30-31 Miguel Angel Garcia Teran - Juan Fernando Rivera Meza PDF

cenidet
Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

Departamento de Ingeniera Mecatrnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS
Diseo y Construccin de un Prototipo a Escala de una

Cmara de Separacin para la Limpieza de Caa de Azcar
presentada por:
Miguel ngel Garca Tern
Ing. Electromecnico por el I.T. de Len
Y
Juan Fernando Rivera Meza
Ing. Electromecnico por el I.T. de Len
como requisito para la obtencin del grado de:

Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecatrnica
Director de tesis:
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn
Co-Director de tesis:
Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis
Jurado:
Dr. Dariusz Szwedowicz Wasik Presidente
Dr. Jos Ruiz Ascencio Secretario
Dr. Ral Pinto Elas Vocal
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn Vocal Suplente
Cuernavaca, Morelos, Mxico. 7 de Febrero de 2007

DEDICATORIAS
A mis padres: Crispn Garca y Ma. de Lourdes Tern Jurez
A mis hermanos: Carlos, Vctor, Teresita, Jacobo, Gloria y Emmanuel
A mis abuelos: Jos Luis Tern y Tomasa Jurez

Irene Garca y Antonio
A la familia Tern Jurez
A mi esposa Petra Rivera Meza
Miguel Garca
AGRADECIMIENTOS
A Dios por darme la vida y poner en mi camino a gente tan maravillosa, por darme salud,
esperanza y alegra cuando me encuentro desesperado.
A mis padres por darme la oportunidad de superacin gracias a su esfuerzo y sacrificio, as

como por su amor y cario, por los valores y principios que me inculcaron los cuales guian
mi vida. Gracias por su confianza.
A mis hermanos por sus consejos y regaos los cuales me ayudaron a tomar mejores
decisiones, gracias por su apoyo y cario. Ustedes son un ejemplo a seguir.
A la familia Tern Jurez, por su apoyo y cario, gracias por sus consejos en los momentos
mas oportunos.
A mis amigos Fernando, ngel, Rafa, Jazmn y Josu por tantas noches de desvelo cuando
estudiamos. Porque formamos una familia al cuidarnos siempre y apoyarnos cuando alguno
decaa. Siempre los recordare con mucho cario gracias.
A la familia Fuentes por su apoyo y comprensin, por soportarnos y alimentarnos gracias

Silvia, Carmen, Marco, Abuelita y Chabela son una familia especial.
Al Doctor Jos Maria Rodrigues Lelis por sus regaos y consejos los cuales me ayudaron a
madurar, gracias por el apoyo y la confianza que deposito en un servidor espero no
defraudarlo. Al Doctor Carlos Daniel Garca Beltrn gracias por sus consejos y comentarios
tan atinados, por su apoyo y confianza.
A los integrantes del honorable departamento de tribologa Arturo, Jos, Sergio y Gilberto
por sus comentarios, amistad y apoyo brindado durante mi estancia en el departamento
gracias seores cuenten con un servidor siempre. A Too, Chava, Melvin y Diap los nuevos
integrantes de tribologa.
A mi compaero de tesis Juan Fernando Rivera Meza por el esfuerzo y dedicacin que
mostr durante el desarrollo de este trabajo, por sus consejos y comentarios, por la ayuda
que siempre me brindo en los momentos mas difciles. Gracias por tu amistad.
A mi amada esposa por compartir su vida conmigo, por soportar la distancia, la soledad,
por darme nimos cuando me sent derrotado. Gracias por tu apoyo ante mi enfermedad,
por darme un motivo para luchar y esforzarme as como ayudarme a formar el futuro de
nuestro hogar. Gracias por darme la oportunidad de hacerte feliz no te defraudare. Te amo
Este logro le pertenece a todas las personas que forman parte de mi vida y que de alguna
manera me ayudaron a seguir adelante gracias. Para un servidor lo ms importante es
obtener el titulo de hijo, hermano, amigo y esposo y solo ustedes lo pueden otorgar.
Miguel Garca
DEDICATORIAS
A DIOS nuestro SEOR.
A mi madre: Sra. Petra Meza.
En memoria del mejor ejemplo que he tenido en mi vida. Recordando tu

fortaleza y anhelando la sabidura de toda una vida, con el mismo afn de ser
una persona recta, honrada, humilde y agradecida.
Confo en que tienes la paz que tanto mereces, aunque no dejo de extraarte.
A mi padre: Sr. Juan Rivera Ponce
(Enero 1945- Noviembre 1994)
Fernando Rivera
AGRADECIMIENTOS
No alcanzo a contar a todas las personas a las que debo agradecer por todo su apoyo,
amistad y consejos, es por eso que ofrezco disculpas si involuntariamente omito algn
nombre.
Desde lo ms profundo de mi corazn deseo dedicar y dar gracias a DIOS por el regalo de
la vida y por la libertad que L siempre me ha dado, sin L nada es posible, al ms
especial, a L.
Todo mi amor y agradecimiento a la persona que acept traerme a esta vida, siendo ella el
motor que genera la fuerza para alcanzar este sueo, Gracias: Mam, GRACIAS, por querer
de esa manera tan especial a mi padre y mis hermanos. Ten presente que la gloria ms
grande que tengo es el ser hijo tuyo.
Gracias a todos y cada uno de mis hermanos Juan, Norma, Bruno, Maril, Peque, Lupita y
Gus quienes con el paso del tiempo confiaron en m, respetaron y apoyaron mis decisiones.
Es muy grato saber que cuento con ellos como hermanos. A mis cuados: Chuy, Erika,
Blanca, Abel y Mike gracias por cuidar y acompaar a mis hermanos.
Gracias a mis ilustres amigos: Lobo, Alfredo, Christian, Josu, Ivn por escucharme, por
su apoyo y comprensin, por disfrutar de inolvidables momentos.
A mis compaeros del Cenidet muy especialmente a mi segunda familia: Rafilla, ngel,
Josu, Jaz, Samuel y el Mike, por compartir das memorables.
Al distinguido grupo de tribologa: Arturo Abundes, Jos Navarro, Sergio Reyes y profe
Pia, por sus consejos y apoyo en la elaboracin de la presente investigacin.
A cada uno de los integrantes de ese incomparable y glorioso equipo bicampen

chunchetrnico, plagado de cracks: Ariel, el or, Chente, Fercho, Beto y Joaqun.
Al Sr. Ramiro Ramrez por su amistad y por compartir conmigo lo ms valioso de toda
persona: sus sabios consejos y vivencias que ha acumulado en su admirable pasado y
brillante presente.
Por su amistad y apoyo a: Silvia, Chivis, Marco, Lety, Karla, Nancy y Lupita por
aparecer en mi vida cuando ms los necesitaba y al grupo de la Iglesia 3 de Mayo por tan
loable labor que realizan, por mostrarme y acompaarme en el caminar al encuentro con el
SEOR.
A mi amigo y compaero de toda la vida: Mike, ya que fue, es y siempre ser un placer
trabajar contigo, sobre todo por tu calidad humana, gracias amiguillo.
A todos ustedes de eximia personalidad.

Fernando Rivera
AGRADECIMIENTOS
A nuestros asesores: Dr. Jos Mara Rodrguez Lelis y Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn,
por guiarnos en el camino de la investigacin, por brindarnos parte de su valioso tiempo y
darnos sus sabios consejos, esperamos no defraudarlos.
Al CENIDET y a nuestros profesores de maestra: Dr. Ral Garduo, Dr. Vicente Guerrero,
Dr. Dariusz Szwedowicz, Dr. Hugo Calleja, M.C Martn Gmez. A todo el personal que
labora dentro de la institucin, especialmente al: Ing. David Chvez, Sr. Ponce y Sr.
Wenceslao.
Al comit revisor: Dr. Dariusz Szwedowicz Wasic, Dr. Jos Ruiz Ascencio y Dr. Ral
Pinto Elas, por sus aportaciones y comentarios para el enriquecimiento de este trabajo.
A la DGEST por su apoyo durante nuestra estancia en CENIDET.
Al Ing. Mario Rodrguez y a todo el personal del Ingenio Emiliano Zapata, que labora en la
brigada de muestreo, por su apoyo en la recoleccin de datos de inters en la presente
investigacin.
A nuestros profesores de licenciatura: Ing. Bulmaro Aranda, Ing. Gerardo Casillas, Ing.
Mayagoitia, Ing. Rojas, Ing. Villaseor, Ing. Jos Gutirrez, Ing. Jos Luis Torres, Ing.
Zermeo, Ing. Rubn Valdivia, Ing. Gabriel Hernndez, Dr. Rogelio Navarro, Dr.
Zamarrn y muy especialmente al Ing. David Gmez Carrasco, pues Dios lo necesit en SU
Reino, descanse en paz.
Miguel Garca
Fernando Rivera
Resumen
Este trabajo presenta el desarrollo de un prototipo de una cmara de separacin para la
limpieza de caa de azcar. El principio sobre el cual se fundament el prototipo fue el
concepto de lecho fluidizado. Para implementar el sistema de lecho fluidizado se emplearon
ventiladores axiales, los cuales generan la fuerza de arrastre necesaria para separar las
impurezas de la caa de azcar. Con base en un estudio de campo, se realiz el anlisis
fsico de 3 principales variedades de caa, que se cosechan en el estado de Morelos: MY
55-14, CP 72-2086 y CP 62-290. El anlisis fsico de stas permiti obtener curvas de
fuerza y coeficiente de arrastre y se determin la fuerza necesaria para separar las
impurezas sin prdidas de tallo a causas del arrastre. Se realizaron pruebas para obtener la
eficiencia de limpieza tanto del prototipo como de la cmara de limpieza de las mquinas
cosechadoras comerciales. Se demostr que una cmara de separacin de lecho fluidizado
presenta mayor eficiencia que una cosechadora comercial al cosechar caa en verde de
variedad MY 55-14.
Palabras claves: lecho fluidizado, fuerza de arrastre, cosecha en verde.
Abstract
This report shows the development of a sugar cane cleaning chamber prototype. Fluidized
bed was the main principle the prototype was based on. Axial ventilators were used in the
fluidized bed, providing the drag force necessary to separate the impurities from the sugar
cane. Based on a field study, the physical analysis of the three main sugar varieties
harvested in Morelos was carried out: MY 55-14, CP 72-2086 and MEX 62-690. The
physical analysis of these varieties allowed to obtain drag force as well as drag coefficient
curves, and the force necessary to separate the impurities without stem losses due to drag
was determined. Tests were made to obtain the cleaning efficiency of the prototype as well
as a commercial harvester sugar cane cleaning chamber. The tests demonstrated that a
fluidized bed cleaning chamber showed better efficiency when harvesting green cane of the
MY 55 14 variety.
Key words: fluidized bed, drag force, green harvest.

Contenido
Pgina
Lista de figuras....................................................................................................... i
Lista de tablas ....................................................................................................... v
Nomenclatura .......................................................................................................vii
Introduccin...........................................................................................................xi
Captulo I. Antecedentes en el proceso de cosecha de caa de azcar .......... 1
1.1 Introduccin .............................................................................................. 1
1.2 Antecedentes histricos ............................................................................ 2
1.3 Bibliografa .............................................................................................. 10
Captulo II. Bases tericas: Separacin de slidos, fuerza de arrastre y
fluidizacin........................................................................................................... 13
2.1 Introduccin ............................................................................................ 13
2.2 Objetivo de la separacin de slidos....................................................... 13
2.3 Fuerza y coeficiente de arrastre.............................................................. 15
2.4 Fluidizacin ............................................................................................. 19
2.5 Bibliografa .............................................................................................. 26
Captulo III. Diseo y desarrollo del prototipo .................................................. 27
3.1 Introduccin ............................................................................................ 27
3.2 Consideraciones de diseo..................................................................... 27
3.3 La caa de azcar................................................................................... 29
3.4 Clculo del lecho fluidizado..................................................................... 32
3.4.1 Seleccin de los ventiladores .......................................................... 36
3.5 Diseo: sistema mecnico del prototipo.................................................. 37
3.5.1 Estructura mecnica ........................................................................ 38
3.5.2 Sistema de transportacin ............................................................... 38
3.5.3 Sistema de Transmisin de la potencia ........................................... 40
3.5.4 Seleccin de rodamientos................................................................ 42
3.5.5 Sistema de lecho fluidizado ............................................................. 42
3.6 Sistema de control del prototipo.............................................................. 45
3.6.1 Control difuso................................................................................... 45
3.6.2 Instrumentacin electrnica ............................................................. 47
3.6.3 Control de velocidad en lazo abierto................................................ 47
Contenido
Pgina
3.7 Bibliografa .............................................................................................. 49

Captulo IV. Pruebas y resultados del prototipo............................................... 51
4.1 Introduccin ............................................................................................ 51
4.2 Obtencin del coeficiente y fuerza de arrastre........................................ 51
4.3 Condiciones de pruebas ......................................................................... 54
4.4 Eficiencia del prototipo. ........................................................................... 55
4.5 Eficiencia de mquinas cosechadoras comerciales ................................ 61
4.6 Relacin costo beneficio de la cmara de separacin de lecho
fluidizado .................................................................................................... 67
4.7 Extrapolacin del prototipo...................................................................... 68
4.8 Bibliografa .............................................................................................. 70
Captulo V. Conclusiones y trabajos futuros .................................................... 71
5.1 Conclusiones .......................................................................................... 71
5.2 Mejoras y trabajos futuros....................................................................... 73
Anexo A. Calibracin de galgas extensomtricas ................................................. 75
Anexo B. Curvas de fuerza y coeficiente de arrastre ............................................ 79
Anexo C. Interfaz grfica para la regulacin de velocidad del ventilador ............. 93
Anexo D. Pruebas y resultados ............................................................................ 95
Anexo E. Planos mecnicos................................................................................ 101
Lista de figuras
Figura Descripcin Pgina
1.1 Mquina cosechadora de caa de azcar. Elementos que 3
constituyen la mquina cosechadora.
1.2 Sensor acstico montado sobre extractor primario en una 5
mquina cosechadora.
1.3 Esquema tecnolgico de las cosechadoras cubanas de caa 6
de azcar KTP-1, KTP-2, KTP-2M, KTP-3S.
1.4 Secador de lecho fluidizado pulsante. 8
2.1 La esfera en una corriente de fluido mostrando el punto de 16
estancamiento en la superficie frontal y atrs.
2.2 Patrones caractersticos de flujo que pasa por un cilindro 16
circular a varios nmeros de Reynolds.
2.3 Coeficiente de arrastre para esferas y cilindros. 17
2.4 Coeficientes de arrastre para cilindros elpticos y estructuras. 18
2.5 Lecho fluidizado tpico. 21
2.6 Dependencia entre la cada de presin del fluido y su 21
velocidad en un lecho fluidizado.
2.7 Dependencia entre la porosidad de un lecho fluidizado y la 22
velocidad del fluido.
3.1 Diseo conceptual. 28
3.2 Principio de Arqumedes. 33
3.3 Dimensiones promedio de dimetro y longitud para las 34
variedades MY 55-14, CP 72-2086 y MEX 69-290.
3.4 Elementos que constituyen la caa de azcar. 34
3.5 Sistema estructural. 38
3.6 Banda metlica. 39
3.7 Motorreductor necesario para la transmisin de la potencia. 39
3.8 Sistema de transportacin. 40
3.9 Sistema de transmisin de potencia: Poleas y banda. 41
i
Lista de figuras
3.10 Diagrama de cuerpo libre y reacciones en los rodamientos. 42

3.11 Ventiladores. 43
3.12 Vista isomtrica de la cmara de limpieza. 44
3.13 Vista lateral izquierda de la cmara de limpieza, en sta se 44
observan los ventiladores.
3.14 Enlace de los sistemas de transportacin, transmisin de 44
potencia y ventiladores montados sobre la estructura.
3.15 Sistema de sensado. 45
3.16 Esquema del principio de los sensores. 46
3.17 Esquema general de un sistema de control de lgica difusa. 46
3.18 Diagrama a bloques del control de velocidad en lazo abierto 48
para el ventilador en la segunda etapa de limpieza.
3.19 Interfaz grfica para variar la velocidad del ventilador en 48
segunda etapa de limpieza.
4.1 Banco de pruebas galgas extensomtricas. 52
4.2 Curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo de la 52
variedad MY 55-14.
4.3 Secciones sobre las cuales se aplic el flujo de aire para cada 53
elemento: tallo, punta y cepa.
4.4 Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds 54
en un tallo de caa MY 55-14.
4.5 Eficiencia de la cmara de separacin. Materia vegetal con 56
10% de impurezas.
4.6 Impurezas despus de la cmara de separacin. Materia 56
vegetal con 10% de impurezas.
4.7 Tallo moledero a la entrada y salida de la cmara de 57
separacin. Materia vegetal con 10% de impurezas.
ii
Lista de figuras
4.8 Impurezas a la entrada y salida de la cmara de separacin 57

contra velocidad de ventilador. 10% de impurezas.
4.9 Eficiencia de limpieza: del prototipo y de las cosechadoras. 65
iii
Pgina en blanco intencionalmente.
iv
Lista de tablas
Tabla Descripcin Pgina
3.1 Caractersticas de la variedad MY 55 14. 30
3.2 Caractersticas de la variedad MEX 69 290. 31
3.3 Caractersticas de la variedad CP 72 2086. 32
3.4 Densidad de punta, tallo moledero y cepa. 33
3.5 Valores de velocidad y Re para los puntos crtico y de trabajo 35
para un valor de kw de 2. Estos valores corresponden a la
variedad MY 55-14.
variedad MEX 69290.
variedad CP 722086.
3.8 Descripcin de los elementos estructurales. 38
3.9 Descripcin de los elementos del sistema de transportacin. 40
3.10 Descripcin de los elementos del sistema de transmisin de 41
potencia.
3.11 Descripcin de los ventiladores. 43
3.12 Pruebas de velocidad del fluido en las etapas de limpieza. 43
4.1 Coeficiente y fuerza de arrastre contra nmero de Reynolds 53
en un tallo MY 55-14.
4.2 Pruebas que se realizaron con variedad de caa de azcar 55
MY 55-14, al variar la velocidad del ventilador y el porcentaje
de impurezas.
4.3 Eficiencia del prototipo. 58
4.4 Porcentaje de impurezas presentes en la salida del 58
prototipo.
v
Lista de tablas
Tabla Descripcin Pgina

4.5 Prdidas de tallo moledero en el prototipo. 59
4.6 Velocidad del aire Fuerza de arrastre en tallo de la 59
variedad de caa de azcar MY 55-14.
4.7 Velocidad del aire Fuerza de arrastre en una punta de la 60
4.8 Velocidad del aire Fuerza de arrastre en una raz de la 61
4.9 Porcentaje de materia vegetal entrante a las cmaras de 62
limpieza de las mquinas cosechadoras comerciales.
4.10 Porcentaje de eficiencia del prototipo a diversas velocidades 62
del ventilador, al presentar el 18% de impurezas entrantes.
4.11 Porcentaje de materia vegetal presente a la salida tanto de la 63
cmara de limpieza de la mquina cosechadora CAMECO
como a la salida del prototipo.
4.12 Porcentajes de materia vegetal presente tanto a la salida de 64
la cmara de limpieza de la mquina cosechadora CLASS
1003 como a la salida del prototipo.
4.13 Porcentajes de materia vegetal presente tanto a la salida de 66
la cmara de limpieza de la mquina cosechadora CLASS
1003 como a la salida del prototipo.
4.14 Comparativa entre la eficiencia del prototipo bajo distintas 67
cantidades de impureza entrante y la eficiencia de mquinas
cosechadoras comerciales.
4.15 Datos de la zafra 2005-2006 en el ingenio Emiliano Zapata, 68
ubicado en Zacatepec, Morelos.
vi
Nomenclatura
Smbolo Descripcin
A rea del cuerpo.
Ar Nmero de Arqumedes.
CD Coeficiente de arrastre.
CL Coeficiente de suspensin.
d1 Dimetro de polea menor.
Dp Dimetro de partcula esfrica.
Dp e Dimetro equivalente de partcula.
f Coeficiente de correccin en transmisin por banda.

