2015AUT MEC2405 Acetates 3 No Vids Flambement

Rsistance des matriaux II Chapitre 11
Instabilit et flambement
chapitre 11
Objectifs
Comprendre le phnomne dinstabilit
Calculer la charge limite dune membrure rigide
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 165

5
Chapitre 11 Instabilit et flambement
11.1 Introduction
11.2 Stabilit dune membrure rigide
11.3 Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)
11.4 Formule dEuler
11.5 Colonne rotule-rotule soumise une charge excentre
11.6 Conception dune colonne
11.7 Poutre colonne (seulement 11.7.3)
11.8 Dversement latral des poutres (Pas de fichier)
11.9 Voilement des sections parois minces (Pas de fichier)
5
Instabilit
Introduction
Systme en Systme en Systme en

quilibre stable quilibre neutre quilibre instable

5
Instabilit
Pas de dformation
Stabilit dune membrure rigide
P P P P

Un chargement de tension dfinit Un chargement de compression met le

un systme en quilibre stable. systme en quilibre instable.
la membrure est
articule sur une rotule
5

Membrure rigide retenue par un appui lastique
Pour stabiliser la membrure sous un chargement en
compression, on lattache laide dun ressort (appui lastique)
Dterminer la force P qui rend le systme en quilibre neutre
k P
Rappel: ressort
F
L k

5

P
1. Membrure rigide retenue par un appui k
lastique
L
2. On applique une petite force latrale F;
La membrure subit une rotation
(1)
3. On enlve la force F et la membrure
demeure dans sa position incline si:
x
M O 0 Pxk xL kx P kx
x
P
Px k xL x L F
L L

Ceci est la condition O O
dquilibre neutre (2) (3)
5
Lquation dquilibre P x k x L a deux solutions :

1. x = 0 pour toute valeur de P
2. P = kL pour toute valeur de x <<L
P = kL est appel la charge critique Pcr .
Cest le chargement de transition entre la rgion
dquilibre stable et celle dquilibre instable
P Rgion dquilibre instable
Pcr k L
Rgion dquilibre neutre
Comportement dun
Rgion dquilibre stable
systme idal
Comportement dun
systme rel x

5
Stabilit dune membrure rigide initialement incline

P
Soit une membrure installe avec un dcalage latral k e
qui reprsente les imperfections de la membrure.
La membrure peut tre dplace dune distance x de L
sa position verticale si :
M O 0 P x k ( x e) L
x ( P k L ) ( k L ) e x P
k ( x e)
x ( P Pcr ) Pcr e
L
x 1

e 1 P / Pcr O
5
Stabilit dune membrure rigide initialement incline
La condition d quilibre pour un systme imparfait contenant un

dcalage initial est : x 1

e 1 P / Pcr
o Pcr est la charge critique pour un systme parfait.
P
Pcr
e
1
x e
1 P / Pcr
x

5
Exemple 1: Un vrin hydraulique articul sa base est charg en compression.

Dterminer la charge Pcr si le vrin est considr comme une membrure rigide.
P
Poutre Pcr
k
Coulisseau
F

Vrin Poutre
L1
Vrin F
k
L2
Articulation
F L32 F 3 E I 3 E I L1
;k ; P k L
3 E I L32
cr 1
L32
Ex.11.1 R des M
5
Rappel: En appliquant le thorme de Castigliano :

a) Les efforts internes entre A et C
P L/2
y
C
A x
L
M AC M AC Px L
z
B
A dx x dx L
0 E I P 0 E I
P V
y
x M AC P x
z P L3
A
3 E I

5
Problme (pas dans le manuel)

Calculer Pcr pour cette structure. Les membrures AB
et BC sont rigides. La membrure DE est lastique et
ne sert que de support latral la membrure AB. Les
E
joints A, D, B et C sont des rotules.
L P
Solution B
On applique une petite force latrale F C
La structure se dplace latralement
L
On enlve la force F et la structure demeure dans
sa position incline si P= Pcr A
D
5
E E
Pcr Pcr

L P
k
B B
C B
C
F
L
D A D A A
tat dquilibre neutre

5
F/2
E Pcr
C
E
x Pcr
C B
F F F F B x
C C B
C
D F/2 A
F D A
M DC
o Pcr
V
Effort interne dans DC:
x
MDC = F x/2
F/2
178
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
5
Selon Castigliano, appliqu sur la membrure DE :

L
U M M DC dx
x C 2 DC o MDC = F x/2
F 0
EI F E Pcr
L
L x
U F x dx F L 1 3
x C 2 x C B
F 0
2 2 E I 2 3 EI C
L
F 6EI Rigidit quivalente
k de la structure
C L3 D A
La membrure AB est considre rigide.

