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1 Comunicacin entre computadoras Automotrices

NDICE

INTRODUCCIN...........................................................................................................................1
OBJETIVO GENERAL:.................................................................................................................2
OBJETIVOS ESPECFICOS:.........................................................................................................2
CAPITULO I...................................................................................................................................2
1.1. TIPOS DE CONFIGURACIONES DE UNA RED APLICADO A LA COMUNICACIN
DEL MODULO TCM..................................................................................................................2
1.1.1 CONFIGURACIN ESTRELLA:.................................................................................2
1.1.2. CONFIGURACIN LINEAL:......................................................................................2
1.1.3. CONFIGURACIN DAYSY CHAIN (DOS CABLES)..............................................3
1.1.4. CONFIGURACIN UTILIZANDO UNA COMPUERTA O GATEWAY...................3
1.2. LINEAS DE COMUNICACIN Y DATOS SERIADOS...................................................4
CAPITULO II..................................................................................................................................6
2.1. PROTOCOLO DE COMUNICACIN CAN......................................................................6
2.1.1EXPLICACION DEL SISTEMA CAN...........................................................................6
2.1.2. FALLAS DE LA RED CAN........................................................................................10
CAPITULO III...............................................................................................................................11
3.1. COMPARACION ENTRE DOS SISTEMAS DIFERENTES DE COMUNICACION....11
CONCLUSIONES.........................................................................................................................12
RECOMENDACIONES................................................................................................................12
BIBLIOGRAFIA...........................................................................................................................12

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 INTRODUCCIN

Este artculo explica y analiza la comunicacin entre computadoras o mdulos en un vehculo

con motor a gasolina y con inyeccin electrnica. Nos basamos en una investigacin
bibliogrfica sobre las diferentes redes que involucran especficamente a la comunicacin entre
el mdulo TCM (Transmision control module) y los diferentes mdulos del vehculo. Al final se
realiza una comparacin entre dos automviles con diferente sistema de comunicacin y se
explica las diferencias entre los mismos.
Palabras Claves: Comunicacin entre computadoras, TCM.

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 OBJETIVO GENERAL:

Determinar cules son los diferentes tipos de comunicacin entre computadoras automotrices.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Describir los diferentes tipos de redes y multiplexados, utilizados para la comunicacin entre
computadoras automotrices.
Explicar el protocolo, funcionamiento y fallas de una comunicacin CAN.
Comparar las diferencias entre sistemas de comunicacin automotriz.

CAPITULO I
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1.1. TIPOS DE CONFIGURACIONES DE UNA RED APLICADO A LA
COMUNICACIN DEL MODULO TCM

Las redes de aplicacin Automotriz presentan diferentes configuraciones las cuales dependen del
fabricante que disea la electrnica del auto y del arreglo o diversos componentes que estn
instalados en cada uno de los modelos.

1.1.1 CONFIGURACIN ESTRELLA:

Presenta la ventaja de tener una estructura muy centralizada con lo cual si algo ocurre en la
conexin de un mdulo o en un mdulo, dejara fuera solo ese componente y una desventaja es
que existe un nodo central con lo cual se genera una gran cantidad de cableado desde cada uno
de los mdulos hasta el nodo, a este nodo en el cual se encuentran todas las uniones se le
denomina nodo maestro.
El mtodo usado para interconectar los mdulos es a travs de un solo cable.

Figura 2. Conexin estrella.

1.1.2. CONFIGURACIN LINEAL:
Esta configuracin presenta una ventaja muy grande que es la mnima cantidad de cable para la
red, tambin se hace muy fcil establecer una ruta de alumbrado a lo largo del vehculo y no
requiere ningn tipo de orden en la lectura de los datos por parte de cada uno de los mdulos.
Una evidente desventaja es que cuando se rompa el cable de comunicacin quedaran
deshabilitados los mdulos desde la ruptura hasta el final de la red. El mtodo usado para la
conexin es uno o dos cables trenzados.

Figura 3. Conexin lineal.

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1.1.3. CONFIGURACIN DAYSY CHAIN (DOS CABLES)
Este tipo de configuraciones es la ms utilizada en la actualidad en la mayor parte de los
fabricantes de vehculos, por su estructura sencilla permite una red con el menor nmero de
nodos posibles y el hecho que se tengan dos canales con la misma informacin brinda una gran
seguridad.
Como desventaja se puede tener que en el eventual caso de ruptura de la cadena de
comunicacin, varios mdulos pueden quedar fuera de servicio.
Otro aspecto que hace parte de las desventajas, es que si alguno de los mdulos es desconectado
la red queda interrumpida en ese punto.
El medio usado es dos cables trenzados en toda la RED.

