Cross y Rotaciones

CAPITULO 3
MTODO DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES

(MTODO DE ROTACIONES)
CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
1.- Resea histrica
Este mtodo fue introducido por George A. Maney, en 1915, para el

anlisis de sistemas estructurales indeterminados solicitados
principalmente a flexin como vigas, prticos, etc. Es una simplificacin
de la Formulacin Matricial del Mtodo de los Desplazamientos, en
donde, solo se consideran las deformaciones producto de la flexin de
la estructura en estudio, es decir, se toma a los elementos que la componen como
infinitamente rgidos axialmente (A).
Al cumplirse estas condiciones la matriz de rigidez de los miembros que componen la

estructura (sean estos doblemente empotrados o empotrados-articulados) sufre una
simplificacin dando como resultado las expresiones conocidas como Ecuaciones de
Rotaciones.
Estas ecuaciones relacionan los momentos en los extremos de los miembros con las
rotaciones y desplazamientos que se dan en dichos puntos y las cargas externas
aplicadas al mismo.
2.- Ecuaciones de rotaciones para un miembro doblemente empotrado
FIGURA N 4.1: Elemento de seccin transversal variable doblemente empotrado.
El mtodo de los desplazamientos establece que las solicitaciones de la estructura

son producto de la combinacin del problema primario (Acciones externas aplicadas)
MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

ELABORADO POR: PROFESOR JUAN VIA 33
CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
y del problema complementario , donde es la matriz de rigidez y es

la matriz de desplazamientos de la estructura. Por lo tanto:
Dado que para el mtodo de rotaciones solo se consideran las deformaciones

producto de la flexin generada por los momentos se omitirn las solicitaciones
producto de la fuerza cortante y la fuerza axial. Esto es:
- -
- -
- -
- -
0 0
0 0
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -
- - - - - -

0
0

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Sustituyendo estas matrices en la ecuacin de planteada inicialmente y

realizando las operaciones necesarias se tiene que:
Agrupando trminos semejantes:
" #
! $
" #
! $
Siendo % " # , el giro como cuerpo rgido del miembro doblemente

empotrado, las ecuaciones anteriores se reducen a:
*+)
&'( &'( ) -.' /' ./( .' . 01
,
*+)
&(' &(' ) -.( /( ./' .( . 01
,
Si el miembro doblemente empotrado es de seccin transversal constante, se tiene
*+)
que:
&'( &'( ) -2/' 3/( 401

,
*+)
&(' &(' ) -2/( 3/' 401
,

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
3.- Ecuaciones de rotaciones para un miembro empotrado-articulado
FIGURA N 4.2: Elemento de seccin transversal variable empotrado-articulado.
Teniendo en cuenta que en el extremo articulado del miembro el momento debe ser
cero, la ecuacin de rotacin para elementos doblemente empotrados se reduce a:
0 0 - %1
Despejando en funcin de :
" #%
Sustituyendo en la ecuacin :
" #%
5 ! $ %6
!7 8 7 8 %$
!7 8 7 8 %$

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
*+) .3
&'( &'( ) 7.' 8 9/ ' 0:
, .(
Para un elemento empotrado-articulado de seccin transversal constante:
*+)
&'( &'( ) ; 9/' 0:
,
4.-Estudio del problema primario
Como se mencion anteriormente en el Capitulo 3 seccin 3.3, el problema primario

< => viene a ser la combinacin de las diferentes reacciones producto de las acciones
0).
externas aplicadas, considerando nulo al vector de desplazamiento generalizado
(?
< => < @A => < B CD @ E@ => < F C =>
Para los efectos del Mtodo de Rotaciones solo interesa conocer los valores del
momento flector, esto es:
@A B CD @ E@ F C
@A B CD @ E@ F C

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
4.1.- Problema primario debido a cargas externas
El estudio de este problema primario va a depender de si el elemento analizado es

de seccin transversal constante o variable, ya que, el anlisis para este ltimo es un
poco ms complejo.
Para resolver los problemas primarios de elementos de seccin transversal variable
las cuales, quedan nicamente en funcin de los giros nodales ( H ). Esto se debe a
se emplean las ecuaciones de rotaciones deducidas anteriormente para cada miembro,
que, al considerar al vector de desplazamiento generalizado como nulo, el giro como

cuerpo rgido tambin es nulo (% 0).
Teniendo en cuenta esto el problema se reduce a encontrar el valor de los giros

nodales a travs del principio de trabajo virtual para cuerpos elsticos, luego se los
sustituye en las ecuaciones de rotaciones respectivas del miembro analizado y se
hallan los momentos generados cuyo sentido va a depender de la elstica que se
genere por la accin de dichas cargas.
En el caso de que los elementos analizados sean de seccin transversal constante

se debe realizar un anlisis similar al planteado anteriormente, sin embargo, debido a
que la inercia no vara a lo largo del eje longitudinal, la aplicacin del principio de
trabajo virtual para cuerpos elsticos se simplifica en gran medida, dando como
resultado tablas de clculo como las que se encuentran anexas en este manual para las
diferentes condiciones de carga externa.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Ejemplo 4.1
Seccin Rectangular de
Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250
FIGURA N 4.3: Problema Planteado.
Anlisis del Miembro AB
Estructura Original
Sistema Real:
Z Z
Y
Z 100Z 300Z
2 2

