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Ddicaces
Je vous aime.
A mes amis,
Mes camarades de classe notamment mon binme Elkamch Samy qui, en plus de
nous entraider mutuellement, m'ont fait dcouvrir la culture marocaine, veuillez
accepter mes respects.
A vous tous, je vous ddie mon travail et jaimerais vous dire merci.
Rapport de stage de fin dtudes
Remerciements
Je tiens remercier mon encadrant de stage Monsieur
Nor-Eddine EL ALLAM, Responsable du Dpartement de
Maintenance lOCP Benguerir, qui ma accueilli dans lentreprise et
qui a veill au bon droulement de mon stage. Malgr son temps
prcieux du fait de ses charges professionnelles, il a toujours t
disponible pour moi et ma normment aid. Quil trouve ici le
tmoignage de mon profond respect.
Rsum
Cest dans ce contexte que nous avons men un projet intitul Analyse critique du
systme de contrle-commande des installations fixes de Benguerir et proposition dun plan
de maintenance prventif et de progrs. , qui consiste amliorer la commande et la
supervision des installations fixes de la mine de Benguerir afin de rduire les arrts de ces
installations fixes et damliorer la productivit.
Ensuite nous avons fait une analyse du systme en question pour pouvoir relever les
dfaillances responsables du dysfonctionnement de ce systme. Les rsultats de ce systme
nous ont men proposer une migration dun systme de commande SLC 500 vers le
nouveau systme de commande ControlLogix.
Nous avons propos une autre solution qui consiste prendre en charge les machines
mobiles utilises aux installations fixes. Cette solution consiste proposer un rseau de
communication sans fil base de la technologie RadioLinx et de sassurer de la faisabilit
technique laide dun logiciel ProSoft Wireless Designer qui fournit par la suite une liste de
tous les lments ncessaires pour la ralisation de ce rseau sans fil.
En fin nous avons fait une tude technico-conomique qui nous a montr que le projet
est rentable, do la validation du projet.
Rapport de stage de fin dtudes
Abstract
In this perspective we carried out a project entitled critical analysis of a control and
command system of fixed installations of OCP Benguerir and suggestion of a preventive and
progress maintenance which is to improve the control and supervision of fixed installations
at Benguerir mine, in order to minimize the downtime and enhance the performance of those
installations.
We started with a descriptive study of the command and control system of fixed
installations, which allowed us to get into the project.
So we proposed a new control command system using IAB software tool which assists
us in proposing a new architecture of a control command system and selecting the hardware
platforms needed for the new control command system and their prices respectively.
We have proposed another solution for supervising the mobile equipments used at
fixed installations of Benguerir mine. The solution consists in providing a wireless
communication network based on RadioLinx technology. Therefore we used ProSoft Wireless
Designer software tool to simplify the task of planning and specifying this Wireless network.
It helped us to create a visual layout of the radios and sites, and generates a complete bill of
materials including radios and accessories.
In the end we carried out an economic study to check whether the project is profitable
or not. Finally we came up with a positive result which allowed us to validate our solution.
Rapport de stage de fin dtudes
E/S: Entres/Sorties
BG: Benguerir
Loco1: Locotracteur 1
Loco2: Locotracteur 2
Ddicaces
Remerciements
Rsum
Abstract
Liste des abrviations
Liste des Figures
Liste des tableaux
Introduction gnrale ..................................................................................................... 1
Chapitre 1. Prsentation gnrale de lorganisme daccueil et position du problme ............. 2
I. PRESENTATION DU GROUPE OCP ............................................................................ 2
I.1. Historique ........................................................................................................... 2
I.2. Mission de lOCP.................................................................................................. 2
I.3. Rle conomique et social de lOCP.......................................................................... 2
II. LA MINE DE BENGUERIR ....................................................................................... 3
II.1. Prsentation de la mine ......................................................................................... 3
II.2. Le processus de production la mine de Benguerir...................................................... 4
II.3. Description des Installations fixes ............................................................................ 4
III. CONTEXTE DU PROJET ......................................................................................... 8
III.1. Position du problme et cahier des charges ............................................................... 8
III.2. Organisation du travail ......................................................................................... 9
Conclusion ................................................................................................................ 10
Chapitre 2. Etude descriptive et critique du systme de contrle-commande existant. ........ 11
I. ETUDE DESCRIPTIVE ............................................................................................ 11
I.1. Notions gnrales sur un systme de contrle commande ............................................. 11
I.2. Prsentation de larchitecture du systme de contrle commande et de lOPM .................. 13
I.3. Description des lments de larchitecture du systme de contrle-commande .................. 16
II. ANALYSE CRITIQUE DU SYSTEME DE CONTROLE-COMMANDE ........................... 21
II.1. Gnralits ....................................................................................................... 21
II.2. Analyse selon la mthode dIRSN du contrle-commande .......................................... 22
II.3. Analyse selon le modle de la pyramide CIM ........................................................... 27
II.4. Analyse Selon la mthode du Benchmarking ............................................................ 29
Conclusion ................................................................................................................ 30
Chapitre 3. Elaboration dun plan de maintenance prventif et de progrs ......................... 31
Introduction ............................................................................................................... 31
I. SOLUTION PROPOSEE ........................................................................................... 31
I.1. Exigences techniques ........................................................................................... 31
I.2. Nouvelle architecture propose .............................................................................. 31
I.3. Remplacement du systme commande SLC 500 par ControlLogix ................................. 32
Rapport de stage de fin dtudes
Introduction gnrale
Avec la croissance de la population mondiale, les besoins de la production agricole
mondiale augmentent et la production dengrais chimique devient de plus en plus cruciale.
