BRAZO HIDRULICO

1. RESUMEN
Para entender los contenidos del tema hidrulica, contruimos a construir un brazo
hidrulico, poniendo en juego los principios fsicos en los que se basan los
circuitos hidrulicos utilizando en numerosas maquinas y herramientas.
La presin ejercida a un en reposo dentro de un recipiente se transmite sin
alteracin a cualquier punto de fluido, siendo el mismo en todas las direcciones y
acta a travs de fuerzas perpendiculares a las paredes del recipiente que lo
contiene.
La hidrulica es una rama de la fsica y la energa que se relaciona con el estudio
de las propiedades mecnicas de los fluidos.
Todo esto depende de las fuerzas que se interponen con la masa (fuerza) y
empuje de la misma.
El principio ms importante de la hidrulica es el de pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un lquido se transmite en forma de presin sobre todo el volumen
de un lquido y en todas direcciones.
El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos
encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso
relacionados con la vida diaria.

2. INTRODUCCIN:
En nuestro grupo nace la idea de contribuir con un proyecto que pueda
ayudar a responder a muchas de las interrogantes como: Qu hacer ante
algunas situaciones?. Con la ayuda de la ciencia se pretende crear un producto
que responda a interrogante y que mejore las condiciones de familias de escasos
recursos. Hoy por hoy los bachilleres en formacin tienen varios retos y uno de
ellos es, aprender a utilizar y aplicar los conocimientos que se les imparte en las
aulas en su vida cotidiana; es por ello que la motivacin de crear un proyecto que
permita el ahorro de energa y por ende ahorro econmico para sus hogares, fue
lo que permiti que se realizara este trabajo .Adems cuenta con una ventaja que
contribuye a la reutilizacin de materiales desechables. Ahora bien, con el fin de
suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la
conservacin del medio ambiente, el ahorro de energa y la ausencia de bases
slidas en los estudiantes con respecto al rea de la fsica, biologa y la misma
ecologa, en el presente trabajo se plantea el desarrollo de un brazo hidrulico
didctico para la enseanza del funcionamiento de las maquinas hidrulicas. En el
texto se describe el diseo, fabricacin y funcionamiento del brazo hidrulico. El
brazo hidrulico consta de un sistema de una captacin del paso del agua y un
movimiento provocado por ella.

3. MARCO TERICO
 Todos hemos sentido la presin del agua cuando nos sumergimos en el
fondo de una piscina esta presin es causada por la cantidad de lquidos que se
encuentra encima de nosotros. El peso del agua que provoca presin cuando nos
sumergimos es causado por la fuerza de gravedad terrestre.
El sistema hidrulico funciona en este experimento como un gato hidrulico.
Consiste esencialmente en dos jeringas una incrustada en un soporte y otra, en la
otra jeringa se ejerce una presin de 2kg con la jeringa uno se bombea agua por
medio de la manguera y luego se empuja el pistn de la jeringa dos y observamos
cmo se levanta la masa que colocamos en el extremo de la jeringa.

TEORIA DE PASCAL
El principio de pascal fundamenta el funcionamiento de las genricamente
llamadas maquinas hidrulicas.
HIDRAULICA: Parte de la mecnica que trata el equilibrio y movimiento de los
fluidos. Lo que se refiere al aprovechamiento de las aguas. Que se mueve o
funciona por medio del agua.

4. HIPTESIS
Para la presente investigacin se ha planteado como hiptesis:
Ho. mediante un flujo del agua usar la presin hidrulica para levantar o
multiplicar alguna fuerza
Variables:
Independiente: Tiempo
Dependiente: flujo del agua

5. JUSTIFICACIN
La construccin del brazo hidrulico con jeringas pretende demostrar ms
dinmicamente con elementos de poco valor el funcionamiento de la teora de
pascal.
Tambin aplicar conceptos matemticos y cientficos bsicos y utilizar materiales
de poco valor para la elaboracin de la mano hidrulica con jeringas .