Figura 4. Daisy Chain.

1.1.4. CONFIGURACIN UTILIZANDO UNA COMPUERTA O GATEWAY

En los diferentes sistemas multiplexados de los automviles se van a encontrar configuraciones

de red independientes las cuales tienen su propio protocolo de comunicacin y velocidad de
transmisin de datos como tambin su arreglo ya sea por un cable por 2 cables etc.
Pero como al final entre todos los sistemas debe existir una comunicacin se hace necesario que
una configuracin independiente se comunique con otra configuracin diferente para eso utiliza
un mdulo compuerta, el cual va a servir de unin entre 2 o ms redes independientes en el
mismo automvil.
Este mdulo compuerta (GATEWAY), debe manejar tantos protocolos de comunicacin como
redes este comunicado, pero muchas veces el Gateway no trabaja para ninguna de las redes que
enlaza puede ser un mdulo que no tiene nada que ver con la gestin de las redes que comunica,
simplemente traduce los mensajes.
En la grfica inferior podemos observar un ejemplo de GATEWAY, la primera red, tiene una
configuracin lineal y un protocolo de comunicacin CAN con una velocidad de 500 kb/s entre
los mdulos que interconecta.
Esta por ejemplo el Engine control module ECM y el TCM transmisin control module y en la
segunda red se presenta una configuracin anillo con un protocolo de comunicacin MOST con
velocidad de 25Mb/s, mucho ms rpida que la anterior.
En esta red puede ver DVD modulo reproductor de video y tambin el CDCR modulo
reproductor de sonido, esta red hace parte del confort del automvil, pero aunque pareciese que
no tienen nada en comn o que requeriran comunicacin alguna dado sus diferencias de
aplicacin en el auto estos elementos tienen cosas en comn, por ejemplo, el Sistema de confort
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en su reproductor de msica aumenta la intensidad del sonido a medida que el automvil
incrementa la velocidad. Pero la velocidad del automvil medida por el VSS (Vehicle speed
sensor), es tomada por el ECM y colocada como mensaje. Ahora si la segunda red quisiera leer
esta informacin no podra tomarla directamente puesto que las velocidades de comunicacin
son muy diferentes lo cual cambia completamente el protocolo. Para esto usa un mdulo que
hace las veces de GATEWAY el cual es el mdulo ICM.

Figura 5. Compuerta GATEWAY.

1.2. LINEAS DE COMUNICACIN Y DATOS SERIADOS

Existen muchos tipos de sistemas los cuales enlazan mdulos formando redes estas se las pueden
clasificar por sus disposiciones por ejemplo de anillo, estrella etc.
Cada disposicin presenta un lenguaje diferente con el cual un mdulo se comunicar con otro y
as mismo con el scanner y ayuda al diagnstico de las rede con equipos de comprobacin como
el osciloscopio, cada configuracin requiere un protocolo, estos protocolos van de acuerdo al ao
de fabricacin del automvil y tambin del requerimiento de velocidad de comunicacin. A
medida que la necesidad de mayor velocidad de comunicacin aumenta aparecen nuevos
protocolos para suplir esta necesidad y estos permiten lograr estos nuevos enlaces.
Algunos de los puntos a tomar en cuenta para disear sistemas de comunicacin son:
Configuracin: De acuerdo al arreglo de los mdulos cambia el protocolo por ejemplo
cuando entra la informacin en un configuracin de anillo esta entra y sale de cada
mdulo y estos cada una toma lo suyo en cambio en una configuracin de estrella la
informacin llega igual a cada uno de los mdulos y ellos solo leern lo que les
corresponde.
Transmisin de datos en bits: De acuerdo a cada requerimiento se necesitan un tiempo
mnimo para que el mensaje llegue a tiempo, por ejemplo el mdulo del air bag manejar
ms velocidad que la red de los mdulos de las puertas.
Aplicacin: En casos especiales las redes estn diseadas para manejar datos muy
especficos, por ejemplo un red multimedia, aparte de manejar mensajes muy
independientes usan aplicaciones de acuerdo al fabricante.

