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Mcanique de Structures

Notes de Cours :

Mcanique de Structures
Cycle Ingnieur: GE/GI
Kissi Benaissa
Enseignant Chercheur en Gnie Civil
ENSAM de Casablanca, Maroc
kissifst@gmail.com

Anne Universitaire: 2016/2017 1


Mcanique de Structures

Sommaire
Chapitre 1 : THORMES GNRAUXMTHODES NERGTIQUES

Chapitre 2 : FLAMBEMENT

Chapitre 3 : SYSTEME EN TREILLIS

Chapitre 4 : SYSTMES ISOSTATIQUES/SYSTMES HYPERSTATIQUES

Chapitre 5 : ELASTICITE : ETUDE DES CONTRAINTES ET DEFORMATIONS

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Mcanique de Structures

Chapitre 1 : Mthodes Energtiques

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques

OBJECTIFS

Les approches nergtiques sont ncessaires pour la rsolution de


problmes hyperstatiques. Mais ces approches sont trs utiles galement
dans les cas de chargements complexes pour lesquels une solution
analytique exacte est trop difficile tablir. On obtient alors une solution
approche dont il faut vrifier la pertinence.

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques
L'nergie U emmagasine par une structure lastique:

On note :
S la section soumise la traction,
SR est la section affecte par le cisaillement,
s la coordonne curviligne de la barre,
If et It les inerties de flexion et de torsion,
N, T, Mf et Mt les lments de rduction sur la section courant,
Pi et i les efforts extrieurs la barre et les dplacements induits.

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques

Thorme de Maxwell Betti


1 - Coefficient d'influence

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques

Thorme de Maxwell Betti

2 - Rciprocit

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques

Thorme de Castigliano

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques

Calcul de dplacements

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Mcanique de Structures

Mthodes Energtiques

Calcul de dplacements
Le dplacement en Ai est donn par :

Sur la premire partie,

Sur la seconde,

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Mcanique des Structures

Mthodes Energtiques

Systmes hyperstatiques
Thorme de Menabrea

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Mcanique des Structures

Mthodes Energtiques

Systmes hyperstatiques
Thorme de Menabrea

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Mcanique des Structures

Mthodes Energtiques

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Mcanique des Structures

Mthodes Energtiques

Matrices de flexibilit et de rigidit


La poutre reprsente sur la figure 1 est encastre en 1. Soit E le module
de Young du matriaux. Laire de la section droite est 3A entre les sections
1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.

Elle porte en 2 une force de composantes (F2, 0, 0) et en 3 une force de composantes (F3, 0, 0).
1. Expression de leffort normal N(x).
2. Calculer lnergie de dformation.
3. Calculer les dplacements u2 et u3 des sections 2 et 3.
4. En dduire les matrices de flexibilit et de rigidit de la poutre.

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Mcanique de Structures

Chapitre 2 : Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

OBJECTIFS

Dfinir le flambage, la charge dEuler et la contrainte critique dEuler.

Donner des notions sur le coefficient de stabilit

Dvelopper les principales procdures de calcul (ou dimensionnement)

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Mcanique des Structures

QUEST-CE QUE LE FLAMBEMENT ?


Le flambement est en fait une sollicitation
compose de compression et de flexion,
mais dont ltude est diffrente de la flexion
compose parce que les mthodes sont
diffrentes et que le flambement est un
phnomne rapidement destructif. En effet,
dans le cas du flambement, les dformations
ne peuvent plus tre supposes infiniment
petites et ngliges. De mme, les forces
extrieures ne sont plus proportionnelles
aux dformations et, dans certains cas, de
grandes dformations peuvent tre causes
par des accroissements de charge infimes.
Tous ces phnomnes sont connus sous le
nom dinstabilit lastique. Le risque de
flambement dun lment tant li aux
dimensions de cet lment, on dit que le
flambement est un phnomne dinstabilit
de forme.
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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
Les Quatre Facteurs Principaux qui Affectent le flambement
Les mots 'longues' et 'minces' suggrent que la longueur (L) et la section
transversale d'une colonne affecte sa charge de flambement. Cependant, la
forme de la section transversale affecte galement la charge de flambement.
Le moment dinertie (I) est une mesure la fois de la section transversale
et de la forme. Il affecte la rigidit de la colonne.

De plus, le flchissement lastique d'une colonne dpend du Module dYoung (E)


du matriau dont il est constitu. Donc la valeur de E affecte la charge de
flambement.

