Cours Mds Ge Gi Kissi

Mcanique de Structures
Notes de Cours :
Cycle Ingnieur: GE/GI
Kissi Benaissa
Enseignant Chercheur en Gnie Civil
ENSAM de Casablanca, Maroc
kissifst@gmail.com
Anne Universitaire: 2016/2017 1

Sommaire
Chapitre 1 : THORMES GNRAUXMTHODES NERGTIQUES
Chapitre 2 : FLAMBEMENT
Chapitre 3 : SYSTEME EN TREILLIS
Chapitre 4 : SYSTMES ISOSTATIQUES/SYSTMES HYPERSTATIQUES
Chapitre 5 : ELASTICITE : ETUDE DES CONTRAINTES ET DEFORMATIONS

Chapitre 1 : Mthodes Energtiques

Mthodes Energtiques
OBJECTIFS
Les approches nergtiques sont ncessaires pour la rsolution de

problmes hyperstatiques. Mais ces approches sont trs utiles galement
dans les cas de chargements complexes pour lesquels une solution
analytique exacte est trop difficile tablir. On obtient alors une solution
approche dont il faut vrifier la pertinence.

Mthodes Energtiques
L'nergie U emmagasine par une structure lastique:
On note :
S la section soumise la traction,
SR est la section affecte par le cisaillement,
s la coordonne curviligne de la barre,
If et It les inerties de flexion et de torsion,
N, T, Mf et Mt les lments de rduction sur la section courant,
Pi et i les efforts extrieurs la barre et les dplacements induits.
5
Mthodes Energtiques
Thorme de Maxwell Betti

1 - Coefficient d'influence
6
Mthodes Energtiques
Thorme de Maxwell Betti
2 - Rciprocit
7
Mthodes Energtiques
Thorme de Castigliano
8
Mthodes Energtiques
Calcul de dplacements
9
Mthodes Energtiques
Calcul de dplacements
Le dplacement en Ai est donn par :
Sur la premire partie,
Sur la seconde,
10
Mcanique des Structures
Mthodes Energtiques
Systmes hyperstatiques
Thorme de Menabrea
11
Mthodes Energtiques
Systmes hyperstatiques
Thorme de Menabrea
12
Mthodes Energtiques
13
Mthodes Energtiques
Matrices de flexibilit et de rigidit

La poutre reprsente sur la figure 1 est encastre en 1. Soit E le module
de Young du matriaux. Laire de la section droite est 3A entre les sections
1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.
Elle porte en 2 une force de composantes (F2, 0, 0) et en 3 une force de composantes (F3, 0, 0).
1. Expression de leffort normal N(x).
2. Calculer lnergie de dformation.
3. Calculer les dplacements u2 et u3 des sections 2 et 3.
4. En dduire les matrices de flexibilit et de rigidit de la poutre.
14
Chapitre 2 : Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

Flambement
OBJECTIFS
Dfinir le flambage, la charge dEuler et la contrainte critique dEuler.
Donner des notions sur le coefficient de stabilit
Dvelopper les principales procdures de calcul (ou dimensionnement)

QUEST-CE QUE LE FLAMBEMENT ?

Le flambement est en fait une sollicitation
compose de compression et de flexion,
mais dont ltude est diffrente de la flexion
compose parce que les mthodes sont
diffrentes et que le flambement est un
phnomne rapidement destructif. En effet,
dans le cas du flambement, les dformations
ne peuvent plus tre supposes infiniment
petites et ngliges. De mme, les forces
extrieures ne sont plus proportionnelles
aux dformations et, dans certains cas, de
grandes dformations peuvent tre causes
par des accroissements de charge infimes.
Tous ces phnomnes sont connus sous le
nom dinstabilit lastique. Le risque de
flambement dun lment tant li aux
dimensions de cet lment, on dit que le
flambement est un phnomne dinstabilit
de forme.
17
Flambement
Les Quatre Facteurs Principaux qui Affectent le flambement
Les mots 'longues' et 'minces' suggrent que la longueur (L) et la section
transversale d'une colonne affecte sa charge de flambement. Cependant, la
forme de la section transversale affecte galement la charge de flambement.
Le moment dinertie (I) est une mesure la fois de la section transversale
et de la forme. Il affecte la rigidit de la colonne.
De plus, le flchissement lastique d'une colonne dpend du Module dYoung (E)

