TRADUCTOARE DE VITEZ

Viteza este o mrime vectorial.

Deoarece direcia de deplasare a corpului n micare este n majoritatea cazurilor fixat, traductoarele de
vitez dau la ieire un semnal care reprezint modulul vitezei i eventual, sensul.
Exist traductoare care msoar fie viteza unghiular, fie viteza liniar, n funcie de cerinele aplicaiei.

1.Traductoare de vitez unghiular (turaie)

Tahogeneratoare de curent continuu

Sunt dispozitive electrice construite pe principiul generatoarelor de curent continuu.
Dau la ieire o tensiune continu proporional cu turaia, cu nivele i puteri ce permit i folosirea direct n
instalaiile de automatizare.
Dup modul de excitaie, tahogeneratoarele de curent continuu sunt:
- cu excitaie separat;
- cu magnei permaneni (mai folosite).
Rotorul este cilindric, disc sau pahar.
Constantele de timp la cele cu rotor cilindric sunt mai mici de 10 ms iar ale celor cu rotoare tip disc sau
pahar mai mici de 1 ms.
Ansamblul colector-perii fiind un redresor mecanic, tensiunea la ieire nu este strict continu, cu ondulaii
datorit comutaiilor periilor pe colector.
Gama de turaii este de 50 5000 rot/min, iar sensibilitatea 110 mV/rot/min.

2. Tahogeneratoare de curent alternativ

Sunt de dou tipuri:

sincrone - simple, genereaz tensiune alternativ sinusoidal monofazat, cu valoarea efectiv i frecvena
dependente de turaie.
- au un stator bobinat pe miez din tole de OL electrotehnic i rotor din magnei permaneni,
cu mai multe perechi de poli.
- turaii de lucru 100...5000 rpm, la turaii mici crescnd erorile.
asincrone.
Caracteristici tehnice:
t.e.m. la 1000 rpm,
turaia maxim,
frecvena t.e.m. la 1000 rpm,
curent nominal,
rezistena nfurrii statorice.
Dac informaia este dat de tensiunea de ieire, adaptorul conine un redresor i filtru de mediere.

3. Stroboscopul (strobotahometrul)

Se bazeaz pe efectul stroboscopic.

Obiectul de msurat n rotaie este iluminat periodic cu impulsuri de mare intensitate i scurt durat. Dac
ntre frecvena impulsurilor luminoase i frecvena de rotaie a obiectului exist egalitate sau raport de numere
ntregi, obiectul va fi iluminat mereu n aceeai poziie i, datorit ineriei ochiului, se va obine o imagine stabil.
Turaia se determin numeric, nmulind frecvena impulsurilor cu raportul ntre nr. marcajelor stabile (apar
datorit iluminrii) i nr. marcajelor reale.

4. Traductor de turaie cu senzor cu efect Hall

Monitorizeaz viteze de rotaie ntre 0,01 rpm i 10000 rpm, n orice mediu.
E un sistem complex, cu disc n impulsuri (dimensiuni i materiale funcie de aplicaie) montat pe captul
arborelui n rotaie sau carcas n impulsuri (o brar din dou piese asamblate), pentru situaiile cnd captul
arborelui nu este disponibil.
Discul i carcasa conin 16 magnei permaneni de polaritate alternant, al cror cmp magnetic este
monitorizat de un senzor intern cu efect Hall.
 Cnd discul sau carcasa se rotete, alternana polilor magnetici prin dreptul senzorului Hall creeaz o
tensiune dreptunghiular la ieire, cu 8 impulsuri/rotaie.
Se msoar frecvena impulsurilor de ieire i se compar cu valoarea fixat pentru semnalizare (fixarea se
face cu un comutator de game cu 2 poziii i 2 comutatoare rotative cu 10 poziii fiecare, pentru zeci i uniti).
Distana radial ntre senzor i magnei este de pn la 12 mm, nct aceste traductoare se pot folosi i pentru
arbori cu vibraii mari.

5. Traductor de turaie cu senzor capacitiv de poziie

Adaptorul electronic pentru acest traductor are un convertor sarcin tens., un convertorA - N i
microcontroler.
Senzorul are un rotor plasat ntre dou plci stator coaxiale.
Viteza de rotaie se afl msurnd variaia unghiului d n dt i calculnd raportul = d/dt. Algoritmul d
poziia unghiular absolut, n gama 2/N rad, unde 2/N = unghiul la centru al celor 4 sectoare emitoare.
Informaia unghiular este eantionat cu viteza 1/T.
Viteza unghiular se calculeaz ca diferena a 2 msurtori consecutive de unghi multiplicat cu viteza de
eantionare.
Emi Roto Rece
tor r ptor

Traductoare de vitez liniar

1. Determinarea vitezei liniare din turaie

Se face asociind viteza liniar cu o micare de rotaie (ca la motoarele electrice rotative care antreneaz o
cremalier sau a unei role care calc pe materialul ce se deplaseaz liniar).
Principiul este urmtorul: se msoar turaia cu un traductor de turaie i, alegnd convenabil constanta
traductorului, acesta poate indica direct valoarea vitezei.
Metoda este aplicabil doar n cazurile cnd nu exist alunecare.
2. Determinarea vitezei prin cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane cunoscute
Paralel cu traiectoria mobilului a crui vitez se msoar, n dou puncte fixe se afl dou ansambluri
optoelectronice formate din surs optic i fotodetector, ce lucreaz prin reflexie.
Distana ntre ansambluri este cunoscut i se alege astfel nct s rezulte calcule ct mai simple.
Impulsul cu durat invers proporional cu viteza mobilului (reflectorizant) se obine folosind un circuit
bistabil setat de impulsul dat de primul ansamblu fotoelectric i resetat de impulsul dat de al doilea fotodetector.
Viteza mobilului se calculeaz mprind distana cunoscut dintre cele dou sonde fotoelectrice la durata
impulsului obinut la ieirea bistabilului.
3. Determinarea vitezei prin msurarea distanei parcurse ntr-un interval de timp cunoscut
Metoda folosete un senzor optoelectronic incremental de deplasare.
Impulsurile primite de la un fotodetector sunt numrate ntr-un timp fix T.
O rigl gradat cu repere distanate uniform cu x, se mic solidar cu mobilul i se gsete ntre o surs de
RO i un fotodetector.
Impulsul de durat T este obinut de la un generator monoimpuls.
Impulsurile de la fotodetector sunt numrate pe durata T, ct timp poarta I este deschis de impulsul de la
generatorul monoimpuls.
Numrul nscris n numrtor este N = f . T, unde f este frecvena impulsurilor de la fotodetector.