En tant que leader mondial, le groupe OCP se retrouve dans une obligation de satisfaire aux
besoins de sa clientle.
Pour y parvenir, le groupe OCP doit faire face la concurrence mondiale, et la
grande comptitivit dans le monde industriel pour amliorer la qualit de ses produits et
services en adoptant une politique qui tient compte de lvolution conomique et
technologique actuelle. Parmi ces technologies ; lautomatisation et sa maintenance rgulire,
de ses processus de production reste la technologie la plus cruciale laquelle le groupe OCP
doit faire appel.
Cest un choix coteux, mais qui rpond aux exigences de la production, grce ses
nombreux avantages, dont on peut citer : la commande et la supervision distance de ses
quipements, la rduction du temps darrt des machines, laugmentation de la production, la
dtection et le diagnostic automatique des dfauts, la limitation des interventions de la
maintenance et donc de son cot, et finalement, la communication en temps rel des donnes
de production.
Cest dans cette perspective que le service de la maintenance de lOCP Benguerir ma
propos comme sujet de projet de fin dtudes : lanalyse critique du systme de contrle-
commande au niveau des installations fixes de la mine de Benguerir et proposition dun plan
de maintenance prventif et de progrs. dans le but damliorer ses services de maintenance
et par consquent le rendement de la mine de Bengurir.
Le prsent rapport prsente les rsultats de ce projet et sera structur en 4 chapitres
comme suit :
Le premier chapitre portera sur la prsentation du milieu de stage ainsi que le cahier
des charges.
Le deuxime chapitre de ce rapport va se consacrer sur ltude descriptive et critique
du systme de contrle-commande actuellement existant sur les installations fixes de
Benguerir.
Le troisime chapitre portera sur la proposition dun plan de maintenance prventif et
de progrs qui consiste proposer une solution sadaptant aux nouvelles technologies pour
rduire les cots de maintenance et pour augmenter la productivit.
En fait il faut faire une tude technico-conomique pour voir si la solution propose
est ralisable techniquement et conomiquement afin de pouvoir valider la solution propose.
Ceci fera lobjet du quatrime chapitre.
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Rapport de stage de fin dtudes
I.1. Historique
Aprs avoir t cr le 07 Aot 1920 sous forme d'un organisme d'tat caractre
industriel et commercial dot d'une organisation gestion prive, lOffice Chrifien des
Phosphates(OCP) dbuta lexploitation du Phosphate dans la rgion dOulad Abdoun
province actuelle de Khouribga et ceci dans le mois mars 1921. Les conditions de travail sont
difficiles : La rsistance des hommes est mise rude preuve. Le travail se fait avec des
simples pelles, dans des mines souterraines et les btes assurent le transport du minerai.
LOCP joue galement le rle conomique par le nombre considrable dagents quil
emploie, par lintermdiaire de ses agents et par le pouvoir dachat quils dtiennent. LOCP
procure des activits aux commerants, artisans, agents de services publics et privs installs
autour des zones phosphatiques.
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Rapport de stage de fin dtudes
Les exportations de LOCP ont galement pour effet de procurer travail et activit aux
divers organismes et socit auxiliaires dans les ports dembarquement. Grce ses
exportations, lOCP assure ainsi ; lui seul, une grande partie des rentres de devises au
Maroc. En plus, lOCP verse chaque anne des dividendes importants au budget gnral de
ltat.
17 km lEst de Benguerir
77 km de Youssoufia
190 km de Casablanca
70 km de Marrakech
170 km de Safi.
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Rapport de stage de fin dtudes
La foration :
La foration constitue la premire opration minire de la chane dextraction. Elle consiste
creuser des trous jusquau niveau repre au toit de la couche exploiter. Cette opration est
effectue par des machines de la foration : des sondeuses lectriques sur chenilles (45R),
diesel sur pneus (T4BH) et diesel sur chenilles (SK60).
Le sautage :
Cest lopration qui consiste fragmenter les terrains durs laide dun explosif (ammonix
compos de 94% de NH4NO3 et 6% de fuel).Lopration consiste remplir les trous fors
par lexplosif en tenant compte dun schma de tir appropri.
Le dcapage :
Cette tape consiste enlever le terrain mort pour accder aux couches de phosphate. Cette
opration se fait laide de machines draglines de types : P&H et 7500M.
Le dfruitage :
Cest la phase de rcupration du phosphate. Aprs avoir constitu des tas de phosphates au
chantier, on procde au chargement des chargeuses afin de pouvoir transporter le phosphate
vers les installations fixes.