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Z Z 3
Sistema Virtual 1:
[
Z > 1
3
Z Z
Sistema Virtual 2:
[
Z
3
FIGURA N 4.4: Aplicacin del principio de trabajo virtual para cuerpos elsticos al
miembro AB.
^ Y
Z [
Z 1 ^ Y
Z [ Z
1 \ ]Z \ ]Z
> >
F
Z _ Z
Z 3
1 ^ 100Z 300Z ` 3 a d3, ef;
\ ]Z /c
F
Z ^ *+)
`1 3a
^ Y
Z [
Z 1 ^ Y
Z [ Z
1 \ ]Z \ ]Z
g
Z _ Z
Z
1 100Z 300Z ` a 4), dd)
3 ]Z /
^
\
g
Z ^ h
*+)
`1 3a
Sustituyendo F H g en las ecuaciones de rotaciones del miembro AB, resulta:
92,513 60,990
i6,863 j k 5,725 j kl de, 3e) mno p
Fg
3
60,990 92,513
i19,450 j k 5,725 j kl 3fr, rs; mno p
gF
3

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Anlisis del Miembro BC
200 2,00 200 2,00

g
12 12 g
12 12
&h. ) 44, 44s mno p &.h ) 44, 44s mno p
FIGURA N 4.5: Resolucin del miembro BC con las expresiones anexas en el manual.
Anlisis del Miembro CD
Estructura Original
Sistema Real:
Z Z
Y
Z 100Z 900Z
2 2
Z Z 9
Sistema Virtual:
[
Z 1
9
FIGURA N 4.6: Aplicacin del principio de trabajo virtual para cuerpos elsticos al
miembro CD.
CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
t Y
Z [
Z 1 t Y
Z [
Z
1 \ ]Z \ ]Z
Z _ Z
Z 9 Z 9
1 100Z 900Z ` a 100Z 900Z ` a
9 9
v
u\ ]Z \ ]Z
2 0,5Z ^ 1
Z 9
100Z 900Z ` a
9
t
\ ]Zw
Z 6 ^
v
`1 6 a
1 efd3, ))4
619,210 4088,889 483,073 /.
*+)
Sustituyendo en la ecuacin de rotacin del miembro CD, resulta:
5,250 5192,006
78,113 8j k 34d3, 32; mno p
x
9 7,998
En conclusin:
FIGURA N 4.7: Problema primario resultante debido a cargas externas.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
4.2.- Problema primario debido variaciones de temperatura
Al considerar como hiptesis fundamental del mtodo de rotaciones que los

elementos estructurales son infinitamente rgidos axialmente, puede pensarse que las
variaciones de temperatura no tienen efecto en los diagramas de momento de la
estructura, sin embargo, como veremos a continuacin a pesar de esta hiptesis las
deformaciones son posibles y sus efectos se traducen en momentos adicionales sobre
la estructura, esto es:
|{| _

|
(b)
(a)
{} _
(c)
FIGURA N 4.8: Efectos de la temperatura sobre los miembros estructurales.
Para el caso de la figura 3.5 (b), las rotaciones que se producen generan
solicitaciones que se calculan por medio de la expresin:
|{| _{

B CD
|

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Para el caso de la figura 3.5 (c), se debe realizar un anlisis distinto de acuerdo a los
siguientes pasos:
1. Se deben restringir todos los grados de libertad de la estructura (? 0).

2. Se calcula la deformacin axial por temperatura ().
3. Dibujamos la elstica generada por dicha deformacin.
4. Se calculan las solicitaciones generadas con las ecuaciones de rotaciones de los
miembros involucrados.
Ejemplo 4.2
Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~ ~>
CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Solicitaciones debido a la flexin por temperatura
FIGURA N 4.10: Efecto de la flexin por temperatura sobre el miembro BC.
40 60^
|25 10| 1Z10~ 238751,963 1 X
12
B CD
60 100 NX
&p h. ) 23ds, e;e mno p &p .h ) 23ds, e;e mno p
En resumen:
FIGURA N 4.11: Problema primario resultante debido a la flexin por temperatura.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Solicitaciones debido a la deformacin axial por temperatura
FIGURA N 4.12: Efecto de la deformacin axial por temperatura sobre la estructura.
25 10
B j k 1Z10~ 2,828 4,949Z10~ X
CD
2
4,949Z10~
%g 1,750Z10~ ]
2.828
6,999Z10~
% 7,777Z10~ ]
x
9
FIGURA N 4.13: Calculo de los giros como cuerpo rgido producto de B CD .
g g 9 6%g :
40 60^
238751,963 j k 1 X
12
9 6 1,750Z10~ :
g g
282,8 100 NX
&h. ) &.h ) 4;r3, 2sr mno p

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
x 7 8 9 %g :
x
40 30^
238751,963 j k 5,250 1 X
12
78,113 8 7,777Z10~
x
900 7,998 100 NX
&. ) r4, 4e3 mno p
En conclusin:
FIGURA N 4.14: Problema primario resultante debido a la deformacin axial por

temperatura.
4.3.- Problema primario debido a asentamientos
Para efectos del problema primario, en el estudio de los asentamientos se sigue el

mismo procedimiento que en la deformacin axial por temperatura, en otras palabras,
se dibuja la elstica generada por estos desplazamientos y se calculan las
solicitaciones por medio de las ecuaciones de rotaciones de los miembros involucrados.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Ejemplo 4.3
Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250
0,02
% 2,222Z10~^ ]
x
9
FIGURA N 4.16: Efecto del asentamiento en el punto D sobre la estructura.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
C %
x
Cx x
40 30^
238751,963 j k 5,250 1 X
12
8,113 2,222Z10~^
x
900 7,998 100 NX
&. ) 32se, sr; mno p
Resumiendo:
FIGURA N 4.17: Problema primario resultante debido al asentamiento en el punto D.
5.- Procedimiento general del mtodo de rotaciones:
1. Desarrollar los Q-D de la estructura para obtener los grados de libertad.
2. Establecer las variantes de los miembros que conforman la estructura