Pcr
Pour une membrure rigide retenue par un ressort, k
B
Pcr = k L ou :
6 E I
Pcr
L2
A

5
Problme (pas dans le manuel) P
Dterminer Pcr pour la membrure rigide A 1 P

A
AC, en fonction des dimensions L et L. L
Lattache en B est une rotule. L F
B
B
L L
C
C
k k k k
Solution 2
P
A
1. On applique une petite force latrale
F. La structure se dplace dun L
angle .
B
2. On enlve la force F et la structure
demeure dans sa position incline si L
P = Pcr
C
k k
5
La membrure sincline dun angle : x1

P
x1 x2 x1 L A

L L x2 L L
M B 0 P x1 2 k x2 ( L) B
L
P L 2 k L( L)
k x2 k x2
Pcr 2 k L 2
C
x2
Quest-ce qui se passe lorsque k est trs leve?


5
Instabilit et flambement
chapitre 11
Objectifs
Comprendre le dveloppement mathmatique de lquation
diffrentielle dune membrure lastique (colonne)
Dmontrer les expressions de la charge critique Pcr en
fonction des conditions limites dune membrure lastique
Calculer la charge critique laide de la formule gnralise
dEuler
5
11.1 Introduction
11.2 Stabilit dune membrure rigide
11.3 Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)
11.4 Formule dEuler
11.5 Colonne rotule-rotule soumise une charge excentre
11.6 Conception dune colonne
11.7 Poutre colonne (seulement 11.7.3)
11.8 Dversement latral des poutres (Pas de fichier)
11.9 Voilement des sections parois minces (Pas de fichier)

5
Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)
Dmonstration de lquation diffrentielle dune colonne

y
q(x)
P
P v v
v x
x
Flche
q( x ) x M M
V
P
P M v O
V V
x
5

q x
M M
F y
V (V V ) q( x) x 0
P M
V
v O
P
V V
x
dV
si x0 q( x) 0 (11.5)
dx
x x
M M ( M M ) V ( V V ) P v 0
2 2
O
En divisant partout par x et en ngligeant les termes du second ordre,

on obtient, si x 0:
dM dv
V P 0 (11.6)
dx dx

5
q x
En drivant (11.6) par rapport x : M M
V
P
d 2 M dV d 2v P M v O
V V
P 2 0 (11.6a)
dx 2 dx dx x
d 2v
de (5.28), on sait : M EI (5.28)
dx 2
En remplaant (5.28) et (11.5) dans (11.6-a):

d 4v d 2v quation dune poutre -colonne
EI 4 P 2 q( x) (11.10) (section 11.7.3)
EI est constant dx dx
le long de x Flexion et compression
Si q(x) = 0 d 4v d 2v quation dune colonne lastique

EI 4 P 2 0 (11.10) Compression seulement
dx dx
5
La solution gnrale de d 4v d 2v
EI 4 P 2 0 (11.10)
est de la forme : dx dx
v( x) C1 C2 x C3 sin(n x) C4 cos(n x) (11.11)
o n2 = P/EI
Ci : constantes dintgration dterminer partir des conditions aux rives. Il faut

connatre au moins quatre de ces conditions. Les quatre conditions seront:
le dplacement latral v
la pente = dv/dx
le moment flchissant M
leffort tranchant V

5
Les quatre conditions sont

1. Dplacement latral v
v( x) C1 C2 x C3 sin(nx) C4 cos(nx) (11.11)
2. Pente (x) dv
( x) C2 C3n cos(nx) C4 n sin(nx) (11.12)
dx
3. Moment flchissant M
M ( x) d 2 v
2 C3n2 sin(nx) C4 n 2 cos(nx) (11.13)
EI dx
4. Effort tranchant V
V ( x)
C2 n2 (obtenu de 11 .6) (11.14)
EI
5
Dmontrer les valeurs de P qui rendent le systme dquations

instables (lorsque v ) pour diffrentes conditions limites
dune colonne lastique
Pcr Pcr
Pcr
x
L L L
v(x) v(x) v(x)
x Et autres
Colonne rotule-rotule, Colonne encastre-rotule, Colonne encastre-encastre,

dplacement latral bloqu dplacement latral bloqu dplacement latral bloqu
(rfrence)

