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1
DISEO Y CONSTRUCCIN A ESCALA DE UN SISTEMA AUTOMATICO DE
APERTURA Y CIERRE DE PORTON.
DIRECTOR:
ING. JAVIER HERNANDEZ
INGENIERO ELECTRICISTA
2
Contenido
2 JUSTIFICACIN....................................................................9
3 ALCANCE..........................................................................10
4 OBJETIVOS........................................................................10
5 MARCO DE REFERENCIA.......................................................11
7 RECURSOS DISPONIBLES......................................................28
8 PRESUPUESTO...................................................................29
10 DESARROLLO..................................................................31
3
11 CRONOGRAMA.................................................................34
12 BIBLIOGRAFIA..................................................................35
ANEXOS................................................................................. 36
ANEXO A.................................................................................................... 36
ANEXO B....................................................................................................41
ANEXO C....................................................................................................41
4
LISTA DE CUADROS
Pg
5
LISTA DE CUADROS
Pg
6
LISTA DE CUADROS
Pg
7
1 FORMULACIN DEL PROBLEMA
Los portones, como su nombre lo indica son puertas grandes que son utilizadas en
establecimientos como fincas, conjuntos residenciales, casas grandes, entre otras,
para cubrir los espacios de las entradas o de las salidas. Anteriormente, dichos
portones solan ser abiertos y/o cerrados de forma segura usando candados,
cerraduras, cabuyas, entre otros. Pero, el problema de instalar una puerta tan
grande radicaba en eso mismo, en que al ser tan grande y al no tener algo lo
suficientemente seguro para asegurar, valga la redundancia, el portn se
generaban muchos problemas, sobretodo de inseguridad.
Dicha hiptesis podr ser solucionada con la prestacin del servicio del portn
elctrico que est completamente direccionado a suplir la necesidad al usuario y
logra aportar varios beneficios tales como: el garantizar ms la seguridad de las
personas puesto que, un portn de estos es ms complicado de evadir; lograr
facilitar la tarea de los guardas de seguridad, en dado caso de que los haya,
mejorando la calidad de recurso humano; la privacidad que se le otorga a cada
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por estar abrindolo; ahorro de tiempo al momento de abrir y cerrar y finalmente, y
una de las ms importantes, es la disminucin de gastos de administracin puesto
que, al instalar un portn elctrico se puede estar ahorrando mucho para poder
invertir el dinero en otros gastos necesarios.
2 JUSTIFICACIN
Los portones elctricos son, hoy en da, una de las mejores alternativas en cuando
a seguridad; privacidad; comodidad; recurso humano; ahorro de tiempo;
disminucin de gastos de administracin y la calidad de recurso humano, ya que
usted con solo oprimir un botn lograr la apertura y cierre de puerta(s) de un
garaje, estacin, conjunto residencial o del establecimiento en cual usted desee
instalar este portn, pues, no habr necesidad de bajar de su automvil o que el
guarda de seguridad tenga que ponerse en pie para realizar dicha tarea.
Por otro lado, este proyecto tiene como finalidad unir las diferentes asignaturas
que se relacionan y aportan para el desarrollo del mismo: Mquinas elctricas y
laboratorio, Mecanismos, Circuitos Digitales y laboratorio y Diseo de Elementos
de Mquinas; integrndolas una a una para lograr la automatizacin y la
integracin de los sistemas ya que gracias a la caracterstica principal de la
ingeniera mecatrnica, su versatilidad, se logran combinar varias de las
ingenieras en una sola, logrando grandes y mejores resultados.
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Adems de esto, es importante poner en prctica los conocimientos aprendidos en
clase y afianzarlos pues incluye al equipo de trabajo en el arte de la investigacin
y del desarrollo de los nuevos talentos con grandes capacidades.
3 ALCANCE
Teniendo en cuenta todas las variables externas al proyecto como: tiempo, clima,
dedicacin al trabajo, herramientas o materiales para trabajar en l y presupuesto;
se espera que el alcance de este proyecto sea mayor al esperado pues, la
creacin del portn no es el nico factor importante en el proyecto sino tambin
lograra aplicar los conocimientos adquiridos y poder suplir esa necesidad que se
plantea al inicio del trabajo que es por la cual se motiv a la construccin de este
sistema. La idea no es solo cumplir con un requisito de clase sino que tambin
cumplir con las expectativas (personales, grupales y del profesor) y as mismo
reemplazar las necesidades anteriormente planteadas.