Transport
Cest une tape qui consiste acheminer le phosphate issu du chantier dextraction vers les
installations fixes dans lobjectif de subir 3 traitements essentiels savoir : lpierrage,
criblage et chargement visant rduire la quantit de striles et assurer la qualit requise
par un mlange adquat des diffrentes qualits de phosphate afin dtre transport vers le site
de Youssoufia ou de Safi. La description de ces 3 traitements fera lobjet du paragraphe
suivant.
II.3. Description des Installations fixes
Les Installations fixes sont rparties en 3 parties essentielles savoir :
Installations dpierrage, installations de criblage et celles de chargement. En effet, la
prsentation plus ou moins dtaille des installations fixes savre ncessaire tant donn que
cest l o jai ralis mon projet de fin dtudes.
II.3.1. Installations dpierrage
La chane dpierrage comprend :
Un poste de concassage
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Rapport de stage de fin dtudes
Description
Arrivs au poste dEpierrage, les camions de chantier sont dchargs dans deux
trmies de rception. La trmie 1(2) alimente directement la table 1(2) dite dalimentation,
cette dernire est entrane en mouvement va et vient par lintermdiaire dun systme bielle
manivelle. La bielle permet de transformer le mouvement de rotation en un mouvement
rectiligne permettant dentrainer la table dalimentation en un mouvement de va et vient. La
bielle est entrane par deux moteurs hydrauliques coupls en arbre, lensemble est entran
par un moteur deux bouts darbre.
La table 1(2) verse le phosphate dans le crible 1(2), entran par un moteur de 500v de
puissance 45kw, support sur des cylindres bloc en caoutchouc.
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Rapport de stage de fin dtudes
Le phosphate dont le diamtre est suprieur 90mm tombe dans le crible central pour
une deuxime opration de recriblage, les grosses pierres qui ne passent pas par les mailles du
crible central arrivent au concasseur mchoires entran par un moteur 110kw, les pierres
concasses tombent dans une goulotte orientable commande hydraulique, cette dernire
permet de choisir entre les deux mise terril principal ou secondaire.
Le phosphate rcupr se verse dans un tapis B0, entran par un moteur 5.5kw, puis
se verse dans le convoyeur B1 ou B2.
Le stockage dans un parc de stockage se fait dans les deux chemins pairs constitus
par les convoyeurs B2, B4, B6, et la stockeuse 2, et le chemin impair constitu par les
convoyeurs B1, B3, B5 et la stockeuse 1.
Les convoyeurs B1 et B2 sont quips chacune dune tte mobile entrane par un
moteur de 0.85kw permettant de se dplacer sur B3, B4 ou B7.
II.3.2. Installations de criblage
La figure suivante montre un aperu gnral de lensemble des installations de criblage :
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Rapport de stage de fin dtudes
Description fonctionnelle
Le produit qui tait stock au parc de stockage est renvoy par la machine de reprise
(Roue Pelle) KRUPP sur le convoyeur (B7) vers le convoyeur (T1) qui verse dans les trmies
(G2a), (G2b) et la trmie centrale. En dessous de ces dernire se trouve deux extracteur quon
les appelle navette, soit (T3a) et (T3b) .ces navettes ayant un mouvement de translation. La
navette (T3a) alimente les trmies A et B .La navette (T3b) alimente les trmies D et E et C,
sera alimente par la trmie centrale. En dessous de chaque trmie se trouve un extracteur qui
prendra le mme repre. Les extracteurs EA, EB, EC, ED, EE, alimentent respectivement les
cribles : CRA, CRB, CRC, CRD, CRE. En arrivant sur les cribles, le produit se divise en deux
parties :
La premire qui travers les cribles, tombe sur le convoyeur (T13) puis le convoyeur
(T14a) ou (T14b) qui alimente le tapis flche du Stacker, en fin vers le stock.
La deuxime partie qui ne traverse pas les mailles des grilles va tre achemine par le
convoyeur (T6) vers le crible CR7 qui spare le strile du produit .le produit est achemin par
le convoyeur (T8) puis lextraction T8 bis vers T13, et les pierres se dirigent vers le
convoyeur T9 puis T10 vers la mise terril. Cette opration est obtenue laide dun volet
command mcanique.
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Rapport de stage de fin dtudes
Dans ce contexte les tudes Pareto sont souvent faites pour pouvoir juger le
fonctionnement des quipements qui assurent la production au sein de la mine de Benguerir.
La figure suivante prsente un exemple dune tude Pareto sur les arrts des installations de
criblage :
Figure 5 : Exemple dune tude Pareto sur les arrts des installations de criblage
Daprs cette tude nous remarquons un nombre considrable des arrts et parmi les
causes principales ; le dysfonctionnement du systme de contrle-commande actuellement
existant au niveau des installations.
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Rapport de stage de fin dtudes
Il sagit donc dun souci majeur qui proccupe le service de la maintenance et cest
dans cette perspective que le mme service ma propos comme sujet dun projet de fin
dtudes Analyse critique du systme de contrle-commande au niveau des Installations
fixes de Benguerir et proposition dun plan de maintenance prventif et de progrs .
Il ma donc t demand de :
tudier ltat de lieu du systme existant,
Faire une analyse critique du systme de contrle-commande existant aux installations
fixes de la mine de Benguerir.