5
11.3.3 Colonne rotule-rotule, dplacement latral bloqu

v( x) C1 C2 x C3 sin( n x) C4 cos(n x) Pcr
( x) C2 C3 n cos(n x) C4 n sin( n x)
M( x )
C3 n 2 sin( n x ) C 4 n 2 cos(n x ) Rappel
EI
V ( x) P
C2 n 2 n
EI EI
L
Conditions limites x
v(x)
x =0 :
v(0) 0 C1 C 4 0 (a)
M(0) / E I 0 C 4 n 2 0 (b)
x=L:
v(L) 0 C1 C 2 L C3 sin( n L) C 4 cos(n L) 0 (c)
M(L) / E I 0 C3 n 2 sin( n L) C 4 n 2 cos(n L) 0 (d)
5
Systmes aux valeurs propres de 4 quations 4 inconnues

v(0) C1 C4 0 (a)
M (0) / E I C4 n 2 0 (b)
v( L) C1 C2 L C3 sin( n L) C4 cos(n L) 0 (c)

M ( L) / E I C3 n 2 sin( n L) C4 n 2 cos(n L) 0 (d)
Il y a deux solutions possibles
Solution 1
La solution triviale C1 = C2 = C3 = C4 = 0
Cette solution ne permet pas dobtenir Pcr

5

v(0) C1 C4 0 (a)
M (0) / E I C4 n 2 0 (b)

Solution 2 Les q. a) et b) C4 C1 0
P
l' q. d) C3 sin( n L ) 0 car n 0
EI
l' q. c) C2 0
P = Pcr , le systme est en tat dquilibre neutre et la flche a une

valeur quelconque
La valeur de C3 est donc arbitraire, mais non -nulle.
C1 = C2 = C4 = 0 et C3 0
5

v(0) C1 C4 0 (a)
M (0) / E I C4 n 2 0 (b)

Solution 2 (suite) C1 0 ; C2 0 ; C3 sin( n L) 0 ; C4 0
Puisque C3 0, sin(nL) = 0, ou nL = , 2, 3,.,N
N EI
2
D o : P N
n Pcr
EI L L2
(Complment la section 11.3.3 11.3.5 incl.) Pour trouver Pcr seulement, il est plus simple de
solutionner le systme aux valeurs propres en crivant les quations sous forme matricielle

5
Interprtation physique des solutions
Colonne rotule-rotule, dplacement latral bloqu (fig. 11.11)

Pcr N 2 P P
Pcr L/2
Pcr
4 2 E I
L2
N 2 P
P
Instable
L/2
Pcr
2E I N 1 P
Pcr
L2 v( x ) C3 sin 2 x / L P
Stable
N 1
v(x) Pcr
v( x ) C3 sin x / L
Pcr
5

Pcr
v( x) C1 C2 x C3 sin( n x) C4 cos(n x)
M( x )
C3 n 2 sin( n x ) C 4 n 2 cos(n x ) Rappel
EI v(x)
L
V ( x) P
n
x
C2 n 2 EI
EI
1 0 0 1 C1
v(0) 0
M (0) /E I 0 0 0 0 - n2 C2

v(L) 0 1 L sin(nL) cos(nL) C3
M (L)/E I 0
0 0 - n 2 sin nL - n 2 cosnL C4

5

Pcr
v(0) 0 1 0 0 1 C1
M (0) /E I 0 0 0 0 - n2 C2

v(L) 0 1 L sin(nL) cos(nL) C3
L
v(x)
M (L)/E I 0 C4
- n 2 sin nL - n 2 cosnL
x
0 0
A
1 0 0 L sin(nL)
A 0 n2 1 L sin(nL) n2
0 - n 2 sin nL
0 0 - n sin nL
2
n 2 L (n 2 ) sin( nL) n 4 L sin( nL) 0 sin( nL) 0

2
nL , 2 , ..., N P 2 EI
n cr
2
Pcr
L EI L2
5
11.3.5 Colonne encastre-rotule, dplacement latral bloqu

x
v( x ) C1 C2 x C3 sin( n x) C4 cos(n x) (a)

M( x )
C3 n 2 sin( n x ) C 4 n 2 cos(n x ) (b) P
EI n
EI
( x ) C 2 C3 n cos(n x ) C 4 n sin( n x ) (c)
v(x)
L
Conditions limites
x =0 : v(0) 0 C1 C4 0
(0) 0 C2 C3 n 0
x = L : v( L) 0 C1 C2 L C3 sin( n L) C4 cos(n L) 0
M ( L) / E I 0 C3 n 2 sin( n L) C4 n 2 cos(n L) 0