Se espera que se pueda cumplir con todas las expectativas y que este proyecto
sea ms que un proyecto planteado para una materia en la universidad sino que,
logre contribuir verdaderamente al avance de la tecnologa y de la ingeniera en
todos sus aspectos.
4 OBJETIVOS
10
Disear, modelar y construir a escala un sistema electrnico y mecnico de
apertura y cierre de un portn.
5 MARCO DE REFERENCIA
Trenes de engranajes
W Entrada
RT =
Wsalida
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Vp
W R D
RT = 1 = 1 = 1
W 2 V p D2
R2
W Entrada
RT = = RT =RT 1 X RT 2 X RT 3
Wsalida
W Entrada W 1 W 2 W 3 W 1
RT = = =
Wsalida W 2 W 3 W 4 W 4
W Entrada D1 D2 D3 D1
RT = = =
Wsalida D2 D3 D4 D4
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Fig 3. Tren de engranaje compuesto.
W Entrada
RT = = RT =RT 1 X RT 2 X RT 3
Wsalida
W Entrada W 1 W 3 W 5
RT = =
Wsalida W 2 W 4 W 6
W Entrada N 1 N 3 N 5
RT = =
Wsalida N 2 N 4 N 6
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R1 + R2=R3 + R 4
D1 D2 D3 D4
+ = +
2 2 2 2
D1 D D D
+ 2 = 3 + 4
Pd .2 Pd .2 Pd .2 Pd .2
N 1+ N 2=N 3 + N 4
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Los esfuerzos cortantes se deben al cortante directo, al vertical en las vigas o a la
torsin. En cada caso, la accin de un elemento sujeto al corte es una tendencia a
cortar al elemento, al ejercer un esfuerzo hacia abajo sobre una cara, y al mismo
tiempo se ejerce un esfuerzo hacia arriba sobre la cara paralela opuesta. Esta
accin no es otra que la de un simple par de navajas o tijeras.
15
VQ
=
It
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Si las caractersticas del material, o las condiciones de operacin reales para una
pieza de mquina, son distintas a aquellas para las que se determin la resistencia
a la fatiga, esta se debe reducir, respecto del valor consultado, En esta seccin se
describen algunos de los factores que disminuyen la resistencia a la fatiga. La
descripcin solo se relaciona con la resistencia a la fatiga de los materiales
sometidos a esfuerzos de tensin normal, como flexin y tensin axial directa. [3]
S n ' =Sn (C m )(C st )(C R )(C s )
1. Problemas Termales
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a. Antigedad
b. Sobrecarga
c. Ciclo
2. Mecnicos
a. Movimiento
b. Rotores
c. Partes
3. Elctrico
a. Estrs Dielctrico
b. Efecto Corona
c. Oscilaciones momentneas
4. Ambiente
a. Humedad
b. Contaminacin
c. Objetos extraos
Solenoide
Un solenoide es un alambre largo enrollado en la forma de una hlice. Con esta
configuracin es posible producir un campo magntico razonablemente uniforme
en el espacio rodeado por las vueltas del alambre. Cuando las vueltas estn muy
prximas entre s, cada una puede considerarse como una vuelta circular, y el
campo magntico neto es el vector suma de los campos debido a todas las
vueltas.
Un solenoide ideal es aquel cuando el espacio entre las vueltas es muy pequeo y
la longitud es grande en comparacin con el radio. En este caso, el campo fuera
del solenoide es dbil comparado con el campo dentro y el campo ah es uniforme
en un gran volumen. La expresin para calcular la magnitud del campo magntico
dentro de un solenoide ideal, con espacio vaci entre las bobinas es:
o N I b
B=
L
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Ib: Corriente que circula por el solenoide (Bobina)
o: Permeabilidad del espacio libre (constante)
La direccin del campo dentro del solenoide est dado por la regla de la mano
derecha, segn la ley de Biot Savart.
CONVERSOR BUCK
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Es el convertidor que se encarga de cumplir que Vo (tensin CC de salida)
siempre sea menor o igual a Vi (tensin CC de entrada), razn por la cual se llama
Reductor. As mismo, su interruptor S conmuta a una frecuencia f = 1/T, en
donde distingue dos modos de operacin, segn la corriente que pasa por el
inductor L, anule en el perodo de operacin de T.