Proposer un plan de maintenance prventif et de progrs pour avoir un systme de
contrle-commande plus performant.
Faire une tude technico-conomique pour estimer le cot dinvestissement et voir si le
plan propos est ralisable conomiquement.
III.2. Organisation du travail
Pour pouvoir raliser ce projet dune faon organisationnelle, nous lavons rparti en
plusieurs tches de dures bien dfinies. Ces tches sont :
Comprendre le processus de la production la mine de Benguerir.
Etude descriptive de lautomatisation au niveau des installations fixes.
Analyse critique du systme de contrle-commande au niveau des IF
Proposition dun nouveau plan de contrle-commande
Auto-formation sur IAB
Conception dun nouveau systme de contrle-commande avec IAB
Proposition et conception dun rseau sans fil au niveau des IF avec le logiciel PWD
Etude de la faisabilit technico-conomique du projet
La rdaction du rapport de stage.
Les dures respectives de ces taches sont donnes par le diagramme de Gantt suivant :
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Rapport de stage de fin dtudes
Conclusion
Dans ce premier chapitre, nous avons prsent lorganisme daccueil ainsi que
lenvironnement du PFE. Nous avons expos brivement le processus de production la mine
de Benguerir, mais galement nous avons prsent lune de ses parties qui est la partie des
installations dont la comprhension du fonctionnement savre ncessaire pour pouvoir mener
notre projet de fin dtude.
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Rapport de stage de fin dtudes
Une adaptation des contextes particuliers tels que les environnements hostiles pour
l'homme (milieu toxique, dangereux.. nuclaire...), adaptation des tches physiques ou
intellectuelles pnibles pour l'homme (manipulation de lourdes charges, tches rptitives
paralllises...),
Daugmenter la scurit,
Damliorer la flexibilit de production,
Damliorer la qualit du produit, etc.
Ce systme est essentiellement constitu :
- Des superviseurs.
- Des contrleurs de processus et de communication, collectant les informations du
procd via des interfaces d'entre-sortie.
- Dun rseau de communication liant les interfaces homme-machine aux contrleurs.
- De diffrentes cartes assurant la communication
- Des Cartes dEntres/Sorties TOR ou analogiques
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Rapport de stage de fin dtudes
Cette dernire est effectue grce un traitement prprogramm des donnes et des
mesures dont la source est la famille de capteurs (fin de course, relais thermique, arrt
durgence,), le traitement interne de ces donnes fournit des signaux de commande ddis
des actionneurs qui constituent la partie oprative du systme automatis.
I.1.2.Supervision
La supervision est un systme informatique permettant le contrle, la surveillance et la
commande dun processus distance laide dune interface graphique reprsentant la chaine
automatise.
Lobjectif de la supervision est loptimisation du fonctionnement en fournissant aux
oprateurs les informations qui leur permettent de prendre de bonnes dcisions au bon
moment. Elle permet aussi dtre inform, en temps rel, de lapparition de dfauts, ce qui
rend le diagnostic trs ais en cas de panne.
La commande par interface de supervision a pour rle de faire excuter un ensemble
doprations au procd en fixant des consignes de fonctionnement en rponse un tat du
systme. Ces oprations peuvent tre sous forme dune squence dactions correctives
destines rendre le procd en mesure dassurer sa fonction. Le systme de supervision doit
galement permettre davoir une option darchivage dans le cadre de sauvegarder les
informations relatives lvolution du procd, aux actions des diffrents oprateurs,
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Rapport de stage de fin dtudes
I.1.3.Rseaux de communication
Pour assurer linteroprabilit entre les lments composant un systme de contrle
commande. Plusieurs rseaux de communication existent et chacun dispose son propre mode
de fonctionnement ainsi que ses propres avantages. A titre dexemple nous pouvons citer le
rseau Ethernet/IP, ControlNet, Devicenet, DH+, etc.
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Rapport de stage de fin dtudes
Automate P1A.
Lautomate du poste P1A est utilis pour la commande des convoyeurs T14A, T14B, T15,
T16 et T17.
Lautomate P1A dispose dune liaison RIO avec le rotor T13 et lchantillonneur.
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Rapport de stage de fin dtudes
Les donnes remontes sont dlivres par les bascules. Il sagit du dbit instantan en
t/h et le totalisateur, ces informations sont exploites pour le calcul dautres donnes au
niveau de lautomate tel que le dbit cumul journalier, mensuel et annuel.
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Rapport de stage de fin dtudes
informations nintervient pas dans la commande aux installations fixes, nous nous limiterons
uniquement sa prsentation.
Ce mme systme de commande est utilis aux IF avec comme processeur SLC 5 /04. Ci-
dessous sera reprsent lautomate SLC 5/04 install :
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Rapport de stage de fin dtudes
a. Rseau DH+
Le rseau DH+ est un rseau local cbl assurant lchange dinformations entre les
automates, les PC de supervision et dautres dispositifs qui disposent un canal DH+.
Les informations changes entre les stations connectes sur un rseau DH+ sont
vhicules par un systme de cbles.