5

x
v(0) 0 C1 C4 0 n
P
EI
(0) 0 C 2 C3 n 0
v( L) 0 C1 C2 L C3 sin( n L) C4 cos(n L) 0 v(x)
L
M ( L) / E I 0 C3 n 2 sin( n L) C4 n 2 cos(n L) 0
v(0) 1 0 0 1 C1 0
(0) 0 1 n 0 C2
0
v( L) 1 L sin nL cosnL C3 0
M ( L)
0 0 n 2 sin nL n 2 cosnL C4 0
EI
5

x
1 0 0 1 C1 0
0 1 n 0 C2 0
sin nL cosnL
L
1 L C3 0 v(x)
0 0 n 2 sin nL n 2 cosnL C4 0
Solution triviale : C1 C2 C3 C4 0 v x 0
Autre solution : dt = 0 = n 3 L cos (n L) n 2 sin (n L)

tg n L n L

5
Solution (suite)
Ceci est ce que lon appelle une quation
transcendante. Les mthodes de solution f ( n L) n L
dune telle quation sont la mthode tg (n L) n L
graphique ou la mthode itrative
f ( n L)
n L 1,43
P
1,43 L2 cr
2
P
n EI
EI
nL
0 /2 3 / 2
1,43
do : P E I
2
f (n L) tg (n L)
cr
0,7 L
2
5
Colonne encastre-encastre, dplacement latral permis x = L*

v( x) C1 C2 x C3 sin( n x) C4 cos(n x)
P Pcr P Pcr
M ( x) / E I C3 n 2 sin( n x) C4 n 2 cos(n x)
V ( x) / E I C2 n 2
L
Conditions aux rives

x =0 : v(0) 0 C1 C4 0 Fig. 11.15(f)
(0) 0 C2 C3 n 0
x=L:
V ( L) / E I 0 C2 n 2 0
( L) 0 C2 C3n cos(n L) C4 n sin(n L) 0
*: Complment la section 11.3 du manuel R de M

5
Colonne encastre-encastre, dplacement latral permis x = L
v(0) 1 0 0 1 C1
0
(0) C2
0 0 1 n 0
V(L) 0

C3
0 - n2 0 0
EI
0 C4
(L) 0 1 n cosnL - n sin nL
1 n 0 n 0
A 0 1 - n2 0 0 n 2
1 n cosnL - n sin nL n cos(nL) - n sin nL
n 2 (n 2 ) sin( nL) 0 sin( nL) 0

2
P 2 EI
nL , 2 , ..., N n cr
2
Pcr
L EI L2
5
Colonne encastre-encastre, dplacement latral bloqu x= L

Pcr
v(0) 0 1 0 0 1 C1
(0) 0 C2
0 1 n 0
v(L) 0 C3
1 L sin nL cosnL v(x)
L
(L) 0 C4
0 1 n cosnL - n sin nL
Fig. 11.15(c)
1 n 0 0 1 n
A 0 1 L sin(nL) cos(nL) 1 1 L sin(nL)
1 n cosnL - n sin nL 0 1 n cos nL
nL sin( nL) 2 cos(nL) 2 0

5
Colonne encastre-encastre, dplacement latral bloqu x= L
Pcr
v(0) 0 1 0 0 1 C1
(0) 0 C2
0 1 n 0
v(L) 0 C3
1 L sin nL cosnL
(L) 0 C4 v(x)
L
0 1 n cosnL - n sin nL
nL sin( nL) 2 cos(nL) 2 0 Fig. 11.15(c)

quation rsoudre avec mthode numrique
2 N
Solution n o N 1,2,...
L
P 2 2 EI
Avec N 1 n 2 cr ( ) 2 Pcr
EI L (0,5L) 2
5
Formule dEuler
On appelle la formule : 2EI
Pcr
L2
la formule dEuler, mathmaticien Suisse qui a dvelopp le premier cette formule.

Depuis, la formule dEuler a t gnralise sous la forme:
2EI
Pcr
K L 2
dans laquelle on appelle le facteur (K L ) la longueur quivalente.
KL est la longueur de la colonne dEuler (rotule-rotule) qui a la mme rigidit que

celle considre

5
Pcr
Pcr Pcr
Pcr
Pcr Pcr P Pcr P
L ou L
v(x) L
v(x) v(x)
L
K 1,0 K 2,0 K 0,7 K 0,5 K 1,0

2EI 2 EI 2E I 2 E I 2EI
Pcr Pcr Pcr Pcr Pcr
L2 2 L 2 0,7 L 2 0,5 L 2 L2
Fig. 11.15.a) Fig. 11.15.d et e) Fig. 11.15.b) Fig. 11.15.c) Fig. 11.15.f)
Rotule-rotule Encastr-libre Encastr-rotule Encastr-encastr Encastr-encastr

