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CAPTULO 2
2.1 - INTRODUO
com reator saturado [1, 2]. Esta configurao pode apresentar erro esttico de 0,1% e tempo de
volumoso. A figura 2.1(b) apresenta um regulador eletromecnico [1, 2]. Ele possui erro esttico
nulo e resposta dinmica lenta. um regulador de custo elevado. A figura 2.1(c) mostra um
regulador com transformadores de ajuste [1, 2]. Possui erro esttico pequeno e resposta dinmica
rpida, porm, como trabalha em baixa freqncia, degrada a qualidade da tenso de sada no
A figura 2.1(d) mostra um regulador com controle de fase [1, 2]. Ele possui alto nvel de
distoro harmnica e s opera com tenso de entrada maior que a tenso de sada. A figura
2.1(e) apresenta um regulador com SCR [1, 2]. Variando-se a razo cclica do SCR possvel
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
obter uma tenso de sada regulada, mas, assim como o regulador com controle de fase, tem um
a)- b)-
c)- d)-
e)- f)-
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
g)- h)-
Figura 2.1 - Estabilizadores de Tenso
operam complementarmente. Ele possui uma resposta dinmica rpida e a amplitude do contedo
harmnico relativamente pequena. Opera quando a tenso de entrada maior que a tenso de
sada. A figura 2.1(g) apresenta um regulador com MOSFETs [1, 2, 4, 6 e 7]. Possui a mesma
topologia e caractersticas que figuram em 2.1(f), mas sua freqncia de chaveamento maior,
reduzindo a influncia do contedo harmnico, e seu circuito de controle mais simples. Em [4,
6 e 7], so mostradas variaes sobre esta topologia. Em [6, 7 e 8], apresentada a topologia em
Meia Ponte e em [8, 9 e 10], a topologia em Ponte Completa. A figura 2.1(h) mostra um regulador
MOSFETs.
regulao descontnua, isto , eles possuem muitos enrolamentos no secundrio cujas tenses so
apropriadamente adicionadas ou subtradas tenso de linha, como na figura 2.1(c), obtendo assim a
estabilizao da tenso de sada. Esta operao feita em baixa freqncia resultando no surgimento
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
estgio retificador (CA/CC), um conversor Boost para corrigir o fator de potncia e um Inversor
(CC/CA) para regular e modular a tenso senoidal na sada. Entretanto, em [26] so citadas vrias
desvantagens deste tipo de converso, sendo que hoje, mesmo para reguladores CA/CC, j se
encontra a converso CA/CA direta no lado primrio do transformador de alta freqncia, sendo a
Boost/Inversor CA/CA (CA/CC CC/CA) que regula a tenso CA na sada, porm processa toda a
para cada etapa e tambm um estudo terico do princpio de funcionamento de cada topologia.
que a freqncia de chaveamento (fs) consideravelmente maior que a freqncia de linha (f);
Completa so bidirecionais;
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
utilizando-se o conversor em Ponte Completa CA/CA com comutao suave. Este conversor pode
ser entendido como se fosse na realidade dois conversores Buck CA/CA, [4, 11 e 12], operando
complementarmente, um com razo cclica D e o outro com (1-D), lembrando que dever existir
um tempo morto entre os interruptores S1, S4 e S2, S3 para evitar um possvel curto-circuito
entre os braos.
MOSFETs [14] em anti-srie, como mostra a figura 2.2, para garantir o controle bidirecional em
tenso e corrente dos mesmos. O diodo com smbolo Di o diodo intrnseco do Mosfet em
regulador srie com transformador, feita uma anlise do regulador Buck CA/CA.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
O regulador Buck CA/CA [4, 11 e 12] formado pelo interruptor principal S1, um
interruptor de roda livre S2, ambos bidirecionais, um indutor e um capacitor de filtro, Lf e Cf, e a
carga resistiva representada por RL. A estratgia de chaveamento, escolhida para este conversor,
consiste em aplicar os pulsos aos dois transistores da figura 2.2 simultneamente. Com isto
obtem-se um circuito de controle bem mais simples que o da estratgia proposta por [12], que
resulta em uma lgica de controle bem mais complexa, porm, no necessita do circuito
snubber.
bloqueado e vice-versa. S1 possui razo cclica D e S2 (1-D), lembrando que dever existir um
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
tempo morto entre os dois interruptores para evitar um possvel curto-circuito na fonte de
alimentao. Este tempo morto faz com que a corrente no indutor de filtro fique sem caminho
por um pequeno momento, provocando picos de tenso nos interruptores. Estes picos de tenso
sero reduzidos com a utilizao de circuitos snubbers, conforme mostra a figura 2.3. Este
atravs do capacitor e diodo presentes no snubber. O capacitor armazena a energia que seria
carga e o capacitor Cf. Na figura 2.4 so mostradas as formas de onda das correntes no indutor de
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Primeira etapa (t0, t1)(Figura 2.5): Esta etapa inicia quando o interruptor S1
colocado em conduo. O circuito equivalente mostrado na figura 2.5, e formado por Vi, S1,
Lf, Cf e RL. Nesta etapa ocorre a transferncia de energia da fonte de alimentao para a carga.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
DT V Lf
I Lf I m dt
0 Lf
filtro.