6. IMPORTANCIA
En este presente proyecto podemos demostrar que la fuerza y presin puede
originar movimientos en los cuerpos.
Y as podemos demostrar que no solo con un motor podemos generar movimiento.
En la realizacin de un brazo hidrulico implica manejar principalmente los
principio de pascal y Arqumedes con base a lo cual incluye llegar a profundizar
con ms informacin como: palanca hidrulica, presin hidrosttica y fluidos para
as poder llegar a comprender la parte terica y as poder seguir a la parte practica
el cual incluye materiales para su correcta elaboracin y as con la informacin
 recabada y la realizacin del proyecto llegar a comprender su importancia en su
utilizacin.

7. MATERIALES Y MTODOS:
Materiales Y Partes: (Anexo: 02).
Jeringas: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias
a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo
para funcionar.

Clavos: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar
los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados.

Tornillos Y Tuercas: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el
brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los
tornillos para sostenerlos.

Madera: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la

madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad
horizontal.

Mangueras De Suero: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.

Agua: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

Pintura: se utilizara para darle color al brazo.

Lijas: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

Mtodos:
De experimentacin y explicacin

8. PROCEDIMIENTO
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
 tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

9. Bibliografa
http://www.buenastareas.com/ensayos/Brazo-Hidraulico/2613900.html
http://es.calameo.com/read/00052078971cafa678dc5
http://www.youtube.com/watch?v=vsF95qA1x7I&feature=related
http://www.slideshare.net/jfk791021/brazo-hidraulico
http://es.scribd.com/doc/2858867/Brazo
http://es.answers.yahoo.com/question/index;_ylt=AsmG0dgpHfpc6cGWh68V_

10.
Anexo

Anexo 01: Brazo Hidrulico

 Anexo 02: Materiales para la elaboracin del brazo hidrulico

A continuacin algunas imgenes en la elaboracin de este proyecto

perteneciente a los jvenes de 3ro de secundaria del 2012, del la I.E.P.
Nuestra Seora de Guadalupe - Miramar - Moche - Trujillo - Per.
Un agradecimiento especial a Cristian Jaico Cruz quien es el que presento
y dirigi al grupo de trabajo.
OBJETIVO GENERAL:
Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
-Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos
que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica,
tensiones, trabajo-potencia-energa.

-Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa

hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.

INTRODUCCION

BLAISE PASCAL:

El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor

francs Blaise Pascal naci el 19 de junio de 1623 en
Clermont-Ferrand, Auvernia, entonces una pequea
poblacin de 9,000 habitantes. Su padre, Etienne Pascal,
magistrado y presidente de la Corte de Auvernia, se
dedicaba a juzgar los pleitos en materia de impuestos. Era
un hombre educado y culto, considerado un intelectual. En
particular, dominaba las Matemticas.

Etienne Pascal decidi no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo l mismo

de una manera que podramos llamar liberal. Le ense Gramtica, Latn y
Espaol, segn un mtodo original. El nio era extraordinariamente precoz; tena
una mente brillante, aunque tambin un fsico dbil y enfermizo. El padre,
asombrado de la facilidad con que su hijo aprenda, intent mantenerlo en una
relativa tranquilidad para que su salud no se quebrantara por lo que decidi que
Blaise no estudiara Matemticas antes de los 15 aos, pero por la curiosidad del
nio quiso saber lo que era la Geometra. Su padre le hizo una clara descripcin y
Pascal crey adivinar repentinamente su verdadera vocacin.

Su primera hazaa espectacular fue demostrar por su iniciativa y sin la sugestin

de ningn libro que la suma de los ngulos de un tringulo es igual a dos ngulos
rectos. Esto lo alent a continuar con sus investigaciones. Blaise Pascal tena 14
aos cuando fue admitido en las discusiones cientficas semanales dirigidas por
Mersenne en donde present sus primeros descubrimientos sobre geometra
descriptiva. Contena una serie de teoremas, incluyendo el que se conoce como
hexgono de Pascal, uno de los ms bellos teoremas de toda la Geometra.