ou encastr-rotule
Dplacement Dplacement Dplacement Dplacement
Dplacement
latral bloqu latral bloqu latral bloqu latral permis
latral permis
5
Formule dEuler
On rencontre aussi la formule dEuler exprime sous la forme 2 E A
Pcr 2
o (KL/r) est appel le facteur dlancement K L

r est le rayon de giration* r
o I est le second moment de surface de la section I
r
A est laire de cette section A
Pour faire la conception des pices en compression, il faut considrer :

la stabilit de la pice comme une colonne, Pcr
la rsistance du matriau dont est fabrique la pice, cr
La rsistance fait intervenir la notion de contrainte cr
Pcr 2 E
Flambement cr
A K L 2 coulement SY
(chargement uniaxial seul.)
r
*: Voir Appendice C, manuel R des M


5
Contenu
Limites dapplications de la formule dEuler (11.4.2)
Colonne rotule-rotule soumise une charge excentre (11.5)
Utiliser le code ACNOR pour la conception dune colonne (11.6)
Utiliser le code ACNOR pour la conception dune poutre-colonne
(flexion dans 1 plan et flexion dans 2 plans)
Introduction de notions avances comme le dversement latral,
voilement, flambement de plaques minces (11.8 et 11.9)
5
Limites dapplication de la formule dEuler

(11.4.2)
c cr c 2 ET
cr
d d ( KL / r )2
ET = d /d
SY SY
Module tangent b 2E
Sp b Sp cr
( KL / r )2
E = /
a
Module dYoung
a KL/r
Cp
o Sp est la limite de proportionnalit (fin du rgime linaire)
en b: S E 2E 2E
2
KL
cr p 2
Cp
( KL / r )2 Cp r p Sp
Note: - la formule dEuler est limite au domaine lastique

- le plus petit facteur dlancement possible est Cp

5

x P
e Conditions aux rives
v(L) = 0
M(L) = - Pe
L/2 Notes:
- Ce nest pas un systme aux valeurs propres
vmax - Lquilibre est fait sur la structure dforme
- Le systme est instable lorsque vmax
L/2
v(0) = 0
v (x)
M(0) = - Pe
5

x P quations gnrales
e v(x) = C1 + C2x + C3sin(nx) + C4cos(nx)
M(x) / EI = - C3n2sin(nx) - C4n2cos(nx)
Lorsque x = 0 et x = L
L/2
v(0) = C1 + C4 = 0
M(0) / EI = - C4n2 = -eP/EI = -en2
vmax
v(L) = C1 + C2L + C3sin(nL) + C4cos(nL) = 0
L/2 M(L) / EI = - C3n2sin(nL) - C4n2cos(nL) = -en2
v (x) Rappel: n P
EI

5

x P Reprsentation matricielle
e 0 1 0 0 C1 1
en 2 0 0 0 n 2 C2

0 1 L sin nL cos nL C3
2
en 0 0 n 2 sin nL n 2 cos nL C4
L/2
vmax Solution
C4 = e
C1 = -e
L/2
C2 = 0
C3 = e(1-cosnL)/sinnL
v (x)
5

x P Expression de la flche devient (pas arbitraire)
e sin nx
v( x ) e 1 (1 cos nL) cos nx
sin nL
e
v( x ) sin nx sin n( L x) sin nL
sin nL
L/2
Flche maximale x = L / 2
vmax
nL
2 sin
vmax e 2 1 e sec nL 1
L/2
sin nL 2

v (x) Avec la proprit: sinnL = 2 sin(nL/2) cos(nL/2)
et: sec(x) = 1/cos(x)

5

x P Flche maximale
e L P
vmax e sec 1

Formule de

2 EI la scante
Flche devient instable (vmax ) lorsque

L/2 cos(nL/2) = cos(/2)
vmax donc,
L Pcr
L/2
2 EI 2
2 EI Force en compression qui rend
v (x) Pcr 2 le systme instable
L
5
Avec lexpression du Pcr e =0.25 e =0

2
EI
2
1 1 1
Pcr 2

L EI Pcr L
Rapport de
charge e =2.5
P / Pcr
En remplaant 1/EI dans
lexpression de la
flche maximale Flche maximale, vmax
L P
vmax e sec 1

2 Pcr

5

x P valuation de la contrainte maximale dans la colonne
e
en compression en flexion bras de levier
P M maxc P P(e vmax )c

max
L/2 A I A Ar 2
rayon de giration
vmax
L/2 SY
v (x)
Philosophie du code
ACNOR
5
Conception dune colonne (11.6)