Pode-se observar, na figura 2.4, que os valores ILf, IS1, IS2, IM e Im so variveis, possuindo
um perfil senoidal. Supondo f s f , estes valores podero ser tratados como constantes durante o
equacionamento, e ao obter o resultado final, deve-se acrescentar o termo sen(t ) , j que a
Com isto, o equacionamento feito para o conversor Buck PWM CC/CC tambm vlido
para o conversor CA/CA, e o Ganho Esttico tambm o mesmo para os dois circuitos.
V S1 0
I S1 I Lf
VS 2 Vi
IS2 0
Segunda Etapa: (t2, t3) (figura 2.6): Esta etapa inicia com o bloqueio de S1 e a
entrada em conduo de S2 para assumir a corrente imposta pelo indutor de filtro. Durante esta
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
T V Lf
I Lf I M dt
DT L
f
O sinal negativo na equao se deve ao fato de que o indutor inverte sua polaridade para
assumir a funo de fonte de corrente, logo VLf e ILf, tenso e corrente no indutor, possuem o
conduo um tempo maior que o interruptor S2, tem-se o perfil de forma de onda para a corrente
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
VS 1 Vi
VS 2 0
I S 2 I Lf
I S1 0
Utilizando as figuras 2.5 e 2.6, os valores mximos de tenso, a que ficaro submetidos os
VS1mx= 2.Vi
VS2mx= 2.Vi
2.4(b).
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(I M I m )D
I S1mdio
2
( I M I m )(1 D)
I S 2 mdio
2
Os valores das correntes IM e Im podem ser obtidos das equaes (1.18) e (1.19),
ressaltando que deve ser acrescentado o termo sen(t ) pois as tenses de entrada e sada so
senoidais.
Os valores eficazes das correntes nos interruptores S1 e S2 podem ser obtidos das
(iM (t ) im (t )) D
iS 1 (t )
2
(iM (t ) im (t ))(1 D)
iS 2 (t )
2
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
iS 1 (t ) D 2.I o .sen( t )
Onde os valores eficazes das correntes IS1 e IS2 so dados pelas equaes abaixo:
I S1eficaz D.I o
I S 2 eficaz (1 D).I o
O valor da indutncia Lf pode ser obtido atravs da equao (1.20) [22], utilizada na
obteno do valor da indutncia para o conversor Buck CC. Vimx o valor de pico da tenso do
A equao fornece o valor da indutncia necessria para uma dada corrente mnima de
sada, Iomin. A escolha de Iomin muito menor do que a corrente nominal de sada , Io, acarretar o uso
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
O valor da capacitncia do capacitor de filtro, C f, deve ser escolhido de tal forma que sua
freqncia de ressonncia com o indutor Lf seja muito maior que a freqncia da rede e muito
Deve-se ento escolher uma freqncia de ressonncia que seja no mnimo 10 vezes maior
pela equao .
o 2 f o
mesmo valor, portanto a reatncia indutiva possui o mesmo valor da reatncia capacitiva.
1
o L f
oC f
1
Cf
(2 f o ) 2 .L f
O ganho do conversor Buck CA/CA o mesmo obtido para o conversor Buck CC/CC e
apresentado na equao
Vo
D
Vi
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
para o conversor Buck so vlidas para o conversor em Ponte Completa, exceto a equao do
ganho esttico.
filtragem. Todos os interruptores atuam em conjunto com um circuito snubber, que responsvel
por evitar picos de tenso, bem como, fornecer um caminho alternativo para a corrente de
magnetizao do indutor de filtro durante o tempo morto. A tenso mxima a que um interruptor
ETAPAS DE FUNCIONAMENTO
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
O conversor em Ponte Completa CA/CA possui duas etapas de operao, as quais esto
representadas na figura 2.9. A tenso na entrada do estgio de filtro alterna entre Vi e - Vi.