FD Fuerza de arrastre.
FL Fuerza de sustentacin.
g Gravedad.
ho Altura del lecho fijo.
Kt Factor de correccin de temperatura ambiente.
Kw Nmero de fluidizacin.
KU Factor por razn de transmisin.
Kx Factor de friccin a causa de los rodillos.
Ky Factor para determinar la fuerza de la banda y la carga de

flexin de sta sobre los rodillos.
k 1 ,k 2 ,k 3 yk 4 Factores empricos evaluables.
L Longitud del transportador.

m Masa del lecho.
n' Relacin de velocidad con respecto a n1.
n1 Frecuencia de rotacin de la polea menor.
N Potencia a transmitir.
N1 Potencia a transmitir por correa.
Flujo msico.
Q
vii
Nomenclatura
Smbolo Descripcin
Re Nmero de Reynolds.
Re o Nmero de Reynolds de trabajo.
Re oc Nmero de Reynolds crtico.
Tac Tensin a causa de los accesorios.
Tam Tensin a causa de la aceleracin del material.
Te Tensin banda transportadora.
Tp Tensin entre la polea y la banda.
v Velocidad fluido.
vt Velocidad tangencial banda transportadora.
V Volumen.
Vh Volumen hueco.
Vo Velocidad de trabajo.
Voc Velocidad crtica.
Vs Volumen slido.
wb Peso lineal de la banda.
wm Peso lineal del material a transportar.

x Porcentaje de velocidad del ventilador.
y Eficiencia de la cmara de separacin.
y1 Porcentaje de impurezas despus de la cmara de separacin.
Relacin entre el dimetro de los agujeros de la parrilla y el
dimetro de la misma.
P Diferencia de presin del fluido.
f
Porosidad.
o Porosidad del lecho fijo.
viii
Nomenclatura
Smbolo Descripcin
Dimetro.
Relacin entre el rea efectiva de la parrilla y su rea total.
Viscosidad del fluido.
Densidad fluido.
a Densidad aparente.
p Densidad de una partcula aislada.
Viscosidad dinmica del fluido.

Esfericidad de partculas.
ix
x
Introduccin
Introduccin.
La cmara de limpieza separacin en las mquinas cosechadoras de caa de

azcar utiliza un sistema de succin a base de ventiladores. Estos generan la
fuerza necesaria para eliminar la materia no deseada como: punta, raz cepa y
follaje, mientras el tallo moledero se lleva hasta un contenedor. Si la fuerza de
succin es mayor al peso del tallo moledero provoca prdidas de trozos de caa.
Por el contrario si la fuerza de succin es menor al peso de la materia no deseada,
la separacin no es satisfactoria y por tanto los ndices de impurezas se
incrementan. El exceso de impurezas incrementa los costos de cosecha,
transporte y molienda, adems de reducir la calidad del producto final, el azcar
[1].
Las investigaciones que varios autores realizaron con el inters de mejorar el

desempeo de las mquinas cosechadoras enfocan su desarrollo en la cmara de
limpieza. En Cuba [2] aprovecharon el flujo de aire de un extractor axial e
incorporaron bateras de tambores, para dispersar la materia vegetal y procesarla
de forma continua bajo cualquier alimentacin. De sta manera realizaron un
excelente trabajo de expulsin de las impurezas. En Cuba [3] disminuyeron el
nmero de partes mviles para reducir el peso de los equipos y el consumo de
potencia, adems utilizaron un flujo de aire en torbellino ascendente para
estabilizar los ndices de limpieza al cosechar en verde.
La forma ms comn de generar el flujo de aire en las mquinas cosechadoras es

a travs de extractores que se ubican en la parte superior de la cmara de
separacin. Sin embargo, las cmaras de limpieza con mejores resultados son
aquellas que utilizan un flujo de aire ascendente. Los sistemas de lecho fluidizado
se utilizan para separar slidos por medio de un flujo ascendente a travs de un
lecho de partculas. En [4] se determin que entre ciertos lmites de velocidades
de gas es posible que el lecho fluidizado se mantenga y se desarrolle. Un claro
ejemplo de la aplicacin del lecho fluidizado se presenta en el secado de granos.
xi
Introduccin
Los sistemas de lecho fluidizado se utilizan en la industria para rompimientos

catalticos, generacin de energa y en procesos minerales. En el presente trabajo
se muestra el diseo de una cmara de limpieza de caa de azcar bajo el
concepto de lecho fluidizado, la cual hipotticamente mejorar la calidad de
limpieza de la caa de azcar.
La investigacin se desarrolla en 5 captulos. El captulo 1 presenta las

investigaciones relevantes concernientes a la cmara de separacin. El captulo 2
describe los conceptos y bases tericas: fuerza y coeficiente de arrastre y el
proceso de fluidizacin, que son los fundamentos de la investigacin. El diseo del
prototipo y los parmetros que lo rigen se presentan en el captulo 3, as como la
construccin del prototipo. El captulo 4 describe las pruebas que se realizaron al
prototipo de la cmara de separacin para determinar su eficiencia. Este captulo
muestra los resultados al utilizar la variedad de caa de azcar MY 5514, adems
presenta una comparativa entre la eficiencia del prototipo y las cmaras de
separacin de cosechadoras comerciales para la misma variedad de caa de
azcar. Con base en estas condiciones, se obtienen eficiencias entre 87.5% y
97.2%. El captulo 5 muestra las conclusiones al utilizar un sistema de lecho
fluidizado en el proceso de limpieza de caa de azcar; as como, las sugerencias
de trabajos futuros dirigidos a complementar este trabajo.
xii
Introduccin
Bibliografa.
[1] Baerdemaeker, J., A. Munack, et al. 2001. Mechatronic Systems,

Communication, and Control in Precision Agriculture. IEEE Control Systems
Magazine 21(5).
[2]Peralta, Abreu y Urioste, Alejandro 1977.
http://www.ocpi.cu/doc/1982/t34526.pdf., Consultada en mayo de 2005 .
[3] Len, Noe y Abreu, Jorge 1982.
[4] Valaboju, Srinivasa, 2004. Real Time Modeling and Control of Circulating
Fluidized Bed.
http://ieeexplore.ieee.org/iel5/9080/28813/01295617.pdf?tp=&arnumber=1295617
&isnumber=28813. Consultada en Agosto de 2005.
xiii
Introduccin
Pgina en blanco intencionalmente
xiv
Captulo I Antecedentes
Captulo I. Antecedentes en el
proceso de cosecha de caa de
azcar
1.1 Introduccin
La caa de azcar es una planta que se constituye de manera bsica por tallo,
punta cogollo, raz cepa y hojas. El primero de stos es el que contiene la
mayor cantidad de sacarosa. Su origen exacto se desconoce sin embargo, se
considera que fue en el archipilago de Melanesia en Nueva Guinea, 8000 a
15000 aos antes de Cristo, donde se inicia su difusin [1 y 2].
La cosecha de caa de azcar se lleva a cabo de forma manual o mecanizada,

cuando la planta alcanza su madurez ptima y mxima humedad. Este proceso
consiste de manera general en el corte, alza y transporte de la materia vegetal. En
la cosecha manual semimecanizada el corte se hace con un machete y el alza
se lleva a cabo con mquinas alzadoras. Sin embargo, la cosecha mecanizada se
realiza con mquinas cosechadoras que requieren de terrenos adaptados, para
que el proceso de cosecha sea eficiente y rentable. La calidad de la caa que se
cosecha se condiciona por la quema del planto, la buena operacin de las
cuchillas cortadoras y la variedad de caa. Estas mquinas realizan el trabajo de
100 hombres al da, cortan la caa, la limpian, la alzan y dejan caer en los
camiones de transporte los cuales la llevan a fbrica, [3].
En la actualidad los procesos de cultivo y cosecha de caa de azcar se orientan

a aumentar la produccin a menor costo, en la conservacin del suelo y el medio
ambiente [2]. Las mquinas cosechadoras requieren menor mano de obra para
cosechar, son ms eficientes, ofrecen seguridad en la cosecha de caa, no son
selectivas con las condiciones de la caa y permiten cosechar caa sin quemar.
1 Cenidet
Diseo y construccin de un prototipo a escala de una cmara de separacin para la limpieza de caa de azcar.
La cosecha mecanizada es ms econmica que la cosecha manual, sin embargo

requieren de fuertes inversiones para equipos, talleres y mano de obra
especializada, as como adecuacin del campo [3]. Las mquinas cosechadoras
de caa de azcar cuentan con una cmara de limpieza que tiene como objetivo
eliminar la materia vegetal no deseada: hoja, punta y raz cepa durante el
proceso de cosecha.
1.2 Antecedentes histricos
La cosecha de la caa azcar mediante la quema del follaje represent el nico

mtodo de cosecha. Este mtodo genera contaminacin severa en el ambiente.
Sin embargo, varios pases an practican esta tcnica de manera frecuente. El
inicio de la cosecha mecanizada en verde y la aparicin de las primeras mquinas
cosechadoras mejoraron el proceso de cosecha de caa de azcar [3]. Los
beneficios que aporta esta prctica son:
Evitar la quema previa del planto.

Disminuir la contaminacin ambiental.
Al evitar la quema se disminuye la erosin de los suelos, por lo que
se mejora la estructura de estos y su fertilidad, adems de reducir los
requerimientos de agua y herbicidas.
Reducir las prdidas de sacarosa en caa. Existen prdidas del 8% a
las 24 hr y 15% a las 48 hr despus de quemar el follaje de caa azcar.
Incrementar la rapidez de cosecha.
Reducir el esfuerzo.
En la figura 1.1, se muestran las bandas de transportacin, el picador, el

despuntador, los discos de corte, el sinfn divisor, los tambores alimentadores, los
rodillos para derribar y la cmara de limpieza. Estos son los elementos de una
mquina cosechadora de caa de azcar. Cuando la mquina cosechadora se
Cenidet 2
desplaza entre el planto, el despuntador cortador de cogollos elimina la punta,

los sinfines divisores levantan la caa acamada y los rodillos de derribo la inclinan,
para que los discos inferiores la corten. Los tambores alimentadores llevan la caa
al picador y la seccionan en trozos, que son dirigidos hacia la primera etapa de
limpieza de la cmara de separacin. La diferencia de peso entre el tallo moledero
y el resto de la materia vegetal permite que el extractor elimine los elementos
ligeros. La materia vegetal se traslada a una segunda etapa de limpieza por medio
del transportador, para ser vertida finalmente en camiones que la transportan al
ingenio.
EXTRACTOR SECUNDARIO
EXTRACTOR PRIMARIO
CORTA COGOLLOS
SINFINES DIVISORES TRANSPORTADOR
PICADOR
RODILLO DE DERRIBO TAMBORES ALIMENTADORES
DISCO DE CORTE INFERIOR
Figura 1.1 Mquina cosechadora de caa de azcar cubana y los elementos que la constituyen
[7].
La cmara de limpieza tiene como objetivo separar las impurezas del tallo
moledero, este sistema lleva los trozos de tallo moledero hasta un contenedor
mientras la materia extraa cae al suelo. La separacin se realiza por la diferencia
de pesos entre los elementos involucrados en la cosecha y utiliza un sistema
neumtico de succin que se basa en extractores. El porcentaje de materia no
deseada es un indicador de la calidad del producto despus del corte. Si la fuerza
de succin que generan los extractores no es suficiente, los ndices de impurezas
aumentan y los costos de cosecha, transporte y molienda se incrementan. Por otro
lado si la fuerza de succin se excede provoca prdidas econmicas al eliminar
3 Cenidet
tallo moledero. En esta seccin se presentan algunos estudios enfocados a la

mejora de la cmara de limpieza y a los sistemas de lecho fluidizado.
En Cuba [4] realizaron una investigacin con el fin de mejorar la cmara de

limpieza de las mquinas cosechadoras de caa de azcar. Los autores
aprovecharon el flujo de aire de un extractor axial e incorporaron bateras de
tambores dispersores situados con cierta inclinacin, de manera que su cmara de
limpieza era capaz de succionar y expulsar la materia vegetal no deseada.
Con sus aportaciones en el diseo de la cmara de limpieza permitieron un

procesamiento continuo del volumen de masa vegetal bajo cualquier alimentacin
y lograron mayor eficiencia de cosecha, en comparacin con los sistemas de esa
poca. La cmara de limpieza estaba cerrada en su parte superior y lateral pero
dispona de una ventana enrejillada a lo largo del tambor dispersor en la parte
inferior. En la parte inferior se aspiraba aire que pasaba a travs de la masa
vegetal en dispersin, de sta manera se realiz un excelente trabajo de expulsin
de las impurezas.
Diseadores cubanos [5] disminuyeron el nmero de partes mviles y sintetizaron

los rganos de trabajo para trasbordo y limpieza en un solo elemento. Lograron
disminuir el peso de los equipos y el consumo de potencia, as como estabilizar los
ndices de limpieza donde manejaron un alto flujo de masa vegetal sin quemar.
Adems, sustituyeron la cmara de limpieza por un transportador limpiador
neumtico con un tnel donde se introduca la masa vegetal picada y situaron la
entrada del tnel despus del rgano picador, de tal forma que la direccin del
tnel se aproximara a la direccin en que eran lanzados los trozos de caa por el
picador. As aprovecharon el impulso que adquira la masa vegetal como impulso
inicial para su transporte.
Por otro lado, con un ventilador de gran caudal y mediana presin en el extremo
inferior del tnel generaron una fuerte corriente de aire que mova la masa vegetal
Cenidet 4
dentro del mismo. Al final del tnel con un separador limpiador cilndrico separaron
el tallo moledero de la materia no deseada, a causa de un flujo de aire en
torbellino ascendente con velocidad menor que la existente en el tnel. Este flujo
se gener porque el tnel desembocaba tangencialmente en el cuerpo cilndrico
del separador y en un ngulo hacia arriba con respecto a la horizontal, [5].
En la Universidad de Queensland, Australia [6] desarrollaron un sistema de

limpieza de caa de azcar, donde su principal aportacin consisti en incorporar
un sensor acstico en una de las aspas del ventilador primario, con el cual se
determin la cantidad de tallos que impactaban contra las aspas. Con ste sistema
a medida que el sensor detectaba mayor cantidad de impactos de tallo,
incrementaron la velocidad del ventilador, y viceversa. La figura 1.2 muestra el
sensor acstico que se mont sobre una de las aspas del extractor.
Figura 1.2 Sensor acstico montado sobre extractor primario en una mquina cosechadora [6].
En un estudio cubano [7] se desarroll una investigacin terico-experimental,

donde compararon el desempeo de las cmaras de limpieza de las cosechadoras
KTP1 y KTP2. El objetivo fue aumentar la eficiencia de la cmara de limpieza y
disminuir las prdidas de caa por expulsin en los ventiladores. Calcularon la
trayectoria de las partculas que se sometieron a la accin de una corriente de aire
inclinada horizontal. Para alcanzar su objetivo, determinaron los parmetros
5 Cenidet
principales de trabajo de las cmaras de limpieza y obtuvieron un modelo

matemtico que permiti establecer criterios para el diseo de cmaras de
limpieza semejante a las utilizadas en las cosechadoras KTP. Adems
fundamentaron la posibilidad de utilizar las tcnicas de simulacin por
computadora en el estudio de las cmaras de limpiezas de las cosechadoras
caeras tipo KTP.
Evaluaron experimentalmente la eficiencia de las cosechadoras mediante tcnicas

de simulacin por computadora. Los resultados de la investigacin, mostraron que
las cosechadoras tipo KTP-2 presentaron eficiencias del 64.25% contra el 57.75%
del tipo KTP-1. La figura 1.3 muestra un esquema de las cosechadoras cubanas
KTP, en ella se observan los principales sistemas que la componen, tales como la
seccin receptora y de descarga, rgano picador, transportador, ventiladores y
cmara de limpieza.
1.- SECCIN RECEPTORA 5.- CMARA DE LIMPIEZA