Code: ACNOR S16-1969, ACNOR S16.1-m78, ACNOR S16.1-94
(Association canadienne de normalisation)

5

Code:ACNOR S16-1969 = dlimit en 3 rgions
Colonnes trapues Colonnes moyennes Colonnes lances

KL KL KL
Facteur Co Co Cp Cp
dlancement r r r
Sa 0,6SY KL
Sa 0,6SY m

Co
2E
Contrainte
Sa 2
r KL
1,92
Vrifie lcoulement Similaire Euler r
106
0,6SY 2
SY E Cp
Paramtres: Co 30 Cp 2 m
34,5 SY 90 C p Co
~ Sp
5

Code:ACNOR S16.1-M78 = dlimit en 5 rgions
Introduction dun nouveau paramtre: KL SY

(coefficient dlancement normalis) r 2E
Dterminer la rsistance pondre (Cr) dune colonne

Cr = ASY Vrifie lcoulement (0 0,15)
Cr = ASY (1,035 0,202 - 0,22 2) (0,15 1)
Cr = ASY (-0,111 + 0,636 -1 + 0,087 -2) (1 2)
Cr = ASY (0,009 + 0,877 -2) (2 3,6)
Cr = ASY -2 (3,6 )
Similaire Euler
o est le coefficient defficacit (ex. = 0,6)


5

Norme S-16.1-94 de lACNOR
Conception dune colonne en acier selon la mthode CAEL
CAEL: Calcul aux tats limites (rsistance et charge pondres)
Rsistance pondre (Cr) est donne par la formule empirique:
Cr ASY (1 2n )1/ n
A = aire de la section de la colonne

SY = limite dcoulement du matriau
n = paramtre qui dpend du procd de fabrication du profil
n = 1,34 pour profils lamins froid sans traitement de relaxation des contraintes
rsiduelles (plus dfavorable)
n = 2,24 pour profils avec traitement de relaxation des contraintes rsiduelles
= coefficient de tenue de la colonne (selon la variabilit statistique de la rsistance des
matriaux (ex. 0,9)
5

Norme S-16.1-94 de lACNOR
Design dun lment structural en compression selon la mthode CAEL est
acceptable si la charge pondre est infrieure la rsistance pondre
D D (L L WW T T ) Cr
Rsistance pondre
Charge pondre
D = charge permanente
L = charge dexploitation
W = surcharge due au vent
T = surcharge due aux changements de temprature
D, L, W, T = facteurs de pondration des charges (ex. L = 1,5)
= coefficient de simultanit des charges
= coefficient de risque
Dans notre cas: L L Cr


5
Poutres-colonnes (11.7)
Structure charge en compression et flexion
w
d 4v d 2v
P quation fondamentale: EI 4 P 2 q( x )
dx dx
L
Solution de lquation: v( x) C1 C2 x C3 sin nx C4 cos nx v p ( x)
La solution exacte de lquation diffrentielle ne sera pas discute dans

ce cours.
Nous aborderons une mthode de rsolution approximative.
5
Poutres-colonnes (11.7)
Mthode de rsolution approximative
w
Flexion seulement
v*(x): flche avec P = 0
M*(x): moment interne avec P = 0
v*(x)
w
Flexion et compression (amplification)
P v(x) = v*(x)Famp
v*(x) M(x) = M*(x)Famp
v (x)
Famp
6
Facteur damplification: 1
Famp 5
P 4
1 3
Pcr 2
Charge critique (Euler) 1 P/Pcr
0 0,5 1,0

5
Poutres-colonnes (11.7)w
Mthode de rsolution approximative: P
v (x)
Comparaison avec la solution exacte
Pcr
Flexion
seulement
(en utilisant Famp)
v et M la mi-longueur
5
Poutres-colonnes (11.7.4) Chargement combin

Flexion dans 2 plans (selon le code ACNOR)
C Famp / z M z Famp / y M y
1,0
Cr M rz M ry
C: charge axiale en compression sur la poutre-colonne

Cr: charge axiale maximale permise en compression lorsque toutes les autres
charges sont nulles
Mz, My: moment de flexion maximal par rapport z ou y, respectivement
Mrz, Mry: moment de flexion maximal lcoulement permis par rapport z ou y,
lorsque toutes les autres charges sont nulles; (MY)y ou (MY)z
Famp/z, Famp/y: facteurs damplification des moments de flexion par rapport z ou y,
respectivement