Primeira etapa (t0, t1)(Figura 2.9a): Esta etapa inicia quando os interruptores S1
VS1 VS 4 0
IS1 IS 4 ILf
alimentao.
VS 2 VS 3 Vi .
IS 2 IS 3 0
Segunda etapa (t1, t2)(Figura 2.9b): Esta etapa inicia com o bloqueio de S1 e S4
e a entrada em conduo de S2 e S3. Nesta etapa acontece a devoluo de energia para a fonte de
IS 2 IS 3 ILf
VS 2 VS 3 0
IS1 IS 4 0
VS1 VS 4 Vi
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
em que nenhum interruptor est conduzindo. A corrente do indutor Lf ento circular pelo
circuito snubber de cada interruptor, devolvendo sua energia para a fonte de alimentao.
pelas equaes , e :
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
analisado anteriormente. Esta topologia formada por quatro interruptores bidirecionais ativos. O
filtro de sada formado por Cf, no h a necessidade de um indutor de filtro pois a prpria
A carga puramente resistiva, representada por RL, vi(t) a tenso de entrada senoidal.
valores iguais a 0,7*Vi, dois indutores ressonantes, dois diodos, dois interruptores auxiliares e o
capacitor ressonante. Uma vantagem desta clula no depender da corrente de sada e portanto
opera em toda a faixa de carga. A Figura 2.10(a) mostra o circuito proposto e a figura 2.10(b) mostra
o circuito das fontes auxiliares. O terminal a ligado em um indutor ressonante e o terminal b deve
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(b)
(a)
Figura 2.10 - Regulador CA/CA PWM , com transformador srie e comutao suave.
ZCS, devido presena dos indutores Lr1 e Lr2 respectivamente. S1, S2, S3 e S4 comutam sem
perdas na forma ZVS. A operao do circuito ser explicada a seguir. A anlise ser feita
srie). Para o semiciclo negativo, as etapas descritas para S1 e S4 ocorrero para S2 e S3, e vice-
versa.
Estgio 1 - (to, t1) (Figura 2.11): Este estgio inicia quando o interruptor Sa1 colocado em
conduo na forma ZCS, devido presena do indutor Lr1. A corrente de ressonncia cresce
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(b)
(a)
Figura 2.11. Crescimento linear da corrente ressonante.
Estgio 2 - (t1, t2) (Figura 2.12): Tem incio no instante t=t1, onde comea a
ocorrer a ressonncia entre o indutor Lr1 e o capacitor Cr. A tenso do capacitor Cr, que estava
carregado negativamente com a tenso -Vi, tem um crescimento cossenoidal, passa por zero,
inverte sua polaridade e continua a crescer at atingir o valor da tenso de alimentao (Vi),
VS1 VS 4 Vi VCr . Portanto estes interruptores podero ser colocados em conduo no modo
ZVS, grampeando a tenso sobre o capacitor Cr. A corrente no indutor Lr1 cresce senoidalmente,
S1 e S4 entrem em conduo.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(b)
(a)
Figura 2.12. Estgio ressonante para os interruptores S1 e S4.
VS2 e VS3 = Vi
em conduo no modo ZVS, no permitindo que a tenso sobre o capacitor ressonante ultrapasse o
armazenada em Lr1 para a fonte de entrada, figura 2.13(b). Com isto ILr ILp Id , onde Id a
corrente de devoluo de energia para a fonte de entrada. Esta etapa termina quando ILr = ILp.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(b)
(a)
Figura 2.13. Retorno de energia para a fonte de entrada.
VCr = Vi VCr = Vi
IS1=IS4=-Ir IS1=IS4=0
Estgio 4 (t3, t4) (Figura 2.14): Aps a devoluo de energia para a fonte de alimentao,
a corrente de ressonncia do indutor Lr1 continua decrescendo linearmente, do valor da corrente ILp
at zero, figura 2.14(b). Enquanto isto, as correntes nos interruptores S1 e S4 crescem linearmente,
do valor zero at atingirem o valor da corrente ILp, tal que ILp ILr1 IS1 . Aps a corrente ILr1
anular, o interruptor Sa1 poder ser desabilitado com corrente nula (ZCS), finalizando este estgio.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(b)
(a)
Figura 2.14. Etapa de decrescimento linear da corrente ressonante em Lr1.