2.- rgano picador 6.- Transportador de Descargo
3.- Transportadores 7.- Motor
4.- Ventiladores
Figura 1.3 Esquema de las cosechadoras cubanas de caa de azcar KTP-1, KTP-2, KTP-2M,
KTP-3S [7].
Los estudios que se realizaron en torno a la cmara de separacin lograron

evolucionar el proceso de cosecha de caa de azcar. Sin embargo, la eficiencia
de los sistemas restantes y la experiencia del operador afectan la eficiencia de la
cmara de limpieza.
Cenidet 6
Por otro lado, El proceso de fluidizacin se us por primera vez en 1921 para
gasificar carbones de pequea granulometra. Los sistemas de lecho fluidizado se
difundieron en la industria qumica y encontraron aplicacin para forzar reacciones
qumicas, crear atmsferas adecuadas en la generacin de microorganismos,
tratamiento de lodos, as como en el secado de granos para la industria agrcola.
Desde los aos 50`s el lecho fluidizado se utiliza como tcnica en la metalurgia
para dar un tratamiento trmico a los metales y para alimentar el calor necesario y
generar vapor en la industrial manufacturera [8, 9, 10, 11,12, 13].
La industria emplea principalmente 2 tipos de lecho fluidizado, el circulante y el

pulsante. El lecho fluidizado circulante CFB por sus siglas en ingles es uno de
los sistemas no lineales ms complejos. Este se utiliza en diversos campos
industriales para rompimientos catalticos, generacin de energa y en otros
procesos minerales. Al compararlo con el lecho fluidizado convencional, el CFB
tiene la ventaja de presentar mejor contacto interfacial. El mtodo CFB es
relativamente nuevo para forzar reacciones qumicas en las industrias petrolera y
qumica, [9].
Los lechos fluidizados pulsantes por ser de los ms empleados industrialmente ha

sido el foco de diversas investigaciones, en las cuales se ha determinado que
entre ciertos lmites de velocidades del flujo ascendente que pasa a travs de
partculas slidas es posible que el lecho fluidizado se mantenga y se desarrolle.
Un lecho fluidizado bajo stas condiciones recibe el nombre de lecho fluidizado
pulsante. Este se expande mientras existan pulsos de gas y se contrae en el
intervalo de tiempo en el que el gas deja de circular, permite manejar frecuencias
de 0.5, 1 y 1.5 Hz y dimetros de columna variable por ejemplo de 0.056, 0.201m.
Con base en [9], las ventajas de lecho fluidizado pulsante son:
a) Capacidad de usar mayores tamaos de partculas.

b) Mejor contacto slido gas.
c) Mejora la transferencia de masa y calor.
7 Cenidet
d) Permite mayores flujos de gas, especialmente para partculas

pequeas.
Un ejemplo de la aplicacin del sistema de lecho fluidizado pulsante se presenta

en el proceso de secar grano y otras partculas. En este lecho el flujo de aire
elimina la humedad de los granos y separa los elementos secos de los hmedos.
En la figura 1.4 se muestra un lecho fluidizado pulsante tpico, para el secado de
partculas de zanahoria, donde los pulsos se obtienen por la rotacin de la vlvula
de mariposa.
Figura 1.4 Secador de lecho fluidizado pulsante [14].
Con base en lo anterior, se concluye que la cmara de limpieza es un elemento

importante de las mquinas cosechadoras, a causa de la funcin que realiza. Sin
embargo el problema principal es controlar el flujo de aire que determina la fuerza
necesaria para separar en forma eficiente las impurezas de la caa de azcar.
Una cmara de limpieza eficiente representa mejor desempeo de la maquinaria
en el proceso de cosecha, mayor competitividad y crecimiento, utilidades para la
empresa y en el mejor de los casos estos beneficios se reflejan en la economa y
el desarrollo sustentable del rea.
Los sistemas desarrollado en [4 y 5] presentan caracterstica que mejoraron el

proceso de cosecha en verde de caa de azcar, al dispersar la materia vegetal y
flujos de aire ascendentes para manejar materia vegetal de forma continua. Y por
otro lado los sistemas de lecho fluidizado permiten separar clasificar slidos con
base en la velocidad del fluido. Por tanto, se concluye que para procesar materia
Cenidet 8
vegetal de forma continua es recomendable utilizar un sistema de transportacin a

base de rodillos y bandas transportadoras, as como, corrientes de fluido en forma
ascendente. Adems, es posible reducir la cantidad de impurezas al contar con
una segunda etapa de limpieza, esto evita que la materia extraa atrapada entre el
tallo moledero llegue a los camiones de carga. Al tener en cuenta lo anterior se
puede formular la hiptesis de que es posible utilizar un sistema de lecho
fluidizado para la limpieza de caa de azcar y aumentar la eficiencia de la
cmara de separacin.
9 Cenidet
1.3 Bibliografa
[1] Chvez, Marcos, 1999, Nutricin y fertilizacin de la caa de azcar en Costa

Rica, XI Congreso Nacional Agrnomo / III congreso Nacional de Suelos.
http://www.mag.go.cr/congreso_agronomico_XI/a50-6907-III_193.pdf. Consultada
el 16 de Noviembre de 2006.
[2] Snchez, Tibayde, 2004, Caa de azcar, Universidad Central de
Venezuela, Facultad de Agronoma, Instituto de Agronoma,
http://espanol.geocities.com/cultivosuno/tema_1.zip. Consultada en Noviembre de
2006.
[3] Baerdemaeker, J., A. Munack. 2001. Mechatronic Systems, Communication,
and Control in Precision Agriculture. IEEE Control Systems Magazine 21(5).
[4]Peralta, Abreu y Urioste, Alejandro 1977.
[5] Len, Noe y Abreu, Jorge 1982.
[6] Billingsley, John y Harris, Harry . Universidad de Queensland.
http://www.ncea.org.au/Onfarm/CaneLossMonitor/acoustic_signals_from_cane_bill
e.htm., Consultada en julio de 2005 .
[7]Martnez, Arturo, Gmez, Alfredo y Martnez, Carlos 2004.
http://www.infoagro.com/maquinaria/limpieza_cosechadoras.asp, Consultada en
mayo de 2005 .
[8] Rosabal, Julio y Valle, Manuel 1998. Hidrodinmica y separaciones
mecnicas tomo II. Instituto Politcnico Nacional (Mxico). Ministerio de
educacin superior (Cuba).
[9] Valaboju, Srinivasa, 2004. Real Time Modeling and Control of Circulating
Fluidized Bed.
http://ieeexplore.ieee.org/iel5/9080/28813/01295617.pdf?tp=&arnumber=1295617
&isnumber=28813. Consultada en Agosto de 2005.
Cenidet 10
[10] Pozos, Miguel 1987. Tesis de licenciatura: Estudio experimental sobre

transferencia de calor en un lecho fluidizado vertical slido-lquido. Universidad
Veracruzana.
[11] Peralta, Javier. 1991. Tesis de licenciatura: Remocin de slice de salmuera
geotrmica por medio de lecho fluidizado. Universidad Autnoma del Estado de
Morelos.
[12] De la Cruz Gmez Carlos 1985. Tesis de doctorado: Estudio de los
fenmenos de transporte en la reaccin de tostacin del Cinabrio en un reactor de
lecho fluidizado. Escuela tcnica superior de ingenieros industriales, Universidad
politcnica de Madrid.
[13] Kobayashi, M., 1970. Pulsed-Bed approach to fluidization. Chemical
Engineering Progress Symposium Series 105: Fluidization fundamentals and
application. Vol. 66.
[14] Reyes, A., Muoz P. y Moyano P.
http://dpi.eq.ufrj.br/ciaiq_22/CD/formCrCongreso/papers/01a/01a_281.pdf.
Consultada en noviembre de 2006.
11 Cenidet
Cenidet 12
Captulo II Bases tericas
Captulo II. Bases tericas: Separacin

de slidos, fuerza de arrastre y
fluidizacin.
2.1 Introduccin
La fuerza de arrastre es la principal fuerza presente en la separacin de slidos. Al

inyectar un fluido a travs de un lecho de partculas, stas experimentan una
fuerza en la direccin del movimiento del fluido. S la velocidad del fluido aumenta
de forma gradual, las partculas pueden presentar ligeros movimientos incluso
pueden ser arrastradas por el fluido, lo que resulta en la separacin de slidos. En
este captulo se presentan los conceptos de fuerza de arrastre y fluidizacin,
presentes en la separacin de slidos.
2.2 Objetivo de la separacin de slidos
En la industria qumica y alimenticia se separan materiales slidos con frecuencia

para preparar sustancias, forzar reacciones qumicas incluso para retener
elementos no deseables. La separacin de slidos es la accin de separar
materiales slidos y agruparlos de acuerdo al tamao de las partculas, granos o
trozos. Este procedimiento es importante para el anlisis fsico de las partculas,
para el control de calidad de los productos, as como, en la eficiencia de
operaciones tales como la molienda [1].
Un conglomerado de partculas puede componerse por diferentes slidos, granos

trozos que pueden presentar propiedades diferentes, como: densidad, dureza,
13 Cenidet
esfuerzo ltimo y mdulo de elasticidad. Sin embargo pueden presentar

propiedades comunes, esto a causa de su estado de agregacin, tal como: la
densidad aparente, la porosidad y el coeficiente de friccin, [1].
La densidad de la partcula p se refiere a la densidad de una partcula aislada, la
cual depende de las propiedades del slido. sta suele determinarse por diversos
mtodos, como el principio de Arqumedes. La ecuacin 2.1 muestra la expresin
de la densidad de la partcula:
m
p = (2.1)
Vs
La densidad aparente a es la masa de material correspondiente a la unidad de

volumen ocupado por el mismo. sta siempre es menor que la densidad de la
partcula, esto a causa de los espacios entre las partculas que forman el
conglomerado. El volumen que ocupa el conglomerado de partculas es la suma
del volumen del slido y el volumen del hueco [1], esto se muestra en la ecuacin
2.3.
m
a = (2.2)
V
V = Vs + Vh (2.3)
La relacin del volumen del hueco y el volumen total de la partcula se denomina

porosidad y esta representada por la ecuacin 2.4:
Vh
= (2.4)
V
La porosidad y la densidad aparente dependen de la compactacin del

conglomerado, es decir, de la presin externa que se ejerza sobre el
conglomerado. Si las partculas son pequeas la porosidad se mantendr casi
constante al aumentar la presin externa.
Cenidet 14
2.3 Fuerza y coeficiente de arrastre
La fuerza de arrastre sobre una superficie lisa se define como la componente de

fuerza sobre un cuerpo que acta paralela a la direccin de movimiento [2, 3, 4, y
5]. Un cuerpo en movimiento sumergido en un fluido experimenta fuerzas de
arrastre y sustentacin por la accin del fluido. Estas fuerzas son las mismas sin
tomar en consideracin si el cuerpo se mueve en el fluido el fluido se mueve
sobre el cuerpo. El arrastre es la fuerza sobre un cuerpo provocado por un fluido
que resiste el movimiento en la direccin del recorrido del cuerpo [5].
El arrastre tiene aplicacin en el campo de la transportacin, para determinar los

efectos de la resistencia del aire sobre: aviones, automviles, trenes y camiones.
Estos sistemas deben contrarrestar la fuerza de arrastre que experimentan con la
fuerza propulsora que generan, [5]. En la ecuacin 2.5 se muestra expresin de la
fuerza de arrastre:
CDv 2 A
FD = (2.5)
2
Como se muestra en la ecuacin 2.5, la fuerza de arrastre depende de: la

velocidad del fluido del cuerpo, el dimetro rea del cuerpo, la viscosidad del
fluido, la densidad del fluido y de un factor de arrastre adimensional. El valor de
ste factor esta en funcin de la forma del cuerpo, el nmero de Reynolds, la
rugosidad de la superficie y la influencia de otros cuerpos o superficies en la
vecindad y se obtiene de forma experimental.
La figura 2.1 muestra una esfera sumergida en la corriente de un fluido, las lneas
de corriente muestran la trayectoria del fluido adems del flujo alrededor de la
esfera, el punto s se conoce como punto de estancamiento y aqu el fluido se
encuentra en reposo. La presin en ste punto, es mayor a la presin esttica en
el punto 1 ubicado en la corriente libre a causa de la presin dinmica. Si la
15 Cenidet
presin en el punto de estancamiento aumenta, se produce una fuerza sobre el

cuerpo que se opone a su movimiento [2, 3, 4 y 5].
Figura 2.1. La esfera en una corriente de fluido mostrando: el punto de estancamiento en la

superficie frontal y en la parte posterior la excitacin turbulenta [5].
El fluido se adhiere a la superficie de un cuerpo cuando fluye alrededor de ste,

posteriormente la capa se desprende en un punto tal del cuerpo y provoca una
excitacin turbulenta. La presin en la excitacin es mas baja que en el punto de
estancamiento, por tanto se crea una fuerza que acta en direccin opuesta al
movimiento del cuerpo, esta fuerza es la presin de arrastre. La figura 2.2 muestra
los patrones caractersticos de flujo que pasa por un cilindro a diferentes nmeros
de Reynolds. Se observa que al aumentar el valor del nmero de Reynolds la capa
se desprende en diferentes puntos.
Figura 2.2 Patrones caractersticos de flujo que pasa por un cilindro circular a varios nmeros de
Reynolds [4].
Cenidet 16
La figura 2.3 muestra valores de coeficiente de arrastre contra nmero de

Reynolds en esferas y cilindros dentro de fluidos viscosos. En la figura se observa
que el coeficiente de arrastre aumenta para valores bajos de Reynolds. Caso
contrario ocurren para valores altos de Reynolds, el coeficiente de arrastre
disminuye. El nmero de Reynolds es una relacin de fuerzas inerciales y fuerzas
viscosas y viene dado por la ecuacin 2.6:
vD vD
Re = = (2.6)

Figura 2.3. Coeficiente de arrastre para esferas y cilindros [5].
Por otra parte, la figura 2.4 muestra valores de coeficiente de arrastre para
cuerpos de diferentes formas con nmeros de Reynolds desde 3.0 X 104 hasta 2
X105, se observa que los cuerpos tienen una elipse como seccin transversal con
diferentes relaciones de longitud y el coeficiente de arrastre disminuye
drsticamente para cilindros elpticos finos, [5].
17 Cenidet
Figura 2.4. Coeficientes de arrastre para cilindros elpticos [5].
Cuando una esfera cae en un fluido viscoso y no hay separacin de la capa

adherida a la superficie del cuerpo y la capa permanece unida a la superficie. En
este caso el arrastre es a causa de la friccin ms que a la presin de arrastre.
George G. Stokes encontr una relacin para el coeficiente de arrastre y el
nmero de Reynolds cuando ste es menor 1.0. Esta relacin, de acuerdo con [5],
esta dada por la ecuacin 2.7:
24 24
CD = = (2.7)
Re vD
Sustituyendo la ecuacin 2.7 en la 2.5, la fuerza de arrastre es:
24 v 2 12vA
FD = A= (2.8)
vD 2 D
Cenidet 18
2.4 Fluidizacin
La fluidizacin se define como un fenmeno estado que ocurre cuando se hace

pasar un fluido en forma ascendente por un lecho de partculas slidas y stas
adquieren las propiedades del fluido, como resultado de la suspensin de
partculas por fuerzas de arrastre ascendentes. [1,6], afirman que las partculas se
pueden fluidizar con: gas lquido. Los tipos de lecho fluidizado se clasifican en
[7]:
Fijo: pequeo flujo ascendente que pasa a travs de espacios huecos

entre partculas inmviles.
Expandido: aumenta el flujo y las partculas se mueven y comienza una
vibracin pero en zonas restringidas.
Mnimo: al incrementar el flujo justo hasta que las partculas quedan
suspendidas y las fuerzas de friccin de las partculas y el fluido son iguales
al peso de la partcula.
Homogneo lquido: se aumenta el flujo y presenta una gran
homogeneidad este lecho.
Gas- slido: su comportamiento es diferente al de los lquidos, ya que el
lecho fluidizado de gas slido es muy inestable. Los slidos llegan a ser
arrastrados con la corriente del fluido. Se le conoce tambin como lecho
fluidizado disperso diluido.
La fluidizacin incipiente: al aumentar la velocidad del flujo se alcanza el
punto donde la velocidad del fluido aplica suficiente fuerza para soportar
partculas.
En la presente investigacin emplea un lecho fluidizado gas-slido, lecho

fluidizado disperso, con comportamiento agregativo. El lecho fluidizado a altas
velocidades se comporta:
Fluidizacin particular: cada partcula acta de manera independiente.
19 Cenidet
Fluidizacin agregativa: las partculas forman pequeos paquetes y se

mueven juntos formando huecos y burbujas las cuales pasan a travs del
lecho y stas son arrastradas en el fluido.
Adems existen factores que afectan la fluidizacin, [7]:
Densidad de la partcula.
Tamao y distribucin granulomtrica de los slidos.
Forma de entrada del fluido.
Tendencia de los slidos a agruparse romperse.
Geometra del recipiente.
Forma esfrica no de los slidos.
Porosidad .
Si en un canal vertical se coloca una partcula slida y se hace pasar una corriente
de fluido con una velocidad tal que provoque una fuerza de arrastre igual al peso
de la partcula inmersa en el fluido, la partcula quedar suspendida en la
corriente. Si el dimetro de la partcula es pequeo en comparacin con el
dimetro del cilindro del lecho, sta velocidad ser igual a la cada de la partcula
en el seno del fluido y es llamada velocidad de arrastre, un aumento pequeo de
su valor provoca el arrastre de la partcula, porque las fuerzas de arrastre se
hacen superiores al peso de la misma. Si un conglomerado de partculas se coloca
y el fluido tiene una velocidad igual a la de cada, se obtendr una capa de
partculas en que las mismas estarn suspendidas. El lecho fluidizado tpico, como
se muestra en la figura 2.5, consiste de un cilindro vertical con su parte inferior
limitada por una parrilla, malla plancha perforada, [1].
Cenidet 20
Figura 2.5. Lecho fluidizado tpico. 1cilindro vertical, 2 parrilla, 3 slido fluidizado [1].
A medida que se aumenta la velocidad del fluido, referida al rea transversal

horizontal del lecho, la diferencia de presin del fluido a travs del lecho aumenta
y la porosidad sigue manteniendo su valor inicial 0 . Esto se representa por la
lnea AB en las figuras 2.6 y 2.7. A partir de la velocidad del punto A el cual es
caracterstico para cada sistema, las partculas comienzan a agitarse en su
posicin. Sin embargo, an no comienza la fluidizacin, pues las fuerzas de
friccin estticas de las paredes sobre el lecho comprimido en cierto grado por su
propio peso, adems de las fricciones entre partculas, mantienen a stas en su
sitio hasta alcanzar una diferencia de presiones que venza las fuerzas.
Figura 2.6 Dependencia entre la cada de presin del fluido y su velocidad en un lecho fluidizado
[1].
21 Cenidet
La diferencia de presiones en el punto C, que se muestra en la figura 2.7,

corresponde a la porosidad mxima que puede obtenerse en el lecho con las
partculas en contacto. Cuando la velocidad del fluido se incrementa an ms, las
partculas se separan y comienza la fluidizacin, observndose casi siempre una
disminucin de presin que puede ser ligera si el lecho fijo no estaba muy
compacto. En el punto D la fuerza ejercida hacia arriba por el fluido se iguala al
peso aparente del lecho, la velocidad en ste punto se denomina velocidad
mnima de fluidizacin velocidad crtica Voc. Un aumento posterior en la
velocidad del fluido tiene el efecto de aumentar la altura del lecho y su porosidad,
mantenindose la diferencia de presin del fluido aproximadamente constante. La
fluidizacin subsiste hasta que se llega a una velocidad superficial ua igual a la
velocidad de cada del cuerpo en el fluido velocidad de arrastre, entonces el
lecho se destruye por el transporte de las partculas fuera del sistema, siendo la
porosidad del lecho prcticamente igual a la unidad, ver punto E, [1]. La figura 2.8
anloga a la figura 2.7 muestra la dependencia entre la porosidad del lecho
fluidizado y la velocidad en el lecho.
Figura 2.7 Dependencia entre la porosidad de un lecho fluidizado y la velocidad del fluido [1].
Por otra parte, la velocidad crtica mnima de fluidizacin es un parmetro

fundamental en la operacin de lechos fluidizados. sta se determina en
instalaciones experimentales aunque existen correlaciones para calcularla. La
Cenidet 22
velocidad mnima de fluidizacin se puede calcular si se conoce la cada de

presin del fluido a travs de la capa, que debe ser igual al peso aparente de la
misma en el seno del lquido dividido entre el rea transversal del lecho, [1].
P = h (1 - )( - )g (2.9)
f o o p
Donde ho -altura del lecho fijo antes de comenzar la fluidizacin; o -porosidad del
lecho fijo; p -densidad de las partculas; densidad del fluido. Sustituyendo en la
ecuacin de Ergun [1] y recordando que F = P f se obtiene:
h o (1 o )( p )g (1 o )Voc2 150(1 o )
= + 1.75 h o (2.10)
3o Dp Re oc
Donde:
DpVoc
Re oc = (2.11)