Lorsquune station a envoy tous ses messages ou quelle a utilis tout son temps de
retenue du jeton, elle passe le jeton la station ayant ladresse suprieure suivante. Le passage
du jeton se prolonge ainsi jusqu ce que le jeton soit pass la station ayant ladresse la plus
petite. Lorsque la station ayant ladresse la plus petite en a fini avec le jeton, le cycle
recommence.
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Rapport de stage de fin dtudes
b. Rseau RIO
La liaison RIO connecte les processeurs SLC des chssis dE/S dcentralises et
une multitude de dispositifs de terrains (Redi panel par exemple). Il relie les dE/S Dportes
aux processeurs SLC. Ces processeurs accdent la liaison RIO par le biais dun scrutateur
(SCANNER) intgr ou de modules scrutateurs. Les dispositifs dE/S communiquent avec les
scrutateurs sur cette liaison grce des adaptateurs intgrs ou des modules adaptateurs
spars. La liaison RIO ncessite donc une carte scrutatrice (maitre de la liaison RIO) se
trouvant dans le mme chssis que le processeur ainsi que le module adaptateur dans le
chssis des E/S dportes.
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Rapport de stage de fin dtudes
Cette amplification est assure par deux modules fibre optique (1771-AF et AF1)
installs cte cte qui reoivent, amplifient et retransmettent un signal DH+. Le premier
module assure la correction et la conversion des signaux lectriques la lumire (pour la
transmission sur cble fibre optique) et puis le deuxime convertit la lumire en signaux
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Rapport de stage de fin dtudes
lectriques (pour la transmission sur un support DH+). La figure suivante prsente les
modules en question :
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Rapport de stage de fin dtudes
II.1. Gnralits
Les systmes automatiss sont, par nature, source de nombreux dangers (tensions
utilises, dplacements mcaniques, jets de matire sous pression ...). Plac au cur du
systme automatis, l'automate se doit d'tre un lment fiable car un dysfonctionnement de
celui-ci pourrait avoir de graves rpercussions sur la scurit des personnes, de plus les cots
de rparation et un arrt de la production peuvent avoir de lourdes consquences sur le plan
financier. Assurer la maintenance rgulire de ces systmes devient une exigence aux
entreprises qui veulent amliorer de temps en temps leur productivit ainsi que la scurit de
ses employs.
Cest dans ce cadre que nous avons men une analyse critique du systme de contrle-
commande qui assure la commande automatique et la supervision des installations fixes de la
mine de Benguerir.
Pour faire, nous nous sommes servis de trois mthodes (modles) qui nous ont permis
de mener une analyse fidle :
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Rapport de stage de fin dtudes
Et daprs le premier et le dernier volet, nous avons remarqu que certaines normes
dinstallation du rseau des automates ne sont pas respect do :
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Rapport de stage de fin dtudes
Cbles de puissance
Signal analogique
Dautre part, les variations de courant dans les cbles de puissance (courants
transitoires au dmarrage) produisent des champs magntiques perturbateurs dans les cbles
de donnes circulant paralllement aux circuits de puissance.
Cbles de puissance
Signal analogique
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Rapport de stage de fin dtudes
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Rapport de stage de fin dtudes
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Rapport de stage de fin dtudes
En effet, les vitesses de transmissions de donnes possibles sur un rseau DH+ sont:
57,6kbauds, 115,2 Kbauds et 230,4 Kbauds.
La longueur du support physique du rseau DH+ utilis aux Installations Fixes de
Bengurir est de lordre de 2200 m, ce qui impose lutilisation de la vitesse 57,6 Kbauds et
par consquent chaque processeur est limit changer des jetons avec 4 autres processeurs
au maximum.
Longueur maximale dun La vitesse de Nombre maximal de blocs de
cble DH+ Transmission(Kbauds) blocs de messagerie
3048m 57,6 4
1542 115,2 8
762 230,4 12
Ce tableau prsente uniquement lensemble des stations qui sont connectes au rseau
DH+ pour le moment, mais en ralit il y en a dautres qui devraient tre connectes mais qui
ne le sont pas et ceci dans le cadre de rduire le nombre des stations qui accdent au rseau DH+
et donc seules les stations grant les installations fixes peuvent accdent au rseau DH+ existant
aux installations fixes.
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Rapport de stage de fin dtudes
Lobjectif de cette analyse est donc de diagnostiquer le vrai problme et de trouver une
solution qui permettra toutes les stations daccder au rseau de supervision des
installations fixes.
Ainsi en considrant toutes les stations qui devraient tre connectes sur le rseau DH+,
le rseau stale sur une longueur de 8,8km peu prs avec une vitesse de 57,6Kbauds (daprs
le tableau 1). Sachant que la longueur maximale autorise sur un rseau DH+ est de 9 km, nous
pouvons dduire que cette organisation engendre un problme majeur. En effet le fait dintgrer
toutes les stations dans cette ligne augmente le temps de rotation daccession la liaison, ce qui
entraine un retard pendant lchange des donnes entre les stations. Ce retard engendre des fois
le plantage et par la suite la saturation.
Nous ne pouvons pas terminer ce point sans rappeler que le bon fonctionnement de ce
rseau repose sur les amplificateurs fibres optiques installes sur le rseau .Nanmoins le
mauvais fonctionnement de ces derniers pourrait entrainer le dysfonctionnement du rseau.