du matriau dont il est constitu. Donc la valeur de E affecte la charge de
flambement.
Finalement et peut-tre lgrement moins heureusement, la charge de

flambement d'une colonne mince dpend de ses conditions aux extrmits. Les
'extrmits fixes ou encastres fermement serres aident la colonne rsister
aux charges plus leves de flambement qu'une colonne qui possderait des
extrmits qui seraient moins rigides.
18
Flambement
Equilibre lastique (stable et instable)
La condition de
stabilit s'crit donc:
P [P]s avec [P]s = Pcr / ns
19
Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :

- P < Pc : compression simple, la poutre reste droite, elle est dite en quilibre
stable.
- P = Pc : la poutre peut rester droite ou flchir (flamber) avec une flche gale
B, elle est dite en quilibre neutre. A noter que B = ymaxi est en gnral petit.
- P > Pc : il y a instabilit en position droite (quilibre instable) avec une forte
tendance au flambement. B augmentera trs rapidement avec un lger
accroissement de P.
- Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment

quadratique le plus faible. Pour les deux sections reprsentes, Iy < Iz, le
flambement se produit dans le plan (x, z).
Flambement
Charge axiale (Critique) de flambement
M(x) = P v(x)
La solution gnrale de cette quation est:

v(x) = A sin kx + B cos kx
21
Flambement
Longueur effective: (condition de fixation des bouts de la barre)
Equation dEuler (La charge critique

d'Euler)
Avec Leff = KL, la longueur effective ou

longueur libre de flambement.
K est un facteur de longueur efficace (cest
un coefficient numrique dpendant des
conditions aux limites de la barre).
22
Flambement
23
Flambement
Contrainte critique de flambement
Pcr 2 EI min 2 Er 2
cr 2

S SLeff Leff 2
I min
Avec r:Le plus petit rayon de giration de la section S
r
S
Leff
En dfinissant l'lancement de la barre:

r
24
Flambement
domaine lastique: contrainte critique de F. Yassinski.
cr = a - b + c2
25
Flambement
26
Flambement
CALCUL A LA STABILITE:
La vrification de la stabilit des barres comprimes est ramene vrifier
la condition suivante:
max []s
[]s: contrainte admissible de stabilit et gale :
ns: le coefficient de stabilit est pris toujours suprieur au coefficient de

scurit:
Acier 1.8 3
Fonte 5 5.5
Bois 2.8 3.2
27
Flambement
CALCUL A LA STABILITE:
est le coefficient de rduction de la contrainte admissible en

compression et est donne en fonction du matriau et l'lancement .
28
Flambement
La condition de stabilit:
29
Flambement
Comme est inconnu on utilise la mthode d'itrations successives avec
une valeur initiale 1 = 0.5 1. On dtermine l'aire de la section S et les
autres caractristiques gomtriques, Imin, r et . On calcul la valeur
effective '1 et on la compare avec 1 . Si la diffrence est sensible, il faut
reprendre alors le calcul avec une valeur intermdiaire entre 1 et '1 :
Soit :
Aprs le second essai on dtermine '2 Si l'cart est toujours sensible on reprend le
calcul avec:
30
Flambement
APPLICATIONS
Dterminer la charge admissible P et le coefficient

de stabilit ns de la barre comprime(en bois)
sachant que:
L = 2.0 m,
d = 10 cm, [-] = 10 N/mm, lim = 70 et
E = 10000 N/mm.
31
Flambement
APPLICATIONS
Dimensionner, d'aprs le critre de

stabilit, la barre comprime ci-contre
(en bois) :
Sachant que ns = 2 , E = 2.105 N/mm et
pr = 200 N/mm
32
Flambement
APPLICATIONS
Dimensionner, d'aprs le critre de stabilit, la barre

comprime ci-contre, sachant que
E = 1.0 104 N/mm, P = 100 kN, [-] = 70
N/mm, et L = 2.0 m.
33
Chapitre 3 : Systme en Treillis

Systme en Treillis
OBJECTIFS
Dfinir les notions de treillis, nuds et barres.
Donner la relation entre nuds et barres.
Indiquer plusieurs mthodes classiques de calcul des structures en treillis

: mthode des nuds, mthode des sections. . . . .
Prciser les cas particuliers et les simplifications usuelles.

