'alimentation Vcc et de l'impdance quivalente de la charge Rcharge vu par le convertisseur.

95) Donner le schma fonctionnel d'automatique de la rgulation de temprature.


La commande sera la tension Vcc, donc l'angle d'amorage du pont mixte.
Le rendement du convertisseur sera considr comme constant et gal 100 %. En effet, la puissance
perdue dans le transistor et dans l'inducteur est trs faible. Les autres pertes seront ngliges.

2 fichiers tlcharger existent sur le rseau national de ressources en lectrotechnique


www.iufmrese.cict.fr
Le sujet du T.P qui peut tre donn directement aux tudiants : TPINDUCTI.pdf avec sa suite la
correction du T.P en entier : inductcorrection.pdf
Toute la prparation du T.P : Inducti2correction.mcd (Mathcad 5.0)

TP N 11 chauffage induction (onduleur rsonnant de tension) page 9 / 8


Chauffage induction flux longitudinal
pour traitement de surface infrieur 1 KW et suprieur 10 KHz
Onduleur rsonnant de tension avec un seul transistor

La correction est ffectue avec Mathcad 5.0


Ce logiciel permettra de modifier le cahier des charges et d'avoir directement les nouvelles valeurs
numriques.

Avant de corriger toutes les questions, il faut dclarer toutes les valeurs utilises par le T.P

Caractristique de l'acier et du tube chauffer


8 7
c 800. 10 .m r 4300 h 0.05m Dc 0.015 m o 4. . 10
on effectuera 2 calculs pour la frqunce de rsonnance et pour une frquence d'utilisation fo

3 3
fo 10. 10 hz fr 19. 10 hz f fo .. fr. 3

Rsistivit du cuivre
8
cuivre 2. 10 .m

10) Calcul de la profondeur de penetration des courants dans l'acier

c
ep( f ) 4 4
. o . r. f ep( fo ) = 2.171 10 m ep( fr) = 1.575 10 m

11) calcul de la puissance chauffer

Rth3 . ( Rth2 Rth1 )


240 20 C RThequ 4 C.W RThequ
Rth3 Rth2 rth1

P P = 55 W
RThequ

12)

Macier 0.012 Kg Cacier 470 J/kg.C CTH3 Macier . Cacier CTH3 = 5.64 J/C

13)

d 220 20
P CTH3 . P CTH3 . P = 56.4 W
dt 20

Etude frquentielle de l'inducteur

21) calcul de la resistance de charge

c. L
L . Dc L = 0.047 m S( f ) ep( f ) . h R( f )
S( f )
( . Dc ) .
R( f ) c. ( . o . r. f )
h R( fr) = 0.048 R( fo ) = 0.035

Page 1/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


22)

P
I2( f )
R( f ) I2( fr) = 34.323 A I2( fo ) = 40.3 A

23)

cuivre 4
eprcuivre eprcuivre = 5.2 10 m
. o . fr

24) Calcul de n1 et de la reluctance

6 3 3
LP 150. 10 H d 46. 10 m h 50. 10 m

LP. h h 7
n1 Reluc Reluc = 2.394 10 H-1
2 n1 = 59.927 2
d d
o . . o . .
2 n1 60 2

25)

Diametrefil 0.001 m n1 = 60 d = 0.046 m n1. d . = 8.671 m

cuivre . n1. d .
Rinducteur Rinducteur = 0.11
2
Diametrefil ..2
2

26) Calcul de la fonction de transfert I2/I1, partir des 4 quations suivantes


v1
n1. i1o n1. i1 n2. i2 i1o v2 n2
1 J LP. w
. . v2 R. i2 n2 1 R( fr) = 0.048
v1 n1

I2. . n1 . 1 1 .
( j w) . j w . n1
I1 n2 R( fr) . n1
2 j. w wh n2
1 1
j. LP. 2. . f n2 wh

filtre passe haut, dont la frquence de coupure fh est de :

2
R( fr) . n1 6 wh 5
wh wh = 1.149 10 rad/s fh fh = 1.829 10 Hz
LP n2 2
.

Page 2/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


27) Calcul de I1 pour I2(fr)=34 A
I2( fr) = 34.323 A 4 4 4
1 w 2. 10 , 3. 10 .. 30. 10 rad/s
2 2
w n2 . wh
I1( w ) 1 . I2( fr) .
wh n1 w
40

I1( 2. . fr) = 5.535 A


30 fo fr
I1( 2. . fo ) = 10.48 A
I1( w ) 20
28)