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Rapport de stage de fin dtudes
droulement des cbles lectriques pendant la translation des machines. Or, Il est strictement
dconseill de mettre ensemble les cbles lectriques et ceux de commande afin dviter le
problme de compatibilit lectromagntique qui entraine lattnuation du signal.
II.3.2. Hirarchie des niveaux de la pyramide CIM non respecte
La pyramide CIM est gnralement structure en 4 niveaux hirarchiques qui se
rsument souvent en 3 niveaux essentiels :
- Niveau 1 : Celui-ci contenant tous les rseaux terrains pour cbler les capteurs, les
actionneurs,
- Niveau 2 : contenant tous les rseaux ateliers pour relier les automates et les superviseurs
- Niveau 3 : contenant tous les rseaux-entreprises pour relier les PC de supervision et
dautres quipements du bureau.
La figure ci-dessous reprsente les niveaux hirarchiques dune complte automatisation des
processus de production.
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Rapport de stage de fin dtudes
Difficults darchivage : les moyens darchivage utiliss actuellement par les agents
exploitants de la mine de Benguerir se rduisent au papier denregistrement. La gestion de
ces papiers est difficile organiser cause du dsordre qui rgit le classement de ces
documents.
Elaboration manuelle des rapports : Les rapports de la production et de la
maintenance relatifs aux quipements ne peuvent pas tre issus de ce systme de contrle
commande existant. Ils sont donc labors manuellement et ceci entraine une imprcision et
des oublis. Les rapports labors manuellement entrainent aussi une diffusion lente, et
naide gnralement pas prendre des dcisions au temps opportun. Cest dailleurs la
raison pour laquelle le systme OPM a t mis en place mais celui-ci sintresse uniquement
quelques informations lies la production.
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Rapport de stage de fin dtudes
Obsolescence matrielle
Les dfis du cycle de vie ont volu grce aux progrs de la technologie. Les services
cycle de vie des produits de type Allen Bradley aident identifier, rduire et liminer le
risque de l'obsolescence de l'automatisation. Lorsque les produits approchent la fin de leur
dure de vie prvue, la disponibilit des pices et les ressources deviennent plus difficiles
obtenir, jusqu'au point elles sont puises.
Dans cet optique, les entreprises utilisant les automates SLC 5/04 de la famille des
SLC 500 lancs pour la premire fois en 1993 sont aviss depuis 2010. Par consquent les
entreprises qui utilisent ces automates sont averties que lutilisation de cette srie dautomate
va expirer dans 10 ans c'est--dire dans 2020.
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons fait une tude descriptive du systme de contrle-
commande existant qui nous a permis de comprendre la technologie utilise aux installations
fixes mais galement de mieux entamer lanalyse critique de ce systme de contrle-
commande. Au bout de cette analyse critique nous sommes parvenus mettre en vidence pas
mal de points faibles que prsente le systme en question.
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Rapport de stage de fin dtudes
Daprs les rsultats de ltude critique que nous avons prsents dans le chapitre
prcdent, nous sommes mens proposer une migration du systme de commande SLC 500
au systme de commande.
Cette solution permettra aussi davoir une commande et un contrle distance des
installations fixes car elle donne loption dinterconnexion entre les quipements via un
rseau Ethernet.
I. SOLUTION PROPOSEE
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Rapport de stage de fin dtudes
Raison pour laquelle nous avons propos le remplacement des automates SLC 500 par
les automates ControlLogix qui sont tous fabriqus par la mme socit Rockwell
Automation. Les automates ControlLogix prsentent plusieurs avantages par rapport
lancienne gamme des SLC 500 :
a)La redondance
La redondance apporte une plus grande disponibilit du systme grce la permutation
du systme de commande sur un chssis dautomate secondaire en cas dapparition dun
dfaut dans le chssis de lautomate principal. Un systme redondant permute les commandes
de lautomate principal lautomate secondaire lorsque lun des dfauts suivants se produit :
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Rapport de stage de fin dtudes
33
Rapport de stage de fin dtudes
Ainsi le remplacement de celui-ci par un rseau ControlNet qui est plus performant,
plus robuste serait une solution idale, et une satisfaction aux exigences techniques que nous
avons numres au dbut de ce chapitre.
Cest un protocole de communication puissant que nous avons choisi sur la base de ses
avantages :
change haute vitesse 5 Mbits :
Rafrachissement des E/S plus rapide.
Communication inter automate trs rapide.
Rseau performant :
Dterministe
Rptitif - le rseau peut tre configur pour offrir les performances requises pour une
application donne.
Installation flexible :
Installation flexible des units.
Redondance : une liaison de secours est installe pour remplacer la liaison principale
au cas o celui-ci-prsentera un dfaut de fonctionnement.
Une architecture moins dense, moins lourde.
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Rapport de stage de fin dtudes
De plus, Ethernet parat tre en bonne position pour conserver son statut de
technologie prdominante pendant encore de nombreuses annes.