(Empotrado-Empotrado o Empotrado-Articulado).
y las desplazabilidades ).
3. Definir el tipo de sistema estructural (desplazable o no desplazable) y las
incgnitas del problema (giros nodales
4. Resolver el problema primario debido a las acciones externas.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
5. Plantear las ecuaciones de compatibilidad necesarias para hallar las incgnitas

del problema a travs de la sumatoria de momento en los nodos ( x ) y la
sumatoria de trabajo virtual para cuerpos elsticos ( B[ ) de la estructura.
6. Sustituir los momentos implicados en las ecuaciones de compatibilidad con las

ecuaciones de rotaciones de los miembros.
7. Resolver el sistema de ecuaciones resultante y sustituir las incgnitas en las

ecuaciones de rotaciones para hallar el valor de los momentos generados.
8. Dibujar los diagramas de momento flector.
Ejemplo 4.4
Seccin Rectangular
de Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~ ~>
CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
1. Grados de libertad de la estructura (Q-D):
Los grados de libertad de esta estructura fueron analizados con anterioridad en el

ejemplo 1.2 del captulo 1, dando como resultado:
FIGURA N 4.17: Grados de libertad de la estructura.
2. Variantes de los miembros estructurales:
FIGURA N 4.18: Definicin de las variantes de los miembros estructurales.
3. Tipo de sistema estructural e incgnitas del problema:
Esta estructura es un sistema desplazable y al considerar como empotrado-

articulado al miembro CD, la incgnita x se elimina del problema, por lo tanto:

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
FIGURA N 4.19: Incgnitas del problema.
4. Problema primario debido a las acciones externas:
Como se demostr en la sub-seccin 4 de este captulo, el problema primario

resultante viene a ser la suma de las diferentes acciones externas, esto es:
@A CD @ E@ C
MIEMBRO ESTRUCTURAL
SOLICITACIN
&) n
AB BA BC CB CD
&) o' p.
95,250 -218,873 66,667 -66,667 2692,243
&) o. ' p.
0,000 0,000 -4297,535 4297,535 0,000
&) p'
0,000 0,000 6382,478 6382,478 -86,652
0,000 0,000 0,000 0,000 2475,783
95,250 -218,873 2151,610 10613,346 5081,374
FIGURA N 4.20: Problema primario resultante.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Observacin: El momento puntual de E 1000 kgf m no est aplicado en sobre

ningn miembro, por lo tanto no genera un problema primario adicional. Como veremos
ms adelante su efecto se manifiesta cuando se establezca la ecuacin de
compatibilidad del nodo B.
5. Ecuaciones de Compatibilidad de la Estructura:
g 1000 VWL X &hc &h. f))) )
0 &.h &. )
B[/ 0
FIGURA N 4.21: Aplicacin del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad F .
B[/ 0 Fg gF %Fg 600 0,5F 0
F
j k 600 0,5F 0 &ch &hc d)) )
Fg gF
3
Observacin: Al ser g 0, el momento de 1000 VWL X no genera un trabajo virtual

adicional.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
B[/ 0
FIGURA N 4.22: Aplicacin del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad g .
B[/ 0
Fg gF %Fg x % x 400 g 600 1800 0,5g 0

g g
j k j k 400 g 2400 0,5g 0
Fg gF
3 x
9
; &ch &hc &. f22)) )
6. Ecuaciones de Rotaciones de los Momentos Implicados:
90000 1 X
238751,963 716255,889 VWL X
Fg
300 100 NX
90000 1 X
238751,963 759818,836 VWL X
g
282,8 100 NX
90000 1 X
238751,963 238751,963 VWL X
x
900 100 NX

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Se define a 238751,963 VWL X como el menor de los de la estructura, por

lo tanto:
Fg 3
g 3,182
x
Teniendo en cuenta los clculos anteriores se definen las ecuaciones de rotaciones

necesarias en funcin de y de las incgnitas del problema:
F g
95,250 3 i5,725 12,588 j kl
Fg g
3 3
F g
218,873 3 i19,450 25,175 j kl
gF g
3 3
g 2151,610 3,182 4 g 2
g 10613,346 3,182 4 2 g
g
5081,374 4,667 i j kl
x
9
Para resolver las ecuaciones de compatibilidad es necesario tener las ecuaciones de

rotaciones bien organizadas, tal y como se hizo antes, debido a que de esa manera se
evitan errores y se facilita bastante el clculo.
Tabulando los coeficientes de las variables y los trminos independientes, tenemos

que:

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
&'( &'( ) *) /h /. c h
&ch 95,250 3,000 5,725 0,000 4,196 -4,196

&hc -218,873 3,000 19,450 0,000 8,392 -8,392
&h. 2151,610 3,182 4,000 2,000 0,000 0,000
&.h 10613,346 3,182 2,000 4,000 0,000 0,000
&. 5081,374 1,000 0,000 4,667 0,000 0,519
Ecuaciones de Compatibilidad
g F g
&hc &h. f))) ) 932,737 - 71,078 6,365 25,175 -25,175
&.h &. ) 15694,720 - 6,365 17,397 0,000 0,519
&ch &hc d)) ) 776,377 - 75,525 0,000 37,763 -37,763
; &ch &hc &. f22)) ) -19852,243 - 226,575 -4,667 113,289 -113,808
Anlisis: Esta tabla es un recurso didctico que permite obtener los coeficientes de las
incgnitas y los trminos independientes del sistema de ecuaciones a resolver. Por
compatibilidad
ejemplo, el coeficiente 17,475 que acompaara al termino en la ecuacin de
0 se obtuvo de sumar los coeficientes 12,728 y 4,747 de las
ecuaciones de rotaciones g y x respectivamente.
7. Sistema de ecuaciones en forma matricial:
71,080 6,365 25,175 25,175 g 932,737 0

6,365 17,397 0,000 0,519 15694,720
0
75,525 0,000 37,763 37,763 F 776,377 0
226,575 4,667 113,289 113,808 g 19852,243 0
Despejando las incgnitas:
71,080 6,365 25,175 25,175 932,737