VCr = Vi VCr = Vi
IS1=IS4=0 IS1=IS4=ILp
Estgio 5 (t4, t5) (Figura 2.15): Aps Sa1 ser desabilitado, S1 e S4 continuam em
carga. Esta a etapa PWM para os interruptores S1 e S4, figura 2.15(b). O trmino desta etapa est
vinculado ao valor eficaz da tenso a ser obtida no secundrio do transformador, portanto, seu tempo
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(b)
(a)
Figura 2.15 - Etapa PWM para S1 e S4
VCr = Vi VCr = Vi
IS1=IS4=ILp IS1=IS4=0
Estgio 6 - (t5, t6) (Figura 2.15): Este estgio inicia com o bloqueio dos interruptores S1
e S4 e com a entrada em conduo do interruptor Sa2 na forma ZCS, devido a presena do indutor
Lr2. As correntes ILp e ILr2 possuem sentidos opostos, portanto ambas circularo pelo capacitor
ressonante. ILp reduzir a tenso de Cr de forma linear, enquanto que ILr2 ressonar com Cr.
Devido ao fato de ILr2 possuir um valor bem maior que ILp, a tenso do capacitor
valor -Vi. Este fato explica o motivo de as correntes de ressonncia ILr1 e ILr2 serem diferentes
dentro de um mesmo ciclo de chaveamento. Para ILr1, ILp contribui aumentando a tenso do
capacitor Cr, enquanto que para ILr2, ILp contribui diminuindo VCr.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Estgio 7 - (t6, t7) (Figura 2.16): Este estgio inicia com os interruptores S2 e S3 entrando
em conduo no modo ZVS. A tenso sobre o capacitor ressonante fica grampeada no valor da
tenso de alimentao. A corrente no indutor ressonante ILr2 decresce linearmente atravs de Sa2,
S2 e S3. Portanto, a energia armazenada em Lr2 devolvida para a fonte de entrada, de modo que
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
IS 2 IS 3 ILp ILr 2 . Aps a corrente de ressonncia se anular o interruptor Sa2 pode ser
VS2 e VS3 = 0
Estgio 8 (t7, t8) (Figura 2.17): Aps Sa2 ser bloqueado na forma ZCS, S2 e S3
continuam em conduo. Durante este estgio, ser aplicada uma tenso negativa (-Vi) no primrio
do transformador srie. A corrente ILp decresce linearmente, transferindo energia para a carga e para
Esta a etapa PWM para os interruptores S2 e S3. Sendo a ltima etapa do ciclo de
chaveamento, o trmino desta etapa est vinculado ao perodo determinado pela freqncia de
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
chaveamento. Como os tempos de conduo dos conjuntos de interruptores S1, S4 e S2, S3 tm que
ser diferentes para que haja transferncia de energia para a carga, a forma de onda da corrente no
primrio do transformador uma senide de freqncia definida pela fonte de alimentao, portanto,
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
O plano de fase ser feito apenas para uma clula de ressonncia, portanto ser
Na primeira etapa do ciclo, que uma etapa linear em Lr1, tem-se os seguintes valores:
1
o 2. . f o
Lr1.C r
Lr1
j.
Cr
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Lr1 L
j. .iLr1 (t ) j. r1 .I Lp j.Cr. o .(Vi Va1 ).sen( ot )
Cr Cr
Lr1
VCr (t ) j. .iLr1 (t ) Va1 (Va1 Vi ).cos( ot )
Cr
Lr1
j. .I Lp j.Cr. o .(Vi Va1 ).sen( ot )
Cr
Lr1 L
VCr (t ) j. .iLr1 (t ) Va1 j. r1 . I Lp (Va1 Vi ).(cos( ot ) j.sen( ot ))
Cr Cr
Faz-se na equao :
Lr1
VCr (t ) j. .iLr1 (t ) Z (t )
Cr
Substituindo e em :
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Lr1
Z (t ) Va1 j. . I Lp (Va1 Vi ).e jot
Cr
Raio (Va1 Vi )
Lr1
Centro (Va1 , I Lp )
Cr
3o etapa:
4o etapa:
5o etapa:
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Figura 2.18 - Plano de fase para um circuito ressonante do regulador srie com
transformador.
determinando-se o tempo de durao das mesmas, para a atuao precisa do sinal de comando de
cada interruptor.
1
o 2 f o
Lr1.Cr
I Lp Lr1
.