La technologie Ethernet se dcline dans de nombreuses variantes tel que :
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Rapport de stage de fin dtudes
Centralisation de toutes les donnes sur un seul serveur ce qui simplifie les contrles de
scurit, l'administration, la mise jour des donnes et des logiciels.
Les technologies supportant l'architecture client-serveur sont plus matures que les autres.
La complexit du traitement et la puissance de calculs sont la charge du ou des serveurs.
Daprs ce rseau, nous prvoyons 4 salles de contrle avec un Switch dans chacune de ces
salles :
Poste P1D
Types de Cartes Nombre DE/S avec Nombre approxim des
rserve de 20% cartes dE/S
Entres TOR 240*1.2=288 288/16=18.
Sorties TOR 64*1.2=76.8 76.8/16=5.
Entres Analogiques - 2
Sorties Analogiques - 1
Tableau 4 : Exemple de dimensionnement des modules dentres sorties
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Rapport de stage de fin dtudes
Alimentations standard
Alimentations redondante
Alimentions ControlLogix-XT
Nous avons donc choisi les alimentations suivant les besoins et le critre cot :
Pour lalimentation des chssis contenant les CPU, nous avions besoin de lalimentation
redondante et nous avons choisi le module dalimentation 1756-PAR2. Cette alimentation
redondante permet dviter linterruption de lalimentation de la CPU et permet de rendre plus
flexible la maintenance de lun des modules dalimentation sans toutefois provoquer les
coupures dalimentation.
Pour lalimentation des chssis dentres sorties dportes, nous avions besoin dune
alimentation standard (simple) et nous avons choisi le module 1756-PA72.
Pour lalimentation des modules repeater (redondant), nous avons choisi lalimentation
1794-PS13.
- Mmoire dapplication : 32 MB
- Mmoire dE/S : 0.98 MB
- Port de communication intgr : 1 port USB
- Options de communication : ETHERNET/IP, CONTROLNET, DEVICENET, DATA
HIGHWAY PLUS, Remote I/O
- Connexions : 128 sur ControlNet et 256 sur Ethernet/IP
- Redondance de lautomate : redondance complte
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Rapport de stage de fin dtudes
le module 1756-CN2R pour les chssis qui contiennent la CPU et ceux qui contiennent
les entres sorties.
Le module 1756-CNBR pour les entres sorties dportes.
Les caractristiques de ces modules sont les suivants :
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Rapport de stage de fin dtudes
5000 messages/seconde.
Consommation maximale 3,65 W.
III.2.3.Module de redondance
Le module choisi est 1756-RM qui permet de raliser des architectures des automates
redondants sans aucune programmation supplmentaire ncessaire.
Les programmes sont chargs automatiquement du primaire vers le deuxime
contrleur. Lautomate principal met jour automatiquement le secondaire avec des
changements de donnes pour maintenir la synchronisation des automates. Si le primaire
choue, ou bien sil y a une interruption, les fonctions de commande sont automatiquement
assures par le secondaire.
La figure ci-dessous illustre un module de redondance dans un chssis redondant
contenant des modules de communication et les processeurs tous redondant.
Une fois ce projet configur, l'utilisateur obtient une liste de matriel dtaille, ainsi
que des rapports illustrs de graphiques de qualit. Il fournit galement la liste des prix des
matriels slectionns pour permettre de mne une tude technico-conomique.
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dun serveur principal qui permettra de prendre en charge toutes les donnes lies la
commande et supervision des installations fixes et par la suite tout client dsirant ces donnes
devra se connecter sur ce serveur
dun PC Ingnieur pour la programmation des automates du rseau
dun Switch 2 ports fibre optiques pour la connexion avec dautres Switch via fibre
optique
Ci-dessous nous prsentons larchitecture de la salle de contrle :
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Lautomate P1B
PC de supervision des installations de criblage
Serveur qui soccupe des donnes de commande et de supervision des installations de
criblage
Switch ports fibre optiques
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Nous avons choisi dutiliser les modules radiolinx de ProSoft Technology grce aux
avantages quils offrent de pouvoir se connecter sur un rseau Ethernet. Ds lors nous
pouvons avoir accs au systme de contrle-commande des machines mobiles partir deux
modules connects sur un Switch de la salle de contrle de chargement et celui de la salle de
contrle dpierrage.
Pour sassurer de la faisabilit technique de cette solution, nous avons utilis le
logiciel ProSoft Wireless Designer pour la simulation de la solution propose.
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Rapport de stage de fin dtudes
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Rapport de stage de fin dtudes
Conclusion
Et puis laide dun logiciel ProSoft Wireless designer, nous avons propos un rseau
de communication sans fil pour les machines mobiles des installations fixes, solution qui
pourra servir aussi pour les machines mobiles du chantier (draglines, sondeuses,..).
Nous clturons donc ce chapitre pour entamer le nouveau chapitre qui sintressera
ltude de la faisabilit technico-conomique de la solution propose.
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Rapport de stage de fin dtudes
En effet, le choix des quipements et des installations doit se baser sur des critres
technico-conomiques trs prcis. Ces critres doivent prendre en compte entre autres, la
complexit de la configuration, la dpendance vis--vis des fournisseurs et bien sr, le facteur
cot.
