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2.1 - INTRODUO
a)- b)-
Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
c)- d)-
e)- f)-
g)- h)-
Figura 2.1 - Estabilizadores de Tenso
A
figura 2.1(d) mostra um regulador com controle de fase [1, 2]. Ele possui alto nvel de distoro
harmnica e s opera com tenso de entrada maior que tenso de sada. A figura 2.1(e) apresenta
um regulador com SCR [1, 2]. Variando-se a razo cclica do SCR possvel obter uma tenso de
sada regulada, mas, assim como o regulador com controle de fase, tem um alto nvel de distoro
harmnica e precisa de um grande estgio de filtro. A figura 2.1(f) mostra um regulador de tenso
com transistores [1, 2]. Ele possui uma resposta dinmica rpida e a amplitude do contedo
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harmnico relativamente pequena. Opera quando a tenso de entrada maior que tenso de
sada. A figura 2.1(g) apresenta um regulador com MOSFETs [1, 2, 4, 6 e 7]. Possui a mesma
topologia e caractersticas que figuram em 2.1(f), mas sua freqncia de chaveamento maior,
reduzindo a influncia do contedo harmnico e seu circuito de controle mais simples. Em [4, 6
e 7], so mostradas variaes sobre esta topologia. Em [6, 7 e 8], apresentado a topologia em
Meia Ponte e [8, 9 e 10], a topologia em Ponte Completa. Figura 2.1(h) um regulador com
transistores e transformadores [1, 2 e 5]. Em [1] os transistores so BJT e em [2 e 5], so
MOSFETs. Eles possuem resposta dinmica e comportamento esttico bons, porm com baixa
eficincia.
Os reguladores de tenso CA/CA srie disponveis no mercado [2, 8] usam, em sua
maioria, regulao descontnua, isto , eles possuem muitos enrolamentos no secundrio cujas
tenses so apropriadamente adicionadas ou subtradas tenso de linha, como na figura 2.1(c),
obtendo assim a estabilizao da tenso de sada. Esta operao feita em baixa freqncia
resultando no surgimento de degraus e picos na tenso de sada. Tambm encontrado
comercialmente o regulador CA/CA convencional que possui um estgio retificador (CA/CC), um
conversor Boost para corrigir o fator de potncia e um inversor (CC/CA) para regular e modular a
tenso senoidal na sada, entretanto, em [26] citado vrias desvantagens deste tipo de converso,
sendo que hoje, mesmo para reguladores CA/CC, j se encontra converso CA/CA direta no lado
primrio do transformador de alta freqncia, sendo a retificao feita no secundrio.
O propsito deste trabalho comparar dois reguladores de tenso CA/CA srie, um
utilizando um transformador como elemento srie, o outro um capacitor, com o regulador CA/CA
convencional (CA/CC CC/CA) que regula a tenso CA na sada, porm processa toda a energia
entregue carga.
Os reguladores srie aqui desenvolvidos, contribuiro fornecendo ou absorvendo 20% da
potncia total da carga quando a tenso de alimentao est em seus limites de regulao, isto , Vi=
180 a 260 Vrms. Estes reguladores no contribuem nada quando Vi= 220Vrms [8, 9 e 10].
Neste captulo apresentada a anlise qualitativa para os reguladores de tenso srie,
acima mencionados, e para o regulador convencional. Mostra-se os circuitos equivalentes para
cada etapa e feito um estudo terico dos princpios de funcionamento.
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Cap. 2 - Estudo Qualitativo das Aplicaes Propostas
Segunda etapa (t1, t2)(Figura 2.4b): Esta etapa se inicia com o bloqueio de S1 e
S4 e a entrada em conduo de S2 e S3. Esta etapa de devoluo de energia para a fonte de
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O regulador Buck CA/CA [4, 11 e 12] formado pelo interruptor principal S1, um
interruptor de roda livre S2, ambos bidirecionais, um indutor e um capacitor de filtro, Lf e Cf
respectivamente e a carga resistiva representada por RL. A estratgia de chaveamento escolhida
para estes conversores de 2 nveis pois o circuito de controle bem mais simples que o da
estratgia proposta por [12], que resulta em uma lgica de controle bem mais complexa, porm,
no necessita do circuito snubber.
A figura 2.5 mostra o conversor Buck CA/CA que ser estudado.
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O conversor Buck CA/CA PWM possui quatro etapas de funcionamento, uma linear, de
fornecimento de energia, uma para roda livre e duas pequenas etapas para o tempo morto.
Primeira etapa (t0, t1)(Figura 2.6): Esta etapa se inicia quando S1 colocada em
conduo. O circuito para ela mostrado na figura 2.6, e formado por Vi, S1, Lf, Cf e RL.
Neste estgio ocorre a transferncia de energia da fonte de alimentao para a carga.
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DT VLf
I Lf I Lf () dt
0 Lf
(2.1)
Onde:
Vi VS1 VLf Vo
(2.2)
Substituindo-se (2.2) em (2.1) obtida a equao (2.4).
V
I Rl o
Rl (2.3)
DT Vi (Vo VS1)
I Lf I Lf () dt
0 Lf
(2.4)
As tenses e correntes nos interruptores sero:
V S1 0 (2.5)
I S1 I Lf
(2.6)
VS 2 Vi (2.7)
IS2 0 (2.8)
Segunda etapa: (t1, t2)(Figura 2.7): Durante esta etapa ocorre o tempo morto
para evitar um possvel curto-circuito na alimentao. O interruptor S1 levado ao bloqueio e o
interruptor S2 permanece bloqueado. Durante este tempo morto a corrente ILf circular pelo
circuito Snubber dos interruptores. O intervalo de durao desta etapa maior ou igual ao
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tempo de bloqueio (toff) do interruptor S1, que 35ns [14]. Esta etapa mostrada na figura 2.7 e
ser desprezada no que se refere anlise quantitativa.