Dichos modos son el MCC (modo de conduccin continua) y el MCD (modo de
conduccin discontinua), como para este caso se requiere una conduccin de
corriente continua, se emplear el primero, teniendo como referencia, que para
esto siempre deber pasar una corriente por L, con el fin de no anular la
conduccin durante algn intervalo.
20
Fig 7. Modulacin en anchura de pulso.
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Puertas, Buffers y Circuitos Lgicos TTL
Los buffers, los inversores y las puertas son los dispositivos ms elementales
empleados en la electrnica digital y existen muchas variantes de tipo TTL. Las
ocho puestas lgicas ms conocidas son los buffer y las de tipo NOT, OR, NOR,
AND, NAND, EX-OR Y EX-NOR.
La funcin de cualquier puerta lgica puede describirse o representarse de forma
descriptiva, tabular o simblica. La siguiente relacin presenta las funciones de los
ocho tipos bsicos de puertas en trminos puramente descriptivos:
Buffers: Un buffer es simplemente un amplificador no inversor con una
capacidad de excitacin de salida que es mucho mayor que sus requisitos
de excitacin de entrada, es decir, tiene un alto fan-out y proporcionar una
salida de nivel lgico 1 cuando la entrada es tambin de nivel lgico 1.
Inversores: Un inversor es un amplificador provisto de una alto fan-out que
proporciona una salida de nivel lgico 1 cuando la entrada es de nivel 0 y
viceversa; al inversor tambin se le conoce como puerta NOT.
Puertas AND: Una puerta AND tiene una salida que normalmente se
encuentra en el nivel lgico 0 y que pasa al nivel lgico 1 solo cuando todas
las entradas se encuentran en el nivel 1, es decir cuando las entradas A, B
y C, etc., estn en un nivel alto.
Puertas NAND: Una puerta NAND es una puerta AND con una salida
negada (invertida); tiene una salida que normalmente se encuentra en el
nivel lgico 1 y pasa al nivel 0 solo cuando TODAS las entradas son de
nivel lgico 1.
Puestas OR: Una puerta OR tiene una salida que pasa al nivel lgico 1 si
Cualquiera de las entradas se encuentra en el nivel lgico 1, es decir, si las
entradas A, B o C, etc.; se encuentran en un estado lgico alto. Tngase en
cuenta que la salida pasa al estado lgico solo si todas las entradas se
encuentran en el nivel lgico 0.
Puertas EX-OR: Las puertas OR (EX-OR) exclusivas tienen dos entradas y
sus salidas pasan al estado lgico 1 si UNA SOLA entrada (A o B) se
encuentra en el estado lgico 1; la salida pasa al estado lgico 0 si AMBAS
entradas se encuentran en el mismo estado lgico.
Puertas EX-NOR: Una puerta NOR exclusiva (EX-NOR) es una puerta EX-
OR provista de una salida negada, que pasa al nivel lgico 1 si AMBAS
entradas se encuentran en el mismo nivel lgico, y pasa al estado lgico 0
si tan solo una de las entradas se encuentra en el estado lgico 1. [6]
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Fig 9. Tabla de verdad y expresiones Booleanas.
Motores elctricos
En la actualidad, el control de motores elctricos, como parte de los procesos y
sistemas de control, no solo se hace por medio de dispositivos electromagnticos,
ya que han tenido una presencia importante los dispositivos de estado slido y la
llamada electrnica de potencia, por lo que el estudio de los motores es tan
importante que debe abarcar los conceptos clsicos del control electromagntico y
de la electrnica aplicada.
El motor elctrico es una mquina que es destinada para transformar energa
elctrica en energa mecnica. Es muy usado de todos los tipos de motores, ya
que se combina las ventajas de la utilizacin de la energa elctrica a bajo costo,
transporte, limpieza y su facilidad de manejo.
Hay varios tipos de motores, los ms comunes y teniendo en cuenta el tipo de
corriente utilizada para su alimentacin son:
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aplicaciones. El motor de corriente contina est en constante evolucin,
especialmente en los motores de pequea potencia.