~>
g
1 6,365 17,397 0,000 0,519 15694,720
776,377
F 75,525 0,000 37,763 37,763
g 226,575 4,667 113,289 113,808 19852,243

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
Resolviendo el sistema y sustituyendo 238751.963 VWL X, se tiene que:
/h ), )))rs;33;d
/ ), ))3es)rrre
.
c ), 3))4;dr)4e p
h ), 3)3;))f3)) p
Sustituyendo estos valores en las ecuaciones de rotaciones de los miembros se
&ch fe)2, 24f mno p

obtiene:
& 32)2, 24f mno p

hc - -
& ;2)2, 24f mno p
h.
&.h fsf)), ))) mno p
&. fsf)), ))) mno p
&. ), ))) mno p
8. Diagramas de Momento Flector:
FIGURA N 4.23: Diagramas de momento flector de la estructura.

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
6.- Resumen
Las ecuaciones de rotaciones los miembros estructurales se definen matemticamente

como sigue:
Miembro Doblemente Empotrado
Miembros de Seccin Transversal Variable
- %1 - %1
Miembros de Seccin Transversal Constante
-4 2 6%1 -4 2 6%1
Miembro Empotrado-Articulado
Miembros de Seccin Transversal Variable
7 89 %:
Miembros de Seccin Transversal Constante
3 9 %:

CAPITULO 4
MTODO DE ROTACIONES
El problema primario resultante &'( ) viene a ser la combinacin de las diferentes

solicitaciones producto de las acciones externas aplicadas, considerando nulo al vector
de desplazamiento generalizado. Esto es:
&'( ) &'( ) &'( ) &'( )

n p p'
estructura (&'( ) n ) se debe utilizar el principio de trabajo virtual para cuerpos

Para resolver el problema primario debido a las cargas externas aplicadas en la
elsticos en el caso de que el miembro analizado sea de seccin transversal variable,

en caso contrario se podrn utilizar las frmulas de los momentos de empotramiento
perfecto anexas en este manual para elementos estructurales de seccin transversal
constante.
(&'( ) o' p. ) se resuelve teniendo en cuenta la elstica generada en el elemento

El problema primario generado por la flexin producto de cambios de temperatura
estructural, en el cual, ocurre la variacin de temperatura. Este momento flexionante se

calculara de acuerdo a la siguiente expresin:
|{| _{

B CD
|
de temperatura (&'( ) o. ' p.) se debe considerar como nulo al vector de

Para determinar los momentos producidos por la deformacin axial debido a cambios
desplazamiento generalizado y luego se calcula la deformacin axial por temperatura

segn la siguiente expresin:
B CD {} _
Seguidamente se debe dibujar la elstica generada en la estructura debido a p ,

evidenciando los momentos implicados y finalmente se calculan dichos momentos
teniendo en cuenta las ecuaciones de rotaciones respectivas de los miembros
estructurales.
En la resolucin del problema primario debido a los asentamientos (&'( ) p' ) se

debe seguir el mismo procedimiento que en la deformacin axial por temperatura.

CAPITULO 5
MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
(MTODO DE CROSS)
CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
1.- Resea histrica
Al igual que el mtodo de rotaciones, el mtodo de Cross es otro

planteamiento clsico del mtodo de los desplazamientos y solo se
puede usar en las estructuras, tomando en cuenta solo sus
deformaciones por flexin. Inicialmente fue desarrollado por Hardy
Cross en 1924 y fue el mtodo de mayor uso para el anlisis de
estructuras desde 1930, cuando se public por primera vez, hasta la dcada de 1960.
Desde el principio de la dcada de los 70, con la disponibilidad cada vez mayor de
las computadoras, el uso del mtodo de Cross ha declinado a favor de la formulacin
matricial del mtodo de los desplazamientos. No obstante, muchos ingenieros aun
prefieren el mtodo de Cross para el anlisis de las estructuras ms pequeas, ya que
proporciona una mejor visin del comportamiento de las mismas. Adems, se puede
utilizar este mtodo para los diseos preliminares.
El mtodo de Cross no comprende la resolucin de tantas ecuaciones simultneas

como lo requiere el mtodo de rotaciones y en el anlisis de las estructuras que no
poseen desplazabilidades, el mtodo de Cross evita por completo la resolucin de
ecuaciones simultneas, sin embargo, en el caso de estructuras desplazables, el
nmero de ecuaciones simultaneas que intervienen suele ser igual al nmero de
desplazabilidades de los nodos.
Desde el punto de vista terico, es muy semejante al mtodo de las rotaciones, sin
embargo, en el mtodo de Cross se resuelven las ecuaciones de equilibrio de los
momentos de manera ms interactiva, al considerar de modo sucesivo el equilibrio de
los momentos en un nodo a la vez, en tanto que se supone que los nodos restantes de
la estructura tienen restringido el desplazamiento.
FUENTE: Aslam Kassimali, ao 2001.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
A continuacin se presentan cuatro conceptos fundamentales y de suma importancia

para el desarrollo del mtodo de Cross:
2.- Rigidez angular
La rigidez angular (o rigidez a la flexin) , se define como el momento que debe

aplicarse en uno de los extremos del miembro estructural para producir una rotacin
unitaria en dicho extremo, permaneciendo el otro extremo del elemento empotrado.
2.1.- Rigidez angular para un miembro doblemente empotrado
Supongamos en primer lugar un miembro estructural de longitud L doblemente

empotrado y de seccin transversal variable:
FIGURA N 5.1: Elemento de seccin transversal variable doblemente empotrado.
Al seleccionar al momento como la accin redundante de este elemento

estructural, la estructura primaria ser:
FIGURA N 5.2: Estructura primaria del miembro estructural.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
La ecuacin de rotaciones para el problema planteado establece que:
- %1
En vista de que no existe problema primario, el momento es nulo ( 0) y debido

al empotramiento en el extremo j del elemento 0, adems tampoco existe un giro
como cuerpo rgido (% 0). Sustituyendo estos valores y resolviendo, se tiene que:
Segn la definicin de rigidez angular, el giro debe ser unitario, es decir, 1,

por lo tanto:
.'
'( *+
, )
Realizando un procedimiento similar para el extremo j del elemento, se concluye

que:
.(
(' *+
, )
Es importante sealar que las expresiones deducidas anteriormente son vlidas
4.
tambin para los miembros estructurales de seccin transversal constante, siendo