Al multiplicar ambos miembros de la ecuacin 2.10 por Dp 3 2 2 y considerando

la esfericidad = 1 para partculas redondeadas se tiene:
Dp 3 ( p - )g (1 - o )DpVoc Dp 2 Voc2 2 (2.12)

= 150 + 1.75
2 3o 3o 2
El miembro izquierdo de la ecuacin 2.12 es el criterio de Arqumedes, esto se

muestra en la ecuacin 2.13:
(1 o ) 1.75
Ar = 150 Re oc + 2
Re oc (2.13)
3
o o
3
Para rgimen turbulento es posible encontrar el nmero de Reynolds crtico como:
23 Cenidet
0 3 Ar
Re oc = (2.14)
1.75
Sustituyendo la ecuacin 2.14 en 2.13 y considerando la porosidad inicial 0 =0.4,
se tiene la expresin de O. Todes para el clculo de la velocidad crtica en lechos

fluidizados [1]:
Ar
Re oc = (2.15)
1406 + 5.23 Ar
Para partculas no esfricas el valor de Dp de las ecuaciones 2.11 y 2.12 se debe

sustituir por:
1
Dp e = Dp (2.16)

Donde Dpe es el dimetro equivalente de las partculas en el lecho fluidizado;

es la esfericidad de las partculas y Dp es el dimetro de una esfera del mismo
volumen que el dimetro de la partcula. A medida que aumenta la velocidad del
fluido aumenta la altura del lecho por encima del valor inicial ho, as como la
porosidad. La relacin entre la porosidad y la altura del lecho viene dada por la
ecuacin 2.17, la cual se obtiene al considerar constante la masa de partculas
presentes en el lecho y cualquier velocidad que se encuentre por debajo de la de
arrastre, [1].
ho (1 o ) = h(1 ) (2.17)
Y:
m = h o (1 o ) p A (2.18)
Cenidet 24
En la industria se acostumbra a operar los lechos fluidizados en el rango de

= 0.55 0.75 . La ecuacin 2.19 define el nmero de fluidizacin Kw como la
relacin entre la velocidad de trabajo del fluido en el lecho fluidizado y la velocidad
mnima de fluidizacin:
Vo
Kw = (2.19)
Voc
Kw depende de las condiciones del sistema y en muchas ocasiones se determina

experimentalmente. El valor de Kw = 2 se encuentra en muchas ocasiones en
sistemas industriales. La velocidad de arrastre para la cual se destruye la capa
fluidizada debe corresponder a la velocidad de cada de las partculas en el seno
del fluido.
25 Cenidet
2.5 Bibliografa
[1] Rosabal, Julio y Valle, Manuel 1998. Hidrodinmica y separaciones

mecnicas tomo II. Instituto Politcnico Nacional (Mxico). Ministerio de
educacin superior (Cuba).
[2] Fox, Robert. y McDonald, Alan. 1995. Introduccin a la mecnica de fluidos.
4 edicin. Ed. Mc. Graw Hill.
[3] Mataix, Claudio 1982, Mecnica fluidos y mquinas hidrulicas 2 edicin,
Ed. HARLA.
[4] Munson, Bruce R. y Young, Donald F. y Okiishi, Theodore H. 2003,
Fundamentos de mecnica de fluidos 2 edicin. Ed. LIMUSA WILEY.
[5] Mott, Roberto L. 1996, Mecnica de fluidos aplicada 4 edicin, Ed.
PRENTICE HALL.
[6] Peralta, Javier. 1991. Tesis de licenciatura: Remocin de slice de salmuera
geotrmica por medio de lecho fluidizado. Universidad Autnoma del Estado de
Morelos.
[7] Pozos, Miguel 1987. Tesis de licenciatura: Estudio experimental sobre
transferencia de calor en un lecho fluidizado vertical slido-lquido. Universidad
Veracruzana.
[8] Rosabal, Julio y Garcell, Leonel 1998. Hidrodinmica y separaciones
mecnicas tomo I. Instituto Politcnico Nacional Mxico. Ministerio de educacin
superior (Cuba).
[9] Baerdemaeker, J., A. Munack,. 2001. Mechatronic Systems, Communication,
and Control in Precision Agriculture. IEEE Control Systems Magazine 21(5).
Cenidet 26
Captulo III Diseo del prototipo
Captulo III. Diseo y desarrollo del

prototipo
3.1 Introduccin
En ste captulo se presentan las caractersticas fsicas de la caa de azcar que

se cosecha en el estado de Morelos, la descripcin de los parmetros de diseo,
as como el procedimiento de diseo y la construccin del prototipo.
3.2 Consideraciones de diseo
Los parmetros principales que se consideran para el diseo de la cmara de

separacin de lecho fluidizado son:
Variedad de caa de azcar

Geometra y dimensiones del prototipo
El flujo msico de materia vegetal
Velocidad del flujo ascendente
Estos parmetros son la base del diseo del prototipo, donde es necesario
determinar propiedades fsicas de la materia vegetal, para encontrar velocidades
de trabajo de lecho fluidizado.
27 Cenidet
Por otro lado, las caractersticas generales de funcionamiento deseadas en el

prototipo son:
Generar un movimiento longitudinal continuo

Transportar la materia vegetal a travs de las etapas de limpieza
Esparcir la materia vegetal para facilitar el proceso de separacin de
impurezas
Direccionar la salida de las impurezas
Implementar un sistema de transmisin de potencia sencillo, econmico y
eficiente
Regular la velocidad del ventilador de acuerdo con las necesidades de
cosecha
Con base en las caractersticas generales de funcionamiento, la figura 3.1 muestra

el diseo conceptual del prototipo, el cual ser constituido por un sistema de
transportacin a base de rodillos y bandas transportadoras (c). El sistema de
transmisin de potencia debe ser sencillo, econmico y seguro, un sistema que
consiste en poleas y bandas trapezoidales tipo A (e) es el adecuado. Para generar
el flujo de aire ascendente se propone el uso de ventiladores axiales (a), y las
impurezas se direccionarn por medio de las tapas superiores (d) hacia los
costados del prototipo. Todos los elementos se montaran sobre una base
estructural (b).
(d) Tapas
superiores
(c) Banda transportadora

(malla)
(e) Polea
y banda
(a) Ventilador
M
(a) Ventilador
1er etapa de 2da etapa de
separacin separacin (b) Estructura
de base
Figura 3.1 Diseo conceptual.
Cenidet 28
3.3 La caa de azcar
El cultivo de caa de azcar es importante para la economa de Mxico, ste

genera ms de 300 mil empleos permanentes. La superficie que se destina a esta
gramnea es alrededor de 535 mil hectreas que se distribuyen en 15 entidades y
la produccin se aproxima a 34.8 millones de toneladas de caa y 3.1 millones de
toneladas de azcar, [1]. Lo que respecta al estado de Morelos, ste es
eminentemente agrcola, siendo uno de sus productos ms representativos la
caa de azcar, gramnea que se cultiva en 20 municipios del estado [2].
De la caa de azcar se pueden obtener un gran nmero de productos y

subproductos industriales como azcar en sus diferentes presentaciones, etanol,
cido actico, glicerina, aldehdos, steres, metanol y otros. La produccin de
azcar en nuestro pas est siendo afectada por la importacin de grandes
cantidades de Centroamrica y de pases de Sudamrica como Colombia, lo cual
repercute en la baja del precio y como consecuencia, en una depresin de la
economa de 15 estados de la repblica productores de caa de azcar y de
alrededor de 12 millones de personas que dependen econmicamente de este
cultivo. Por lo que si la industrializacin de la caa de azcar se complementa con
la produccin de etanol a partir de ella, se podr dar un fuerte impulso a la
economa dependiente del cultivo de la caa y se estarn disminuyendo tanto el
consumo de combustibles derivados de recursos no renovables como la
contaminacin atmosfrica [2]. El decaimiento del cultivo de caa en Mxico se
evidencia en la falta de publicaciones en aos recientes.
La caa de azcar es uno de los principales cultivos que se realiza en el estado de

Morelos y sus rendimientos por hectrea son aceptables por contar con
maquinara agrcola moderna. El rea que ocupa ste cultivo se aproxima a las 18
mil hectreas y los rendimientos medios son de 108 toneladas de caa y 10.5
toneladas de azcar por hectrea. Uno de los factores que puede influir en la
superacin de ste cultivo en el estado de Morelos es el empleo de mquinas
29 Cenidet
cosechadoras. Tres de las variedades de caa de azcar que se cultivan en el

estado de Morelos son:
MAYARI 55 14 MY 55 14
MEX 69 290
CP 72 2086
La variedad MAYARI 55 14 MY 55 14 es de origen cubano. La tabla 3.1

muestra que sta variedad es resistente al acame y tolerante a enfermedades
como la roya, el carbn y el barrenador, adems presenta en promedio dimetro
de 0.029m y longitud de 2.8m.
Tabla 3.1. Caractersticas de la variedad MY 55 14 [1,3].
CARACTERSTICAS
Pas de origen Cuba
Progenitores CP 34 79 x B 45181
Altura (m) 2.80
Dimetro (m) Medio: 0.029
Despaje Regular
Fibra (%) 12.5
Sacarosa (%) jugo 17.79
Requerimientos de agua Tolerante
Resistencia al carbn Moderadamente tolerante
Resistencia a la roya Susceptible
Resistencia al barrenador Tolerante
Cenidet 30
Lo que respecta a la variedad MEX 69 290, esta es de origen mexicano es

resistente diversas enfermedades como la roya, el carbn y el barrenador. Esta
variedad contiene bajo contenido de fibra sin embargo, es sensible a la falta de
agua. Esto implica que en ocasiones la mquina cosechadora se hunda si el
terreno esta hmedo. Ver tabla 3.2.
Tabla 3.2. Caractersticas de la variedad MEX 69 290 [3].
CARACTERSTICAS
Pas de origen Mxico
Progenitores Mex 56 476 x Mex 53 142
Despaje Regular
Fibra Bajo contenido
Sacarosa Alto contenido
Requerimientos de agua Susceptible
Resistencia al carbn Resistente
Resistencia a la roya Resistente
Resistencia al barrenador Resistente
Por ltimo en la tabla 3.3 se muestran las caractersticas de la variedad CP 72

2086, donde se aprecia que es susceptible a la falta de agua. Por otro lado, sta
es de maduracin temprana y resistente al acame, la roya y al barrenador.
Adems, contiene altos niveles de sacarosa y bajos niveles de fibra. A causa de
estas propiedades, es solicitada con frecuencia por los caeros.
31 Cenidet
Tabla 3.3. Caractersticas de la variedad CP 72 2086 [3].
CARACTERSTICAS
Progenitores CP 62 - 374 x CP 63 588
Despaje Regular
Fibra Bajo contenido
Sacarosa Alto contenido
Requerimientos de agua Susceptible
Resistencia al carbn Resistente
Resistencia a la roya Resistente
Resistencia al barrenador Resistente
3.4 Clculo del lecho fluidizado
Con base en la seccin 2.4 se concluye que la velocidad del fluido en el sistema
de lecho fluidizado es la clave para que la separacin se realice de forma eficiente.
La velocidad mnima de fluidizacin velocidad crtica Voc, y la velocidad de
trabajo Vo, estn en funcin de la densidad del fluido y la partcula, as como del
dimetro de la partcula, la viscosidad del fluido y el rea del lecho.
En la presente investigacin se utiliza aire en el sistema de lecho fluidizado, por

tanto la densidad y viscosidad dinmica del fluido se determina a partir de tablas
establecidas en [4, 5 y 6]. La densidad de los elementos presentes en la cosecha
de caa de azcar: punta, cepa y tallo se determina a travs del principio de
Arqumedes. Como muestra la figura 3.2, ste principio determina el empuje que
provoca el slido cuando se sumerge en un fluido, el cual es igual al peso del
fluido que se desaloj.
Cenidet 32
Figura 3.2 Principio de Arqumedes.
El mtodo para determinar la densidad de los elementos consiste en pesar el

cuerpo y posteriormente sumergir el slido en el agua y tomar la lectura del peso.
La relacin entre estas lecturas multiplicadas por la densidad del agua determina
la densidad del cuerpo. Con base en este procedimiento, la tabla 3.4 muestra la
densidad de punta, cepa y tallo moledero para las variedades de caa MY 55 14,
CP 72 2086 y MEX 69 290.
Tabla 3.4. Densidad de punta, tallo moledero y cepa.
Densidad de caa ( kg m 3 )
ELEMENTO MY 55 - 14 CP 72 - 2086 MEX 69 - 290
Tallo moledero 1096,96 1045,25 1066,00
Punta 771,17 795,50 815,35
Cepa o raz 981,84 950,21 919,81
El peso, las caractersticas geomtricas y dimensionales de las variedades de

caa de azcar que se mencionaron en prrafos anteriores, se obtuvieron al
realizar un muestreo en campo. Este consisti en recolectar diversas muestras de
cada variedad y se registraron sus dimensiones, as como su peso. De manera
semejante, se recolectaron muestras de materia vegetal a la salida del picador en
la mquina cosechadora. La figura 3.3 muestra los resultados promedio de
dimetro y longitud de cada variedad.
33 Cenidet
Figura 3.3. Dimensiones promedio de dimetro y longitud para las variedades MY 55-14,
CP 72-2086 y MEX 69-290 respectivamente.
La figura 3.4 muestra los diversos elementos que constituyen la caa de azcar,
de los cuales la punta, la cepa y el follaje son impurezas y el elemento deseable
es el tallo.
Figura 3.4. Elementos que constituyen la caa de azcar.
Cenidet 34
Con base en los conceptos que se establecieron en la seccin 2.5 y los

parmetros de diseo se calcula la velocidad mnima de fluidizacin, as como la
velocidad de trabajo del lecho fluidizado. En la tabla 3.5 se muestra la relacin que
existe entre el nmero de Arqumedes, el nmero de Reynolds y la velocidad. Se
muestra que la velocidad de trabajo para la variedad MY 55 14, es de 4.8 m/s
para punta, 6.5 m/s para tallo moledero, y 6.3 m/s para cepa.
Tabla 3.5. Valores de velocidad y Re para los puntos crtico y de trabajo para un valor de Kw de 2.
Estos valores corresponden a la variedad MY 55-14.
VEL. VEL. DE
ARQUMEDES
ELEMENTO REOC REO CRTICA TRABAJO
AR
(m/s) (m/s)
Tallo
1607573001.6 7615.2 15230.4 3.3 6.5
moledero
Punta
551897877.3 4441.1 8882.1 2.4 4.8
cogollo
Cepa
1610617320.1 7622.5 15244.9 3.2 6.3
raz
Tabla 3.6. Valores de velocidad y Re para los puntos crtico y de trabajo para un valor de kw de 2.
Estos valores corresponden a la variedad MEX 69 290.
VEL. VEL. DE
ARQUMEDES
AR
(m/s) (m/s)
Tallo
928236075.8 5774.5 11548.9 2.9 5.9
moledero
Punta
279895128.1 3148.3 6296.6 2.2 4.4
cogollo
Cepa
454695913.6 4026.4 8052.8 2.5 5.0
Raz
35 Cenidet
Los datos que se presentan en la tabla 3.6 corresponden a la variedad MEX 69