Los motores de corriente continua conectados en serie, se usan cuando se
requiere un alto par de arranque, tal como en los equipos de traccin,
compuertas, entre otros. Dado que hay peligro con altas velocidades a valores
de cargas bajas, el motor serie no se recomienda usar con acoplamientos a
partir de bandas y polos, o bien, con cargas de bajo par.
Motores de corriente alterna
Los motores trifsicos son simples en su diseo, son los ms usados en la
industria, se emplean para muchas aplicaciones generales y se usan para la
mayora de las maquinas herramientas.
Los motores de corriente alterna de induccin estn provistos de dos
devanados: uno en la parte estacionaria de la mquina, o estator, y otro en la
parte rotatoria, o rotor. El devanado del estator est colocado dentro de ranuras
practicadas en la superficie interior del cuerpo de la mquina y es semejante al
devanado inducido de un generador de corriente alterna de campo giratorio. El
devanado rotorico de jaula de ardilla consiste simplemente en unas barras de
cobre o aluminio que estn situadas en unas ranuras perifricas practicadas en
un ncleo de hierro del rotor y estn conectadas entre s en sus extremos
mediante un anillo de cobre o aluminio.
En los motores de corriente alterna, se resaltan los monofsicos y trifsicos,
por ahora se tendr en cuenta el manejo de los dos motores monofsicos y
trifsicos, conocer su funcionamiento, y comparar, para saber cul es ms
factible en la apertura de un portn. En los sistemas de automatizacin
descriptos hablamos de motores monofsicos y trifsicos, adems nombramos
los motores segn la familia como residenciales, standard o de alto transito
e industriales. Lo que sucede es que cuando se habla de un portn corredizo
no existe un motor industrial especfico como en los sistemas corredizos.
El motor residencial que tiene Hp y bobinado monofsico de 220 Vac con
tres cables. Este motor requiere un capacitor para funcionar cuyo valor es de
12 uF, conectado entre los cables v y w.
Los motores de alto transito tiene una construccin ms cuidada, con carcaza
de aluminio aleteada y ventilacin forzada, lo que los hace ms aptos para
aplicaciones en exterior con motor descubierto. Este motor viene en versin
trifsico de 1/3 HP 380 Vac con seis cables, o en versin monofsico HP Y
220 Vac con tres cables de conexin y requiere un capacitor de 12 uF entre v
y w.
24
Los motores ms potentes son los industriales de construccin similar a los
anteriores pero con potencias de 1 HP en su versin trifsica y 2/4 HP
monofsica con capacitor de 30 uF. Por ser mayor el consumo de corriente en
estos motores grandes, no es posible utilizar centrales de comando con relays,
por lo menos en forma directa sin contactoras.
Motor Monofsico
Estos motores so asincrnicos y con rotor llamado jaula de ardilla o en corto
circuito. El funcionamiento asincrnico est basado en la produccin de un
campo magntico giratorio y el rotor es movido en el sentido del campo
giratorio a una velocidad ligeramente inferior a la de este (efecto de
deslizamiento). Si el rotor gira a la misma velocidad del campo (en
sincronismo), no habra corriente inducida y el par ejercido seria nulo.
La velocidad del rotor es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de
motor se llama asincrnico o asncrono.
El campo magntico giratorio se forma por la combinacin de los campos
individuales producidos por dos bobinados simtricos cuyas corrientes no
estn en fase debido al efecto de un capacitor externo.
Ambo devanados tienen un punto comn marcado u y dos extremos v y w
en los cuales se conecta dicho capacitor y forman el estator.
Para alimentar el motor, se conecta la tensin de 220 Vac a los cables U y V
girando el motor en un sentido y a los cables U y W en el sentido contrario.
Esta conmutacin de V a W se realiza por el circuito de comando.
Motor Trifsico
Esto motores tambin son asincrnicos y con rotor llamado jaula de ardilla o
en corto circuito.
El capo magntico giratorio en este caso se forma por la combinacin de los
campos individuales producidos por tres bobinados desplazados
geomtricamente 120 que forma el estator.
Para alimentar el motor, se conecta la tensin trifsica de 380 Vac a los cables
U, V y W, quedando los extremos X, Y, y Z de dichos bobinados unidos entre si
aislados de cualquier otra conexin, a modo de neutro virtual (conexin en
estrella). Para que el motor gire en un sentido u otro, solo es necesario
permutar dos de las conexiones de fase entre s, por ejemplo V con W. Esta
conmutacin de V y W se realiza por el circuito de comando. [7]
25
6 DISEO METODOLOGCO PRELIMINAR
26
De una manera ms detallada se presentara a continuacin un diseo de todos los
componentes que llevara el proyecto en su etapa inicial, la cual se basa en
verificaciones y pruebas para as ir consolidando un producto final de calidad.