V1( f ) I1( 2. . f ) . LP. 2. . f 10

4
V1( fr) = 99.123 V fr = 1.9 10 hz 0
1000 1 10
4
1 10
5

w
2.
29) Calcul de l'induction magntique

d
V1( t ) n1. d = 0.046 m n1 = 60
dt 2
d
V1eff n1. w. eff n1. w. Beff . S S . S = 0.002 m2
2
V1( f )
Beff( f )
n1. 2. . f. S Beff( fr) = 0.008 T

Calcul de l'excitation magntique

Beff( f ) V1( f ) I1( 2. . f ) . LP. 2. . f I1( 2. . f ) . LP


Heff( f )
o o . n1. 2. . f. S o . n1. 2. . f. S o . n1. S

I1( f. 2. ) . n1 2
Heff( f ) thorme d'ampre n1 4
h avec LP LP = 1.504 10 H
h
3
Heff( fr) = 6.643 10 A/m d
2
o . .
2
Etude de l'inducteur, avec un condensateur

30)
2
n1
Rquivalent ( f) R( f ) .
n2 Rquivalent ( fr) = 172.3 Rquivalent ( fo ) = 125.035

31)
9
C 470. 10 F
2
n1
R( f ) .
n2
Zeq( f ) filtre passe bande
2
n1 . . . . 1
1 j . R( f ) . C2 f
n2 LP 2. . f
.

Page 3/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


32) coefficient d'amortissement z et de qualit Q

fr. 2. . LP
z( f ) 1
2 2 z( fr) = 0.052 Q( f ) Q( fr) = 9.601
n1 2. z( f )
R( f ) .
n2

Calcul des frquences de coupures de Zequ(f)

1 2 4
wr rad/s Fch( f ) z( f ) 1 z( f ) . fr Fch( fr) = 1.996 10 hz
LP. C 2 4
Fcb( f ) z( f ) 1 z( f ) . fr Fcb( fr) = 1.798 10 hz
wr 4
= 1.893 10 hz
2.
200

BP( fr) 3 fr
BP( f ) 2. z( f ) . wr = 1.972 10 hz
2
. 150
La bande passante est relativement faible Zeq( fr)

Zeq( f ) 100 2
33)

50

34) 0 4 5
2 1 10 1 10
n1 . . . . 1
argZeq ( f ) atan R( f ) . C2 f f hz
n2 LP. f. 2.
2
35) fr

1
argZeq ( w ) 0 rad
argZeq( f )
7 4
C = 4.7 10 F LP = 1.504 10 H 0 0
arg( Zeq( f ) )

1 4
fr fr = 1.893 10 hz (rad) 1
2. . LP. C
36) 2 4 5
1 10 1 10
2 2
n1 n1 f (hz)
Zeq( fr) R( fr) . Requivalent R( fr) . = 172.041
n2 n2

4
Zeq( fr) = 172.041 fr = 1.893 10 hz
4
Zeq( fo ) = 13.032 fo = 1 10 hz

37) V1 96 V

V1
Iequi( f ) Iequi( fr) = 0.558 A Iequi( fo ) = 7.366 A
Zeq( f )

Page 4/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


38) V1 = 96 V P( f ) .
V1Iequi(f ) . cos ( arg( Zeq( f ) ) )

80

P( fr) = 53.6 W fr

2
P( f ) Re( Zeq( f ) ) . Iequi( f ) 60
P( fr)
2 P( f )
V1
P( f ) Re( Zeq( f ) ) .
2 40
( Zeq( f ) )

20 4 5
1 10 1 10
f
39) la rsistance quivalente doit tre gale :

V1 48.5
.
P( fr) V1Iequi(fr) 96. 0.56 48.5. 1.12 55 W Requi 43.3
Iequi 1.12

or

Requi 43.3
n1 30
R 3
48. 10

Dans ce cas, l'inductance de la bobine diminue et la capacit doit augmenter pour rester la frquence de
rsonnance de 19 kHz

41)

Rquivalent ( f )
Qp( f )
LP. 2. . f Qp( fr) = 9.618 Qp( fo ) = 13.234

42) Calcul de la rsistance srie

2 2
Rquivalent ( f) n1 n1
Rs( f ) R( fr) . = 172 R( fo ) . = 125.035
2 n2 n2
1 Qp( f )

Rs( fr) = 1.84 Rs( fo ) = 0.71

43) Calcul de l'inductance srie

LP
Ls( f )
1 4 4
1 Ls( fr) = 1.488 10 H Ls( fo ) = 1.495 10 H
2
Qp( f )