5

Flexion dans 2 plans (selon le code ACNOR)
V
x
1 Formule dEuler
C = .P Famp / z ,/ y M
C x
1 2 EI z , y
Pcr Pcr Identifier les max partir des
(KL)2 diagrammes V et M
: Facteur de pondration
appliquer sur toutes les charges Mz,y = .Mzmax,ymax
C Famp / z M z Famp / y M y
1,0
Cr M rz M ry
Moments de flexion au
dbut de lcoulement
KL SY Mrz,y = .Sz,y.SY
Flexion 2 plans:
Cr ASY (1 2n )1/ n
rz , y 2 E utiliser le plus grand
Flexion 2 plans: prendre
le Cr le plus critique I z, y I z, y
rz , y Sz, y
A c
5

Flexion dans 1 plan (selon le code ACNOR)
(1) Plan en compression uniquement
C
1,0
Cr Calcul avec le de ce plan
(2) Plan en flexion et compression
C Famp / i M i
1,0
Cri M ri O i = z ou y

5

Problme: flexion dans 2 plans
QUESTION: Vrifier si le cadre a une capacit suffisante
pour rsister au chargement externe illustre
Structure dacier (E = 200 GPa, SY = 350 MPa)
Pondration de charge, = 1,5
Coefficient de tenue, = 0,9
Acier lamin froid (n = 1,34)
Proprits de la section
Iy = 6,35 x 106 mm4 ; Sy = 125 x 103 mm3
Iz = 18,8 x 106 mm4 ; Sz = 185 x 103 mm3
A = 3610 mm2
Figure de lexemple 11.7

5

Solution
Identifier sil y a flexion dans 1 ou 2 plans (diagramme V et M)
Plan x-y (flexion autour de z)
x
80 kN
x x
3 kN
L=4m
y Vy Mz
Mzmax = 3 kN * 4m = 12 kN.m
Condition limite: encastre libre (K = 2)

5
Simulation F (vue de profil)
Dformation amplifie 20 fois
5

Solution
Identifier sil y a flexion dans 1 ou 2 plans (diagramme V et M)
Plan x-z (flexion autour de y) Problme hyperstatique: trouver MB = ?
(1) Approche nergtique avec Castigliano
(2) Truc du point dinflexion
[voir document supplmentaire sur le site]
160 kN MA = MB = 5 kN.m
x 80
x x
2,5 kN MB
5 kN
L=4m
z 2,5 Vz My
MA
80 Mymax = MA = MB = 5 kN.m
Condition limite: encastre encastre avec dplacement latral permis (K = 1)

5
Simulation F (vue de face)
Dformation amplifie 2.5 fois
5

Solution
Pondration de toutes les charges
C = . P = 1,5 * 80 = 120 kN
Valeurs utiliser pour
Mz = . Mzmax = 1,5 * 12 = 18 kN.m
tous les autres calculs
My = . Mymax = 1,5 * 5 = 7,5 kN.m
Capacit de rsistance des colonnes en compression pure

(calcul de Cr)
KL 2 4000
Plan x-y: 110,8 Coefficients dlancement
r z 72, 2
Pour la flexion dans 2 plans:
prendre la valeur la plus grande
Plan x-z: KL 1 4000
95, 2
r y 42

5

Solution
Capacit de rsistance des colonnes en compression pure
(calcul de Cr) (suite)
KL SY 350
110,8 2 1, 475
r E
2
200 103
Cr ASY 1 2 n
1/ n
0,9 3610 350 (1 1, 4752,68 ) 1/1,34
Cr 417,14 kN
n = 1,34 (pas de traitement pour

relaxer les contraintes rsiduelles)
5

Solution
Capacit de rsistance des colonnes en flexion seulement: plan x-y
(flexion autour de z)
Mrz = SzSY = 0,9 x 185 x 103 x 350 = 58,28 kN.m Au dbut de
lcoulement (MY)z
2 EI z 2 200 103 18,8 106 Formule dEuler

Pcr / z
2, 0 4000
2
( KL)2
Pcr / z 579,84 kN
Prendre K dans le plan appropri
1 1 Facteur damplification
Famp / z 1, 261
C 120
1 1
Pcr / z 579,84

5

Solution
Capacit de rsistance des colonnes en flexion seulement: plan x-z
(flexion autour de y)
Mry = SySY = 0,9 x 125 x 103 x 350 = 39,38 kN.m Au dbut de
lcoulement (MY)y
2 EI y 2 200 103 6,35 106

Pcr / y Formule dEuler
1, 0 4000
2
( KL)2
Pcr / y 783, 40 kN
Prendre K dans le plan appropri
1 1 Facteur damplification
Famp / y 1,181
C 120
1 1
Pcr / y 783, 40
5

Solution
Capacit de rsistance des colonnes
C Famp / z M z Famp / y M y Rappel du code

1,0 ACNOR
Cr M rz M ry
120 1, 26118 1,181 7,5

0,902 1
417,14 58, 28 39,38
Donc, le cadre possde une capacit de rsistance suffisante.