290 y muestran que las velocidades de trabajo del tallo moledero y la cepa son
mayores que la velocidad de trabajo de la punta. De manera semejante en la tabla
3.7 se muestra que la velocidad de trabajo del tallo moledero es mayor en 21.3%
que la velocidad de la punta. Estos valores corresponden a la variedad CP 72-
2086.
Tabla 3.7. Valores de velocidad y Re para los puntos crtico y de trabajo para un valor de kw de 2.
Estos valores corresponden a la variedad CP 72 2086.
VEL. VEL. DE
ARQUMEDES
AR
(m/s) (m/s)
Tallo
804621756.9 5372.8 10745.5 2.9 5.7
moledero
Punta
261174974.2 3039.5 6079.0 2.3 4.7
cogollo
Con base en los datos que se presentaron en las tablas 3.6, 37 y 3.8, la velocidad
de trabajo para el tallo moledero se encuentra entre 5.7 y 6.5 m/s y para la punta
los valores mximo y mnimo son de 4.4 y 4.8 m/s respectivamente. Estos valores
indican que es posible eliminar la punta sin perder tallo moledero. Sin embargo la
cepa presenta valores de velocidad cercanos al tallo moledero. Esto demuestra
que existe la posibilidad de eliminar tallo moledero junto con la cepa.
3.4.1 Seleccin de los ventiladores
En la seccin anterior se determin la velocidad de trabajo para los elementos que

constituyen la materia vegetal. Esta velocidad genera la fuerza de arrastre
necesaria para sustentar y separar las impurezas durante el proceso de cosecha.
El presente trabajo propone el uso se ventiladores para generar el flujo
Cenidet 36
ascendente del fluido. Con base en [6], los parmetros de seleccin del ventilador
son la presin y la velocidad del fluido. La velocidad necesaria para separar las
impurezas se obtuvo en la seccin 3.4. Mientras que de las curvas que se
presentan en la seccin 4.2 as como en el anexo B, se obtiene la presin
necesaria para eliminar las impurezas, la cual es 3102 Pa, aproximadamente. Las
caractersticas del ventilador que cumple con estos requerimientos son:
Motor elctrico: DE LORENZO.
Modelo: DL 1028
Revoluciones: 3400 rpm.
Voltaje: 220 V
Frecuencia: 60 Hz
Aspas: Tipo axial de 4 aspas de 20
3.5 Diseo: sistema mecnico del prototipo
Los parmetros iniciales para el diseo de la cmara de limpieza son el flujo de

materia vegetal sobre la banda transportadora y la velocidad de sta ltima:
v t = 0.12m/s

Q = 0.55kg/s
Con base en stos parmetros se defini la geometra y dimensiones generales

del prototipo, 0.32 m de ancho y 1.7 m de largo. El prototipo estar constitutito por
tres bandas transportadoras de las cuales dos realizarn la funcin de separar las
impurezas del tallo moledero. El flujo ascendente de aire que generan los
ventiladores axiales pasar a travs de una banda metlica y el sistema de
transmisin de potencia consistir en poleas y bandas trapezoidales tipo A. Estos
elementos estarn montados sobre un sistema estructural. Con base en lo
anterior, se calculan y seleccionan los elementos para los sistemas de
transportacin, transmisin de potencia y rodamientos.
37 Cenidet
3.5.1 Estructura mecnica
El diseo y construccin del prototipo inicia con el sistema estructural. Este

sistema es constituido por las columnas (a), las trabes (b), (c), y (g), el soporte de
motor (e), los soportes para los rodamientos (e), las cubiertas (f), los soportes de
los ventiladores (h), y los soportes de cubierta. Ver figura 3.5 y tabla 3.8. Todos los
elementos estructurales se sueldan con electrodos E60.
Figura 3.5. Sistema estructural.
Tabla 3.8. Elementos estructurales.
PIEZAS DESCRIPCIN ESPECIFICACIN

(a) Columna Perfil comercial PTR 19x32 Cal. 18
(b) Trabe Perfil comercial PTR 19x32 Cal. 18
(c) Trabe Perfil comercial PTR 19x32 Cal. 18
(d) Soporte de rodamiento Perfil comercial LI 25x25x3
(e) Soporte de motor Perfil comercial LI 38x38x3
(f) Cubierta Lmina Cal 22
(g) Trabe Perfil comercial PTR 19x32 Cal. 18
(h) Soporte de ventilador Perfil comercial LI 25x25x3
(i) Soporte de cubierta Perfil comercial CDR 10
3.5.2 Sistema de transportacin

De acuerdo con [7], los parmetros para seleccionar la banda del sistema de
transportacin son: el peso de la materia vegetal y las dimensiones del sistema.
Cenidet 38
Para la presente aplicacin se necesita una banda metlica con 0.0406m de

ancho y que soporte 200kg, la cual se muestra en la figura 3.6.
Figura 3.6. Banda metlica.
La ecuacin 3.1 establece que la tensin en la banda transportadora est en

funcin de la temperatura Kt, la friccin Kx, el peso propio de la banda Wb y del
material a transportar Wm, as como de la tensin entre la banda y el tambor Ky..
Te = LK t (K x + K y w b + 0.015w b ) + w m (LK y ) + Tp + Tam + Tac (3.1)
Por otro lado, la ecuacin 3.2 establece que la potencia a transmitir depende de la
tensin de la banda transportadora Te y la velocidad de la misma v t . La figura 3.7
muestra un esquema del motorreductor que debe proporcionar una potencia de

0.33 HP 247 W aproximadamente, cuando la tensin de la banda es 1002 N.
N = Te v t (3.2)
Figura 3.7. Motorreductor necesario para la transmisin de la potencia.
El sistema de transportacin se muestra en la figura 3.8 y la tabla 3.9 menciona

los elementos que lo constituyen. Los tambores o rodillos estn formados por un
tubo (b) y la flecha (c) los cuales estn unidos por medio de soldadura. Los
39 Cenidet
rodamientos (a), los rodillos, y la banda metlica (d) se montan sobre el sistema
estructural como se aprecia en la figura.
Figura 3.8. Sistema de transportacin.
Tabla 3.9 Elementos del sistema de transportacin.

(a) Rodamiento UCP201-08
(b) Tambor Tubo acero A-36, 50m, Espesor de pared 1.5 mm
(c) Flecha Cold rolled
(d) Banda Banda metlica
3.5.3 Sistema de Transmisin de la potencia
Los elementos que constituyen el sistema de transmisin de potencia se disean y

seleccionan con base en la velocidad tangencial y la potencia a transmitir. En el
presente trabajo se propone un sistema de transmisin de potencia por medio de
poleas y bandas. Este sistema es econmico y seguro, adems cumple con los
requerimientos y necesidades del prototipo. En [8] se presenta el procedimiento
para calcular la transmisin de potencia por medio de bandas tipo V.
La ecuacin 3.3 especifica que la potencia permisible en kW, que transmite una
banda tipo V est en funcin de factores empricos establecidos en [8] as como
de los dimetros de las poleas y de la velocidad angular. La figura 3.9 muestra el
Cenidet 40
sistema de transmisin de potencia a base de poleas y bandas. Este sistema

requiere de una banda trapezoidal tipo A.
k 1 (3.3)
N1 = d1 n' k 1 2 k 3 (d1n' ) 2 k 4 log10 (d1n' ) + k 2 n' 1
d1 Ku
Figura 3.9. Sistema de transmisin de potencia: Poleas y banda.
En la tabla 3.10 se muestran las especificaciones de los elementos que

constituyen el sistema de transmisin de potencia. El motor (a) est montado
sobre el sistema estructural, y transmite la potencia al sistema de transportacin a
travs de las poleas (b) y las bandas (c).
Tabla 3.10. Elementos del sistema de transmisin de potencia.

BODINE ELECTRIC COMPANY
(a) Moto reductor
1/10 Hp., 43 rpm., 127V, 60 Hz
(b) Polea Polea de aluminio de 4 in.
(c) Banda Banda tipo V seccin A
41 Cenidet
3.5.4 Seleccin de rodamientos
La figura 3.10 muestra el diagrama de cuerpo libre donde, Te es la tensin de la

banda transportadora y es una fuerza radial, Ftr es la fuerza equivalente que se
produce al transmitir la potencia entre la banda en V y la polea. RA y RB son las
reacciones en los rodamientos. Con base en [9], la carga resultante de la traccin
de la banda se obtiene al multiplicar la tensin de la misma por un coeficiente f= 2,
por tanto la capacidad de carga es 765 kg. Un rodamiento con dimetro interno de
12mm con designacin 63z, satisface los requerimientos.
RBYZ
RBXZ
Te=1001 N
RAXZ
RAYZ
Ftr=1287 N 0.46 m
0.15 m
Figura 3.10. Diagrama de cuerpo libre y reacciones en los rodamientos.
3.5.5 Sistema de lecho fluidizado
Con base en la seccin 3.4.1, las caractersticas de los ventiladores para el

sistema de lecho fluidizado se muestran en la tabla 3.11. Estos son constituidos
por las aspas (c), y los motores (a) y (b). En la figura 3.11 se observan los
ventiladores montados sobre el sistema estructural.
Cenidet 42
Figura 3.11. Ventiladores.
Tabla 3.11. Caractersticas de los ventiladores.

DE LORENZO.
(a) Motor elctrico
Modelo DL 1028, 3400 rpm. 220V, 60Hz
DE LORENZO.
(b) Motor Elctrico
Modelo DL 1028 C, 3400 rpm. 220V, 60Hz
(c) Aspas Tipo axial de 4 aspas de 20
Los valores de velocidad que se muestran en la tabla 3.12, corresponden a los

valores promedio en las etapas de limpieza. Estas mediciones, se realizaron con
anemmetro ALNOR 8525 de hilo caliente y cumplen con los clculos de
velocidad de trabajo descritos en la seccin 3.4,
Tabla 3.12. Velocidad promedio del fluido en las etapas de limpieza
ETAPA DE
VELOCIDAD PROMEDIO DEL FLUIDO (m/s)
LIMPIEZA
1 6.0
2 6.1
La unin de los sistemas que constituyen la cmara de limpieza se observan en

las figuras 3.12 y 3.13. Las figuras presentan las vistas isomtrica y lateral
43 Cenidet
izquierda del prototipo donde la banda transportadora (a), el sistema de

transmisin de potencia (b), los rodamientos (c) y los ventiladores, estn montados
sobre el sistema estructural (d).
Figura 3.13. Vista lateral izquierda de la cmara

Figura 3.12. Vista isomtrica de la cmara de
de limpieza, en sta se observan los ventiladores.
limpieza. Elementos: (a) Banda
transportadora, (b) Sistema de potencia, (c)
Rodamiento y (d) Estructura.
En la figura 3.14 se muestra la fotografa del prototipo, donde los sistemas de

transportacin, transmisin de potencia y los ventiladores, estn montados en el
sistema estructural (a).
Figura 3.14. Enlace de los sistemas de transportacin (b), transmisin de potencia (c) y
ventiladores (d), montados sobre la estructura (a).
Cenidet 44
3.6 Sistema de control del prototipo
El sistema de control vara la velocidad de los ventiladores para regular el flujo de

aire en el sistema de lecho fluidizado. Esto con el fin de separar la materia vegetal
no deseada. En esta seccin se presenta la metodologa de control que se
implement al prototipo para regular el flujo de aire del mismo.
3.6.1 Control difuso
La ubicacin de los elementos que se utilizan como sensores se observa en la

figura 3.15. Estos estn constituidos por un LED infrarrojo y un fototransistor (a)
que capta la luz que refleja el listn (b) montado sobre la banda metlica (c). El
voltaje de salida del fototransistor es proporcional a la cantidad de luz que refleja
el listn, la cual es funcin de la distancia que existe entre el listn y el sensor. La
figura 3.16 muestra la deflexin de la banda metlica (c), la cual modifica el voltaje
de salida del fototransistor (b).
Un par de sensores en la primera y tercera etapa de limpieza de la cmara de

separacin determinan la cantidad de materia vegetal presente con base en la
deflexin de las bandas metlicas. Al encender el sistema de transportacin, las
bandas metlicas presentan un movimiento vertical oscilatorio que provoca una
variacin en el voltaje de salida del fototransistor.
Figura 3.15. Elementos del sistema de sensado. Sensor (a), listn (b) y banda metlica (c).
45 Cenidet
Figura 3.16. Principio de sensado. (a) Diodo emisor de luz LED, (b) fototransistor y (c) banda
metlica.
Un movimiento vertical oscilatorio en la banda metlica se genera conforme la

materia vegetal se mueve sobre el sistema de transportacin y al cambiar de una
etapa de limpieza a otra. Por otro lado, al entrar en operacin los ventiladores
existe una fuerza sobre la banda metlica a causa del fluido. Esto provoca otro
movimiento vertical en la banda metlica. Los movimientos involucrados en el
proceso se suman y generan un movimiento total que proporciona informacin
referente al comportamiento del prototipo para generar la base de reglas de un
sistema difuso.
La figura 3.17 muestra el esquema general de un sistema de control de lgica

difusa. Este sistema toma la informacin del estado actual de planta a travs de
los sensores. La informacin entra a la base de reglas y modifica la operacin de
planta por medio de la accin de control.
Control
si- entonces
Sensor Accin de
(medicin) control
Planta
Figura 3.17. Esquema general de un sistema de control de lgica difusa.
Cenidet 46
3.6.2 Instrumentacin electrnica
La seal proveniente de los sensores se utiliza como entrada para la base de

reglas del controlador difuso, donde la accin de control es una seal analgica
entre 0 10 Volts, que acondiciona un mdulo de salida SCC-AO10. Un variador
de velocidad 606PC3 YASKAWA, recibe la seal de control y modifica la
frecuencia que entra al ventilador entre 0 60 Hz. Esto provoca variaciones en la
velocidad del ventilador, y por ende en la velocidad del fluido del lecho fluidizado.
Este sistema obtuvo resultados no satisfactorios a causa del mtodo de sensado,

el cual solo proporciona informacin sobre la cantidad de materia vegetal presente
en la cmara de separacin y no un ndice o parmetro que defina la calidad de
limpieza de la materia vegetal. En la seccin 3.6.3 se muestra el esquema de
control que se implement en el prototipo.
3.6.3 Control de velocidad en lazo abierto
La figura 3.18 muestra el diagrama a bloques del control de velocidad en lazo

abierto para el ventilador. Este esquema de control regula la velocidad del
ventilador en la segunda etapa de limpieza y la mantiene constante en la primera
etapa. El operador por medio de una interfaz grfica manipula la seal de control
hacia el ventilador con base en la cantidad de impurezas presentes en la cosecha
de caa de azcar. El variador de velocidad 606PC3 YASKAWA recibe la seal
de control y modifica la frecuencia de alimentacin del ventilador, estas
variaciones provocan cambios de velocidad en el ventilador y del fluido en la
segunda etapa de limpieza. La seal de control es una salida analgica entre 0
10 Volts.
47 Cenidet
Figura 3.18. Diagrama a bloques del control de velocidad en lazo abierto para el ventilador en la
segunda etapa de limpieza.
La interfaz grfica en LabVIEW, del control de velocidad en lazo abierto para el

ventilador se muestra en la figura 3.18. En el panel frontal, el operador modifica la
seal de control con base en la cantidad de impurezas. La programacin se
muestra en el anexo C.
Figura 3.19. Interfaz grfica para variar la velocidad del ventilador en segunda etapa de limpieza
en LabVIEW.
Cenidet 48
3.7 Bibliografa
[1] Barragan, Jesus, 1997. Mayari 55 14, nueva variedad de caa de azcar
para el rea de influencia del ingenio Emiliano Zapata en el estado de Morelos.
Folleto tcnico N 13. Inifap.
[2] Longoria, Rigoberto, Lpez, Guadalupe y Morales, Jos. Centro Nacional
de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico (CENIDET). Secretara de Desarrollo
Econmico del Gobierno del Estado de Morelos.
http://hypatia.morelos.gob.mx/no13/ciencia.html. Consultada en Enero de 2007.
[3] Camacho, Rafael, 1994. El cultivo de caa de azcar en Mxico.
Universidad Autnoma de Chapingo. Editado por la Universidad Autnoma de
Chapingo.
[4] White, M. Frank. 1995. Mecnica de fluidos. Ed. Mc. Graw Hill.
[6] Mataix, Claudio 1982, Mecnica Fluidos y mquinas hidrulicas 2 edicin,
Ed. HARLA.
[7] Belt Conveyor Bulk Materials , fifth Edition.
[8] Rey Gonzlez Gonzalo, 1999, Apuntes para el clculo de transmisiones por
correas en V Facultad de Ingeniera Mecnica del Instituto Superior Politcnico
Jos A. Echeverria (ISPJAE), Ciudad de la Habana
ww.fi.uba.ar/materias/6712M/CUJAE_CUBA/CORREAS_MAESTRIA. pdf.
Consultada en Enero del 2006.
[9] Compaa SKF Golfo y Caribe, S. A. Catlogo 2003, SKF Rodamientos de
bola Rodamientos de rodillo, Compaa SKF Golfo y Caribe, S. A.
Fundamentos de mecnica de fluidos,2 edicin, Ed. LIMUSA WILEY.
49 Cenidet
Cenidet 50
Captulo IV Pruebas y resultados
Captulo IV. Pruebas y resultados del

prototipo
4.1 Introduccin
En el presente captulo se describen las pruebas que se realizaron para generar

curvas de fuerza de arrastre de las variedades de caa MY 55 14, MEX 69 290
y CP 72 2086, as como las pruebas para obtener la eficiencia del prototipo.
Adems se presenta la eficiencia de mquinas cosechadoras marca CAMECO y
CLASS al cosechar la variedad de caa MY 55 14.
4.2 Obtencin del coeficiente y fuerza de arrastre
Como se mencion en la seccin 2.3 la fuerza de arrastre depende de la forma del

cuerpo y su posicin con relacin a la corriente del fluido. Estas caractersticas son
representadas por una constante denominada coeficiente de arrastre que se
obtienen de forma experimental. En esta seccin se muestran curvas de fuerza y
coeficiente de arrastre para la variedad MY 55-14.
La figura 4.1 muestra el banco de pruebas el cual est constituido por 3 aros de
aluminio y un sujetador de caa montados sobre una base. En el proceso de
experimentacin se utilizaron sensores de fuerza con denominacin N2A-13-
T004R-350. Estos se ubican en los cuadrantes de los aros de aluminio, para
medir la fuerza de arrastre de forma indirecta en los ejes 1, 2 y 3.
51 Cenidet
Diseo y construccin de un prototipo a escala de una cmara de separacin para la limpieza de caa de azcar
Caa
Punta
Raiz
Flujo de Aire
Sujetador de caa
Eje 2
Eje 1
Base de placa Eje 3
Soporte de base
Figura 4.1 Banco de pruebas.
Trozos de caa, punta y cepa se colocaron sobre el banco de pruebas y se aplic

aire a diferentes presiones en 3 secciones del elemento. La figura 4.2 presenta las
curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo MY 55-14. Se observa que
al incrementar la presin del fluido aumenta la fuerza de arrastre. La figura 4.3
muestra las 3 secciones sobre las cuales se aplico el flujo de aire.
Figura 4.2. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo de la variedad MY 55-14.
Cenidet 52
Figura 4.3. Secciones sobre las cuales se aplic el flujo de aire para cada elemento: tallo, punta y
cepa, de la variedad MY 55-14.
La tabla 4.1 y la figura 4.4 muestran la fuerza y coeficiente de arrastre contra

nmero de Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones para un tallo. Estos
valores se utilizan para calcular las velocidades crticas y de trabajo, en el sistema
de lecho fluidizado.
Tabla 4.1. Coeficiente y fuerza de arrastre contra nmero de Reynolds en un tallo

MY 55-14.
Presin Seccin 1/3 Seccin 2/3 Seccin 3/3
Reynolds
(Pa) Fa (N) Ca Fa(N) Ca Fa(N) Ca
34474 319911.45 1.19 0.0052 0.53 0.0023 0.39 0.0017
103421 208314.43 2.54 0.0263 1.54 0.0160 1.33 0.0138
172369 156235.82 4.74 0.0875 2.94 0.0543 2.08 0.0383
241317 126476.62 7.11 0.2000 4.54 0.1278 3.86 0.1086
310264 104157.22 9.58 0.3977 6.31 0.2619 5.47 0.2271
344738 52078.61 10.81 1.7935 7.26 1.2050 6.27 1.0405
53 Cenidet
Figura 4.4. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en un tallo de caa MY
55-14.
En la figura 4.4 se observa que el coeficiente de arrastre disminuye cuando el

nmero de Reynolds aumenta. En el anexo B se presentan las curvas de fuerza y
coeficiente de arrastre para las variedades MEX 69-290 y CP 72-2086. Adems en
el anexo A se muestra el proceso de calibracin de los sensores de fuerza.
4.3 Condiciones de pruebas
El objetivo de las pruebas es determinar la eficiencia de limpieza en el prototipo.