(Va1 Vi ) Cr
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Vi Va1
K1
Va1 Vi
Va1
K2
Vi
Primeira etapa: Etapa caracterizada pelo crescimento linear da corrente do indutor Lr1.
diLr1 (t )
Va1 Vi Lr1.
dt
Va1 Vi
iLr1 (t ) .(t1 to )
Lr1
t1 t1 to
iLr1 (t1 ) I Lp
iLr1 (to ) 0
74
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Substituindo e em , obtem-se:
Va1 Vi
I Lp .(t1 to )
Lr1
etapa:
t1
o
Segunda etapa: Etapa ressonante para Lr1 e Cr. Desta etapa tem-se:
diLr1 (t )
Va1 VLr1 VCr Lr1. VCr
dt
iLr1 (t ) I Lp iCr (t )
dVCr (t )
iCr (t ) Cr .
dt
75
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
t2 (t2 t1 )
VCr (t2 ) Vi
Substituindo-se e em , chega-se a:
Va1 Vi
cos( o .t2 ) K1
Va1 Vi
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
1
t2 cos 1 ( K1)
o
1 K12
iLr1 (t2 ) I Lp I Lp .
diLr (t )
Va1 Vi Lr1.
dt
inversa, obtm-se:
(Vi Va1)
iLr1 (t ) iLr1 (t2 ) .(t3 t 2 )
Lr1
t3 (t3 t2 )
iLr1 (t2 ) I Lp
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
2
Lr1. I Lp . 1 K1
t3
.(Vi Va1)
2
1 K1
t3
o .K1
Quarta etapa: Esta etapa caracterizada pelo descarregamento linear de Lr1 no primrio
do transformador srie.
t4 (t4 t3 )
I Lr1 (t3 ) I Lp
I Lr1 (t4 ) 0
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
t4
K1. o
Quinta etapa: Esta uma etapa PWM. caracterizada pelo fato do capacitor Cr
permanecer carregado com a tenso Vi, sendo que a corrente em Lr nula. Nesta etapa, o tempo
Tem-se portanto:
I Lr1 (t5 ) 0
VCr (t5 ) Vi
mximos das tenses a que ficaro submetidos, bem como os valores eficazes e mdios das
Das figuras 2.11 a 2.17 pode-se obter as tenses mximas nos semicondutores.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
para o dimensionamento correto dos mesmos. Com isso, pode-se escolher corretamente esses
a) - Interruptor S1.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
(Vi Va1 )
i3 (t ) iLr (t2 ) .t I Lp
Lr
I Lp .K1. o
2
I Lp . 1 K1
i3 (t ) .t
Resolvendo tem-se:
2
I Lp 1 K1
I S1med { .[ ]}
T . o 2. .K1
t4
1 Vi Va1
I S1med
T
0
Lr
.t.dt
81
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
I
I S1med { Lp .[ ]}
T . o 2.K1
t5
1
I S1med
T I
0
Lp .dt
t5
I S1med I Lp .
T
t5
Fazendo: D
T
Tem-se: I S1med I Lp .D
(1 K1 ) 2
2
I S 1med f
{ s .[ ]} D
I Lp 2 . f o 2. .K1
82
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
b) Interruptor Sa1.
O interruptor auxiliar Sa1, o diodo Da1 e o indutor Lr1 esto em srie, portanto, as
zero nas 1a, 2a, 3a e 4a etapas. Fazendo o equacionamento para cada etapa isoladamente tem-se:
t1
1 (Va1 Vi )
I Sa1med
T
0
Lr
.t.dt
I
I Sa1med { Lp .[ ]}
T . o 2
funcionamento.
83
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
t2
1
I Sa1med {
T [I
0
Lp Cr. o .(Va1 Vi ).sen( ot )]dt}
Parametrizando tem-se:
I K 1
I Sa1med { Lp .[ cos 1 ( K1 ) 1 ]}
T . o
funcionamento.
t 3
1 (Va1 Vi )
[I Cr. o .(Va1 Vi ). 1 K1
2
I Sa1med { Lp .t ]dt}
T 0
Lr
Parametrizando obtem-se:
2
I 1 K1 1 K12
I Sa1med { Lp .[ ]}
T . o K1 2.K1.
84
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
t 4
1 (Vi Va1 )
I Sa1med
T [I
0
Lp
Lr
.t ].dt
Parametrizando, chega-se a:
I
I Sa1med { Lp .[ ]}
T . o 2.K1
equaes, tem-se:
1 K1 2
2 2
I K 1 1 K1
I Sa1med { Lp .[ cos 1 ( K1 ) 1 ]
T . o 2 K1 2. .K1
1 K1 2
2 2
I Sa1med f K 1 1 K1
{ s .[ cos 1 ( K1 ) 1 ]
I Lp 2. . f o 2 K1 2. .K1
85
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
1
t3
1 K1 K1.I Lp . o 2
2
0 [I Lp . t ] dt
2
I S1eficaz {
T
2 2
2 I Lp (1 K1 )3/ 2
I S1eficaz { .