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 Medio de transmisin: El medio de transmisin puede estar realizado por medio de
cableado convencional o en algunos casos fibra ptica como las redes MOST de GM,
pero en caso de reparacin de este medio se requiere cambio completo del conductor.
Nmero mximo de computadoras disponibles a enlazar: El nmero mximo de
mdulos enlazados es importante ya que la seal va bajando de acuerdo con el recorrido
del cableado, las seales van teniendo cada de tensin en el cableado y el tema de tren de
pulsos es muy importante ya que cada mdulo debe recibir seales muy correctas
respecto a amplitud y frecuencia.
Medio utilizado para enlazar los mdulos: En las configuraciones de las redes hay
casos en las cuales se requiere un medio especial como por ejemplo dos cables, redes con
protocolos CAN utiliza dos canales que manejan igual trenes de amplitud y frecuencia
pero inversos en sentido de tensin, con lo cual hay una lnea de respaldo al mensaje.

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 CAPITULO II

2.1. PROTOCOLO DE COMUNICACIN CAN.

Existen diversos sistemas de comunicacin y varios protocolos por cada requerimiento de la red,
pero un tipo de comunicacin que cobra cada da ms importancia es el protocolo CAN, este
sistema est incorporado en muchas marcas se volver obligatorio como protocolo de
comunicacin para el DIAGNOSTICO A BORDO en el control de emisiones.

Figura 6. Protocolo de comunicacin.

CAN O CAN BUS es la forma abreviada de Controller Area Network es un bus de

comunicaciones serial para aplicaciones de control en tiempo real, con una velocidad de
comunicacin de hasta 1Mbit por segundo, y tiene excelente capacidad de deteccin y
aislamiento de errores. As como el sistema OBD 2 fue obligatorio en todos los vehculos desde
1996, el CAN Bus es de instalacin obligatoria en todos los vehculos a partir de 2008.
Este sistema emplea dos cables en los cuales viajan dos seales exactamente iguales en amplitud
y frecuencia pero completamente inversas en voltaje, los mdulos con estos dos pulsos
identifican el mensaje, pero tambin tiene opciones de mantener la red activa aunque falle uno de
los dos cables de comunicacin, este protocolo proporciona una conexin de alta velocidad,
normalmente entre 50 a 100 veces ms rpida que los protocolos de comunicacin tpicos y
redujo el nmero de conexiones requeridas para las comunicaciones entre los sistemas. Al mismo
tiempo este sistema le proporcion un beneficios en el diagnostico ya que se puede ver seales
casi en tiempo real a travs de una herramienta de diagnstico (scanner).
CAN tiene la opcin de elegir entre cuatro protocolos de comunicacin: ISO 9141,
J1850PWMM, J1850VPW, KWP 2000 / ISO 14230-4
El estndar Can ha sido incorporado a las especificaciones de OBD2 por el comit de la ISO y
est especificado bajo la norma ISO 11898 (Road vehicles Controller Area Network) y
definido en los documentos de ISO 15765 (Sistemas de diagnstico de vehculos).

2.1.1EXPLICACION DEL SISTEMA CAN

El sistema CAN, se puede dar con una configuracin tipo lineal o Daisy Chain de doble cable.
En el caso de conector se presenta con dos cables trenzados entre s que siempre y que finalizan
en el conector de diagnstico.

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DESCRIPCIN DE LOS PINES

Figura 7. Descripcin de los pines

2- Comunicacin SAE VPW/PWM, SAE J1850

4- Masa de vehculo.
5- Masa Seal
6- CAN, lnea alta, SAE J2284
7- Comunicacin ISO 9141-2 (Lnea K)
10- Comunicacin PWM, SAE J1850
14- CAN, lnea baja, SAE J2284
15- Comunicacin ISO 9141-2 (Lnea L)
16- Positivo batera.
La velocidad de transmisin de este sistema oscila entre 500Kb/s y 1 Mb/s lo que brinda una
muy buena tasa de transferencia, incluso para sistemas de seguridad como ABS Y Airbag. Este
tipo de red puede aplicarse en unos sistemas de comunicacin de datos, como por ejemplo una
red aislada en un vehculo o como red de informacin y diagnstico, que es la ms usada en
donde no solo comunica internamente mdulos sino que tambin sirve de enlace con el scanner a
travs del DLC. En este caso el scanner hace parte de la red y se conecta en paralelo por dos
pines del conector (6 y 14)
Las capacidades de operacin de este tipo de redes est limitado por la tasa de transferencia, esta
se ve afectada por el ltimo nmero de mdulos que estn adheridos a la red.
En este caso de CAN puede soportar con un solo Multiplexor hasta un mximo de 16
computadoras y todas estas a travs de un par de conductores en el cual cada uno puede presentar
un mximo de longitud de 30 metros.
Los mdulos estn en la red a travs de dos cables, en esta se puede presentar dos tipos de
empalme, un empalme en el cual el modulo se conecta en paralelo de esta forma toma toda la
informacin de los dems mdulos, pero su desconexin no implica ningn problema para que la
red siga funcionando y una conexin en serie donde los dos conductores CAN pasan por dentro
del mdulo, en este caso una desconexin del mdulo puede poner en riesgo el buen
funcionamiento del sistema, puesto que de ah en adelante quedaran deshabilitados el resto de
mdulos.