Estructura y diseo:
Inicialmente se cuenta con un diseo de acorden de dos cuerpos cada uno de
estos con unas medidas de 60cm X 30cm X 1cm, delimitado por un riel en el cual
ir un rodamiento posicionado al final de toda la estructura, todos los componentes
tendrn un factor de diseo de 3, para as garantizar su durabilidad, tendr un
peso de aproximadamente 3 kg.
Sistema Electrnico:
Para este sistema se optara por una configuracin realizada con compuertas
lgicas de tipo AND y OR cada una de 4 entradas, ya que se piensa realizar un
tablero de mando de conste de un botn de abertura y otro de cerrado, los cuales
estarn apoyados por dos finales de carrera, los cuales estarn dispuestos al final
y al comienzo del riel, estos finales de carrera, adems de servir en actuar del
sentido del motor, sern los que activen las cantoneras que servirn como seguro
de la puerta en cualquiera de sus dos estados de permanencia.
A continuacin se presentara una tabla de la verdad con los posibles comandos
necesarios que debe tener el circuito:
27
0 1 1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 0 1 0 0
1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0
1 0 1 1 0 0 1 1
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 1 1
Fuente: El Autor
Cantoneras:
Para fabricar las cantoneras que van a funcionar como instrumentos de seguridad,
se implementara un solenoide que produzca el suficiente campo magntico para
que mantenga en la posicin necesaria al cilindro de material ferromagntico que
est en su interior, para esto se necesitara realizar el clculo de la cantidad de
vueltas necesarias que debe tener cada uno de ellos. A continuacin se ilustrara el
esquema se seguir para esta construccin:
28
7 RECURSOS DISPONIBLES
Los recursos con los cuales se cuenta para realizar este proyecto integrador estn
divididos tres categoras principales, las cuales son:
Recursos Materiales:
Madera
Varillas de Metal
Rodamientos
Bisagras
Riel Metlico
Engranes
Compuertas Lgicas
Pulsadores
Finales de Carrera
Cantoneras
Motor
Recursos Institucionales:
Biblioteca (Libros, Artculos y bases de datos).
Laboratorio de Metalmecnica (Torno, Caladora, Cortadora de disco y
Taladro).
Laboratorio de CNC.
Laboratorio Integrado.
Cuerpo Docente.
Recursos Financieros:
Los recursos financieros de este proyecto sern asumidos de manera total por
parte de los integrantes del mismo, con un presupuesto estimado de $500,000
(pesos colombianos) puede verse especificado este presupuesto en el Cuadro 1
en la seccin 8 (Presupuesto).
8 PRESUPUESTO
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Cuadro 1. Costos del proyecto
Ingresos miles de $ Egresos miles de $
Recursos propios 500,000 Libros y papelera 10,000
Transporte 200,000
Material de 150,000
construccin
Otros gastos 140,000
Un conjunto de
compuertas lgicas
conectadas entre s,
Disear el sistema
controladas por
elctrico, electrnico y Analizando las distintas
pulsadores, accionando
digital para el control simulaciones de los
cantoneras dispuestas al
de la carga aplicada circuitos que van a ir
final y comienzo del
para suministrar los evolucionando a lo largo
camino y limitadas por
rangos necesarios de del proyecto.
finales de carreras, todo
recorrido de apertura y
esto montado en una
cierre.
baquelita y posicionado
efectivamente en la
estructura.
30
todas las partes de la transporte del cerrado.
estructura. movimiento y fuerza del
motor.
Fuente: El Autor
31
Mejoramiento en las habilidades de investigacin, promoviendo el inters de los
estudiantes en distintas ramas y en problemas cotidianos que a los que se
pueda enfrentar.
Consolidacin de las bases aprendidas previamente con los docentes en las
aulas de clase.
Evaluacin de los problemas sociales desde otras perspectivas, que le permiten
colaborar en distintos mbitos y ser parte activa de una comunidad.
10 DESARROLLO
32
el anterior. lgicas.