Systme en Treillis
Passerelle compose de deux treillis mtalliques

tridimensionnels mailles pyramidales
36
Systme en Treillis
Dfinitions
On appelle treillis un assemblage de barres articules entre elles de
manire ce que chacune des barres ne soit sollicite quen traction ou
compression. La figure suivante montre un exemple de ralisation de
treillis.

Systme en Treillis
Exemples de treillis plans
38
Systme en Treillis
Noeud
On appelle nud une articulation entre plusieurs barres. La figure ci

dessous prsente le dtail de la ralisation pratique dun nud de treillis.
Dtails dun nud
39
Systme en Treillis
Equilibre global du treillis
XA = F ; XD = - F ; YA = F
40
Systme en Treillis
Equilibre dune barre
41
Systme en Treillis
Equilibre des nuds
42
Systme en Treillis
Equilibre dun nud soumis un effort
43
Systme en Treillis
Equilibre dun nud en appui fixe
44
Systme en Treillis
Equilibre dun nud en appui mobile
45
Systme en Treillis
Exemple: Dterminer les efforts dans les trois barres du systme articul
montr par la figure ci-dessous.
46
Systme en Treillis
Analyse des treillis par la mthode des sections
La mthode des nuds prcdente est un outil trs pratique lorsquil sagit
de dterminer les efforts dans toutes les barres du treillis. Cependant, pour
dterminer ou vrifier leffort dans une barre quelconque, une autre
mthode, appele la mthode des sections est plus avantageuse.
Soit dterminer, par exemple, leffort dans la barre BE du treillis de la
figure ci-dessous.
47
Systme en Treillis
Isostaticit:
Considrons un treillis constitu de n nuds et de m barres. Il y a m
inconnues defforts intrieurs (Ni, i = 1, . . , m). Par ailleurs, supposons
quil y ai p inconnues de liaison (XA, YA, . . . ). Lquilibre des n nuds
conduit 2n quations.
Trois situations peuvent alors se produire:
Si m + p = 2n: le treillis est isostatique
Si m+p < 2n: le treillis possde des mobilits internes: il ne peut tre en
quilibre.
Si m + p > 2n: le treillis est dit hyperstatique
48
Systme en Treillis
49
Systme en Treillis
Exemple
Soit le treillis articul plan schmatis par la figure ci-dessous.
1. Etudier l'isostaticit du treillis ci-dessous.
2. Dterminer leffort dans la barre DG.
50
Chapitre 4 : Principe de superposition; Systmes

hyperstatiques

Principe de Superposition
Le principe sapplique de la mme manire toutes

les grandeurs tudies : actions exerces par les
appuis, efforts tranchants, moments flchissant,
contraintes et dformations.
On part du principe que laddition de deux tats
dquilibre est elle aussi un tat dquilibre.
Inversement, un problme complexe (avec de
nombreuses charges diffrentes) peut tre dcompose
en la somme de plusieurs problmes simples (par
exemple faciles rsoudre avec un formulaire), tous
en tat dquilibre.
Exemple : poutre sur deux appuis soumise une charge concentre en son
milieu et une charge rpartie q sur toute sa longueur.
Ltude de cette poutre se ramne laddition, ou la superposition, des
exemples 1 et 2.
53
a) Actions exerces par les appuis
54
b) Efforts tranchants
T = T1 + T2 (en tout point : addition algbrique)
Tac = T1ac + T2ac = 500 + (500 - 250x) = 1 000 - 250x