Finalement et peut-tre lgrement moins heureusement, la charge de


flambement d'une colonne mince dpend de ses conditions aux extrmits. Les
'extrmits fixes ou encastres fermement serres aident la colonne rsister
aux charges plus leves de flambement qu'une colonne qui possderait des
extrmits qui seraient moins rigides.

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
Equilibre lastique (stable et instable)

La condition de
stabilit s'crit donc:

P [P]s avec [P]s = Pcr / ns

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Mcanique des Structures

Plusieurs cas sont possibles pour la poutre :


- P < Pc : compression simple, la poutre reste droite, elle est dite en quilibre
stable.
- P = Pc : la poutre peut rester droite ou flchir (flamber) avec une flche gale
B, elle est dite en quilibre neutre. A noter que B = ymaxi est en gnral petit.
- P > Pc : il y a instabilit en position droite (quilibre instable) avec une forte
tendance au flambement. B augmentera trs rapidement avec un lger
accroissement de P.

- Le flambement se produit suivant un axe perpendiculaire laxe du moment


quadratique le plus faible. Pour les deux sections reprsentes, Iy < Iz, le
flambement se produit dans le plan (x, z).
Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
Charge axiale (Critique) de flambement

M(x) = P v(x)

La solution gnrale de cette quation est:


v(x) = A sin kx + B cos kx

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
Longueur effective: (condition de fixation des bouts de la barre)

Equation dEuler (La charge critique


d'Euler)

Avec Leff = KL, la longueur effective ou


longueur libre de flambement.
K est un facteur de longueur efficace (cest
un coefficient numrique dpendant des
conditions aux limites de la barre).

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
Contrainte critique de flambement

Pcr 2 EI min 2 Er 2
cr 2

S SLeff Leff 2
I min
Avec r:Le plus petit rayon de giration de la section S
r
S
Leff
En dfinissant l'lancement de la barre:

r

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

domaine lastique: contrainte critique de F. Yassinski.

cr = a - b + c2

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
CALCUL A LA STABILITE:
La vrification de la stabilit des barres comprimes est ramene vrifier
la condition suivante:

max []s
[]s: contrainte admissible de stabilit et gale :

ns: le coefficient de stabilit est pris toujours suprieur au coefficient de


scurit:
Acier 1.8 3
Fonte 5 5.5
Bois 2.8 3.2

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
CALCUL A LA STABILITE:

est le coefficient de rduction de la contrainte admissible en


compression et est donne en fonction du matriau et l'lancement .

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes

La condition de stabilit:

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
Comme est inconnu on utilise la mthode d'itrations successives avec
une valeur initiale 1 = 0.5 1. On dtermine l'aire de la section S et les
autres caractristiques gomtriques, Imin, r et . On calcul la valeur
effective '1 et on la compare avec 1 . Si la diffrence est sensible, il faut
reprendre alors le calcul avec une valeur intermdiaire entre 1 et '1 :
Soit :

Aprs le second essai on dtermine '2 Si l'cart est toujours sensible on reprend le
calcul avec:

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
APPLICATIONS

Dterminer la charge admissible P et le coefficient


de stabilit ns de la barre comprime(en bois)
sachant que:
L = 2.0 m,
d = 10 cm, [-] = 10 N/mm, lim = 70 et
E = 10000 N/mm.

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
APPLICATIONS

Dimensionner, d'aprs le critre de


stabilit, la barre comprime ci-contre
(en bois) :
Sachant que ns = 2 , E = 2.105 N/mm et
pr = 200 N/mm

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Mcanique des Structures

Flambement
Stabilit des structures lastiques comprimes
APPLICATIONS

Dimensionner, d'aprs le critre de stabilit, la barre


comprime ci-contre, sachant que
E = 1.0 104 N/mm, P = 100 kN, [-] = 70
N/mm, et L = 2.0 m.

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Mcanique de Structures

Chapitre 3 : Systme en Treillis

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

OBJECTIFS

Dfinir les notions de treillis, nuds et barres.

Donner la relation entre nuds et barres.

Indiquer plusieurs mthodes classiques de calcul des structures en treillis


: mthode des nuds, mthode des sections. . . . .

Prciser les cas particuliers et les simplifications usuelles.

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

Passerelle compose de deux treillis mtalliques


tridimensionnels mailles pyramidales

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

Dfinitions
On appelle treillis un assemblage de barres articules entre elles de
manire ce que chacune des barres ne soit sollicite quen traction ou
compression. La figure suivante montre un exemple de ralisation de
treillis.