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
2.2.- Rigidez angular para un miembro empotrado-articulado
Al igual que en el caso anterior supongamos un miembro estructural de longitud L

de seccin transversal variable, pero con la variante de ser empotrado-articulado:
FIGURA N 5.3: Elemento de seccin transversal variable empotrado-articulado.
Nuevamente se seleccionar el momento como la reaccin redundante del

problema:
La ecuacin de rotaciones para este elemento estructural ser:
7 89 %:
Al igual que en el caso del miembro doblemente empotrado no existe problema

primario, el momento es nulo ( 0) y tampoco existe un giro como cuerpo rgido
(% 0). Sustituyendo estos valores y resolviendo, se tiene que:

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
7 8
Aplicando la definicin de rigidez angular el giro debe ser unitario ( 1), por lo
tanto:
.3 *+)
'( 7.' 8
.( ,
3.- Factor de distribucin
) con un
Para determinar el factor de distribucin de un elemento consideremos la siguiente
estructura conformada por tres miembros de seccin transversal variable (
momento externo aplicado en el nodo B de la misma:
FIGURA N 5.5: Estructura planteada.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
El momento aplicado generara una elstica en la estructura como la que sigue:
FIGURA N 5.6: Elstica generada por la aplicacin del momento .
El diagrama de cuerpo libre del nodo B ser:
FIGURA N 5.7: Diagrama de cuerpo libre del nodo .
Aplicando las condiciones del equilibrio esttico ( g 0):
g 0: gF g gx 0
gF g gx

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Las ecuaciones de rotaciones de los momentos gF , g y gx segn las

condiciones del problema planteado son:
gF 7 g 8 gF
F
g g g
gx g gx
Sustituyendo los momentos gF , g y gx en la ecuacin de , tenemos que:
gF g gx
gF g gx
La sumatoria de las rigideces de todos los miembros conectados en el nodo B se

define como la rigidez total de la junta o g:
g
g
Sustituyendo en las ecuaciones de rotaciones de los miembros, da como

resultado:
gF j k j k
gF
gF
g g
j k j k
g
g g
g g

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
j k j k
gx
gx gx
g g
Teniendo en cuenta estas expresiones, se puede concluir que el momento
estructural respectivo, por lo tanto, se define el factor de distribucin ?

aplicado en el nodo B se distribuye de manera proporcional a la rigidez del elemento
como la
fraccin del momento aplicado que le corresponde al elemento estructural ij conectado
en una junta i.
'(
'(
'
Los factores de distribucin siempre son menores que la unidad y la sumatoria de

todos los factores de distribucin de los miembros que convergen en un nodo dado
debe ser igual a la unidad, es por ello, que generalmente se los calcula con dos cifras
decimales nicamente, para as, garantizar este ltimo criterio y reducir los posibles
errores que puedan generarse.
4.- Factor de transporte
Considerando una estructura con las mismas caractersticas que la presentada en la

seccin 2.1, cuya estructura primaria es:

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
En este caso se tendr en cuenta el momento del extremo j del elemento, con el
cual, se determinar en qu medida el momento aplicado afecta a dicho extremo del
elemento considerado.
- %1
- %1
Los valores de , , y % son iguales a cero, por lo tanto:
Despejando en funcin de y sustituyndolo en la ecuacin de , se deduce

que:
j k
El factor que multiplica al momento aplicado es el factor de transporte y

se define como el nmero por el cual se debe multiplicar el momento aplicado que se
desea transportar para obtener el momento en el otro extremo del elemento, en otras
.
palabras:
'(
.'

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
En el caso que el momento aplicado sea y se requiera transportarlo a extremo i

del elemento:
.
('
.(
Condiciones:
1. Los empotramientos externos tanto fijos como mviles de una estructura solo
reciben (o absorben) momentos transportados, nunca transportan.
2. Los vnculos externos de primera especie (o que restringen un solo grado de

libertad) colocados en el extremo de un miembro de la estructura, no reciben ni
transportan momentos, ya que, en estos puntos el momento flector es cero.
3. Los empotramientos internos reciben momentos transportados y los distribuyen

segn la rigidez entre los miembros conectados.
5.- Momento de fijacin
El momento de fijacin es aquel que se requiere para lograr el equilibrio esttico de

los momentos que convergen en una junta dada. Cuando se va a distribuir el momento
en la junta analizada primero se debe determinar el momento de fijacin, luego se
procede a multiplicarlo por los respectivos factores de distribucin para obtener la
fraccin que le corresponde a cada uno de los miembros estructurales conectados.
Para ilustrar mejor esta definicin consideremos el siguiente ejemplo:

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Estructura original
Paso 1:
Se analiza el problema primario
(? 0)
Paso 2:
Se libera la estructura
(? 0)
Paso 3:
Se busca el equilibrio en la
estructura
FIGURA N 5.9: Problema planteado.

