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UNIDAD I

Leyes de Newton del Movimiento


Dinmica:
La parte de la mecnica que estudia el movimiento analizando sus causas.

Concepto de fuerza:
Las fuerzas cambian las dimensiones o formas de los cuerpos y el estado de reposo
o movimiento en que se encuentran.

Al empujar un objeto, al oprimir una esponja con las manos, al batear una pelota, se
aplica en cada caso una fuerza.

Un cuerpo en reposo no se mover mientras no se le aplique una fuerza y un cuerpo


en movimiento permanecer en ese estado mientras no haya una fuerza que lo
acelere, retarde, desve o detenga.

Las fuerzas son cantidades vectoriales y se representan por medio de vectores.

Los elementos de una fuerza son: mdulo, direccin, sentido y punto de


aplicacin.

Fuerza resultante de dos o ms fuerzas:

Es una sola fuerza que produce el mismo efecto que las dems combinadas, se le
llama tambin fuerza neta.

Para encontrar la resultante, las fuerzas se suman geomtricamente o


analticamente.

Ejercicios propuestos:

1.- Sealar 5 ejemplos en que se manifieste la accin de una fuerza.

2.- Dibujar dos fuerzas que acten e la misma direccin y sentido. Encontrar su
resultante.

1
3.- Dibujar dos fuerzas colineales y opuestas de igual mdulo que actan en sentido
contrario. Encontrar su resultante.

4.- Dadas F1 y F2. Encontrar su resultante.

F1= 100u

F2= 100u

2
5.- Dadas F1 y F2. Encontrar su resultante.

6.- Dadas F1 y F2. Encontrar su resultante.

F1 =3u F2 =2u

7.- Dadas F1 y F2. Encontrar su resultante.

3
Inercia:

Propiedad por la cual un cuerpo tiende a permanecer en el estado de reposo o


movimiento rectilneo uniforme en que se encuentra.

Masa:

Es la medida cuantitativa de la inercia. Es una cantidad escalar. Se mide


directamente en la balanza (masa gravitatoria).

Su unidad en el SI es el kilogramo. En el C.G.S. es el gramo.


Equivalencia 1Kg= 103g.

Principio de inercia o de Galileo:

Todo cuerpo mantiene el estado de reposo o de movimiento uniforme rectilneo


hasta que una causa externa le haga cambiar dicho estado.

Si F 0; entonces:

V 0 (Reposo) V Cons tan te (M .R.U )

Diagrama de cuerpo libre

Consiste en dibujar sobre un cuerpo todos los vectores que corresponden a fuerzas
que actan sobre el cuerpo.

a) El cuerpo est suspendido b) Fuerzas que actan sobre el cuerpo


(Diagrama de cuerpo libre)

4
Primera Ley de Newton

Todo cuerpo permanecer en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme


a menos que fuerzas actuando sobre l, le obliguen a cambiar dicho estado.

Si F=0; entonces: V=0 (Reposo) V= K (M.R.U.)

DINMICA DE UNA PARTCULA

Comenzaremos analizando en comportamiento de una partcula. Un cuerpo puede


ser considerado como una partcula cuando sus dimensiones son pequeas en
comparacin con las del sistema del cual forma parte.

Equilibrio de una partcula.



Si ocurre que la resultante FR es nula sobre la partcula, esta si est en reposo
continuar en ese estado y la que se mueve continuar con M.R.U.

Una partcula que est en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, est en


equilibrio.

Si la partcula est en reposo, el equilibrio es esttico y si en M.R.U. es dinmico.

En la siguiente figura la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es


nula. Esta es una consecuencia directa de la 1. Ley de Newton. Analticamente,
esta condicin de equilibrio se expresa de la manera siguiente:

FR 0 0
F

Considerando un sistema de fuerza en dos dimensiones, como el que se muestra


en la Figura y trazando los ejes Ox y Oy all indicados, sabemos que la componente
de la resultante en la direccin Ox, ser dada por la suma algebraica de las

proyecciones de los vectores sumados sobre este eje, esto es: FRX


FRX F1 X F2 X F3 X ... FRX FX

5
Del mismo modo, tendremos para FRY:

FRY F1Y F2Y F3Y ... FRY FY


F1


F4

0 X


F3

F2

Para que una partcula quede en equilibrio debe ser nula la resultante de las fuerzas que actan sobre
ella.

Dada la condicin en que una partcula esta en equilibrio, como FR=0.


Entonces, la condicin de equilibrio de la partcula tambin puede expresarse por
las relaciones:

Fx = 0 y Fy = 0

Recprocamente, si tenemos una partcula en equilibrio, podemos afirmar que las



fuerzas actuantes tienen tales valores y direcciones que FR 0 , que se han
cumplido las dos ecuaciones dadas arriba. Este hecho nos permite disponer de dos
ecuaciones para las fuerzas que actan sobre la partcula y determinar las dos
incgnitas del problema.

6
Ejemplos:

I. El bloque de la Figura pesa 50.0kgf y esta sujeto al punto 0, unido a las cuerdas
OA (atada a la pared) y OB (atada al techo). Determinar las tensiones de las
cuerdas OA Y OB, sabiendo que el conjunto est en equilibrio.