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

Exemples de treillis plans

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

Noeud

On appelle nud une articulation entre plusieurs barres. La figure ci


dessous prsente le dtail de la ralisation pratique dun nud de treillis.

Dtails dun nud

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Equilibre global du treillis

XA = F ; XD = - F ; YA = F

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Equilibre dune barre

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Equilibre des nuds

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Equilibre dun nud soumis un effort

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Equilibre dun nud en appui fixe

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Equilibre dun nud en appui mobile

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Exemple: Dterminer les efforts dans les trois barres du systme articul
montr par la figure ci-dessous.

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis
Analyse des treillis par la mthode des sections
La mthode des nuds prcdente est un outil trs pratique lorsquil sagit
de dterminer les efforts dans toutes les barres du treillis. Cependant, pour
dterminer ou vrifier leffort dans une barre quelconque, une autre
mthode, appele la mthode des sections est plus avantageuse.
Soit dterminer, par exemple, leffort dans la barre BE du treillis de la
figure ci-dessous.

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

Isostaticit:
Considrons un treillis constitu de n nuds et de m barres. Il y a m
inconnues defforts intrieurs (Ni, i = 1, . . , m). Par ailleurs, supposons
quil y ai p inconnues de liaison (XA, YA, . . . ). Lquilibre des n nuds
conduit 2n quations.
Trois situations peuvent alors se produire:

Si m + p = 2n: le treillis est isostatique

Si m+p < 2n: le treillis possde des mobilits internes: il ne peut tre en
quilibre.

Si m + p > 2n: le treillis est dit hyperstatique

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

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Mcanique des Structures

Systme en Treillis

Exemple
Soit le treillis articul plan schmatis par la figure ci-dessous.
1. Etudier l'isostaticit du treillis ci-dessous.
2. Dterminer leffort dans la barre DG.

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Mcanique des Structures

Chapitre 4 : Principe de superposition; Systmes


hyperstatiques

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Mcanique des Structures

Principe de Superposition

Le principe sapplique de la mme manire toutes


les grandeurs tudies : actions exerces par les
appuis, efforts tranchants, moments flchissant,
contraintes et dformations.
On part du principe que laddition de deux tats
dquilibre est elle aussi un tat dquilibre.
Inversement, un problme complexe (avec de
nombreuses charges diffrentes) peut tre dcompose
en la somme de plusieurs problmes simples (par
exemple faciles rsoudre avec un formulaire), tous
en tat dquilibre.
Anne Universitaire: 2016/2017 52
Mcanique des Structures

Principe de Superposition

Exemple : poutre sur deux appuis soumise une charge concentre en son
milieu et une charge rpartie q sur toute sa longueur.
Ltude de cette poutre se ramne laddition, ou la superposition, des
exemples 1 et 2.

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Mcanique des Structures

Principe de Superposition
a) Actions exerces par les appuis

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Mcanique des Structures

Principe de Superposition
b) Efforts tranchants
T = T1 + T2 (en tout point : addition algbrique)

Tac = T1ac + T2ac = 500 + (500 - 250x) = 1 000 - 250x


Tcb = Tcb1 + T2cb = - 500 + (500 - 250x) = - 250x

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Mcanique des Structures

Principe de Superposition
c) Moments flchissant
Mf = Mf 1+ Mf 2 (en tout point : addition algbrique)

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Mcanique des Structures

Principe de Superposition
d) Contraintes

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Mcanique des Structures

Principe de Superposition
e) Dformations
Comme les contraintes et les autres grandeurs (T, M, etc.), les dformations
sajoutent algbriquement en tout point.

Flches maximale en C

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

Un systme, ou une poutre, est dit hyperstatique


chaque fois que les actions de contact exerces par
les liaisons ne sont pas calculables partir des
quations du principal fondamental de la statique.
Les actions ne pourront tre dtermines quaprs
criture dautres quations obtenues partir des
dformations du systme.

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

Exemple:

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

Mthode par superposition


Exemple: Poutre sur trois appuis avec charge rpartie q

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

a) tude statique

A+B+C=qL (1)
A = B (par symtrie)

On a deux quations trois inconnues : le systme est dit


hyperstatique dordre 1.

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

b) Systme isostatique associ


Afin de pouvoir appliquer le thorme de superposition, remplaons
lappui C par la charge C quil exerce, en remarquant que C doit avoir une
intensit suffisante pour entraner une flche nulle en C : y = 0. Notons
que lon pourrait procder de faon analogue avec les appuis A et B. C
prsente lavantage de donner un problme symtrique plus simple
rsoudre.