Proponer un modelo Para el diseo del portn Planos del portn 70%
adecuado de diseo se decidi tomar de a tamao real.
de todos los ejemplo un portan que ya
componentes estuviese hecho a Clculo de todas
mecnicos, que tamao real, para as las soldaduras
cumplan con los tener un concepto de las utilizadas para las
requerimientos fuerzas y movimientos diferentes uniones
mnimos de que debera tener de la estructura.
seguridad y nuestro proyecto.
funcionamiento. Calculo de los
Se procedi a realizar un engranes
escalamiento y posterior utilizados para la
fabricacin a similitud. transmisin de
movimiento.
33
VER ANEXO C
Fuente: El Autor
34
Motor Escogido
11 CRONOGRAMA
12 BIBLIOGRAFIA
35
[4] PENROSE PH.D., Howard W., Estimando la vida del motor elctrico usando el
anlisis del circuito del motor, 2014, http://confiabilidad.net/articulos/estimando-la-
vida-del-motor-electrico-usando-el-analisis-del-circuito-del-m/ [Consulta: Mircoles,
26 de agosto de 2015]
[5] UNIVERSIDAD DE PAMPLONA, Colombia, Medicin del campo magntico en
un solenoide, 2013,
http://fisica.ru/dfmg/teacher/archivos_lab/Medicion_de_Campo_Mag_(7).pdf.
[Consulta: Mircoles, 26 de agosto de 2015]
[6] MOVATEC S.A, Departamento Tcnico, Portones Inteligentes, 2010,
http://www.movatec.com.ar/pdf/PORTONES_INTELIGENTES.pdf [Consulta:
Jueves, 27 de agosto de 2015]
[7] MARSTON, R. M., Circuitos digitales TTL, eds. 1996, Espaa, Editorial
Paraninfo, Capitulo 1 [Consulta: Lunes, 24 de agosto de 2015]
13 ANEXOS
13.1 ANEXO A
A B C D E X Y
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 0 0 0 X = F(A B C D E)=[4,5,6,7,12,13,14,15,16,17,20,21,22,23,25,28
0 0 0 1 1 0 0
0 0 1 0 0 1 1 Y = F(A B C D E)=[4,5,6,7,8,10,12,13,14,15,20,21,22,23,26,28,2
0 0 1 0 1 1 1
36
0 0 1 1 0 1 1
0 0 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 1 0 0
0 1 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 0 1 1
0 1 1 0 1 1 1
0 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 1 0
1 0 0 0 1 1 0
1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 1 1
1 0 1 0 1 1 1
1 0 1 1 0 1 1
1 0 1 1 1 1 1
1 1 0 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1 0
1 1 0 1 0 0 1
1 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 0 1 1
1 1 1 0 1 1 1
1 1 1 1 0 1 1
1 1 1 1 1 1 1
Haciendo la reduccin por medio del algoritmo Quine-McCluskey, mediante la
ayuda de un software gratuito en internet, se obtuvo la siguiente ecuacin en su
mnima expresin:
Para la funcin que expresa la respuesta X:
X = C + A. B . D + A. D .E
37
Para la funcin que expresa la respuesta Y:
Y=C+ A .B. E
+ B.D. E
38
Control de Velocidad del motor DC
Inductancia de la bobina:
( 1D )R ( 10,9411 )500
Lmn = = =669,3181
2f 222000
39
Determinamos que el valor de la inductancia para la bobina sea un 25% mayor
que el valor mnimo, con el fin de asegurar que la corriente en la bobina sea
permanente
L=Lmn1,25=669,3181 H1,25
L=836,6477 H
40
Figura 2. Circuito PWM Figura 3. Onda cuadrada resultante del PWM
Como tercera y ltima etapa se encuentra el circuito reductor o Buck, el cual est
constituido por mosfet IRF840 que acta como interruptor, un diodo 1N4007 que
se encarga de conmutar y los dems componentes calculados anteriormente
la siguiente imagen:
41
13.2 ANEXO B
13.3 ANEXO C
Lo primero que se dispuso a realizar fue el diseo del portn a tamao escala en
el software SolidWorks para as tener el estudio de las fuerzas que estn
presentes en este.
42
El proceso de soldar fue un poco extenuante, pero gracias a los conocimientos
aprendidos anteriormente en los cursos del SENA se realiz de manera controlada
y precisa.
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