A los 18 aos, el joven Blaise, que tena ya fama de prodigio matemtico, invent
y construy, para ayudar a su padre en sus clculos aritmticos, la primera
mquina sumadora de la historia, precursora de las calculadoras. La llam
Pascalina, era mecnica y tena un sistema de engranes, cada uno con 10 dientes;
en cada diente haba grabado un dgito entre el 0 y el 9. Cuando la suma en un
engrane exceda el nmero 9, automticamente el engrane inmediato a la
izquierda se mova un dcimo de vuelta, aumentando en 1 la cantidad que
representaba. As, Blaise Pascal logr resolver el problema del acarreo de dgitos
para las mquinas sumadoras. Sin embargo, la Pascalina slo poda sumar y
restar, mientras que las operaciones de multiplicacin y divisin eran
implementadas realizando una serie de sumas o restas.De hecho, la mquina
aritmtica realmente slo poda sumar, porque las sustracciones eran realizadas
usando tcnicas complementarias, en las que el nmero que ser restado es
primero convertido en su complemento, que entonces se suma al primer nmero.
Lo interesante es que las modernas computadoras emplean tcnicas
complementarias similares.

Pascal cre otras cincuenta mquinas durante los siguientes diez aos y algunos
esbozos de sus modelos se emplearon en las modernas calculadoras mecnicas de
mediados del siglo XX. Pascal segua intelectualmente muy activo, pese a que
todo su aparato digestivo funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y adems
sufri parlisis temporales de las piernas. Su grandeza cientfica dio nuevos
destellos en el ao 1648, en una direccin completamente nueva. Empez a
interesarse por la Fsica y en especial por la Hidrosttica, que estudia el equilibrio
de los fluidos.

Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica,

reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca del
efecto de la presin atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su hermana
Gilberte haba contrado matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de Pascal,
su cuado realiz el experimento de transportar un barmetro hasta la montaa
Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire ejerca en la cumbre era menor
que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal repiti el experimento por
s mismo. Estos ensayos facilitaron la invencin de barmetros, altmetros y
manmetros e hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el espacio
utilizando globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo
llevaron a inventar la prensa hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley
de Pascal La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las
direcciones. El principio se usa en dispositivos que multiplican una fuerza
aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin, como el gato hidrulico y los
frenos hidrulicos.

Poco despus, la familia recibi la visita de Ren Descartes. l y Pascal

charlaron acerca de muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos. Para
empezar, Descartes se opona abiertamente a creer que el famoso ensayo de las
cnicas hubiera sido escrito por un muchacho de 16 aos. Adems, no crea en el
vaco y ms tarde le escribi a Huygens que ms bien Pascal tena mucho vaco
en la cabeza, un comentario cruel.

En 1951 su padre muri y las dulces relaciones con sus hermanas se convirtieron
en discordia por la divisin de las propiedades que Blaise se encarg de
administrar. Antes de desechar para siempre las torturas de la carne y de la mente,
Blaise Pascal complet su ms importante contribucin a las Matemticas, el
Clculo de Probabilidades, creado junto con Pierre de Fermat en una interesante
y abundante correspondencia durante el ao 1654. El cientfico francs se ocup
de las propiedades del tringulo aritmtico hoy llamado de Pascal y que da los
coeficientes de los desarrollos de las sucesivas potencias de un binomio; su
tratamiento de dicho tringulo en trminos de una "geometra del azar" lo
convirti en uno de los fundadores del clculo matemtico de probabilidades.

En la creacin que hizo junto con Fermat de la teora matemtica de la

probabilidad, Pascal descubri un nuevo mundo al plantear y resolver un
problema importante, el de llevar al puro azar, que superficialmente parece no
obedecer a leyes, al dominio y la ley del orden, de la regularidad. Pascal
meditaba en el matrimonio cuando el 23 de noviembre de 1654 guiaba un coche
de cuatro caballos y stos se espantaron, saltando el parapeto del puente de
Neuilly. Por fortuna, el coche no cay y qued colgando sobre el ro Sena. El
matemtico fue rescatado sin ninguna herida fsica, pero el accidente lo afect
mucho psicolgicamente. El 19 de agosto de 1662, su infortunada existencia
termin entre terribles dolores y convulsiones, vctima de un tumor maligno en el
estmago que luego se propag al cerebro.