Page 5/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


V choix et tude de la commande de l'interrupteur unidirectionnel

Caractristque de l'interrupteur unidirectionnel

9
VGE( To ) 4.5 V gfs 5.8 S Icmax 10 A trise 30. 10 s Vcesat 1.8 V
Tamb 25 C Tjmax 150 C
RTHja 80C/W RTHra 18C/W RTHmb_r 0.6 C/W

50)
Icmax
VGEsat > VGE( To ) VGEsat > 6.3V
gfs
51)

VGE< VGE( To ) < 4.5V

52)

3. trise
12. 9
Q ig dt Ciss . Vge( t to ) Cres . Vce( t to ) 360. 10 10 0 Q 3.9. 10 C
0

Q
igmax igmax = 0.043 A
3. trise

Or, le GBF peut sortir un courant max de 0,2A, donc la rapidit du transior sera infrieure 30 ns.

53) avec
1 T
T t1
fo 2

t1 2
1. Icmax . 1 . Icmax . t1 Icmax
Icmoyen t dt Icmoyen Icmoyen = 2.5 A
T t1 T t1 2 4
0

54)

Ptransitor Vcesat . Icmoyen Ptransitor = 4.5 W

55)

Tjmax Tamb
Pdissipabletransistor Pdissipabletransistor = 1.563 W
RTHja

56)
Tr Tamb ( RTHra RTHmb_r ) . Ptransitor Tr = 109 C

Page 6/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


MANIPULATION :

VI ETUDE DE L'IMPEDANCE EN FREQUENCE DE LA CHARGE.

La charge lectrique Zequ correspond l'inducteur avec la charge thermique (tube chauffer)
en parallle avec le condensateur Cp de 470 nF.

60) Mesure de la rsistance de l'inducteur l'ohmmtre. R1[F=0(Hz)]~0,1 , la


rsistance des fils de mesure et la prcision de l'ohmmtre provoquent une erreur de mesure
importante.

*) Le schma de mesure pour remplir le tableau suivant sera fourni


par l'tudiant

62) L e tableau pour C= 470 nF


Ize
F RGBF R
KHz 50 mesure
17 Vs =1
Fr= E=10
18,2 AC ~ Vze
19,5
Zeq(w)
Ize Inducteur
(mA) GBF +charge
64 +condo
50
60

Vze
(v)
8,4
9
8,5

IZeqI
()
131
180
141

()
45
0
-45

Page 7/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


63) Valeur de l'inductance (inducteur plus charge) wr2~1/(L1.Cp)
L1(wr)=1/(C.wr2)=1/(470.10-9.(2..18,2.103)2)=160 H

64) Valeur de la rsistance inducteur + charge sachant que IZeq(w=wr)I= L1/(R1.C)


R1(wr)=L1/(C. IZeq(w=wr)I)=160.10-6/(470.10-9..180)=1,9

65) Valeur de la constante de temps (inducteur plus la charge thermique) = L1/R1=


160.10-6/1.9 = 84. s

66) La nouvelle valeur de Fr, L1, R1 pour l'inducteur sans la charge.


Fr=19,2 KHz IZeqI =1000 L1(wr)=146 H R1(wr)=0,3

67) Conclusions sur l'tude frquentielle par rapport l'tude thorique.


Les allures des courbes pratiques et thoriques sont identiques. L'tude pratique permet de
dterminer les valeurs de la frquence de rsonance, de l'inductance L1 et de la rsistance R1
quivalente de l'inducteur plus la charge. A partir de cette tude, il est possible de choisir la
valeur du condensateur ou de modifier l'inducteur (nombre de tours et dimensions) pour avoir
l'effet de peau du chauffage voulue. De plus, la frquence de la commande du transistor peut
tre choisie pour commander l'onduleur de tension.
Remarque : la frquence de rsonance, les paramtres de R1 et L1 varient peu avec ou sans la
charge.