T . o 3. 2 .K1
funcionamento.
t4
1 (Vi Va1 ) 2
[
2
I S1eficaz { .t ] dt}
T 0
2
2 I Lp
I S1eficaz .
T . o 3.K1
86
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
t5
1
I
2 2
I S1eficaz { Lp dt}
T 0
2 2
I S1eficaz I Lp .D
2
(1 K1 )3/ 2 3
2
I S 1eficaz fs
{ .[ ] D}
I Lp
2
2. . f o 3. 2 .K1
b) - Interruptor Saux1:
- Primeira etapa:
t1
1 (Va1 Vi ) 2
[
2
I Sa1eficaz .t ] .dt
T 0
Lr
87
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
2
2
I Lp
I Sa1eficaz { .[ ]}
T . o 3
funcionamento.
t2
1
[I Cr. o .(Va1 Vi ).sen( ot )]2 dt}
2
I Sa1eficaz { Lp
T 0
2
2.( K1 1) cos ( K1 ) K1. 1 K1
1 2
I
I Sa1eficaz { Lp .[ cos 1 ( K1 )
2
]}
T . o 2. 2
funcionamento.
t 3
1 (Va1 Vi ) 2
[I Cr. o .(Va1 Vi ). 1 K1
2 2
I Sa1eficaz { Lp .t ] dt}
T 0
Lr
88
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
2 2
2 I 1 K1 1 K12 (1 K12 )3/ 2
I Sa1eficaz { Lp .[ ]}
T . o K1 K1. 3.K1. 2
funcionamento.
- Quarta etapa:
t 4
1 (Vi Va1 ) 2
[I
2
I Sa1eficaz Lp .t ] .dt
T 0
Lr
2
I
I Sa1eficaz { Lp .[ ]}
T . o 3.K1
funcionamento.
1 2
I Sa1eficaz fs 2.( K1 1) cos ( K1 ) K1. 1 K1
( )2 { .[ cos 1 ( K1 )
I Lp 2. . f o 3 2. 2
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
O ganho esttico para o regulador com transformador srie pode ser obtido como a
seguir:
CA/CA.
freqncia igual da rede, por uma forma de onda retangular, de freqncia igual freqncia de
A forma geral da equao de Fourier para uma onda qualquer dada pela equao :
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
retangular.
4 4 4 4
g (t ) (2 D 1) sen( st ) sen(3 s t ) sen(5 st ) sen(7 s t ) ...
3 5 7
Fazendo o somatrio dos termos que possuem sen( s t ) ou seus mltiplos, obtm-se a
equao .
2
g (t ) (2 D 1) sen(2 nD n st ) sen(n st )
n 1 n
A tenso de sada do regulador em ponte completa pode ser obtida atravs da equao .
N2
vfb(t ) g (t ) vi (t )
N1
N2
vfb(t ) .(2 D 1).Vp.sen t
N1
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
N2 2
. sen 2 nD n s t sen n st Vp.sen t
N1 n 1 n
alimentao equao .
vo(t ) vi (t ) vfb(t )
N2
Vp.sen( t ) (2 D 1).Vp.sen( t )
N1
N2 2
N1
n sen 2 nD n t sen n t
n 1
s s Vp.sen t
Para calcular o valor eficaz da tenso de sada pode-se desprezar o somatrio de termos
em alta freqncia, isto porque os valores destes termos esto sendo atenuados pela relao de
N2
transformao do transformador srie, neste caso usou-se 0, 25 , pelo filtro de sada, e
N1
N2
Portanto, vo (t ) Vp sen( t ) .(2 D 1).V p sen( t )
N1
N2
[ (2 D 1).V p ]2
(V p ) 2 N
(Vorms ) 2 1
2 2
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Vorms N .2 D 1 2
1 ( 2 )
Virms N1
A figura 2.20 mostra o regulador srie, com capacitor, proposto. A topologia pode ser
considerada como dois conversores Forward CC se comportando como fonte de corrente devido
so empregadas para modular uma tenso senoidal sobre o capacitor srie. Esta tenso ser
filtro. A tenso imposta sobre o capacitor srie j aproximadamente senoidal, com contedo
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
CC/CC a dois transistores, com duas sadas e snubber no dissipativo, proposto por [41]. Aqui
apenas ser detalhado o funcionamento da estrutura, bem como sero apresentadas algumas
DISSIPATIVO.
tenso V1 e V2, devido ao fato de propiciar isolamento galvnico entre a rede de alimentao e o
regulador srie, bem como usar o transformador para colocar a tenso do secundrio no valor
A clula de comutao suave tem por objetivo reduzir as perdas por comutao nos
2.21.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
No Dissipativo.
