Sunteți pe pagina 1din 8

LUCRAREA 7

SISTEMUL DE DIRECIE AL AUTOVEHICULELOR

Sistemul de direcie asigur executarea virajelor i meninerea deplasrii rectilinii a


autovehiculelor. Operaia de poziionare a roilor directoare n vederea efecturii
virajului se numete bracare. De sistemul de direcie depinde n mare msur
deplasarea n siguran a autovehiculului, manevrabilitatea i stabilitatea acestuia.

Principalele cerine impuse sistemului de direcie sunt:

asigurarea unor raze de viraj ct mai reduse;


asigurarea unei manevrri rapide i uoare;
asigurarea ireversibilitii micrii n scopul atenurii ocurilor;
asigurarea stabilizrii micrii rectilinii;
asigurarea compatibilitii direciei cu suspensia.

Elementele componente ale sistemului de direcie sunt:

mecanismul de comand a direciei;


transmisia direciei.

Mecanismul de comand servete la transmiterea micrii de la volan la levierul


casetei de direcie i cuprinde:

volanul;
coloana volanului;
caseta de direcie;
levierul casetei de direcie.

Transmisia direciei face legtura ntre levierul casetei de direcie i roile


directoare, fiind alctuite dintr-un ansamblu de bare i leviere.

Fig. 7.1. Sisteme de direcie

1
7.1. Clasificarea sistemelor de direcie
Dup tipul punii, se deosebesc:

sisteme de direcie pentru puni rigide;


sisteme de direcie pentru puni cu roi independente.

Dup locul de dispunere a mecanismului de acionare a direciei, se deosebesc:

sisteme de direcie pe dreapta;


sisteme de direcie pe stnga.

n funcie de raportul de transmitere, se deosebesc:

sisteme de direcie cu raport de transmitere constant;


sisteme de direcie cu raport de transmitere variabil,

n funcie de tipul mecanismului de acionare, se deosebesc:

sisteme de direcie cu angrenaje melcate;


sisteme de direcie cu urub i piuli;
sisteme de direcie cu manivel;
sisteme de direcie cu roi dinate.

n funcie de tipul comenzii, se deosebesc:

sisteme de direcie cu comand mecanic;


sisteme de direcie cu comand hidraulic;
sisteme de direcie cu comand mecanic cu servomecanism.

Fig. 7.2. Sistem de direcie pentru punte rigid

2
Fig. 7.3. Sistem de direcie pentru punte cu roi independente

7.2. Servomecanisme de direcie

n cazul sistemelor de direcie manuale se folosete exclusiv fora conductorului


auto. La sistemele de direcie asistate fora de virare este dezvoltat de fora
conductorului auto i de o instalaie special. La servodirecii fora de virare este
produs exclusiv de o instalaie special, efortul conductorului auto fiind
nesemnificativ.
Dac Mvolan este momentul de antrenare aplicat la volan i Rvolan este raza volanului,
atunci fora la volan Fvolan este:

M volan
Fvolan (7.1)
Rvolan

Valoarea forei la volan este Fvolan = 15 daN la 3,6 rotaii ale volanului. Valorile
ntlnite n mod frecvent la sisteme de direcie fr servomecanism sunt cuprinse ntre
2,5 daN la autoturisme i 25 daN la autocamioane i autobuze. Conductorul auto
poate s dezvolte o for de maxim 75 daN. Normele internaionale recomand ca
pentru forele mai mari de 20 daN s se foloseasc sisteme de direcie cu
servomecanism.
Pentru controlul virajului fora la volan trebuie s creasc o dat cu mrirea unghiului
de bracare. n cazul n care la una din roile de direcie are loc o explozie, forele la
volan sunt mult mai mari dect cele uzuale, iar la trecerea roilor de direcie peste
anumite neregulariti ale drumului apar ocuri n volan care sunt sesizate de
conductorul auto. La virajul cu automobilul stnd pe loc apar de asemenea fore de
virare mult mai mari.

3
Servomecanismul sistemului de direcie prezint un raport de amplificare KF:

Fvolan Fs F
KF 1 s 5 , (7.2)
Fvolan Fvolan

unde: Fs este fora suplimentar dezvoltat de servomecanism.