VII ) ETUDE ET PROCEDURE DE MISE AU POINT DE L'ONDULEUR

* Le montage est aliment sous tension rduite (Vcc=10 V). Puis, le rglage de la frquence et
du rapport cyclique du G.B.F autour de la frquence de rsonance sera effectu pour que le
courant inducteur Ii soit le plus sinusodal possible. La tension Vcc sera progressivement
augmente pour accrotre la puissance utile fournie la charge, donc pour augmenter la
temprature.
REMARQUES :
- Il ne faut pas que le courant provenant de l'alimentation DC soit sature car cela fausserait
les mesures.
- Il faudra vrifier que le transistor IGBT soit toujours satur (VCESATMax < 2 V ).
- Pour harmoniser les mesures, la commande du transistor IGBT sera effectue par le GBF
sortant un signal carr entre 10 et -10 Volt avec un rapport cyclique de R~ton/T~1/2 et de
frquence f=10KHz
- Le courant ICmax sera limit 10 A (voir calcul du dissipateur)
- Les courants en fonction du temps seront mesurs soit par rsistance (0,1, 3 W ), soit avec
une pince ampre mtrique effet hall donnant le courant TRMS. Plusieurs rsistances de
mesures devront tre places en parallle pour augmenter la puissance dissipe Pd=Rmesure.IR2
, la rsistance de mesure en sera diminue.

Page 8/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


71) Le schma de mesure pour visualiser VCE, Ii, IC sera fourni par l'tudiant

Pour tudier les caractristiques de l'interrupteur unidirectionnel d'autres mesures seront


effectues:
76) Oscillogrammes lors du blocage du transistor (qq s) VGE(t), VCE(t).
77) Oscillogrammes lors du blocage du transistor (qq s) VCE(t), IC(t).
78) Donner et tracer sur les courbes prcdentes, la valeur des temps tfall et tdoff.
79) Visualiser et tracer par l'intermdiaire de la position X/Y de l'oscilloscope, VCE=-Y
en fonction du courant collecteur IC=X . Indiquer l'tat bloqu et l'tat satur du semi
conducteur.

Conclusions :
Les oscillogrammes confirment l'tude thorique de l'onduleur de tension rsonnant. Si la
charge est retire, les courbes sont trs faiblement modifies. Les avantages de cet onduleur
de tension un seul transistor sont :
- sa simplicit de ralisation par rapport un onduleur en pont
- l'tude d'une charge rsonante par quation diffrentielle
- l'tude et le comportement du transitor (il est possible de choisir un transistor MOSFET
BUK 453..500V)
- l'absence d'une adaptation d'impdance entre l'inducteur et le convertisseur. En effet, si le
mme inducteur est employ dans un onduleur de tension en demi-pont avec un
condensateur en srie alors, un transformateur volumineux d'adaptation d'impdance doit
tre utilis pour atteindre les mmes tempratures de la charge.

Page 9/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


VIII ETUDE DU BILAN ELECTRIQUE ET THERMIQUE DU CONVERTISSEUR .
Pour mesurer la puissance utile, il faudrait utiliser un calorimtre avec une enceinte tanche et
de l'eau. Alors, le rendement du convertisseur pourrait tre dtermin. De plus, le modle
thermique de la charge pourrait tre identifi. Mais, ce n'est pas l'objectif de ce travail
pratique.

81) Le schma de mesure pour remplir le tableau suivant sera fourni par l'tudiant :
Fo= 10 KHz, R~ton/T~1/2, amb= 20C Attention! Il ne faut pas toucher les parties
mtalliques du montage (radiateur, fils lectriques nus) car les D.D.P sont suprieures
50V (Danger d'lectrisation).
source de tension DC Inducteur transistor charge
Vcc Ieff Imoy PabsG Iieff Vcp (V) ICma Icmo VCE VCEsat PD chrag
(V) Alime Alime = TRM TRMS x y max (V) (W) e
n n Vcc. S (A) (A) (V) (C)
(A) (A) Imoy (A)
10 V 0,3 3 0,7 15 2,6 0,4 42 1,5 0,6 76
30 V 1,84 0,72 22 1 43 7,2 1 140 2 2 140
50 V 3,35 1,23 61 2 87 12 1,7 200 3 5,1 200
80V 6 2 170 4,2 135 20 2,9 350 4 11,6 550
100 6,5 1,37 137 6,5 170 30 3,8 400 5 19 600
120 8,3 1,45 145 7,5 190 30 3,8 600 5 19 650

Page 10/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


IX ALIMENTATON DE PUISSANCE ET REGULATIONDU CONVERTISSEUR

Pour rguler la temprature de la charge, un capteur de temprature fournit une tension


proportionnelle la temprature. La tension d'alimentation Vcc variera par l'intermdiaire
d'un correcteur. Cette alimentation continue variable sera un pont mixte redresseur
monophas filtr (filtre L, C) en tension connecte directement la tension secteur 240 V/50
Hz.