Estas consisten en introducir 25 kg de materia vegetal con 10, 20 y 30% de
impurezas en el prototipo, donde la velocidad del ventilador en la segunda etapa
de limpieza vara en intervalos de 25% del valor nominal a travs del sistema de
control descrito en la seccin 3.5.3. Con base en la tabla 4.2, para 10% de
impurezas, la velocidad del ventilador toma valores del 25, 50, 75 y 100% del valor
nominal. Este procedimiento se realiza para los porcentajes de impurezas
restantes. En la tabla 4.2 se muestra los diversos escenarios sobre los cuales se
Cenidet 54
efectuaron las pruebas. Es necesario saber que cada prueba se efectu en 5

ocasiones esto con base en la ley de los nmeros grandes.
Tabla 4.2. Pruebas que se realizaron con variedad de caa de azcar MY 55-14, al variar la
velocidad del ventilador y el porcentaje de impurezas.
VELOCIDAD (% DE PORCENTAJE DE IMPUREZA

VELOCIDAD NOMINAL) ENTRANTE
10% 20% 30%
25 Prueba 1 Prueba 2 Prueba 3
4.4 Eficiencia del prototipo.
La eficiencia de la cmara de separacin est dada por el porcentaje de tallo

moledero presente a la salida de la misma. En esta seccin se muestran grficos
de eficiencia de la cmara de separacin que muestran porcentajes de tallo
moledero e impureza contra velocidad del ventilador.
Tallo
Eficiencia = x100%
Materia _ total
Las figuras 4.5 4.8, corresponden al caso donde la materia vegetal est
constituida por 90% tallo moledero y 10% impurezas. Las curvas en las figuras 4.5
y 4.6 indican que la velocidad del ventilador modifica los porcentajes de tallo e
impurezas en la materia vegetal a la salida de la cmara de separacin. Los
puntos con marcas en dichas curvas indican que las pruebas se realizaron al: 25,
50, 75 y 100% de la velocidad del ventilador. Cabe recordar que en la seccin 2.3
se estableci que la fuerza de arrastre es funcin de: la velocidad del fluido, las
55 Cenidet
caractersticas aerodinmicas, el coeficiente de arrastre y la densidad del fluido.

Con base en lo anterior, al aumentar la velocidad del ventilador la fuerza de
arrastre se incrementa y elimina los elementos ligeros no deseados. El porcentaje
ms alto de tallo moledero es 97.2%, que corresponde a 100% de la velocidad del
ventilador a 10% de impureza entrante. Los datos experimentales se ajustan a un
polinomio de tercer orden, esto con la finalidad de conocer el comportamiento del
sistema de limpieza. Las ecuaciones 4.1 y 4.2 son las ecuaciones de ajuste de las
curvas que se muestran en las figuras 4.5 y 4.6, respectivamente.
y = 88.5 + 0.33 x - 0.005 x 2 + 0.00003 x 3 (4.1)

100
Tallo moledero (%)
95
90
85
0 20 40 60 80 100
Velocidad del ventilador (%)
Figura 4.5. Eficiencia de la cmara de separacin. Materia vegetal con 10% de impurezas.
y 1 = 11.5 - 0.33 x + 0.005 x 2 + 0.00003 x 3 (4.2)
6
Impurezas (%)
0
0 20 40 60 80 100
Velocidad del ventilador (%) -
Figura 4.6. Impurezas despus de la cmara de separacin. Materia vegetal con 10% de
impurezas.
Cenidet 56
En las figuras 4.7 y 4.8, se observan las curvas de tallo entrante y saliente, as
como la impureza que entra y sale del prototipo, respectivamente, adems en
cada figura se presenta la curva de ajuste de: el tallo y la impureza que sale de la
cmara de separacin. En la figura 4.7 las prdidas de tallo moledero se
presentan cuando la materia vegetal pasa de una etapa de limpieza a otra y no se
producen a causa de la fuerza de arrastre. Sin embargo, cuando la fuerza de
arrastre incrementa supera al peso de la: punta, caa seca y hojas, eliminando as
las impurezas, lo cual se observa en la figura 4.8.
100
Tallo moledero (%)
95
90
85
80
0 20 40 60 80 100
Figura 4.7. Tallo moledero a la entrada y salida de la cmara de separacin. Materia vegetal con
10% de impurezas.
15
Impurezas (%)
10
0
0 20 40 60 80 100
Figura 4.8. Impurezas a la entrada y salida de la cmara de separacin contra velocidad de

ventilador. Materia vegetal con 10% de impurezas.
Las marcas en las figuras 4.7. y 4.8 indican que las pruebas se realizaron al: 25,
50, 75, 100% de la velocidad del ventilador, donde las marcas en forma de * se
57 Cenidet
refieren al elemento entrante, mientras que las marcas en forma de o se refieren

al elemento saliente.
Con base en la seccin 4.3, la tabla 4.3 presenta la eficiencia del prototipo bajo
diferentes ndices de impurezas y velocidades del ventilador. La mayor eficiencia
se presenta cuando la materia vegetal contiene 10% de impurezas y el ventilador
gira a velocidad nominal. Cuando la velocidad es 25% del valor nominal y la
materia vegetal contiene 30% de impurezas la eficiencia del prototipo es 87.5%. la
cual es la menor eficiencia que presenta el prototipo.
Tabla 4.3. Eficiencia del prototipo.
IMPUREZAS VELOCIDAD DEL VENTILADOR (%)

(%) 25 50 75 100
10 93.9% 95.6% 95.8% 97.2%
20 90.9% 91.3% 92.4% 93.7%
30 87.5% 89.1% 89.8% 91.5%
En la tabla 4.4 se indican los porcentajes de impurezas a la salida del prototipo a

diferentes velocidades del ventilador e ndices de impurezas, adems se observa
que las impurezas disminuyen conforme se incrementa la velocidad del fluido.
Tabla 4.4. Porcentaje de impurezas presentes en la salida del prototipo
VELOCIDAD DEL VENTILADOR (%)

Impurezas (%) 25 50 75 100
10 6.1% 4.4% 4.6% 2.8%
20 9.1% 8.7% 7.6% 6.3%
30 12.5% 10.9% 10.2% 8.5%
Las prdidas de tallo moledero se presentan en la tabla 4.5. y el valor mximo es

8.4%, el cual equivale a 1.9 kg del tallo que entra. Estas provocan que la eficiencia
Cenidet 58
del prototipo disminuya. Sin embargo, a diferencia de las prdidas de impurezas,

stas son ajenas a la velocidad del ventilador.
Tabla 4.5. Prdidas de tallo moledero en el prototipo.
VELOCIDAD DEL VENTILADOR (%)

Impurezas (%) 25 50 75 100
10 8.4 3.7 5.2 3.4
20 4.1 5.6 3.0 4.2
30 4.6 2.5 4.4 3.2
Con base en la seccin 4.2, la tabla 4.6 presenta los valores de fuerza de arrastre
en un tallo, a diferentes valores de velocidad del ventilador. Las caractersticas
que presenta el tallo moledero son: peso de 0.1607 kg, dimetro 0.0309 m y
longitud 0.1780 m. Estas caractersticas se obtuvieron del estudio de campo que
se realiz.
Tabla 4.6. Velocidad del aire Fuerza de arrastre en tallo de la variedad de caa de azcar MY
55-14.
DENSIDAD REA DE VELOCIDAD VELOCIDAD FUERZA DE

AIRE CAA VENTILADOR AIRE ARRASTRE
(kg/m) (m) (%) (m/s) (N)
1.23 0.0190 25 1.7 0.1
50 3.3 0.3
75 5.0 0.6
100 6.1 0.9
Los valores de la tabla 4.6, indican que la mxima fuerza de arrastre es 0.9 N y
esta ocurre cuando el ventilador gira a velocidad nominal. Sin embargo, para
arrastrar a el tallo se necesitan una fuerza de 1.6 N, lo que significa que el
prototipo no es capaz de eliminar tallo moledero. Esto confirma que las prdidas
de tallo moledero no son a causa de la fuerza de arrastre.
59 Cenidet
Los valores de fuerza de arrastre en la tabla 4.7, corresponden a una punta

promedio de la variedad MY 55 14 con caractersticas: peso 0.07 kg, dimetro
0.0227 m y longitud 0.1744 m. ste elemento necesita una fuerza superior a
0.6867 N para ser eliminado del proceso de separacin. La informacin en la tabla
indica que la fuerza de arrastre que genera el fluido sobre ste elemento es mayor
al peso del mismo. Esto corrobora que el prototipo es capaz de eliminar la punta y
elementos livianos no deseados como: hojas y caa seca.
Tabla 4.7. Velocidad del aire Fuerza de arrastre en punta de la variedad de caa de azcar MY
55-14.

AIRE PUNTA VENTILADOR AIRE ARRASTRE
(kg/m) (m) (%) (m/s) (N)
1.23 0.0120 25 1.7 0.1
50 3.3 0.3
75 5.0 0.6
100 6.1 0.9
Las caractersticas de una raz o cepa promedio de la variedad MY 55 14 son:

peso de 0.1530 kg, dimetro 0.0239 m y longitud 0.1165 m, por lo que se necesita
una fuerza de 1.5 N para arrastrar este elemento. Los valores de fuerza de
arrastre que presenta la tabla 4.8 confirman que la fuerza de arrastre para separar
raz en el proceso de cosecha, podra provocara prdidas de tallo moledero.
Cenidet 60
Tabla 4.8. Velocidad del aire Fuerza de arrastre en cepa de la variedad de caa de azcar MY
55-14.

AIRE CEPA VENTILADOR AIRE ARRASTRE
(kg/m) (m) (%) (m/s) (N)
1.23 0.0090 25 1.7 0.1
50 3.3 0.5
75 5.0 1.0
100 6.1 1.5
4.5 Eficiencia de mquinas cosechadoras comerciales
Por otro lado, se realiz un estudio de campo en Zacatepec, Puente de Ixtla,

Jojutla, Atlaltizapan, entre otros municipios del estado de Morelos durante la zafra
2005 2006, donde se obtuvieron eficiencias de mquinas cosechadoras
comerciales de las marcas CAMECO y CLASS. Las cuales tienen un flujo
msico de diseo de 19.75 kg/s, esto de acuerdo con [3]. La eficiencia se
determin con base en la cantidad de tallo moledero e impurezas presentes a la
salida de la cmara de limpieza. En cada prueba la materia vegetal total fue de
aproximadamente 200 kg.
El estudio de campo permiti estimar el porcentaje de materia vegetal que entra a

la cmara de separacin de la cosechadora comercial. Esto se muestra en la tabla
4.9, en la cual el 82.14% es tallo moledero y el 17.86% restante se compone de
impurezas: punta y hojas
.
61 Cenidet
Tabla 4.9. Porcentaje de materia vegetal entrante a las cmaras de limpieza de las mquinas
cosechadoras comerciales.
Materia vegetal Porcentaje (%)

entrante
Tallo 82.14
Punta 14.69
Caa seca 0.0
Hoja 3.17
Mquina cosechadora CAMECO
En la seccin 4.4 se obtuvieron las eficiencias del prototipo para diferentes ndices
de impurezas y velocidades del ventilador. Sin embargo con el fin de realizar una
comparativa con las mquinas cosechadoras comerciales, es necesario conocer
las eficiencias del prototipo para 18% de impurezas entrantes. Para esto, se
realiz una interpolacin con los datos de eficiencia entre 10 y 20% de impureza
entrante, los resultados se muestran en la tabla 4.10.
Tabla 4.10. Porcentaje de eficiencia del prototipo a diversas velocidades del ventilador, al
presentar el 18% de impurezas entrantes.
VELOCIDAD (% ) EFICIENCIA AL 18% DE

IMPUREZA ENTRANTE
25 91.55
50 92.15
75 93.04
100 94.50
Las caractersticas de la caa que cosech la mquina CAMECO 1000, los

porcentajes de materia vegetal tanto a la salida de la cmara de limpieza como a
Cenidet 62
la salida del prototipo, se presentan la tabla 4.11. El ciclo es el nmero de

cosechas que se realiza en un planto con una siembra. Esto es, la primera
cosecha se denomina plantilla, la segunda soca, y las consecutivas resoca 1 y 2.
El ciclo afecta los rendimientos de cosecha por hectrea a causa de la
despoblacin de caa. Por tanto, la cantidad de materia vegetal a la entrada de la
mquina vara. La eficiencia de la mquina cosechadora CAMECO1000 es
93.3% y el 6.7% restante son impurezas que estn constituidas por: punta, races,
caa seca y hoja.
Tabla 4.11. Porcentaje de materia vegetal presente a la salida tanto de la cmara de limpieza de
la mquina cosechadora CAMECO como a la salida del prototipo.
VARIEDAD: MY 55-14 CICLO: RESOCA

EJIDO: EL LLANO MUNICIPIO: PUENTE DE IXTLA
CAMECO 1000 PROTOTIPO
MATERIA VEGETAL
SALIDA % SALIDA %
Caa 93.3 94.50
Punta cogollo 4.9 3.43
Cepas y races 0.9 0.0
Caa seca 0.4 1.93
Hoja 0.6 0.18
Mquina cosechadora CLASS
En la tabla 4.12 se presenta la eficiencia de la mquina CLASS 1003 y la

eficiencia del prototipo as como las caractersticas de la caa que se cosech.
63 Cenidet
Tabla 4.12. Porcentajes de materia vegetal presente tanto a la salida de la cmara de limpieza de
la mquina cosechadora CLASS 1003 como a la salida del prototipo.

EJIDO: EL LLANO MUNICIPIO: PUENTE DE IXTLA
CLASS PROTOTIPO
MATERIA VEGETAL
SALIDA % SALIDA %
Caa 89.8 94.50
Caa seca 1.0 1.93
Hoja (follaje) 3.4 0.18
La figura 4.9 muestra la eficiencia de mquinas cosechadoras CAMECO y CLASS,

as como las curvas de eficiencia del prototipo para la variedad MY 55-15. Las
cosechadoras CAMECO no presentan la misma eficiencia, porque durante el
proceso de cosecha influyen factores externos como: la experiencia del operador,
el lugar de cosecha, caractersticas del planto, es decir si la caa esta inclinada
erecta adems tambin influyen las condiciones de la maquinaria.
Cenidet 64
Impurezas entrantes 10%, prototipo

100 Impurezas entrantes 20%, prototipo
Impurezas entrantes 18%, CAMECO 1000
Impurezas entrantes 18%, CLASS
Impurezas entrantes 18%, CAMECO 1101
95
Tallo moledero (%)
90
85
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Figura 4.9. Eficiencia de limpieza tanto del prototipo como de las cosechadoras comerciales, a
diversas velocidades e ndices de impurezas entrantes.
Las caractersticas de la caa cosechada por la mquina CAMECO 1101 as como

la eficiencia de sta se muestran en la tabla 4.13. En sta se observa que la caa
cosechada es MY 55-14 que corresponde al ciclo de cosecha de resoca en el
municipio de Jojutla.
65 Cenidet
Tabla 4.13. Porcentajes de materia vegetal presente tanto a la salida de la cmara de limpieza de
la mquina cosechadora CAMECO 1101 como a la salida del prototipo.