Tcb = Tcb1 + T2cb = - 500 + (500 - 250x) = - 250x
55
c) Moments flchissant
Mf = Mf 1+ Mf 2 (en tout point : addition algbrique)
56
d) Contraintes
57
e) Dformations
Comme les contraintes et les autres grandeurs (T, M, etc.), les dformations
sajoutent algbriquement en tout point.
Flches maximale en C
58
Systme Hyperstatique
Un systme, ou une poutre, est dit hyperstatique

chaque fois que les actions de contact exerces par
les liaisons ne sont pas calculables partir des
quations du principal fondamental de la statique.
Les actions ne pourront tre dtermines quaprs
criture dautres quations obtenues partir des
dformations du systme.
59
Exemple:
60
Mthode par superposition

Exemple: Poutre sur trois appuis avec charge rpartie q
61
a) tude statique
A+B+C=qL (1)
A = B (par symtrie)
On a deux quations trois inconnues : le systme est dit

hyperstatique dordre 1.
62
b) Systme isostatique associ

Afin de pouvoir appliquer le thorme de superposition, remplaons
lappui C par la charge C quil exerce, en remarquant que C doit avoir une
intensit suffisante pour entraner une flche nulle en C : y = 0. Notons
que lon pourrait procder de faon analogue avec les appuis A et B. C
prsente lavantage de donner un problme symtrique plus simple
rsoudre.
C devient une donne du problme et les quations de la statique scrivent :

qL 1
AB C
2 2
63
c) Thorme de superposition
CL3 qL4
yc yc1 yc 2
48EI 384 EI
CL3 qL4 L3 5qL

yc yc1 yc 2 (C )0
48EI 384 EI 48EI 8
5qL 3qL
C AB
8 16
64
d) Rsultats et diagrammes
Le moment flchissant
maximal apparat en C :
65
Mthode par intgration

La mthode reprend le principe des intgrations successives partir de:
M f ( / ) EIy '' par symtrie : A = B = F/2 et MA = MB.
66
Les conditions limites lencastrement A permettent de

dterminer les constantes C1, et C2.
Pour x = 0, y = 0, ce qui donne C2= 0.
De mme, la pente de la tangente en A est nulle ; yAC= 0, ce
qui donne C1 = 0.
De plus, au centre de la poutre, pour x = L/2, la pente de la
tangente en C est nulle :

Chapitre 5 : ELASTICITE

OBJECTIFS
Dfinir les Dplacements et dformations

Dfinir les Contraintes
Dfinir les critres de Tresca, Von Misses, Rankine
Loi de comportement ou loi constitutive

Dplacements et Dformations
Les dplacements et les dformations sont petits.

Dplacements et dformations
Vecteur dplacement :
Vecteur dplacement :
Tenseur des dformations :
Allongement unitaire en M dans la direction
70
-Glissement en M dans les directions orthogonales na et nb :
Variation relative de volume :
71
Contraintes
Vecteur contrainte sur la facette n en M :
un vecteur unitaire en M. Le vecteur contrainte sur la facette n

Soit en M est donn par la formule de Cauchy :
ou [(M)] est le tenseur des contraintes en M.
Le tenseur des contraintes est symtrique :
[] = []T soit xy = yx , xz = zx , yz = zy
72
Contraintes
La contrainte normale sur la facette n est :
Soient 1, 2 et 3 les trois contraintes principales en un point M dun solide. Les

critres de Rankine, Von Mises et de Tresca scrivent :
73
Si le matriau est isotrope, la loi de comportement scrit :
ou E et sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du

matriau.
74
Cas particulier : tat de contraintes planes:

Le tenseur des contraintes se rduit a :
dou lexpression du tenseur des dformations :
et de la loi de comportement :

Les contraintes et les dformations principales sont :
Les directions principales sont :
Les critres de Rankine, Von Mises et de Tresca se rduisent a :
76
Lallongement unitaire en M dans la direction {n} se rduit a :
Avec :

APPLICATION
Vecteur contrainte sur une facette

En un point M dun solide, dans le repre orthonorm {,,k}, le tenseur des
contraintes a pour valeur :
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur

des contraintes.
2. Soit le vecteur unitaire n de composantes :
Sur la facette n :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T(M, n).
(b) Calculer la contrainte normale n.
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement n, puis le module n du
cisaillement

