MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DE GOIS

ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

PLANO DE ENSINO

Disciplina: LABORATRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE

Cursos: ENGENHARIA ELTRICA e de COMPUTAO
Carga horria: 16 horas-aula no semestre
Nome do(a) professor(a): Gisele Guimares

Semestre/ano: 1 semestre/2017
Tolerncia para a entrada em sala de aula: 10 minutos.
Acerte seu relgio com a hora oficial do Brasil encontrada em www.on.br
Local: H7 ou centro de aulas E100 ou E200, conforme aviso colocado no SIGAA

Horrio das aulas: 5 feira das 09h00 s 10h40 (turma C-EC), das 10h50 s 12h30 (turma A-EE), das 15h00 s
16h40 (turma B-EE) e das 16h50 s 18h30 (turma D-EE).

Dia das aulas:

dia da semana horrio Maro Abril Maio
5 feira todos 23 e 30 06; 13; 20 e 18 e 25
27

Arquivos sero colocados no SIGAA toda semana, portanto acesse-o sempre.

1. OBJETIVOS
Observar o funcionamento de um sistema de controle. Utilizar os conceitos fornecidos nas disciplinas Anlise de
Sistemas Lineares e Sistemas de Controle. Interpretar resultados grficos e de comandos de programas especficos
utilizados em sistemas de controle.

2. EMENTA
Experimentos sobre tpicos da ementa da disciplina Sistemas de Controle. Implementao e simulaes
computacionais de projetos de controle.

3. PROGRAMA
1) Apresentao do plano de ensino
2) Controle de velocidade angular
3) Controle de posio angular
4) Construo e anlise do Diagrama de Bode, margens de ganho e de fase.

4. METODOLOGIA DE ENSINO
A pr-atividade dever ser manuscrita com caneta, realizada pelo aluno em casa, preparatria para a aula seguinte.
Trabalho independente ou em grupo, com a elaborao de relatrios individuais ou em grupo, na investigao e
soluo de problemas sendo proibido o uso da internet e, nas salas do centro de aulas, da calculadora.
Trabalho em grupo ou individual na realizao de projetos com apresentao manuscrita dos resultados.
Trabalho com equipamentos especficos para obteno e anlise de dados.

fundamental que o aluno faa uma reviso do que foi abordado nas disciplinas ASL e Sistemas de Controle,
principalmente o que consta do programa citado no item 3.

No permitido o uso do telefone celular ou qualquer outro aparelho eletrnico em sala. Sair da sala para atender
telefone celular considerado desrespeito e ser descontado ponto na participao.
Portanto, favor DESLIGAR o celular ao entrar em sala de aula.

As consultas professora podem ser realizadas por meio de e-mail (gisele@emc.ufg.br), pelo agendamento de horrio
(solicitado por e-mail) ou simplesmente aparecendo na sala A14 do Bloco A da EMC. Neste ltimo caso, o aluno ser
atendido se houver disponibilidade de horrio.
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ESCOLA DE ENGENHARIA ELTRICA, MECNICA E DE COMPUTAO

PLANO DE ENSINO

5. AVALIAO
1) Pr-atividade, individual, da matria a ser abordada na aula, entregue manuscrita.
2) Relatrios individuais ou em grupo, conforme especificado no momento da aula, a serem elaborados
em sala de aula.
3) Independncia no cumprimento dos exerccios.
4) Participao e interesse na realizao dos trabalhos.
5) Pontualidade.

O aluno que faltar a qualquer aula obter nota ZERO no relatrio correspondente aula perdida.
No h reposio de aula.

Os relatrios devero ser entregues at o horrio de trmino da aula e recebero a nota ZERO se entregues
aps este horrio.

As pr-atividades devero ser entregues at o dia e hora especificados no aviso inserido no SIGAA. Aquelas
recebidas aps o horrio estipulado para entrega, enviadas por e-mail ou impressas recebero a nota ZERO. A
entrega das pr-atividades deve ser na secretaria ou, em mos, para a professora. Em ambos os casos, a hora e
dia da entrega dever ser anotada na pr-atividade com visto da professora ou da secretria.

A nota da pontualidade (que depende da hora de chegada em sala) ser calculada da seguinte forma: a cada minuto aps
o perodo de tolerncia ser descontado 0,05 pontos. Ou seja, se houver um atraso de 5 minutos a nota na pontualidade
ser 0,75 e se for de 15 minutos ser 0,25. Se a entrada for at o limite de tolerncia a pontualidade ser 1,0.

Mdia final = 0,7*(mdia dos relatrios) + 0,35*(mdia das pr-atividades)

Toda nota de relatrio multiplicada pela nota de pontualidade em aula e pela nota de independncia ou
participao.

6. CRONOGRAMA
Assunto Carga horria
(horas - aula)
Apresentao do plano de ensino 1
Construo e anlise do Diagrama de Bode, margens de ganho e de fase 2
Controle de Posio Angular 8
Controle de Velocidade Angular 5
Carga horria total 16

7. BIBLIOGRAFIA
Dorf, Richard C. e Bishop, Robert H., Sistemas de Controle Modernos, 11 edio, Rio de Janeiro: LTC, 2009.
Ogata, Katsuhiko, Engenharia de Controle Moderno, 4 edio, So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2003.
Nise, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, 5 edio, Rio de Janeiro: LTC, 2009