EJIDO: B. GARCA MUNICIPIO: JOJUTLA
CAMECO 1101 PROTOTIPO
MATERIA VEGETAL
SALIDA % SALIDA %
Caa 96.25 94.50
Caa seca 0.83 1.93
Hoja (follaje) 0.04 0.18
Con base en las tablas 4.11 y 4.12, la mquina cosechadora CAMECO 1000
presenta 3.5% mayor eficiencia que la mquina CLASS 1003, y bajo ciertas
condiciones de cosecha el prototipo supera con 1.2% de eficiencia a la mquina
cosechadora CAMECO 1000. Adems la figura 4.9 demuestra que existen
factores que afectan la eficiencia de limpieza, an empleando la misma variedad
de caa, el mismo ciclo, inclusive la misma marca de cosechadora, stas no
presentan la misma eficiencia, pues se ven afectada por factores como:
experiencia del operador, mantenimiento de la maquinaria, lugar de cosecha.
En la tabla 4.14 se realiza una comparativa entre las mquinas cosechadoras

CAMECO 1000, CLASS 1003 y el prototipo de la cmara de limpieza. Con
respecto a la mquina cosechadora CAMECO 1000 la eficiencia ms alta
corresponde al prototipo cuando la materia vegetal contena 10% de impurezas y
100% de velocidad del ventilador, adems la eficiencia del prototipo es 0.4%
mayor que la eficiencia de la CAMECO 1000, cuando el prototipo maneja 20% de
impurezas entrantes. En el caso extremo donde el prototipo maneja materia
vegetal con 30% de impureza, la eficiencia es 1.8% menor, respecto a la
Cenidet 66
CAMECO 1000. Sin embargo, con respecto a la mquina cosechadora CLASS

1003 el prototipo presenta mejores eficiencias en cualquiera de los 3 casos.
Tabla 4.14. Comparativa entre la eficiencia del prototipo bajo distintas cantidades de impureza
entrante y la eficiencia de mquinas cosechadoras comerciales.
VARIEDAD: MY 55-14
EQUIPO EFICIENCIA %
CLASS 1003 89.8
CAMECO 93.3
97.2
(10% impureza entrante)
94.5
Prototipo
93.7
91.5
4.6 Relacin costo beneficio de la cmara de separacin de

lecho fluidizado
Algunos de los beneficios que conlleva mejorar la eficiencia de las mquinas

cosechadoras de caa de azcar son: reduccin de costos de transporte al reducir
el nmero de viajes haca el ingenio, as como el pago a productores. De acuerdo
con el comit de la agroindustria azucarera [1], en la zafra 2005 2006, el ingenio
Emiliano Zapata moli 1,042,424 toneladas de caa, las cuales se transportaron
en camiones de carga con capacidad de 20 toneladas. Ver tabla 4.15.
67 Cenidet
Tabla 4.15. Datos de la zafra 2006 en el ingenio Emiliano Zapata, ubicado en Zacatepec, Morelos.
PRODUCTO TON
Caa molida 1,042,424
Azcar producida 127,668
Slo como ejemplo, para transportar la cantidad de caa molida, se requirieron

52122 viajes hacia el Ingenio. En promedio el rendimiento de los camiones de
carga es de 2.5 km/l. Con base en la tabla 4.11, la cosechadora CAMECO 1000
presenta 6.8% de impurezas. Estas equivalen a 1350 kg de la carga total en cada
camin. Una cmara de separacin de lecho fluidizado reduce 250 kg de
impurezas por camin. Esto equivale a 652 camiones con 13,040 Ton de basura
que no entra al Ingenio. El costo por tonelada de caa en la zafra 2005 2006 fue
de $444.85. Con base en lo anterior el ingenio podra ahorrar $5,800,844 en pago
a productores.
Adems, uno de los municipios donde se cosech gran cantidad de caa es

Puente de Ixtla, y se ubica a 20 km de ingenio. Esto implica que el camin recorra
40 km por viaje para transportar una carga. De los 652 viajes que se eliminan, se
dejan de consumir 10472 litros de diesel. ste tiene un costo de $5.16, lo que
implica un ahorro de $53,829. El ahorro en estos conceptos ascendera a
$5,854,673, sin considerar el salario a transportistas y los costos de produccin.
4.7 Extrapolacin del prototipo.
Pasar de un prototipo a escala reducida a un modelo escala real implica realizar

un anlisis de semejanza. Sin embargo, es difcil conseguir una semejanza
completa, se habla de tipos particulares de sta y de acuerdo con [4, 5, 6 y 7],
son:
Semejanza geomtrica.
Semejanza cinemtica.
Cenidet 68
Semejanza dinmica.
El modelo debe ser semejante geomtricamente al prototipo. Esto significa referir

las longitudes a la misma escala para proteger la forma, y mantener las relaciones
correspondientes entre las dimensiones del modelo y el prototipo. Cuando no se
cumple en su totalidad la semejanza geomtrica, es necesario demostrar por
medio de experimentacin que el comportamiento del prototipo no se afecta por
las diferencias geomtricas. No es conveniente continuar con el proceso de
escalamiento, cuando no existe relacin entre las dimensiones del modelo y del
prototipo, [4, 5, 6 y 7].
Adems, es necesario definir la relacin entre tiempos, y por ende entre

velocidades. Esto, implica definir una escala de velocidades, es decir semejanza
cinemtica. La semejanza dinmica y cinemtica existen simultneamente,
cuando se guarda la misma relacin de fuerzas presentes en el modelo y en el
prototipo.
En [4] se presentan relaciones que sirven para predecir, a partir de parmetros

geomtrico, dinmicos y cinemticos del modelo, valores correspondientes del
prototipo. Con base en stas relaciones, el modelo requiere un factor de
escalamiento de 4.2 para manejar 19.75 kg/s el cual es el flujo msico de las
mquinas cosechadoras comerciales, dando unas dimensiones para el modelo de
1.6m de ancho por 6m de largo, mientras que una cmara de separacin
comercial tiene 1 de ancho por 5.4m de largo. La estructura del prototipo se
calcula para soportar el peso de la materia vegetal a manejar, as como los
sistemas de transportacin y transmisin de potencia. La velocidad de trabajo en
el lecho fluidizado no se modifica, pues se desea conservar los nmeros
adimensionales tanto en el modelo como en el prototipo. Sin embargo, el rea
efectiva del lecho se escala en la misma proporcin.
69 Cenidet
4.8 Bibliografa
[1]Comit de la Agroindustria Azucarera, 2006, Resultados de produccin y

eficiencia por ingenios Informe final preliminar Zafra 2005-06. Comit de la
Agroindustria Azucarera.
http://www.sagarpa.gob.mx/Coaazucar/Coaazucar/coaazucar.htm. Consultada en
Agosto 2006.
[2]Duncan, Andy, 2006, Sonrisas por Galn Transportista
http://www.etrucker.com/apps/news/article.asp?id=54879. Consultada en Agosto
de 2006.
[3]http://www.viarural.com.ar/viarural.com.ar/insumosagropecuarios/agricola
s/tractores/case/cosechadoras-cana-serie-a.htm. Consultada en noviembre de
2005.
[4] White, M. Frank. 1995. Mecnica de fluidos. Ed Mc. Graw Hill.
[6] Mataix, Claudio 1982, Mecnica Fluidos y mquinas hidrulicas 2 edicin.
Ed. HARLA.
Fundamentos de mecnica de fluidos, 2 edicin, Ed. LIMUSA WILEY.
Cenidet 70
Captulo V Conclusiones y trabajos futuros
Captulo V. Conclusiones y trabajos

futuros
5.1 Conclusiones
En la presente investigacin se dise y construy un prototipo a escala de una

cmara de separacin para la limpieza de caa de azcar, bajo el concepto de
lecho fluidizado. Se realiz el anlisis fsico de 3 variedades de caa de azcar en
la zafra 2005 2006 en el estado de Morelos. Se determinaron las curvas de
fuerzas de arrastre para punta, cepa y tallo moledero los cuales son elementos
que constituyen la materia vegetal en el proceso de cosecha. Adems se compar
la eficiencia del prototipo contra mquinas cosechadoras de marca CLASS y
CAMECO para la variedad MY- 5514 en verde.
La obtencin de curvas de fuerza de arrastre y coeficiente de arrastre para tallo

moledero, cepa y punta de las variedades MEX 29290, CP 722086 Y MY 55 14
permiti la implementacin de un sistema de lecho fluidizado para separar las
impurezas de la caa de azcar durante la cosecha de la misma. Bajo el principio
de lecho fluidizado se lograron eficiencias en el prototipo de hasta 97.2%.
El anlisis de resultados y la seccin 3.2, demuestran que existen factores que

influyen en la eficiencia de la cmara de separacin, tales como:
Variedad de la caa: cada variedad presenta caractersticas y propiedades

fsicas diferentes.
71 Cenidet
Caa acamada erecta: la caa acamada presenta mayor ndice de

impurezas porque el despuntador no corta la punta.
Ciclo de cosecha: la plantilla presenta ms toneladas de caa por hectrea.
Por tanto, aumentan los ndices de impureza. En soca y resoca a causa de
la despoblacin se reducen las toneladas por hectrea cosechada.
Humedad del terreno: si el terreno esta hmedo, la mquina cosechadora
se hunde y levanta mayor cantidad de races, tierra y piedras.
Condiciones del terreno: en un terreno irregular, pedregoso e inclinado el
proceso de cosecha se dificulta.
Condiciones de la mquina cosechadora: si sta carece de mantenimiento
apropiado, la eficiencia de limpieza disminuye. Por ejemplo, si las cuchillas
en el sistema de corte no tienen filo, el corte se realizar por impacto lo que
provocar que existan mayores cantidades de races en la cmara de
separacin.
Operador: es necesario que el operador eleve o disminuya la altura del
despuntador, con el fin de evitar que entre punta a la cmara de
separacin, porque la caa no presenta el mismo desarrollo.
Lo anterior permite afirmar que no basta con mejorar la cmara de limpieza sino
que es necesario controlar los dems factores que influyen en la cosecha de caa
de azcar. Con base en los resultados, se concluye que el sistema de lecho
fluidizado es aplicable al proceso de separaciones mecnicas. La eficiencia del
prototipo de la cmara de limpieza mejor bajo ciertas condiciones las eficiencias
de mquinas cosechadoras CAMECO y CLASS. Con respecto a la raz cepa,
la cmara de separacin de lecho fluidizado requiere velocidades de trabajo
superiores a 6.1m/s para eliminarlo. Esto provocara perdidas de tallo moledero
durante el proceso. Por tanto es necesario dirigir la atencin hacia el sistema de
corte para evitar que ste elemento llegue a la cmara de limpieza, as como al
despuntador y al sistema de corte.
Cenidet 72
Captulo V Conclusiones y trabajos futuros
El incremento de la eficiencia de limpieza con l prototipo, conllevara beneficios

econmicos en el proceso de cosecha de caa de azcar stos se veran
reflejados en la reduccin de pagos de transporte as como pagos a productores al
disminuir la cantidad de impurezas que entran al ingenio por tallo moledero. Solo
en stos conceptos, el ahorro en el ingenio Emiliano Zapata sera
aproximadamente $5,854,673.
5.2 Mejoras y trabajos futuros
Las cosechadoras de caa son un conjunto de sistemas: corte, transportacin,

picador, separacin, que interactan entre ellos con el fin de proporcionar trozos
de caa que contengan la mnima cantidad de impurezas al final de la etapa de
limpieza. Por tanto es posible continuar con esta lnea de investigacin de
maquinaria agrcola para efectuar el diseo y construccin de los otros
subsistemas con el fin de conjuntarlos en una cosechadora prototipo para mejorar
el rendimiento de las cosechadoras comerciales actuales, consiguiendo as
beneficios tanto econmicos como ambientales.
Es posible implementar el prototipo de la cmara de separacin dentro de las

instalaciones de ingenios azucareros donde se pueda llevar a cabo la separacin
de las impurezas. Con las cuales es posible darle un uso de combustible dentro
del mismo ingenio, produciendo as un beneficio econmico.
Las prdidas de tallo moledero que present el prototipo se pueden reducir si se

coloca una rampa de tal manera que reduzca elimine el rebote a causa del
impacto del tallo moledero sobre la banda transportadora. Se propone la
implantacin de una rampa entre las bandas transportadoras.
73 Cenidet
Cenidet 74
Anexo A. Calibracin de galgas
extensomtricas
Las tablas A.1, A.2 y A.3 muestran los datos de calibracin de los ejes 1, 2 y 3
respectivamente, donde se aplicaron pesos de 0 a 1000 gramos, con variaciones
de 100 gramos. El circuito integrado que se emple para amplificar la seal de las
galgas extensomtricas fue el INA122P y la figura A.1 muestra el circuito
electrnico que se implement para amplificar la seal del transductor de fuerza.
+Vcc
0.1F
Vin (+) 7
3 6 Vo
8
5k +Vcc -Vcc
INA 122P
1 20k
Vin (-) 5
2 4
0.22F
-Vcc
Figura A.1. Circuito amplificador para galgas extensomtricas.
La calibracin del transductor de fuerza se realiz por el mtodo esttico, el cual

consiste en aplicar una fuerza conocida y encontrar una relacin g/mV de salida.
Para la calibracin del transductor se realizaron ciclos ascendentes y
descendentes con pesos de de 0-1000 gr y el anlisis de la calibracin se muestra
en las tablas A.1, A.2 y A.3. Tambin se muestran las grficas A1, A2 y A3 de
calibracin correspondientes a cada eje.
La ecuacin de ajuste por mnimos cuadrados para el eje 1, es:
y = 0.8463 + 0.1332x
75
Donde:
x: Es la seal del puente en mV.
y: Carga en g.
Tabla A.1. Calibracin de los sensores en eje 1

Peso Ciclo 1 Ciclo 2 Ciclo 3 Ciclo 4 Ciclo 5 Ciclo 6 Ciclo 7 Desviacin
(g) Asc. Desc. Asc. Desc. Asc. Desc. Asc. Desc. Asc. Desc. Asc. Desc. Asc. Desc. Media
estndar
(mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV) (mV)
0.0 0.1 0.5 0.5 0.1 0.1 0.1 0.1 0.2 0.1 0.2 0.2 0.1 0.1 0.2 0.2 0.149
100.0 10.7 12.2 11.8 12.9 11.5 12.8 11.9 12.3 11.8 12.4 11.9 12.3 12.1 12.7 12.1 0.572
200.0 24.6 25.3 25.3 24.5 26.1 25.7 25.4 25.8 25.0 26.2 25.4 25.8 26.8 26.2 25.6 0.640
300.0 38.3 38.4 38.9 36.7 39.5 38.6 38.8 38.8 38.0 39.6 38.8 38.8 39.9 39.8 38.8 0.825
400.0 52.3 50.2 51.7 49.8 52.8 50.8 51.6 51.8 51.0 52.4 51.6 51.8 53.7 52.3 51.7 1.024
500.0 66.6 62.5 64.9 61.7 61.4 62.8 64.0 64.4 63.9 64.5 64.0 64.4 67.1 66.2 64.2 1.708
600.0 78.5 82.3 78.6 81.2 78.2 79.8 79.2 81.2 78.9 81.5 79.2 81.2 80.6 82.5 80.2 1.464
700.0 93.4 94.9 91.8 93.9 91.3 93.3 91.7 95.7 93.0 94.4 91.7 95.7 94.8 96.4 93.7 1.677
800.0 105.5 106.5 105.3 105.7 103.7 104.9 103.5 108.5 105.0 107.0 103.5 108.5 108.2 108.2 106.0 1.845
900.0 118.2 118.8 118.4 118.8 116.1 116.9 118.2 119.2 116.9 120.5 118.2 119.2 121.6 121.1 118.7 1.569
1000.0 130.8 130.8 131.5 131.5 130.1 130.1 130.8 133.0 131.0 132.8 130.8 133.0 135.2 135.2 131.9 1.698
Calibracin eje 1
150
140
130
120
110
Voltaje de salida (mV)
100
90
80
70
60
50
40
30
20 Datos experimentales
10 Evaluacin de la ecuacin
0
-10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Peso conocido (g)

Figura A.2. Curva de calibracin y curva de ajuste por mnimos cuadrados de eje 1
y = 2.8708 + 0.1141x
Donde:
76
y: Carga en g.

estndar
0.0 0.3 2.9 2.6 3.0 3.0 3.0 2.1 3.1 2.0 3.2 2.1 3.1 3.0 2.6 2.6 0.771
100.0 10.3 7.1 7.4 5.6 7.3 5.3 7.5 6.5 7.0 7.0 7.5 6.5 6.1 7.0 7.0 1.170
200.0 19.2 19.8 18.2 18.4 17.5 18.4 18.4 18.6 17.8 19.2 18.4 18.6 17.1 19.1 18.5 0.714
300.0 29.2 30.4 29.5 29.3 28.6 27.5 28.4 29.8 29.0 29.2 28.4 29.8 28.7 29.9 29.1 0.759
400.0 41.3 42.2 41.2 43.3 40.7 41.3 41.2 42.4 40.8 42.8 41.2 42.4 41.3 43.2 41.8 0.883
500.0 47.0 56.4 52.5 54.2 52.3 51.8 50.1 55.5 52.3 53.3 50.1 55.5 54.2 54.2 52.8 2.534
600.0 57.6 63.9 64.5 63.8 65.6 64.3 59.7 67.7 59.6 67.8 59.7 67.7 65.1 64.6 63.7 3.308
700.0 83.1 81.5 75.7 76.5 75.4 78.3 78.1 78.3 77.5 78.9 78.1 78.3 78.5 76.9 78.2 2.051
800.0 93.5 92.3 87.9 87.4 87.3 88.8 89.0 89.4 89.1 89.3 89.0 89.4 87.6 88.4 89.2 1.758
900.0 104.5 104.5 99.4 100.6 98.4 100.2 100.8 101.2 99.7 102.3 100.8 101.2 99.4 100.6 101.0 1.773
1000.0 115.7 115.7 110.6 110.6 110.7 110.7 110.1 113.7 111.7 112.1 110.1 113.7 110.6 110.6 111.9 1.992
Calibracin eje 2
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
Evaluacin de la ecuacin
10
0
-10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Peso conocido (g)
y = 0.8948 + 0.2397x
Donde:
77
y: Carga en g.

estndar
0.0 0.5 0.8 0.8 1.5 0.0 -0.2 1.5 -2.0 0.1 0.0 0.0 -0.2 -2.0 -2.1 -0.1 1.190
100.0 23.5 28.7 23.4 24.1 23.2 23.6 23.7 21.2 23.3 23.5 23.2 23.6 21.4 21.1 23.4 1.818
200.0 49.2 54.8 48.9 49.5 48.5 49.5 49.0 47.5 47.2 50.8 48.5 49.5 45.5 47.3 49.0 2.127
300.0 73.3 79.2 72.6 74.4 73.2 73.8 72.8 72.7 73.0 74.0 73.2 73.8 69.8 73.4 73.5 1.958
400.0 99.5 103.5 98.9 99.5 99.0 99.0 99.3 98.3 98.4 99.6 99.0 99.0 95.4 97.5 99.0 1.693
500.0 124.7 131.2 123.8 125.8 123.8 126.2 125.3 125.2 124.3 125.7 123.8 126.2 121.5 122.1 125.0 2.289
600.0 144.4 149.3 139.4 141.7 142.0 143.2 140.2 143.4 142.1 143.1 142.0 143.2 140.5 141.5 142.6 2.372
700.0 169.4 174.3 162.5 164.4 164.7 168.7 163.8 168.2 164.6 168.8 164.7 168.7 163.8 167.5 166.7 3.193
800.0 195.6 196.8 185.6 186.0 189.9 192.3 189.6 193.9 189.8 192.4 189.9 192.3 189.2 191.8 191.1 3.190
900.0 221.2 223.4 208.4 209.1 216.5 216.9 219.4 220.1 215.0 218.4 216.5 216.9 215.2 217.1 216.7 4.104
1000.0 246.3 246.3 231.5 231.5 238.3 244.3 246.5 246.5 241.1 241.5 238.3 244.3 241.0 241.0 241.3 5.057
Calibracin eje 3
250
230
210
190
170
150
130
110
90
70
30 Evaluacin de la ecuacin
10
-10
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Peso conocido (g)
78
Anexo B. Curvas de fuerza y coeficiente
de arrastre
En esta seccin se muestran grficas de fuerza y coeficiente de arrastre contra

presin y nmero de Reynolds para: tallo, punta y cepa; cuyas caractersticas se
obtuvieron durante el estudio de campo en la zafra 2055-2006 y stos elementos
son promedios para la variedad MY 55-14, CP 72 2086 y MEX 69-290.
MY 55-14
El tallo que se emple para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de arrastre
tena las siguientes caractersticas:
Peso: 0.1607 kg.