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 Figura 8. Conexin de mdulos en red CAN.

En esta grafica se puede apreciar como los mdulos TCM. YRS, CIM estn conectados en serie
con la red, en ellos existen 4 pines relacionados con CAN 2 de entrada y dos de salida, existe una
posibilidad de que el mdulo falle internamente, en este caso el sistema no se corta, est pensado
que si algunos de estos mdulos que estn conectado en serie llegase a fallar podra continuar
comunicando aunque no funciones, a esto se le denomina que el modulo esta SHUT DOWN, esta
caracterstica se presenta si el modulo falla pero si no se coloca en corto circuito internamente ni
se desconecta.

Figura 9. Modulo en Shut Down.

Si se llegase a desconectar el mdulo ah si se rompe toda comunicacin con los mdulos

siguientes, es importante analizar los esquemas de la red para saber cules pueden ser las causas
de los problemas de comunicacin, en esta se debe determinar si el modulo se puede desconectar
o no se puede desconectar.

Figura 10. Desconexin del mdulo.

En esta grafica el modulo del ABS corto la red y los mdulos YRS, CIM y el scanner quedaron
fuera de comunicacin, pero el motor va a encender puesto que el TCM sigue funcionando.
La lnea CAN de dos cables presenta conductores dobles trenzados en los cuales la informacin
es igual en caractersticas de amplitud y frecuencia de pulso, pero inversas en sentido elctrico.

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 Figura 11. Grafica de sentido elctrico en CAN
Existe un nombre para cada una de estas lneas de datos, la primera es la CAN High esta por su
nombre indica Alta, aqu se presenta una variacin de amplitud que va de menos a ms, en
muchos sistemas se tiene que el pulso va de 2.5 a 5 voltios con una duracin que corresponde a
los mensajes de la red, y el caso de CAN Low que por su nombre indica bajo, va con pulsos de
2.5 a 0 voltios, pero como caracterstica importante se puede apreciar la en la figura superior que
la duracin de estos pulsos (0) es la misma tanto en high como en low.
La red CAN est diseada para poder interconectar varios mdulos y que estos compartan
informacin, esto hace a los automviles ms verstiles y permiten aumentar ms sistemas de
control porque comparten informacin de una caracterstica fsica con otro mdulo.

Figura 12. Ejemplo de distribucin de un sistema CAN.

Como todas las computadoras estn compartiendo informacin usando la RED CAN, ellas
necesitan tener un orden para esta gestin, eso hace parte de los protocolos de comunicacin y en
este caso cada mdulo de control hace un llamado o una peticin a la res o bus de datos para
tomar la informacin necesaria. Luego la informacin se colocara en este mismo bus de datos y
se enviara a los actuadores del sistema.
Para cada accin de comunicacin se establece un orden, as que cada mdulo conoce este
protocolo y maneja el mismo lenguaje ordenado, cuando un scanner se conecta a la red se suma

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como un mdulo mas, quien va a llamar a la red para compartir sus requerimientos de
informacin.

Figura 13. Grafica de toma y procesamiento de datos en el sistema CAN.

2.1.2. FALLAS DE LA RED CAN

Por tratarse de una comunicacin muy rpida prcticamente se tiene una seal digital sin
corriente por los cableados se hace necesario una proteccin para los circuitos todos los sistemas
multiplexados llevan un recorrido especial en sus conectores y cableados los cuales deben
conservarse aunque se reparen las cosas, una lnea de datos CAN generalmente viene entorchada
y una manera de revisarla puede ser con la utilizacin de un osciloscopio apropiado, cualquier
intento de medicin con una lmpara de prueba o algn objeto parecido, puede arruinar uno o
ms mdulos.