5
Dversement latral des poutres (11.8)

Exemple dune poutre encastre-libre
Moment flchissant: Mz
Flambement
Flexion latrale
Rotation autour de laxe longitudinal
d Mz
m 0 o m
dx EI y GJ flexion

Rectangulaire ( M z )cr EI y GJ
L flexion
2
E
Poutre en I ( M z )cr EI y GJ I y Cw
wL L
torsion
Coefficient de gauchissement flexion
5
Voilement ou flambement local des sections parois minces

(11.9)
Solution thorique (domaine lastique)
K 2 E
cr 2
b
12(1 )
2
o K = condition dappui
b/t = rapport dlancement de la plaque
Considration dordre pratique

b B

t SY
o B = constante qui dpend de la partie
considre dans la section
(phnomne localis)

5
Illustration du flambement
Flambement dun rail caus par llvation de temprature

(Source: MEC 430 Mcanique des Milieux Continus I, Jean-Jacques
Marigo, cole Polytechnique)
Flambement dune
canette mtallique
(Source: ETUDE DE LA
RESISTANCE AU Flambement dune colonne
FLAMBEMENT DE (Source: Interdisciplinary Research
CANETTES Drivers and Serendipity Factor: An
METALLIQUES, ENSMP Applied Mechanics Perspective,
1re anne, Mcanique des Chih-Kung Lee & al.)
Matriaux Solides)
5
Formulaire type lexamen

2 EI
Pcr
KL
2
Pcr 2E
cr
A KL 2

r
I
r
A
1
1
Cr ASY 1 2 n n
KL SY Famp
Code ACNOR r 2E C
1
Pcr
C Famp M z Famp M y
Flexion 2 plans 1
Cr M rz M ry
C C Famp / i M i
Flexion 1 plan 1, 0 1,0
Cr Cri M ri

5
5

5

2015AUT MEC2405 Acetates 3 No Vids Flambement

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Rsistance des matriaux II Chapitre 11

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La condition d quilibre pour un systme imparfait contenant un

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Exemple 1: Un vrin hydraulique articul sa base est charg en compression.

Rappel: En appliquant le thorme de Castigliano :

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Problme (pas dans le manuel)

tat dquilibre neutre

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Selon Castigliano, appliqu sur la membrure DE :

La membrure AB est considre rigide.

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Problme (pas dans le manuel) P

Dterminer Pcr pour la membrure rigide A 1 P

La membrure sincline dun angle : x1

Quest-ce qui se passe lorsque k est trs leve?

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Chapitre 11 Instabilit et flambement

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)

Dmonstration de lquation diffrentielle dune colonne

Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)

En divisant partout par x et en ngligeant les termes du second ordre,

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)

En remplaant (5.28) et (11.5) dans (11.6-a):

Si q(x) = 0 d 4v d 2v quation dune colonne lastique

Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)

v( x) C1 C2 x C3 sin(n x) C4 cos(n x) (11.11)

Ci : constantes dintgration dterminer partir des conditions aux rives. Il faut

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)

Les quatre conditions sont

Stabilit dune membrure lastique en compression (colonne)

Dmontrer les valeurs de P qui rendent le systme dquations

Colonne rotule-rotule, Colonne encastre-rotule, Colonne encastre-encastre,

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

11.3.3 Colonne rotule-rotule, dplacement latral bloqu

Systmes aux valeurs propres de 4 quations 4 inconnues

v( L) C1 C2 L C3 sin( n L) C4 cos(n L) 0 (c)

Il y a deux solutions possibles

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Systmes aux valeurs propres de 4 quations 4 inconnues

v( L) C1 C2 L C3 sin( n L) C4 cos(n L) 0 (c)

P = Pcr , le systme est en tat dquilibre neutre et la flche a une

Systmes aux valeurs propres de 4 quations 4 inconnues

v( L) C1 C2 L C3 sin( n L) C4 cos(n L) 0 (c)

Solution 2 (suite) C1 0 ; C2 0 ; C3 sin( n L) 0 ; C4 0

Puisque C3 0, sin(nL) = 0, ou nL = , 2, 3,.,N

Rsistance des matriaux II Chapitre 11

Interprtation physique des solutions