Muri a la edad de 39 aos, despus de recibir en un xtasis de alegra el

Sacramento de la Extremauncin. El anlisis post mortem revel una grave lesin
en el cerebro y mostr que haba nacido con un crneo deforme. En honor a su
legado, su nombre fue utilizado para la unidad de presin Pascal es definida
como la que ejerce una fuerza de 1 Newton sobre una superficie de 1 metro
cuadrado y su smbolo es Pa.En computacin, el Pascal es uno de los lenguajes
de programacin de alto nivel. Desarrollado por Niklaus Wirth, profesor del
Instituto Tecnolgico de Zurich, Suiza, en 1968, sigue todava vigente hoy en da.
Su nombre fue escogido en honor al famoso matemtico. En la Luna hay un
Crter Pascal. Muchas calles y escuelas del mundo llevan el nombre del gran
Blaise Pascal.

PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:

Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane

Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor
conocido por haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George
Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera
hidrulica.

La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de

un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de
diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn
ms pequeos, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande del pistn.
La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los
dos pistones.

En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza
para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa
hidrulica de 1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas
aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera
hidrulica fue un casi desconocida ciencia, y Bramah (con William George
Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo.

EVOLUCION DE LA PRENSA Y GATA HIDRAULICA:

En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de
tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica,
desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es
un aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est
completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de
secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros,
de modo que estn en contacto con el lquido.

La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del
fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la
misma proporcin que la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa
hidrulica consegua presiones relativamente pequeas y no era utilizable para la
deformacin de metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos aos ms
tarde, desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms
altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos ms duros, como el
acuado de monedas o la deformacin de plomo.

Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no se

produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del
modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y
capacidad de presin. A partir de entonces la prensa hidrulica, gracias a la
altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de elevadas
solicitaciones, como el embutido profundo.

Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas

ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al
tornillo o perno.
Luego con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas
hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza
humana ejercida, pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un
objeto ha aumentado.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la

cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el
brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes
edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas
que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que
giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de
los trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al
material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el
transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto
en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema
parecido a la prensa hidrulica, las cuales permitan levantar
grandes pesos con menos esfuerzo.

En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para

diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el
transporte de carga, para la simulacin del funcionamiento de
las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos,
piernas, etc.
GRAFICOS DE APLICACION DEL PRINCIPIO DE
PASCAL:

FLUIDOS
CONCEPTO:

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en

movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos
en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una
ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de
Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.

Se clasifica en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

HIDROSTATICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que

estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que
alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el
estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.
PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley

enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal
(1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de
presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo valor a cada una de las partes del
mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el

volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.

DENSIDAD EN
SUSTANCIA
Kg/m3

Aceite 920

Acero 7850

Agua 1000

Aire 1,3

Alcohol 780

Aluminio 2700

Caucho 950

Cobre 8960

Cuerpo Humano 950

 Gasolina 680

Helio 0,18

Madera 900

Mercurio 13580

Sangre 1480-1600

Tierra (Planeta) 5515

Vidrio 2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes

del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin

interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los
dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia
entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta
llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas
hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de
tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de

aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el
colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas
para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms
grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan
dificultad para tratarlos.

Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y
dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar
la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el
lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As,
a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un
extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina
potencia, en el otro extremo de la barra.

En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:

-El punto de apoyo o fulcro.
-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.
-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha
de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo
y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una
palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas
las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un
pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u
otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer
funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi
siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por
el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece
el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar
es disminuir al multiplicar por un
nmero decimal por ejemplo.

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de
vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples
ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para
poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un
material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las
palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en
distintas direcciones.
TIPOS DE PALANCAS:

La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el

tipo de palanca:

-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque

la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a
aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se
tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas,
rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior,
que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio
respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de
rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por

ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a
vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como
ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo,
tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con
sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera funciona
tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de
palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente,
su uso involucra un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el

cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una
combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta
unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o
extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de
tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el
caso de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos
giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra
palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).
 MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de

masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la

trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos

para este tipo de movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el
eje de la rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el
que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de
tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar
una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

TEORA DEL BRAZO HIDRULICO:

La hidroneumtica y los sistemas hidrulicos, han

sido desde hace muchos aos, algunos de los
principales sistemas de automatizacin industrial
que existen. En la actualidad, la mayora de los
robots industriales utilizan los principios de la
hidrulica para mover brazos mecnicos de gran
precisin combinados con sistemas de
programacin avanzados. En este artculo,
veremos cmo hacer un brazo hidrulico simple
que con un poco de imaginacin se podr
convertir en un brazo robot interesante para
cualquier proyecto que tengamos.
MATERIALES:

Tiras de madera de 0,5 hasta 1 cm de grueso.