En este ejemplo se puede observar que cuando el momento gF del problema
primario pasa a la junta B segn la Tercera Ley de Newton y se convierte en un
momento aplicado que genera un desequilibrio en el nodo y es por ello que aparece el
momento de fijacin para contrarrestar este efecto. Aplicando el equilibrio esttico del
nodo B tenemos que:
g 0: gF

0

gF

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
En trminos ms generales siempre ser el negativo de la sumatoria de los

momentos que convergen en el nodo analizado, esto es:

Cabe destacar que en el ejemplo anterior el momento es el momento
transportado al empotramiento C luego de realizar la distribucin del momento de
por un factor de transporte g igual a

fijacin, el mismo se obtiene multiplicando a
g para el miembro BC.
6.- Procedimiento general del Mtodo de Cross:
1. Desarrollar los Q-D de la estructura para obtener los grados de libertad.
2. Establecer las variantes de los miembros que conforman la estructura

(Empotrado-Empotrado o Empotrado-Articulado).
3. Definir el tipo de sistema estructural (desplazable o no desplazable) y las

incgnitas del problema (giros nodales y las desplazabilidades ).
4. Resolver el problema primario debido a las acciones externas exactamente de la

misma manera que en el mtodo de rotaciones.
5. Calcular las rigideces de los miembros que se encuentran conectados a travs

de juntas rgidas ( ) y la rigidez total de la junta ( ).
6. Determinar los factores de distribucin de las juntas de la estructura.
7. Calcular los factores transporte en aquellos miembros cuyos extremos que

reciben momentos transportados.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
8. Realizar la primera etapa del proceso iterativo conformada por el equilibrio de los
momentos generados en el problema primario.
9. Efectuar las etapas iterativas con los momentos generados por cada una de
las desplazabilidades de la estructura planteada considerando al vector de
desplazamiento generalizado como nulo (? 0).
Nota: Los procesos iterativos finalizaran en la junta en donde se comience a realizar la

distribucin del momento, siempre y cuando la primera cifra decimal del ltimo momento
distribuido sea cero.
10. Sumar los momentos de las 1 etapas del problema estudiado, los cuales,
quedarn en funcin de las desplazabilidades.
11. Aplicar el principio de trabajo virtual para cada una de las desplazabilidades con
los momentos generados y hallar relaciones entre las variables del problema.
12. Establecer un sistema formado por las ecuaciones con las incgnitas de la
estructura y resolver.
13. Sustituir los valores calculados anteriormente en las ecuaciones de los

momentos en los extremos de cada elemento.
14. Dibujar los diagramas de momento flector.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Ejemplo 5.1
Seccin Rectangular
de Concreto:
15100KL M N
VWL
238751,963
NX
_ 1Z10~ ~>
CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

CB = 19,450 CC = 4,000 CD = 7,998
C = 5,725 C = 2,000 C = 5,250
FIGURA N 5.10: Problema planteado.
1. Grados de Libertad de la Estructura (Q-D):
Los grados de libertad de esta estructura fueron analizados con anterioridad

resultando:
FIGURA N 5.11: Grados de libertad de la estructura.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
2. Variantes de los Miembros Estructurales:
FIGURA N 5.12: Definicin de las variantes de los miembros estructurales.
3. Tipo de Sistema Estructural e Incgnitas del Problema:
Esta estructura es un sistema con dos desplazabilidades (F y g ), lo cual, implica

que se deben realizar tres procesos iterativos y plantear un sistema de dos ecuaciones
con dos incgnitas para resolver el problema.
Al considerar como empotrado-articulado al miembro CD, la incgnita x se elimina

del problema:
FIGURA N 5.13: Incgnitas del problema.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
4. Problema Primario Debido a las Acciones Externas:
Como se mencion anteriormente el problema primario en el Mtodo de Cross se

determina del mismo modo que en el Mtodo de Rotaciones, por lo tanto:
FIGURA N 5.14: Problema primario resultante.
Observacin: El momento puntual de E 1000 kgf m no est aplicado en sobre

ningn miembro, por lo tanto, no genera un problema primario adicional. Como se ver
ms adelante su efecto se manifiesta en la primera etapa del proceso iterativo cuando
se haga el equilibrio del nodo B para determinar el momento de fijacin.
5. Rigidez de los Miembros Estructurales:
Nodo B
19,45
6,483
g
gF
gF 3
7,897

g gF g
4
g
1,414
g
g 2,828

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Nodo C
4
1,414
22
g
g
1,933

g x
5,25
7 8 78,113 8 0,519
x
x x 7,998 9
6. Factores de Distribucin:
Nodo B
6,483
?gF 0,82
gF
g 7,897
?gF ?g 0,82 0,18 f, ))
1,414
?g 0,18
g
g 7,897
Nodo C
1,414
? 0,73
g
g
1,933
? ? 0,73 0,27 f, ))

g x
0,519
? 0,27
x 0
x
1,933
7. Factores de Transporte:
Fg 0,000 (Empotramiento mvil)
5,725
gF 0,294
g 19,450

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
2,000
g 0,500
g 4,000
2,000
0,500
g
4,000
x 0,000 (Articulacin)
x 0,000 (Articulacin)
8. Resolucin de la Etapa Iterativa I (Problema Primario):
Para resolver la primera etapa de esta estructura y las que siguen segn el Mtodo
de Cross se har uso de una tabla didctica donde se colocarn las juntas, los
miembros estructurales, los factores de distribucin, los factores de transporte y los
momentos aplicados para lograr su equilibrio a travs del proceso iterativo.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Etapa I
Nodo B C
'(
Miembro AB BA BC CB CD DC
'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000
&
&'( )
1000,000 0,000
95,250 -218,873 2151,610 10613,346 5081,374 0,000
Fijacin -932,737
Distribucin -764,844 -167,893
Transporte -224,864 -83,946
Fijacin -15610,774
Distribucin -11395,865 -4214,909
Transporte -5697,932 0,000
Fijacin 5697,932
Distribucin 4672,306 1025,628
Transporte 1373,658 512,814
Fijacin -512,814
Distribucin -374,354 -138,460
Transporte -187,177 0,000
Fijacin 187,177
Distribucin 153,485 33,692
Transporte 45,125 16,846
Fijacin -16,846
Distribucin -12,298 -4,548
Fijacin 6,149
Fijacin -0,553
Fijacin 0,202
Transporte 0,049
&'( 1290,699 3847,280 -2847,280 -723,308 723,308 0,000
&' 1000,000 0,000