91) En fonction de la puissance absorbe du convertisseur continu alternatif, la


temprature de la charge et la tension d'alimentation du convertisseur continu alternatif
sont :
Tension dalimentation Vcc (Volt) pour f = Temprature (C)de la charge en rgime
10KHz tabli
100 600

charge temprature (C)


(C) f=10KHz ---
tension Temprature
400
n
Vcc
Tension 50
n
(volt) Temprature18
n temprature (C)
200
f=18KHz__

0
0 50 100 150 200 0
0 50 100 150 200
Pabs
Puissance absorbe (Watt)
n Puissance absorbe (W)
Pabs , Pabs18
n n

La temprature augmente en fonction de la puissance absorbe de faon non linaire. Mais, il


sera possible de linariser la courbe aux alentours de la temprature voulue.
Il est possible pour une tension Vcc identique de faire varier la temprature en faisant varier la
frquence de commande du transistor.
La puissance absorbe varie approximativement en fonction du carr de la tension. Donc, la
charge vue par l'onduleur peut tre considre par une rsistance constante.

92) Schma lectrique complet de l'alimentation de puissance du convertisseur


Vcc

Page 11/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


A la mise sous tension, le filtre L, C du pont mixte un coefficient d'amortissement trs
faible, donc une surtension importante de Vcc va se crer. Cette surtension peut dtruire le
transistor IGBT de l'onduleur.
Mais, ce filtrage permet la source de tension de ne pas tre perturbe par le convertisseur
continu alternatif.

93) La fonction de transfert FP1 du pont mixte redresseur monophas en rgime continu
de courant correspondant la tension moyenne de Vcc en fonction de l'angle de retard
l'amorage est :
230. 2 .
Vcc( ) (1 cos ( ) )
avec retard l'amorage des thyristors.

94) La fonction de transfert FP2 correspondant la puissance absorbe en fonction de la


tension d'alimentation Vcc et de l'impdance quivalente de la charge est :
Pabs ~ Vcc2 / Rcharge Rcharge (impdance vue par le convertisseur)

95) Schma fonctionnel d'automatique de la rgulation de temprature.


La commande sera la tension Vcc, donc l'angle d'amorage du pont mixte.
Le rendement du convertisseur sera considr comme constant et gal 100 %. En
effet, la puissance perdue dans le transistor et dans l'inducteur est trs faible. Les autres
pertes seront ngliges.

Vcc Pabs Putile


Temprature Temprature
de consigne retard de la charge
c (C) + de charge (C)
- C(p) l'angle FP1 FP2 Rth .
d' 1+Rth.Cth.P
amora

Remarques :
- C(p) correcteur classique P.I.D ou logique floue
- La tension Vcc devra tre limite pour ne pas dtruire le transistor du convertisseur.
- La commande aurait pu tre le courant inducteur, avec une boucle de courant interne
(rglage en cascade).

Bibliographie :

Bricant.F, Onduleurs autonomes, Dunod 1982


Duveley.G, chauffage induction, Club lectrothermie 1994.
Sguier.G, l'lectronique de puissance, Dunod 1991
Cableco S.A Poumey.M, la solution induction pour les petites pices mtalliques,
NOVELECT 89. Cableco S.A, chauffage induction, 3E.I 1994
- A.Sivert, F.Lejeune, F.Martin, collaboration avec Novelec "Chauffage induction flux
longitudinal infrieur 1 KW et suprieur 10 KHz, onduleur rsonnant de tension un seul
transistor" Colloque universit industrie de Saint Nazaire, le 11.06.98 page A1.1 A1.7.

Page 12/12 correction du TP sur le chauffage induction (convertisseur un seul transistor)


CONCLUSION PEDAGOGIQUE SUR LE T.P

Ce travail pratique suscite un vif engouement pour les tudiants grce :


- l'utilisation d'un interrupteur unidirectionnel vu en cours
- l'interaction de la forte temprature de la charge en fonction de la puissance fournie
- la rapidit pour atteindre le rgime final de temprature.
- lenjeu conomique du chauffage induction dans les industries mais aussi dans
l'lectromnager.

De plus, l'inducteur avec la charge peut tre utilis pour d'autres squences
pdagogiques de travaux pratiques tel que les circuits d'aide la commutation de transistors,
onduleurs en demi-ponts...

Il sera possible de regrouper les enseignements E.E.A sur ce thme, la partie puissance
en "lectronique des courants forts", la partie commande et la partie capteur en "lectronique
de courant faible", la partie calorimtre en physique et le fonctionnement du systme dans le
cours d'automatique avec une rgulation de temprature de la charge. D'ailleurs le dernier
chapitre du T.P a pour but de faire un rappel sur les ponts mixtes et de mettre sous forme
d'automatique le convertisseur dans le but d'une rgulation.

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