Terceira Etapa: (t2, t3) (figura 2.8): Etapa de roda livre. Esta etapa se inicia
quando S2 colocado em conduo para assumir a corrente imposta pelo indutor de filtro.
Durante esta etapa feita a transferncia da energia acumulada no indutor Lf para a carga.
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VS1 Vi (2.12)
I S1 0 (2.13)
VS 2 0 (2.14)
I S 2 I Lf
(2.15)
O sinal negativo na equao (2.11) se deve ao fato de que o indutor inverte sua polaridade
para assumir a funo de fonte, logo tenso e corrente possuem o mesmo sentido. Esta etapa
termina quando S2 bloqueado.
Quarta etapa: (t3, t4) (figura 2.9): A quarta etapa semelhante segunda. Durante esta
etapa novamente ocorre o tempo morto para evitar um possvel curto-circuito na alimentao.
O interruptor S2 levado ao bloqueio e o interruptor S1 permanece bloqueado. A corrente do
indutor ILf circula pelo circuito Snubber dos interruptores. O intervalo de durao desta etapa
maior ou igual ao tempo de bloqueio (toff) do interruptor S2, que 35ns [14]. Esta etapa termina
quando o interruptor S1 colocado em conduo novamente e o interruptor S2 permanece
bloqueado, dando incio a outro perodo de chaveamento.
A durao desta etapa muito pequena, sendo que a mesma ignorada na obteno do
valor eficaz da tenso na carga.
Aps sucessivos perodos de chaveamento, como o interruptor S1 permanece em
conduo um tempo maior que o interruptor S2 tem-se o perfil de forma de onda para a corrente
no indutor de filtro que mostrado na figura 2.10.
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Estgio 1 - (to, t1) (Figura 2.12): Este estgio inicia quando o interruptor Sa1 disparado
na forma ZCS. O capacitor ressonante Cr oscila com Lr1 at que sua tenso alcance vi(t).
Estgio 2 - (t1, t2) (Figura 2.13): Quando Cr atingir o valor de vi(t) o circuito eletrnico
tiristor dual habilitar os pulsos para os interruptores S1 e S4, e estes entraro em conduo sob a
forma ZVS. Isto acontece porque a tenso sobre eles nula. A corrente no indutor ressonante
decresce atravs de Sa1, S1 e S4 devolvendo a energia armazenada em Lr1 para a fonte de entrada.
Estgio 3 (t2, t3) (Figura 2.14): Aps a desmagnetizao de Lr1, Sa1 desabilitado, S1 e
S4 continuam em conduo. A corrente no enrolamento primrio Lp cresce linearmente transferindo
potncia para a carga.
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Estgio 4 - (t3, t4) (Figura 2.15): Este estgio inicia quando os interruptores S1 e S4 so
desligados e Sa2 disparado na forma ZCS. Cr oscila com Lr2 at que sua tenso alcance a tenso
de entrada, porm negativa, habilitando os interruptores S2 e S3 a receberem pulsos.
Estgio 5 - (t4, t5) (Figura 2.16): Aps Cr atingir vi(t), S2 e S3 so disparados na forma
ZVS. Isto possvel porque a tenso sobre estes interruptores nula. A corrente no indutor
ressonante decresce por Sa2, S2 e S3 transferindo a energia armazenada em Lr2 para a fonte de
entrada.
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Estgio 6 - (t5, t6) (Figura 2.17): Durante esta etapa de funcionamento o interruptor Sa2
desligado, na forma ZCS, aps a corrente em Lr2 se anular. S2 e S3 continuam conduzindo. Durante
este estgio, ser aplicada uma tenso negativa (-vi(t)) no primrio. A corrente atravs de Lp
decresce, porm no se anula. Como a razo cclica de S1 e S4 maior que a de S2 e S3 a forma de
onda da corrente no primrio uma senide de freqncia definida pela fonte de alimentao,
portanto, o transformador de baixa freqncia.
Observa-se que:
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Figura 2.18 mostra o regulador srie, com capacitor, proposto. A topologia nada mais
que dois conversores Buck CC se comportando como fonte de corrente devido a presena dos
indutores L1 e L2, que so empregados para modular uma tenso senoidal sobre o capacitor srie
de modo que esta tenso seja somada ou subtrada convenientemente da tenso de alimentao do
sistema supridor, mantendo a tenso regulada na carga. Uma vantagem desta estrutura no
necessitar de um estgio de filtro, a tenso imposta sobre o capacitor srie j perfeitamente
senoidal, com contedo harmnico desprezvel.
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Estgio 2 - (t1 t2)(Figura 2.25) Para evitar um possvel curto circuito entre os
braos do circuito inversor foi criado um tempo morto entre os pulsos para os interruptores S1,
S4 e S2, S3. Durante este tempo morto, como existe energia armazenada no indutor de filtro Lf a
corrente ILf continua alimentando a carga e tambm devolve parte desta energia para fonte Vcc
atravs dos diodos dos interruptores S2 e S3. Com isso a corrente ILf decresce linearmente.
Estgio 1 - (t0 t1)(Figura 2.26) Este estgio somente ocorre no semiciclo negativo
de ILf, inicia-se com a entrada em conduo dos interruptores S2 e S3. Com isso, a corrente ILf
cresce linearmente em seu sentido negativo.
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Aps sucessivos ciclos de chaveamento ser obtido as seguintes formas de onda para a
tenso entre os braos do inversor e a corrente ILf.
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Figura 2.28 Tenso entre os braos do circuito inversor e corrente no indutor de filtro.
2.5 - CONCLUSO
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