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
9. Resolucin de las Etapas Complementarias:
Las dos etapas restantes deben resolverse teniendo en cuenta las elsticas de cada
una las desplazabilidades y considerando adems nulo al vector de desplazamiento
generalizado (? 0) en ambas etapas, luego se deben evidenciar los momentos que
se generan producto de dichas desplazabilidades.
Etapa II
FIGURA N 5.15: Elstica generada por la desplazabilidad F .
Los momentos generados en esta elstica Fg y gF se determinan tal y como se

hizo que durante la aplicacin del Mtodo de Rotaciones a esta estructura, es decir, en
funcin de , para luego proceder a realizar nuevamente el proceso iterativo:
F
3 i 6,863 5,725 j kl 12,588F
Fg
3
F
3 i 19,450 5,725 j kl 25,175F
gF
3

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Nodo B C
'(
'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000
&'( . 12,588 25,175 0,000 0,000 0,000 0,000
Fijacin -25,175
Transporte -6,069 -2,266
Fijacin 2,266
Fijacin -0,827
Transporte -0,199 -0,074
Fijacin 0,074
Fijacin -0,027
Transporte -0,007
&'( 6,313 3,831 -3,831 -0,632 0,632 0,000
&' 0,000 0,000
Etapa III
FIGURA N 5.16: Elstica generada por la desplazabilidad .

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Se establecen las ecuaciones de rotaciones para los momentos generados en esta

Fg , gF x:
g
elstica y
3 i 6.863 5.725 j kl 12,588g

Fg
3
g
3 i 19.450 5.725 j kl 25,175g
gF
3
5.250 g
!78.113 8 j k$ 0.519g
x
7.998 9
Nodo B C
'(
'(
0,00 0,82 0,18 0,73 0,27 0,00
0,000 0,294 0,500 0,500 0,000 0,000
&'( . -12,588 -25,175 0,000 0,000 0,519 0,000
Fijacin 25,175
Distribucin 20,644 -4,532
Fijacin -2,784
Fijacin 1,016
Fijacin -0,091
Fijacin 0,033
Transporte 0,008
&'( -6,266 -3,671 3,671 0,258 -0,258 0,000
&' 0,000 0,000

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
10. Suma Algebraica de las Etapas del Problema:
Ya realizadas todas las etapas iterativas del problema planteado se procede a

sumarlas algebraicamente para hallar los momentos en los extremos de cada miembro
en funcin de las desplazabilidades de la estructura.
Los resultados obtenidos en las etapas iterativas fueron los siguientes:
&'( Etapa I Etapa II Etapa III
Fg 1290,699 6,313F 6,266g
gF 3847,280 3,831F 3,671g
g -2847,280 3,831F 3,671g

g -723,308 0,632F 0,258g
x 723,308 0,632F 0,258g
x 0,000 0,000 0,000
Sumando algebraicamente los valores de las filas de la tabla anterior, se tiene que:
Fg 1290,699 6,313F 6,266g
gF 3847,280 3,831F 3,671g
g 2847,280 3,831F 3,671g
g 723,308 0,632F 0,258g
x 723,308 0,632F 0,258g
x 0,000

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
11. Aplicacin del Principio de Trabajo Virtual para Cuerpos Elsticos:
F y , con el fin de poder aplicar el principio de trabajo virtual para cuerpos elsticos,
En esta etapa del proceso se le asignara un valor arbitrario a las desplazabilidades
estos valore sern por ejemplo y respectivamente, los cuales, como se ver ms
adelante se cancelaran al agrupar trminos semejantes en las ecuaciones resultantes.
Trabajo Virtual I
FIGURA N 5.17: Aplicacin del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad F .
B[/ 0

j k 600 0,5 0 &ch &hc d)) )
Fg gF
3
Sustituyendo los momentos Fg y gF :
1290,699 6,313F 6,266g 3847,280 3,831F 3,671g 900 0

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
10,144F 9,937g 6037,979
4);s, dsd
f), f22c d, d;sh
*)
Trabajo Virtual II
FIGURA N 5.18: Aplicacin del principio de trabajo virtual para la desplazabilidad g .
B[/ 0
j k j k 400 2400 0,5 0

Fg gF
3 x
9
; &ch &hc &. f22)) )
Sustituyendo los momentos Fg , gF y x:
39 1290,699 6,313F 6,266g 3847,280 3,831F 3,671g :

723,308 0,632F 0,258g 14400 0

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
29,8F 29,552g 290,630
3d), 4;)
3d, rc 3d, ee3h
*)
12. Sistema de Ecuaciones del Problema:
6037,979
10,144F 9,937g

290,630
29,8F 29,552g

En forma matricial:
1 10,144 9,937
~>
6037,979
j Fk ` a ` a
g 29,800 29,552 290,630
Sustituyendo 238751,963 VWL X y resolviendo el sistema, se tiene que:
), 3))ssesf) p
j ck ` a
h ), 3)323fs;3 p
Los resultados obtenidos en el Mtodo de Rotaciones para estas variables fueron los
siguientes:
), 3))4;dr)4e p
j ck ` a
h ), 3)3;))f3)) p
Al comparar los resultados obtenidos para esta estructura a travs del Mtodo de
Rotaciones y del Mtodo de Cross se evidencia lo cercano que son los valores entre s,