C devient une donne du problme et les quations de la statique scrivent :


qL 1
AB C
2 2

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

c) Thorme de superposition

CL3 qL4
yc yc1 yc 2
48EI 384 EI

CL3 qL4 L3 5qL


yc yc1 yc 2 (C )0
48EI 384 EI 48EI 8
5qL 3qL
C AB
8 16

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

d) Rsultats et diagrammes

Le moment flchissant
maximal apparat en C :

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

Mthode par intgration


La mthode reprend le principe des intgrations successives partir de:

M f ( / ) EIy '' par symtrie : A = B = F/2 et MA = MB.

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Mcanique des Structures

Systme Hyperstatique

Les conditions limites lencastrement A permettent de


dterminer les constantes C1, et C2.
Pour x = 0, y = 0, ce qui donne C2= 0.
De mme, la pente de la tangente en A est nulle ; yAC= 0, ce
qui donne C1 = 0.
De plus, au centre de la poutre, pour x = L/2, la pente de la
tangente en C est nulle :

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Mcanique de Structures

Chapitre 5 : ELASTICITE

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Mcanique de Structures

OBJECTIFS

Dfinir les Dplacements et dformations


Dfinir les Contraintes
Dfinir les critres de Tresca, Von Misses, Rankine
Loi de comportement ou loi constitutive

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Mcanique de Structures

Dplacements et Dformations

Les dplacements et les dformations sont petits.


Dplacements et dformations
Vecteur dplacement :

Vecteur dplacement :

Tenseur des dformations :

Allongement unitaire en M dans la direction

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Mcanique de Structures

Dplacements et Dformations

-Glissement en M dans les directions orthogonales na et nb :

Variation relative de volume :

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Mcanique de Structures

Contraintes

Vecteur contrainte sur la facette n en M :

un vecteur unitaire en M. Le vecteur contrainte sur la facette n


Soit en M est donn par la formule de Cauchy :

ou [(M)] est le tenseur des contraintes en M.

Le tenseur des contraintes est symtrique :

[] = []T soit xy = yx , xz = zx , yz = zy

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Mcanique de Structures

Contraintes

La contrainte normale sur la facette n est :

Soient 1, 2 et 3 les trois contraintes principales en un point M dun solide. Les


critres de Rankine, Von Mises et de Tresca scrivent :

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Mcanique de Structures

Loi de comportement ou loi constitutive

Si le matriau est isotrope, la loi de comportement scrit :

ou E et sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du


matriau.

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Mcanique de Structures

Loi de comportement ou loi constitutive

Cas particulier : tat de contraintes planes:


Le tenseur des contraintes se rduit a :

dou lexpression du tenseur des dformations :

et de la loi de comportement :

Anne Universitaire: 2016/2017 75


Mcanique de Structures

Loi de comportement ou loi constitutive

Les contraintes et les dformations principales sont :

Les directions principales sont :

Les critres de Rankine, Von Mises et de Tresca se rduisent a :

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Mcanique de Structures

Dplacements et Dformations

Lallongement unitaire en M dans la direction {n} se rduit a :

Avec :

Anne Universitaire: 2016/2017 77


Mcanique de Structures

APPLICATION

Vecteur contrainte sur une facette


En un point M dun solide, dans le repre orthonorm {,,k}, le tenseur des
contraintes a pour valeur :

1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur


des contraintes.
2. Soit le vecteur unitaire n de composantes :

Sur la facette n :
(a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T(M, n).
(b) Calculer la contrainte normale n.
(c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement n, puis le module n du
cisaillement

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Mcanique de Structures

APPLICATION

Dformations autour dun point


En un point M dun solide, dans le repre orthonorm {,,k}, le tenseur des
dformations est gal a :

Un tel tat de dformation est dit tat de dformation plane par rapport `a laxe k.
1. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur
des dformations.
2. Soient les deux directions orthogonales na et nb :

(a) Calculer lallongement unitaire dans les directions na et nb et le glissement


dans ces deux directions.
(b) Faire un dessin qui montre la signification physique de ces dformations.
(c) Expression du tenseur des dformations dans le repre {na, nb,k}.
3. Calculer les dformations et les directions principales. Faire un dessin qui montre
la signification physique des dformations principales.
4. Calculer la variation relative de volume V . 79
Mcanique de Structures

Merci de votre attention

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