Algunos de los inconvenientes con estos sistemas tan precisos son las creadas por el encendido o
factores externos como torres de transmisin de energa, para esto se dispone de cables trenzados
y en algunos casos blindados de acuerdo al sector en el cual se trabaje el circuito al interior del
automvil.

Figura 14. Grafica de cables trenzados en sistema CAN.

Se puede clasificar las fallar de una red CAN en tres categoras de niveles: nivel bit, nivel medio
y nivel fsico.
NIVEL BIT: posee dos tipos de error posibles:
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Bit monitoring: verifica el estado de bus, si el bit es recesivo, significara que existe un error en
el bus.
Bit Stuffing: Solamente cinco bits pueden tener el mismo valor, en caso de que un mensaje sea
recibido con seis bits consecutivos iguales, hay un error que esta ocurriendo en el bus.
NIVEL MENSAJE: son tres tipos de errores posibles.
CRC o Cyclic Redundancy Check: Es un mdulo trasmisor que calcula un valor en funcin de
los bits los receptores revisan el CRC y lo verifican.
Frame Check: los receptores analizan el mensaje. Estos bits no mudan de mensaje a mensaje y
son determinados por el patrn CAN.
Acknowledgment Error Check: cuando los mdulos receptores no responden al mensaje de la
red.
NIVEL FISICO: Para los bus con 2 y 4 cables.
Corto de CAN-H o CAN L
Corto entre los cables de datos CAN-H y CANL
Ruptura en CAN- H o CAN L

CAPITULO III

3.1. COMPARACION ENTRE DOS SISTEMAS DIFERENTES DE

COMUNICACION.

Vehculo 1: Chevrolet Cavalier 2005

La comunicacin utilizada por este vehculo es la RED Class II en GM.

El vehculo cuenta con nueve mdulos de control electrnicos incluidos los de control de audio y
video, el tipo de estructura utilizada es Lineal y con conexiones en serie.

En este tipo de conexiones si la red presenta una falla interna o desconexin de un mdulo el
vehculo encender pero si se la red se pone en corto o en masa el vehculo no arranca, si la red
est a masa el scanner no entra, todos los testigos estn prendidos.

Vehculo 2: Ford Explorer 2006.

La comunicacin utilizada por este vehculo es RED CAN en Ford.

El vehculo cuenta con ocho mdulos de control electrnicos incluidos los de audio y video,
presenta una configuracin Gateway donde la compuerta es el cuadro de instrumentos CAN y
presenta conexin en serie.

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En este tipo de conexiones si la red presenta una falla interna el modulo se coloca en Shut Down
pero si la rede entre en masa o en corto el motor no arranca y se encienden las luces del tablero,
este vehculo tiene la caracterstica de que en el caso de que el fusible de alimentacin estuviera
quemado el motor arranca pero no enciende.

Los dos vehculos tienen un nmero similar de mdulos y son de aos consecutivos pero al tener
diferentes redes de funcionamiento los hace reaccionar de maneras diferentes ante situaciones
similares el ejemplo ms claro seria la reaccin que muestran ante la falla de un mdulo.

CONCLUSIONES

Se describi los diferentes tipos de redes y multiplexados, utilizados para la comunicacin

entre computadoras automotrices. Mediante la investigacin bibliogrfica realizada.

Se dio a conocer el protocolo, funcionamiento y fallas de una comunicacin CAN.

Se compar las diferencias entre sistemas de comunicacin automotriz.

RECOMENDACIONES

Se sugiere a las personas interesadas, que cuando se trabaje con sistemas CAN. Debe ser
realizado con las respectivas normas de seguridad mencionadas en esta investigacin.

Al realizar un trabajo sobre una lnea de comunicacin, se debe tener en cuenta que tipo,
modelo de marca y la correcta utilizacin del mismo para evitar malos daos en la red

Se debe tener en cuenta que la comunicacin entre computadoras es una ayuda para evitar
la utilizacin de cableado excesivo en el vehculo.

BIBLIOGRAFIA.
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Biblioteca virtual:
Sistemas auxiliares del motor
Autor: Snchez, Enrique
Mantenimiento de sistemas auxiliares del motor de ciclo Otto
Autor: Rodrguez Melchor, Jos Carlos

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Biblioteca personal:
Inyeccin Gasolina Avanzada
Autor: Ing. German Erazo.
Inyeccin electrnica Bosch.