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
por lo tanto, se concluye que el proceso se realiz de manera adecuada en ambos

estudios de esta estructura.
13. Sustitucin de las Desplazabilidades en las Ecuaciones de Momento:
Teniendo en cuenta que 238751,963 VWL X se tiene que:
&ch f2d2, )d2

&hc 3;d2, )d2
&h. ;;d2, )d2
&.h fsf)), )))
&. fsf)), )))
&. ), )))
14. Diagramas de Momento Flector:
FIGURA N 5.19: Diagramas de momento flector de la estructura.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
Resultados obtenidos por ambos mtodos:
&'(
MTODO
MTODO DE ERROR
PROBLEMA PLANTEADO DE
ROTACIONES (%)
CROSS
Fg 1504,461 1494,024 0,694
gF 2404,461 2394,024 0,434
g 3404,461 3394,024 0,307
g 17100,000 17100,000 0,000
x 17100,000 17100,000 0,000
x 0,000 0,000 0,000
Anlisis: Al observar los resultados obtenidos a travs del Mtodo de Rotaciones y del
Mtodo de Cross en el cuadro anterior para la estructura planteada se evidencia que
son muy similares entre s y con porcentajes de error mucho menores al 2% por lo que
se puede concluir que ambos procedimientos se realizaron del modo correcto.

CAPITULO 5
MTODO DE CROSS
7.- Resumen
La rigidez K es la capacidad de un objeto slido o elemento estructural para soportar

esfuerzos sin adquirir grandes deformaciones o desplazamientos. Fsicamente es la
Fuerza o momento requerido para deformar unitariamente un elemento.
Miembro Doblemente Empotrado Miembro Empotrado-Articulado
7 8
d
El factor de distribucin '( se define como la fraccin del momento aplicado que le
corresponde al elemento estructural ij que se encuentra conectado en una junta i. La
sumatoria de todos los factores de distribucin que convergen en una junta dada debe
'(
ser igual a la unidad.
'(
'
El factor de transporte '( es el nmero por el cual se debe multiplicar el momento

aplicado que se desea transportar para obtener el momento en el otro extremo del
elemento.
. .
'( ('
.' .(
El momento de fijacin es aquel que se requiere para lograr el equilibrio esttico de los
momentos que convergen en una junta dada y siempre ser el negativo de la
sumatoria de los momentos que convergen en el nodo analizado.
&'(' &'

PROBLEMAS PROPUESTOS

Cross y Rotaciones

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Cross y Rotaciones

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CAPITULO 3

MTODO DE LAS PENDIENTES-DEFLEXIONES

1.- Resea histrica

Este mtodo fue introducido por George A. Maney, en 1915, para el

Al cumplirse estas condiciones la matriz de rigidez de los miembros que componen la

2.- Ecuaciones de rotaciones para un miembro doblemente empotrado

FIGURA N 4.1: Elemento de seccin transversal variable doblemente empotrado.

El mtodo de los desplazamientos establece que las solicitaciones de la estructura

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

y del problema complementario , donde es la matriz de rigidez y es

Dado que para el mtodo de rotaciones solo se consideran las deformaciones

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

Sustituyendo estas matrices en la ecuacin de planteada inicialmente y

Agrupando trminos semejantes:

Siendo % " # , el giro como cuerpo rgido del miembro doblemente

Si el miembro doblemente empotrado es de seccin transversal constante, se tiene

&'( &'( ) -2/' 3/( 401

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

3.- Ecuaciones de rotaciones para un miembro empotrado-articulado

FIGURA N 4.2: Elemento de seccin transversal variable empotrado-articulado.

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

Para un elemento empotrado-articulado de seccin transversal constante:

4.-Estudio del problema primario

Como se mencion anteriormente en el Capitulo 3 seccin 3.3, el problema primario

< => < @A => < B CD @ E@ => < F C =>

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

4.1.- Problema primario debido a cargas externas

El estudio de este problema primario va a depender de si el elemento analizado es

que, al considerar al vector de desplazamiento generalizado como nulo, el giro como

Teniendo en cuenta esto el problema se reduce a encontrar el valor de los giros

En el caso de que los elementos analizados sean de seccin transversal constante

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

FIGURA N 4.3: Problema Planteado.

Anlisis del Miembro AB

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

Sustituyendo F H g en las ecuaciones de rotaciones del miembro AB, resulta:

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

Anlisis del Miembro BC

200 2,00 200 2,00

Anlisis del Miembro CD

Sustituyendo en la ecuacin de rotacin del miembro CD, resulta:

FIGURA N 4.7: Problema primario resultante debido a cargas externas.

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

4.2.- Problema primario debido variaciones de temperatura

Al considerar como hiptesis fundamental del mtodo de rotaciones que los

FIGURA N 4.8: Efectos de la temperatura sobre los miembros estructurales.

MANUAL DEL MTODO DE ROTACIONES Y DEL MTODO DE CROSS

1. Se deben restringir todos los grados de libertad de la estructura (? 0).

CA = 6,863 CB = 4,000 CC = 8,113

FIGURA N 4.9: Problema Planteado.

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Solicitaciones debido a la flexin por temperatura

FIGURA N 4.10: Efecto de la flexin por temperatura sobre el miembro BC.

&p h. ) 23ds, e;e mno p &p .h ) 23ds, e;e mno p

FIGURA N 4.11: Problema primario resultante debido a la flexin por temperatura.

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Solicitaciones debido a la deformacin axial por temperatura

FIGURA N 4.12: Efecto de la deformacin axial por temperatura sobre la estructura.

FIGURA N 4.13: Calculo de los giros como cuerpo rgido producto de B CD .

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FIGURA N 4.14: Problema primario resultante debido a la deformacin axial por

4.3.- Problema primario debido a asentamientos

Para efectos del problema primario, en el estudio de los asentamientos se sigue el