ANLISE QUALITATIVA.
f) - N1 = N2 e N3;
fornece energia durante um semiciclo de senide da rede, e a fonte V2 durante o outro. Com isto,
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
elas:
entram em conduo simultaneamente com correntes nulas (ZCS), devido a indutncia L3. Neste
estgio comea a ressonncia entre Lr e Cr, com a tenso no capacitor Cr variando de -Vdc at
um valor VCr1, enquanto que a corrente no indutor Lr varia de zero a um valor iLr1, terminando
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Este estgio a etapa PWM. Continua ocorrendo a ressonncia entre Lr e Cr, com a
Nesta etapa ocorre o descarregamento linear do capacitor de ressonncia. Ela Inicia com
a abertura dos transistores T1 e T2 sob tenses nulas (ZVS), devido ao capacitor de ressonncia
estar carregado com a tenso de entrada Vdc. A corrente de sada constante impe uma descarga
linear do capacitor Cr, chegando tenso nula quando termina esta etapa.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
transformador. Esta etapa inicia quando a tenso no capacitor Cr torna-se nula, polarizando
diretamente o diodo de roda livre D6, devido corrente de sada Io. A energia no transformador
transferida para o capacitor Cr, invertendo a sua polaridade, terminando esta etapa quando a
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
atravs dos diodos, devolvendo a energia para a fonte de entrada, terminando este estgio quando
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Nesta etapa ocorre o grampeamento da tenso do capacitor Cr em -Vdc. Esta etapa inicia
quando a corrente magnetizante torna-se nula, permanecendo neste estado at ocorrer os disparos
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
2.28.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Pode-se analisar a topologia proposta como dois conversores Forward a dois transistores
energia para a carga e outro de devoluo de energia para a fonte de alimentao. As etapas para
por V1 e L1. Neste caso, a tenso no capacitor C cresce linearmente como indicado na figura
2.31.
D4 ficaro polarizados diretamente e entraro em conduo para a devoluo desta energia para a
fonte V2. Portanto, para um conversor Forward tem-se uma etapa de transferncia de energia,
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
fora a tenso no capacitor C a decrescer linearmente como indicado na figura 2.31. Se houver
retorno de energia, onde esta devolvida para a fonte V1. Observa-se que para a fonte de corrente
V2 e L2 forar a tenso do capacitor decrescer, sua corrente dever ser maior que a corrente de
carga.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Aps sucessivos estgios de operao o perfil desejado ser modulado sobre o capacitor
C. Esta tenso dever ser tal que, somada ou subtrada da tenso da rede, vi(t), mantenha a tenso
de sada regulada.
VS 1 (t ) VS 2 (t ) VD1 (t ) VD 2 (t ) V 1 VC (t )
VS 3 (t ) VS 4 (t ) VD 3 (t ) VD 3 (t ) V 1 VC (t )
Onde VC o valor eficaz da tenso sobre o capacitor srie, definida pela equao :
VC (t ) Vo(t ) Vi (t )
para colher uma amostra da corrente de entrada retificada. Esta amostra ser aplicada no CI
UC3854 [25] para que este gere pulsos de forma conveniente, ou seja, modulando uma corrente
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
senoidal na entrada. Ser feita a anlise qualitativa do circuito inversor empregado no regulador
Boost e colocar, como sua alimentao, uma fonte CC como mostra a figura 2.34. A lgica de
controle utilizada ser a PWM senoidal a dois nveis, que ser explicada no Captulo 3, para
assim modular uma tenso senoidal na sada. Esta lgica foi escolhida por ser a mais simples em
diodo intrnseco, em anti-paralelo, que utilizado para conduzir corrente reversa. Nesta anlise
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Estgio 1 - (t0 t1)(Figura 2.35) Este estgio inicia com o bloqueio dos interruptores
S2 e S3. Como existe energia armazenada no indutor de filtro Lf, a corrente ILf decresce
linearmente, alimentando a carga e tambm devolvendo parte desta energia para fonte Vcc,
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Ilr1=0 Ilr1=0
Estgio 2 - (t1 t2)(Figura 2.36) Este estgio inicia quando o interruptor Sa1
colocado em conduo na forma ZCS, devido presena do indutor Lr1. A corrente de ressonncia
Estgio 3 - (t2, t3) (Figura 2.37): No momento em que ILr1 atinge o valor de ILf inicia-se
este estgio, ocorrendo a ressonncia entre o indutor Lr1 e o capacitor Cr. A tenso do capacitor
Cr (que estava carregado negativamente com a tenso -Vi) cresce cossenoidalmente, passa por
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
. Portanto estes interruptores podero ser colocados em conduo no modo ZVS, grampeando a
tenso sobre o capacitor Cr. A corrente no indutor Lr1 que estava em ILf cresce senoidalmente,
S1 e S4 entrem em conduo.