Servomecanismele ntlnite n mod curent n construcia de automobile sunt


hidraulice. Un servomecanism hidraulic se compune dintr-o pomp hidraulic antrenat
de motorul automobilului, un distribuitor de ulei comandat de la volan i un motor
hidrostatic ce transform, n funcie de comanda primit, energia dat de pomp n
lucru mecanic consumat pentru bracarea roilor de direcie.
n figura 7.4 este prezentat schema de principiu a unui sistem de direcie prevzut
cu servomecanism hidraulic cu legtur nchis ntre elemente. Acest sistem de direcie
poate asigura i manevrarea mecanic a direciei automobilului, atunci cnd se
defecteaz sistemul hidraulic.

Fig. 7.4. Sistem de direcie cu servomecanism hidraulic

4
La sistemul de direcie prevzut cu servomecanism hidraulic volanul comand
caseta de direcie care prin levierul 1 antreneaz sertarul distribuitorului. n cazul n
care sistemul hidraulic este defect, energia primit de la volan prin distribuitor
antreneaz levierul 2 al fuzetei i este realizat bracarea roilor directoare, ca la
sistemul de direcie fr servomecanism ns cu o for la volan mult mai mare dect
atunci cnd servomecanismul funcioneaz. La funcionarea sistemului hidraulic,
pompa hidraulic antrenat de motor furnizeaz distribuitorului, prin conducta 3, ulei
sub presiune care, n funcie de unghiul i de sensul de rotaie al volanului este trimis
prin conductele 1 sau 2 (n funcie de sensul de rotire al volanului) n cilindrul
hidraulic. Uleiul sub presiune acioneaz asupra pistonului care la rndul lui
antreneaz ntr-un sens sau altul levierul 2 al fuzetei roii directoare. Uleiul evacuat la
revenirea pistonului n poziia corespunztoare deplasrii automobilului n linie dreapt
este readus n rezervorul de ulei prin conducta 4. Presiunea dat de pompa de ulei
este reglat tot timpul la o anumit valoare printr-o supap.
n cazul folosirii unui asemenea sistem de direcie, efortul depus de conductorul
auto pentru bracarea roilor de direcie este foarte mic i anume att ct este nevoie la
comanda sertarului distribuitorului, n rest bracarea roilor se produce prin sistemul
hidraulic.

Fig. 7.5. Sistem de direcie cu servomecanism pentru autovehicule grele

5
7.3. Aplicaii
7.1. Specificai elementele constructive ale sistemului de direcie pentru punte rigid
prezentat n Fig. 7.6.

Fig. 7.6. Sistem de direcie pentru punte rigid

Elementele componente ale sistemului de direcie pentru punte rigid sunt:

1 ...............................................................................................
2 ...............................................................................................
3 ...............................................................................................
4 ...............................................................................................
5 ...............................................................................................
6 ...............................................................................................
7 ...............................................................................................
8 ...............................................................................................
9 ...............................................................................................
10 .............................................................................................
11 .............................................................................................
12 .............................................................................................
6
7.2. Specificai elementele constructive ale sistemului de direcie pentru punte cu roi
independente prezentat n Fig. 7.7.

Fig. 7.7. Sistem de direcie pentru punte cu roi independente

Elementele componente ale sistemului de direcie pentru punte cu roi


independente sunt:

1 ...............................................................................................
2 ...............................................................................................
3 ...............................................................................................
4 ...............................................................................................
5 ...............................................................................................
6 ...............................................................................................
7 ...............................................................................................
8 ...............................................................................................
9 ...............................................................................................
10 .............................................................................................

7
7.3. Specificai elementele constructive ale sistemului de direcie cu servomecanism
hidraulic prezentat n Fig. 7.8.

Fig. 7.8. Sistem de direcie cu servomecanism hidraulic

Elementele componente ale ale sistemului de direcie cu servomecanism


hidraulic sunt:
1 ...............................................................................................
2 ...............................................................................................
3 ...............................................................................................
4 ...............................................................................................
5 ...............................................................................................
6 ...............................................................................................
7 ...............................................................................................
8 ...............................................................................................
9 ...............................................................................................
10 .............................................................................................
11 .............................................................................................
12 .............................................................................................
13 .............................................................................................
14 .............................................................................................
15 .............................................................................................
16 .............................................................................................
8