Jeringas.

Mangeras de suero.

Pernos con su respectiva tuerca.

Palos de helado.

Silicona en barra.

Pistola de silicona.

Laminas de lata.

Taladro.

Cortadora elctrica o manual.

 Escuadra.

PASOS A SEGUIR:

PRIMER PASO

Mediante la escuadra tomamos las medidas de

cada una de las partes del brazo, empezamos
por los que van a sujetar la estructura esta
parte tiene que ser la mas larga y ancha
posible para que el brazo tenga mas
resistencia a la presin que va a soportar.
Hacemos esto con cada parte del brazo la
siguiente parte tiene que ser un poco mas
corta. La tercera parte del brazo tiene que ser
la mas pequea y uno de los extremos tiene
que tener la forma de un tringulo equiltero.
En la mitad del brazo mas largo ubicamos un
pedazo de madera de 5 a 8 cm de altura y de 4
a 5 cm grueso el ancho tiene que ser un poco
menos del ancho de la parte baja del brazo
este pedazo va hacer el trabajo de eje.
SEGUNDO PASO

Una vez que tengamos las piezas cortadas

procedemos hacer los agujeros con el taladro
tenemos que tener en cuenta que el agujero no
sea ni muy grande ni muy pequeo en
referencia al perno que vamos a usar.
Referente al eje lo ubicamos en la parte baja y
le hacemos un agujero en el centro del grosor
para que entre la cabeza del perno ajustada.

TERCER PASO

Cuando las piezas estn con los agujeros

comenzamos a darle forma a nuestro brazo
cada pieza tiene que encajar perfectamente
para que el movimiento sea el mejor posible.
CUARTO PASO

Ya que nuestro brazo tenga su forma lo

pintamos con aerosol o con pintura esmalte.
QUINTO PAS

Mientras el brazo se seca hacemos la base del

mismo la podemos hacer cuadrada o
rectangular las dimensiones de la base
depende del gusto de cada persona aunque
tiene que poner atencin en lo referente a la
altura ya que si lo hace muy alto el brazo no
bajara lo suficiente hasta el objeto a sujetar
por lo tanto tiene que tener esa referencia.
Una vez terminada la pintamos

SEXTO PAS
El sexto paso consiste en construir un eje para
el brazo el eje tiene que ser del tamao de CD
el eje lo hacemos con un pedazo de madera de 1
a 1,5 cm de grueso. Este circulo va a llevar un
agujero en el centro por el cual el perno va a
travesar la base y el circulo.

SPTIMO PASO

Ahora que armamos todas las piezas en la

base y las empernamos y vemos en donde
vamos a ubicar las jeringas que van a darle
movimiento al brazo.
OCTAVO PASO

Una vez que ya estemos seguros de donde van

a estar ubicadas las jeringas procedemos
hacer los agujeros a las placas y a la pieza de
madera para que se ajuste la jeringa.
NOVENO PASO

Ya que estn las jeringas sujetas empezamos a

ubicar la manguera una vez ubicadas
empezamos a ponerle agua para mayor
manejo del brazo aconsejamos poner el agua
de diferentes colores.
DCIMO PASO

Ahora ponemos la mano hecha a base de palos

de helados para pegar los palos usamos la
silicona y le damos la forma de tejida para que
exista mas presin.

DCIMO PRIMER PASO

Para darle giro ubicamos la jeringa sobre una

base a unos 5 cm de altura, la jeringa va a
tener un agujero en uno de sus lados lo mismo
el brazo por medio de estos agujeros pasamos
un pequeo alambre y lo sujetamos bien esto
nos permitir que el brazo valla y regrese a su
posicin original.

DCIMO SEGUNDO PASO

Para terminar con el brazo hidrulico

pegamos adhesivos para que tenga un mejor
aspecto.

DCIMO TERCER PASO

Para finalizar lo ponemos a prueba y listo

tenemos un brazo hidrulico.