Deux ingnieurs soccupant de lexcution des travaux relatifs ces deux parties
5 agents-matrise pour les travaux aux postes de concassage, de stockage, de criblage, de
chargement et le 5eme au carreau industriel et qui doit coordonner les travaux aux IF.
Pour ces mmes postes, il faudra prvoir 16 techniciens au total
Il faudra prvoir galement 15 ouvriers au total pour lexcution de ces travaux
Le tableau suivant montre les salaires totaliss :
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Rapport de stage de fin dtudes
Technicien 16 55 154880
Ouvriers 15 35 92400
Total 363.440 DH
Technicien 16 55 38.720
Ouvriers - - -
Total 57.420DH
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Daprs ce tableau le cot ncessaire pour lacquisition des matrielles est de : 1.249.712Dhs.
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Conclusion gnrale
Au bout de ce projet, il est important de revenir sur les grandes lignes de ce rapport
prsentant le travail ralis pendant la priode de mon projet de fin dtudes.
En effet, javais besoin de passer ces 4 mois de stage dans une entreprise comme OCP
Benguerir, non seulement pour me familiariser avec le milieu professionnel mais aussi pour
dvelopper mes connaissances pratiques qui savrent ncessaires pour acqurir une
formation complte dun ingnieur.
Le projet que nous avons ralis pendant cette priode de stage sarticule autour de 3 parties
essentielles :
La premire sarticule autour dune tude descriptive et critique du systme de
contrle-commande des installations fixes. Au bout de cette tude nous avons relev pas mal
de points dfaillants que prsente ce systme, titre dexemple :
- Les machines mobiles existant aux IF et qui ne sont pas intgrs au systme de
contrle-commande des IF
- La saturation du rseau DH+
- Lincompatibilit lectromagntique
- Le systme de contrle-commande ne possde pas tous les 3 niveaux que doit
possder un systme de contrle-commande complet
- Etc.
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Bibliographie
Documentation de lOCP Benguerir.
ControlNet Fiber Media Planning and Installation Guide. July 2004, Rockwell
Automation
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ANNEXES
ANNEXE A : ETAT ACTUEL DES ARMOIRES DU SYSTEME DE CONTROLE-
COMMANDE
I.Rseau cbl
Poste P1D
S/Station Concassage
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Poste P1A
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18
19
Poste de chargement
Poste P1B
Extension 3
Carte dAlimentation
26 Module SCANNER(ASN) 1747-SN
27 Module SCANNER(ASN) 1747-SN
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28
29 Non utilis
30 Non utilis
31
Extension 4
Carte dAlimentation
0 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
1 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
2 Module dEntres TOR SLC500 1746-IA16 16
3 Non utilis
4 Non utilis
5 Non utilis
6 Non utilis
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Partie fixe 6 5 -
Partie Mobile 4 4 1
Roue-pelle Epierrage
poste du conducteur 3 1 -
poste suprieur 6 5 1
poste Infrieur 6 5 1
ANNEXE B :
LISTE DES ELEMENTS NECESSAIRES POUR LES ARMOIRES DU NOUVEAU
SYSTEME DE CONTROLE-COMMANDE
1. Tte T13_CTLX001
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2. Echantillonneur_CTLX001
3. Concassage_CTLX001
4. MAT1_Epierrage
5. MAT2_Epierrage
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6. RepeaterHub001
7. RepeaterHub003
8. MAT1_Criblage_CTLX001
9. MAT2_Criblage_CTLX001
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10. Recriblage_CTLX001.1
11. RepeaterHub004
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16. RepeaterHub005
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23. P1C_CLogix003
24. P1C_CLogix002
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25. P1C_CLogix001
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ANNEXE C:
TABLEAU 1 : COUT DES PLATE-FORMES MATERIELLES
Prix unitaire Prix
Quantit Catalogue Description (MAD) (MAD)
1783-
1 MS10T STRATIX 8000 MANAGED ETHERNET SWITCH 11200 11200
DESKTOP
4 PC Desktop PC 10000 40000
1783-
3 EMS08T STRATIX 6000 MANAGED ETHERNET SWITCH 6376 2391
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1756-
6 RMC1 1756 RM MODULE FIBER CABLE 1 METER, 3.28FT 772 4632
1585J-
6 M4TBJM-5 RJ45 ETHERNET MEDIA 251 1507
1756-
7 OF6VI MODULE 6 S ANA. ISOLES TENSION (20 BROCHES) 11920 83440
1585J-
16 M4TBJM-2 RJ45 ETHERNET MEDIA 189 3021
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1756-
158 TBNH BORNIER VIS 20 POSITIONS NEMA POUR CARTE 1756 321 50686
Total: 3.760.370
TABLEAU 2:
LISTE DES MATERIELS ET LEURS PRIX POUR LE RESEAU SANS FIL
Prix
unitaire Prix total
Catalogue Quantit Description (MAD) (MAD)
C19M10-40-002 10 2ft LMR 195 RA RP-SMA --> N plug cable 314 3140
C40M40-40-050 2 50ft LMR 400 N Plug --> N plug cable 1020 2040
C40M40-40-020 8 20ft LMR 400 N Plug --> N plug cable 588 4704
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Total 1249712
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