APPLICATION
Dformations autour dun point

En un point M dun solide, dans le repre orthonorm {,,k}, le tenseur des
dformations est gal a :
Un tel tat de dformation est dit tat de dformation plane par rapport `a laxe k.
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur
des dformations.
2. Soient les deux directions orthogonales na et nb :
(a) Calculer lallongement unitaire dans les directions na et nb et le glissement

dans ces deux directions.
(b) Faire un dessin qui montre la signification physique de ces dformations.
(c) Expression du tenseur des dformations dans le repre {na, nb,k}.
3. Calculer les dformations et les directions principales. Faire un dessin qui montre
la signification physique des dformations principales.
4. Calculer la variation relative de volume V . 79
Merci de votre attention

Cours Mds Ge Gi Kissi

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cours Mds Ge Gi Kissi

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Mcanique de Structures

Anne Universitaire: 2016/2017 1

Chapitre 3 : SYSTEME EN TREILLIS

Chapitre 4 : SYSTMES ISOSTATIQUES/SYSTMES HYPERSTATIQUES

Chapitre 5 : ELASTICITE : ETUDE DES CONTRAINTES ET DEFORMATIONS

Anne Universitaire: 2016/2017 2

Chapitre 1 : Mthodes Energtiques

Anne Universitaire: 2016/2017 3

Les approches nergtiques sont ncessaires pour la rsolution de

Anne Universitaire: 2016/2017 4

Thorme de Maxwell Betti

Thorme de Maxwell Betti

Sur la premire partie,

Matrices de flexibilit et de rigidit

Anne Universitaire: 2016/2017 15

Dfinir le flambage, la charge dEuler et la contrainte critique dEuler.

Donner des notions sur le coefficient de stabilit

Dvelopper les principales procdures de calcul (ou dimensionnement)

Anne Universitaire: 2016/2017 16

QUEST-CE QUE LE FLAMBEMENT ?

De plus, le flchissement lastique d'une colonne dpend du Module dYoung (E)

Finalement et peut-tre lgrement moins heureusement, la charge de

P [P]s avec [P]s = Pcr / ns

Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :

- Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment

La solution gnrale de cette quation est:

Equation dEuler (La charge critique

Avec Leff = KL, la longueur effective ou

domaine lastique: contrainte critique de F. Yassinski.

ns: le coefficient de stabilit est pris toujours suprieur au coefficient de

est le coefficient de rduction de la contrainte admissible en

Dterminer la charge admissible P et le coefficient

Dimensionner, d'aprs le critre de

Dimensionner, d'aprs le critre de stabilit, la barre

Chapitre 3 : Systme en Treillis

Anne Universitaire: 2016/2017 34

Dfinir les notions de treillis, nuds et barres.

Donner la relation entre nuds et barres.

Indiquer plusieurs mthodes classiques de calcul des structures en treillis

Prciser les cas particuliers et les simplifications usuelles.

Anne Universitaire: 2016/2017 35

Passerelle compose de deux treillis mtalliques

Anne Universitaire: 2014/2015 37

Exemples de treillis plans

On appelle nud une articulation entre plusieurs barres. La figure ci

Dtails dun nud

Si m + p = 2n: le treillis est isostatique

Si m + p > 2n: le treillis est dit hyperstatique

Chapitre 4 : Principe de superposition; Systmes

Anne Universitaire: 2016/2017 51

Le principe sapplique de la mme manire toutes

Tac = T1ac + T2ac = 500 + (500 - 250x) = 1 000 - 250x

Un systme, ou une poutre, est dit hyperstatique

Mthode par superposition

On a deux quations trois inconnues : le systme est dit

b) Systme isostatique associ

C devient une donne du problme et les quations de la statique scrivent :

CL3 qL4 L3 5qL

Mthode par intgration

M f ( / ) EIy '' par symtrie : A = B = F/2 et MA = MB.

Les conditions limites lencastrement A permettent de

Anne Universitaire: 2016/2017 67

Anne Universitaire: 2016/2017 68

Dfinir les Dplacements et dformations