Estgio 4 - (t3, t4) (Figura 2.38): No instante t=t3, o circuito tiristor dual, um circuito
eletrnico que monitora a tenso dos interruptores, habilita pulsos para os interruptores S1 e S4, de
modo que estes so colocados em conduo no modo ZVS, no permitindo que a tenso sobre o
mantm a corrente ILf e decresce linearmente atravs de Sa1, S1 e S4, devolvendo a energia
armazenada em Lr1 para a fonte de entrada, de modo que ILr ILf Id , onde Id a corrente de
devoluo de energia para a fonte de entrada. Esta etapa termina quando ILr = ILf.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Estgio 5 (t4, t5) (Figura 2.39): Aps a devoluo de energia para a fonte de alimentao,
zero, enquanto que as correntes nos interruptores S1 e S4 crescem linearmente, do valor zero at
atingir o valor da corrente ILf, tal que ILf ILr1 IS1 . Aps a corrente ILr1 se anular, o interruptor
Sa1 poder ser desabilitado com corrente nula (ZCS), finalizando este estgio.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Estgio 6 (t5, t6) (Figura 2.40): Aps Sa1 ser desabilitado, S1 e S4 continuam em
conduo. A corrente IS1 cresce linearmente transferindo energia para a carga. Esta a etapa PWM
para os interruptores S1 e S4. O trmino desta etapa est vinculado ao valor eficaz da tenso a ser
obtida na carga, portanto, seu tempo de operao pode ser controlado conforme desejado.
Estgio 7 (t6, t7) (Figura 2.41): Este estgio inicia com a abertura dos interruptores S1 e
entregando sua energia para a carga. Este estgio termina com a entrada em conduo do interruptor
Sa2.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Estgio 8 (t7, t8) (Figura 2.42): No instante t7 o interruptor Sa2 colocado em conduo
no modo ZCS, devido presena do indutor Lr2. As correntes ILf e ILr2 possuem o mesmo
ILf reduzir a tenso de Cr de forma linear, enquanto que ILr2 ressonar com Cr,
atingir o valor -Vi. Devido a este fato, a corrente de ressonncia ILr2 menor que ILr1. No
momento em que Vcr atinge o valor -Vi, as tenses dos interruptores S2 e S3 tornam-se nulas,
VS 2 VS 3 Vi VCr . Com isto, o circuito tiristor dual habilita a passagem de pulsos para S2 e
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Estgio 9 - (t8, t9) (Figura 2.43): Este estgio inicia com os interruptores S2 e S3 entrando
em conduo no modo ZVS. A tenso sobre o capacitor ressonante fica grampeada no valor da
ressonante, ILr2, decrescer linearmente atravs de Sa2, S2 e S3, devolvendo a energia armazenada
para a fonte de entrada, de modo que IS 2 IS 3 ILf ILr 2 . O indutor de filtro mantm a corrente
de carga e devolve sua energia armazenada para a fonte de alimentao. Aps a corrente de
ressonncia se anular, o interruptor Sa2 pode ser bloqueado no modo ZCS, finalizando este estgio.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Aps sucessivos ciclos de chaveamento sero obtidas as seguintes formas de onda para a
Figura 2.44 Tenso entre os braos do circuito Inversor e corrente no indutor de filtro.
esttico do conversor Boost pelo ganho do circuito inversor. A equao mostra o ganho esttico
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Vboost 1
Vicc 1 R
Vab
( 2 D 1)
Vboost
Vab 1
.( 2 D 1)
Vicc 1 R
Onde:
1)- Vab o valor mdio da forma de onda de sada do estgio de filtro do circuito Inversor;
2.5 - CONCLUSO
tenso de sada. Tambm foi mostrado o regulador Boost/Inversor CA/CA. Fez-se a anlise
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
interruptores do regulador srie com transformador e Boost/Inversor. Este uso visou a reduo de
rudos para possibilitar o aumento da potncia que o regulador pode operar. Com isto tambm foi
possvel utilizar o circuito Tiristor Dual que traz consigo proteo contra curto-circuitos,
fazendo que o funcionamento da estrutura em Ponte Completa seja mais segura e estvel.
Para o regulador srie com capacitor, a fonte de corrente responsvel pelo decrescimento
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