Longitud: 0.1780 m.
Dimetro: 0.0309m.
Densidad: 1096.96 kg/m.
La figura B.1 presenta las curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo
MY 55-14. Se observa que a medida que se incrementa la presin del fluido
aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre el tallo. La figura B.2 muestra las 3
distintas secciones de: tallo, punta y cepa, sobre las cuales se aplic el flujo de
aire.
79
Figura B.1. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo de la variedad MY 55-14.
Figura B.2. Secciones sobre las cuales se aplic el flujo de aire para cada elemento: tallo, punta y
cepa, de la variedad MY 55-14.
La tabla B.1 y la figura B.3 muestran la fuerza y coeficiente de arrastre contra

nmero de Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3 secciones de
un tallo de la misma variedad. Para obtener las curvas de las figuras B.3, B.5, B.7,
B.9, B.11, B.13, B.15 y B.17 se emplearon las ecuaciones 2.5, 2.11, 2.12 y 2.15.
80
Tabla B.1. Coeficiente y fuerza de arrastre contra nmero de Reynolds en un tallo
MY 55-14.
Presin Seccin 1/3 Seccin 2/3 Seccin 3/3
Reynolds
34474 319911.45 1.19 0.0052 0.53 0.0023 0.39 0.0017
103421 208314.43 2.54 0.0263 1.54 0.0160 1.33 0.0138
172369 156235.82 4.74 0.0875 2.94 0.0543 2.08 0.0383
241317 126476.62 7.11 0.2000 4.54 0.1278 3.86 0.1086
310264 104157.22 9.58 0.3977 6.31 0.2619 5.47 0.2271
344738 52078.61 10.81 1.7935 7.26 1.2050 6.27 1.0405
Figura B.3. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en un tallo de caa MY
55-14.
En la bibliografa del captulo II, se report que para grandes nmeros de
Reynolds el coeficiente de arrastre disminuye, lo cual se muestra en las grficas
B.3, B.5 y B.7.
Las caractersticas de la punta para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de

arrastre, eran:
81
Peso: 0.0700 kg.
Longitud: 0.1744 m.
Dimetro: 0.0227m.
La figura B.4 presenta las curvas de fuerza de arrastre contra presin en una
punta MY 55-14. En esta figura se observa que a medida que se incrementa la
presin del fluido aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre la punta cogollo.
De esta grfica se determin la presin necesaria para eliminar la punta sin tener
prdidas de tallo a causa de la fuerza de arrastre.
Figura B.4. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en una punta de la variedad MY 55-14.
La tabla B.2 y la figura B.5 muestran curvas de fuerza y coeficiente de arrastre

contra nmero de Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3
secciones de una punta.
82
Tabla B.2. Coeficiente y fuerza de arrastre contra nmero de Reynolds en una
punta MY 55-14.
Presin Reynolds Seccin 1/3 Seccin 2/3 Seccin 3/3
34474 1.2690 0.0078 0.4722 0.0029 0.3896 0.0024
229501.6906
103421 2.8893 0.0417 1.5027 0.0217 1.6975 0.0245
149442.9613
172369 4.9880 0.1279 2.9528 0.0757 2.8815 0.0739
112082.2210
241317 7.4844 0.2928 4.6607 0.1824 3.5875 0.1404
90733.2265
310264 10,.344 0.5904 6.5239 0.3764 6.0095 0.3467
74721.4807
344738 11.5597 2.6676 7.5131 1.7338 6.8332 1.5769
37360.7403
Figura B.5. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en una punta de caa
MY 55-14.
Las caractersticas de la cepa para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de

arrastre, eran:
Peso: 0.1533 kg.

Longitud: 0.1166 m.
Dimetro: 0.0239m.
83
La figura B.6 presenta las curvas de fuerza de arrastre contra presin en una cepa
MY 55-14. En esta figura se observa que a medida que se incrementa la presin
del fluido aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre la cepa raz.
Figura B.6 Curvas de fuerza de arrastre contra presin en una cepa de la variedad MY 55-14.
La tabla B.3 y la figura B.7 muestran curvas de fuerza y coeficiente de arrastre

contra nmero de Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3
secciones de una cepa.
Tabla B.3. Coeficiente y fuerza de arrastre contra velocidad en una cepa MY 55-
14.
Presin Reynolds Seccin 1/3 Seccin 2/3 Seccin 3/3
34474
285138.4641 1.1583 0.0100 0.6557 0.0057 0.6036 0.0052
103421
185671.5580 3.1949 0.0652 2.5366 0.0518 2.3581 0.0482
172369
139253.6685 5.8301 0.2117 4.8976 0.1778 4.7914 0.1740
241317
112729.1602 8.7129 0.4827 7.6275 0.4226 7.7022 0.4267
310264
92835.7790 12.0395 0.9835 10.5697 0.8634 8.4783 0.6926
344738
46417.8895 13.7694 4.4992 12.0647 3.9422 11.7068 3.8253
84
Figura B.7. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en una cepa de caa MY
55-14.
CP 72 2086
El procedimiento para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de arrastre en la
variedad MY 55-14 fue el mismo para la variedad CP 72 2086 y el MEX 62 290.
Adems el tallo que se emple para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de
arrastre, de la variedad CP 72-2086, present las siguientes caractersticas:
Peso: 0.108 kg.

Longitud: 0.175 m.
Dimetro: 0.025m.
CP 72-2086. Se observa que a medida que se incrementa la presin del fluido
aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre el tallo.
85
Figura B.8. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo de la variedad CP 72-2086.
La figura B.9 muestra la fuerza y coeficiente de arrastre contra nmero de

Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3 secciones el tallo de la
misma variedad.
Figura B.9. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en un tallo CP 72-2086.
La punta que se emple para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de

arrastre, de la variedad CP 72-2086, tena las siguientes caractersticas:
86
Peso: 0.056 kg.
Longitud: 0.20 m.
Dimetro: 0.019m.
punta CP 72-2086. Se observa que a medida que se incrementa la presin del
fluido aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre la punta.
Figura B.10. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en una punta de la variedad CP 72-2086.

Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3 secciones de la punta de
la misma variedad.
87
Figura B.11. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en una punta CP 72-
2086.
MEX 69-290
Al igual que para las anteriores variedades, se sigui el mismo procedimiento para
obtener las curvas de fuerza y coeficiente de arrastre. El tallo que se emple para
obtener las curvas de fuerza y coeficiente de arrastre, de la variedad MEX 69 290,
tena las siguientes caractersticas:
Peso: 0.140 kg.

Longitud: 0.165 m.
Dimetro: 0.0275m.
Densidad: 1066 kg/m.
MEX 69-290. Se observa que a medida que se incrementa la presin del fluido
aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre el tallo.
88
Figura B.12. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en un tallo de la variedad MEX 69-290.

Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones.
Figura B.13. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en un tallo MEX 69-
290.
89
La punta que se emple para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de
arrastre, de la variedad MEX 69-290, tena las siguientes caractersticas:
Peso: 0.078 kg.

Longitud: 0.20 m.
Dimetro: 0.024m.
punta MEX 62-290. Se observa que a medida que se incrementa la presin del
fluido aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre la punta.
Figura B.14. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en una punta de la variedad MEX 62-290.

Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3 secciones de la punta de
la misma variedad.
90
Figura B.15. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en una punta MEX 62-
290.
La cepa que se emple para obtener las curvas de fuerza y coeficiente de arrastre,
de la variedad MEX 69-290, tena las siguientes caractersticas:
Peso: 0.14 kg.

Longitud: 0.135 m.
Dimetro: 0.029m.
cepa MEX 62-290. Se observa que a medida que se incrementa la presin del
fluido aumenta tambin la fuerza de arrastre sobre la cepa.
91
Figura B.16. Curvas de fuerza de arrastre contra presin en una cepa de la variedad MEX 62-290.

Reynolds del flujo de aire a diferentes presiones, sobre 3 secciones de la cepa de
la misma variedad.
Figura B.17. Curvas de coeficiente de arrastre contra nmero de Reynolds en una cepa MEX 62-
290.
92
Anexo C. Interfaz grfica para la
regulacin de velocidad del ventilador
La interfaz grfica para regulacin de velocidad de ventilador en la segunda etapa

de limpieza fue realizado en Lab VIEW y se muestra en la figura C.1, tambin en
la figura C.2, se muestra el diagrama de conexin de dicha interfaz.
Figura C.1. Interfaz grfica para variar la Figura C.2.Programa de interfaz grfica para
velocidad del ventilador en segunda etapa de regulacin de velocidad de ventilador en la
limpieza en LabVIEW. segunda etapa de limpieza realizado en Lab

VIEW.
El programa de interfaz grfica const bsicamente de: un canal de salida para

una seal analgica de 0-10V, un botn virtual deslizante, un botn de paro, un
botn de arranque, todo esto dentro de un ciclo while.
93
94
Anexo D. Pruebas y resultados
En esta seccin se presentan figuras de la materia vegetal antes y despus de

pasar por la cmara de separacin. Adems se muestran tablas comparativas de
la eficiencia entre el prototipo y cmaras de separacin de cosechadoras
comerciales bajo diversas ciertas condiciones de operacin.
En la figura D.1 se muestra la materia vegetal con 10% de impureza antes de

entrar a la cmara de separacin. La figura D.2 muestra la materia vegetal una vez
que pas por la cmara de limpieza.
Figura D.1. Materia vegetal con 10% de impureza, antes de entrar a la cmara de separacin.
95
a) b)
c) d)
Figura D.2. Materia vegetal despus de pasar por la cmara de separacin a diversas velocidades
del ventilador de la segunda etapa: a) 25% de la velocidad nominal, b) 50% de la velocidad
nominal, c) 75% de la velocidad nominal, d) 1005% de la velocidad nominal. La materia vegetal
entrante contena el 10% de impurezas.
La mayor eficiencia del prototipo 97.2% se alcanz cuando la materia vegetal

entrante present 10% de impurezas y el ventilador gir a 100% de su velocidad
nominal, esto se muestra en la figura D.2 d). Por otra parte la figura D.3 muestra el
caso en el cual el prototipo present la menor eficiencia 87.5%, est ocurri
cuando la materia vegetal entrante present 30% de impurezas y el ventilador gir
a 25% de su velocidad nominal.
96
Figura D.3. Materia vegetal despus de pasar por la cmara de separacin. La materia vegetal
entrante contena el 30% de impurezas. Velocidad del ventilador al 25%.
La tabla D.1 muestra el porcentaje de materia vegetal despus de pasar la materia

vegetal por los diversos escenarios con: 10, 20 y 30% de impurezas
respectivamente por la cmara de separacin, adems muestra: el promedio, la
desviacin estndar, la varianza y la incertidumbre, que se obtuvieron en las
diversas pruebas, pues cada prueba se realiz en 5 ocasiones.
97
Escenario 1. ;Materia presente a Escenario 2. ;Materia presente a Escenario 3. ;Materia presente a
Vel. la salida de la cmara la salida de la cmara la salida de la cmara
Materia
vent. de separacin de separacin de separacin
vegetal
(%)
Prom Desv. Prom Desv. Prom Desv.
Var. Incert. Var. Incert. Var. Incert.
(%) est. (%) est. (%) est.
25 93.93 1.02 1.03 0.69 90.90 1.27 1.54 0.80 87.52 0.81 0.65 0.65
50 95.57 1.04 1.09 0.73 91.29 1.68 2.81 1.31 89.07 0.51 0.26 0.35
Caa
75 95.82 0.37 0.14 0.31 92.36 0.75 0.57 0.57 89.81 0.84 0.71 0.67
100 97.17 0.67 0.45 0.55 93.75 1.25 1.57 0.88 91.49 0.84 0.71 0.67
25 .6.07 1.02 1.03 0.69 9.10 1.27 1.54 0.80 12.48 0.81 0.65 0.65
Impureza 50 4.43. 1.04 1.09 0.73 8.71 1.68 2.81 1.31 10.93 0.51 0.26 0.35
98
75 4.18 0.37 0.14 0.31 7.64 0.75 0.57 0.57 10.19 0.84 0.71 0.67
100 2.83 0.67 0.45 0.55 6.25 1.25 1.57 0.88 8.51 0.84 0.71 0.67
Tabla D.1. Porcentaje y cantidad de materia vegetal entrante y saliente de la

cmara de separacin a 100% de la velocidad del ventilador.
La tabla D.1 muestra que la desviacin de estndar mxima fue de 1.68%, y una
incertidumbre mxima 1.31%, lo que indica en realidad el prototipo no se aleja en
demasa del promedio de eficiencia, pues la incertidumbre para una mquina
cosechadora CAMECO 1101 es de 1.30%, muy cercano al valor del prototipo.
La tabla D.2 muestra la eficiencia que presenta el prototipo a diversas velocidades

y bajo distintas cantidades de impurezas, presentes en la materia vegetal entrante.
A dems se observan las eficiencias promedio de las mquinas cosechadoras
comerciales: CAMECO y CLASS. La variedad de caa cosechada fue MY-5514.
Tabla D.2. Eficiencia del prototipo a diversos porcentajes impureza y diversas velocidades del
ventilador.
EFICIENCIA
VELOCIDAD EFICIENCIA DEL PROTOTIPO COSECHADORAS
VENTILADOR COMERCIALES
(%) ESCENARIO ESCENARIO ESCENARIO CAMECO CLASS
1 (%) 2 (%) 3 (%) (%) (%)
25 93.95 90.89 87.52
50 95.56 91.30 89.07
93.25 89.79
75 95.82 92.35 89.81
100 97.16 93.75 91.49
99
Pgina en blanco intencionalmente
100
Anexo E. Planos mecnicos
En la presente seccin se muestran los planos de conjunto y fabricacin de la

estructura del prototipo de la cmara de separacin para la limpieza de caa de
azcar.
101
102
103

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cenidet

Centro Nacional de Investigacin y Desarrollo Tecnolgico

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Diseo y Construccin de un Prototipo a Escala de una

como requisito para la obtencin del grado de:

Cuernavaca, Morelos, Mxico. 7 de Febrero de 2007

A mis padres: Crispn Garca y Ma. de Lourdes Tern Jurez

A mis hermanos: Carlos, Vctor, Teresita, Jacobo, Gloria y Emmanuel

A mis abuelos: Jos Luis Tern y Tomasa Jurez

A la familia Tern Jurez

A mi esposa Petra Rivera Meza

A mis padres por darme la oportunidad de superacin gracias a su esfuerzo y sacrificio, as

A la familia Fuentes por su apoyo y comprensin, por soportarnos y alimentarnos gracias

A DIOS nuestro SEOR.

A mi madre: Sra. Petra Meza.

En memoria del mejor ejemplo que he tenido en mi vida. Recordando tu

A cada uno de los integrantes de ese incomparable y glorioso equipo bicampen

A todos ustedes de eximia personalidad.

A la DGEST por su apoyo durante nuestra estancia en CENIDET.

Palabras claves: lecho fluidizado, fuerza de arrastre, cosecha en verde.

Key words: fluidized bed, drag force, green harvest.

3.7 Bibliografa .............................................................................................. 49

Figura Descripcin Pgina

3.10 Diagrama de cuerpo libre y reacciones en los rodamientos. 42

Figura Descripcin Pgina

4.8 Impurezas a la entrada y salida de la cmara de separacin 57

Tabla Descripcin Pgina

f Coeficiente de correccin en transmisin por banda.

Kx Factor de friccin a causa de los rodillos.

Ky Factor para determinar la fuerza de la banda y la carga de

L Longitud del transportador.

Re oc Nmero de Reynolds crtico.

Tac Tensin a causa de los accesorios.

Tam Tensin a causa de la aceleracin del material.

Te Tensin banda transportadora.

Tp Tensin entre la polea y la banda.

wb Peso lineal de la banda.

wm Peso lineal del material a transportar.

p Densidad de una partcula aislada.

Viscosidad dinmica del fluido.

La cmara de limpieza separacin en las mquinas cosechadoras de caa de

Las investigaciones que varios autores realizaron con el inters de mejorar el

La forma ms comn de generar el flujo de aire en las mquinas cosechadoras es

Los sistemas de lecho fluidizado se utilizan en la industria para rompimientos

La investigacin se desarrolla en 5 captulos. El captulo 1 presenta las

[1] Baerdemaeker, J., A. Munack, et al. 2001. Mechatronic Systems,

Pgina en blanco intencionalmente

La cosecha de caa de azcar se lleva a cabo de forma manual o mecanizada,

En la actualidad los procesos de cultivo y cosecha de caa de azcar se orientan

La cosecha mecanizada es ms econmica que la cosecha manual, sin embargo

1.2 Antecedentes histricos

La cosecha de la caa azcar mediante la quema del follaje represent el nico

Evitar la quema previa del planto.

En la figura 1.1, se muestran las bandas de transportacin, el picador, el

desplaza entre el planto, el despuntador cortador de cogollos elimina la punta,

SINFINES DIVISORES TRANSPORTADOR

tallo moledero. En esta seccin se presentan algunos estudios enfocados a la

En Cuba [4] realizaron una investigacin con el fin de mejorar la cmara de

Con sus aportaciones en el diseo de la cmara de limpieza permitieron un

Diseadores cubanos [5] disminuyeron el nmero de partes mviles y sintetizaron

En la Universidad de Queensland, Australia [6] desarrollaron un sistema de

En un estudio cubano [7] se desarroll una investigacin terico-experimental,

principales de trabajo de las cmaras de limpieza y obtuvieron un modelo