60 o

A 0

50 kgf

Como la partcula esta en equilibrio, concluimos que la resultante de las fuerzas que
actan sobre ella es nula. Si consideramos los ejes Ox y Oy de la Figura sabemos
que Fx =0 y Fy =0.

Descomponiendo las fuerzas sobre Ox y Oy obtenemos las dos ecuaciones


siguientes:

Fx= 0 T2 cos 30 -T1 = 0


Fy = 0 T2 sen 30 - 50 = 0

Observar que la primera ecuacin muestra que la fuerza T1 tira el punto 0 hacia la
izquierda, pero es equilibrada por la componente de T2 en direccin OX (T2 cos 30).
La segunda ecuacin muestra que es la componente T2 sen 30 la que esta
equilibrando al peso del cuerpo suspendido.

Resolviendo el sistema de ecuaciones, encontramos los valores de las dos


incgnitas.

Comprobar que:

7
T1= 86.6kgf y T2=100 kgf

II. Un cuerpo se desliza sobre una pista lisa y horizontal con una velocidad de
2.0 m/s. Contestar las siguientes preguntas, justificando la respuesta:

a) Qu fuerzas externas intervienen?


La fuerza normal (N) N
El peso del cuerpo (Fg)

Fg

b) Cunto vale la fuerza resultante? Cero (0).

8
c) Cul ser la velocidad al cabo de 60 segundos?
V=2.0 m/s, pues a = 0 y v = constante.

d) Cul es el desplazamiento en ese mismo tiempo?


X =vt X=2.0 m/s x 60 s =120 m

e) En qu tiempo recorre 50 m?
t = X/v t = 50m/2.0m/s = 25 s.

Ejercicios propuestos

1. Si un cuerpo se mueve:

a) Qu tipo de movimiento tiende a desarrollar en virtud de su inercia?

b) Qu debe hacerse para que la velocidad aumente, disminuya o cambie de


direccin?

2. Una partcula est en movimiento a una velocidad de 25 m/s, no se ejercen


fuerzas sobre ella. Cul ser su velocidad al cabo de 20 segundos?

3. Puede estar en reposo una partcula en equilibrio? Explique.

4. Puede estar en movimiento una partcula en equilibrio? Explique.

9
5. Al empujar un bloque sobre una superficie lisa y horizontal, se pone en
movimiento. En el instante que la velocidad es 4 m/s se deja de empujar; decir:

a) Si el bloque se detiene o sigue.

b) Si contina en movimiento, qu velocidad llevar luego de 10 segundos?

c) Cunto se desplazar en esos 10 segundos?

6. Sobre un bloque colocado sobre una mesa horizontal y lisa, actan las fuerzas
mostradas en la figura. Diga:

5u
10u
5u

a) Cul es el valor de la fuerza resultante?

b) Puede estar el bloque en movimiento? De qu tipo?

c) Cul es el valor de la aceleracin?

10
d) Si se desplaza 20 metros en 2 segundos, Cunto vale la velocidad?

Tercera ley de newton: (principio de accin y reaccin).

Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro B, a su vez el cuerpo B, ejercer sobre
el A, otra fuerza de igual mdulo y direccin, pero de sentido contrario.

Pudiendo decirse tambin: A toda accin corresponde una reaccin igual y opuesta.

Matemticamente FAB FBA

Ejemplo:
FBA FAB
+ +

A B
Las fuerzas de accin y reaccin son de igual mdulo y direccin, pero de sentido
contrario. Porque las fuerzas de accin y reaccin actan sobre cuerpos diferentes,
nunca se equilibran.

Esta ley Involucra dos cuerpos y no puede aplicarse a uno sin considerar el efecto
del otro.

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Ejercicios propuestos:

1. Se tiene un libro sobre una mesa horizontal. Diga cul es la fuerza de reaccin
en cada caso, haciendo un diagrama:

a) A la fuerza que la Tierra ejerce sobre el libro


b) A la fuerza de la mesa ejerce sobre el libro

2. Un cuerpo cuelga atado a una cuerda como se indica en la figura.

a) Sealar las fuerzas de accin y reaccin que estn presentes. Haciendo un


diagrama.

b) Cules fuerzas actan sobre el cuerpo?

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c) Si se cort el hilo, Qu fuerzas actan sobre el cuerpo?

d) Con qu movimiento descender?

3. La figura muestra las fuerzas de atraccin entre la Tierra y la Luna. Hay un error
en la grfica Cul es? Explique.

Tierra
Luna
F1 F2

4. Explique porqu las fuerzas de accin y reaccin no se equilibran.

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2da. Ley de Newton

Antes de enunciar formalmente esta Ley debemos conocer las siguientes relaciones
existentes entre la fuerza aplicada a un cuerpo y la aceleracin producida.

- Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es diferente de cero, hay


aceleracin.

- Si la resultante de las fuerzas externas es constante, la aceleracin es constante


y el Movimiento es Rectilneo Uniformemente Variado.

- Si esta fuerza resultante tiene igual direccin y sentido que la velocidad, el


Movimiento es Rectilneo Uniformemente Acelerado.

- Si la fuerza resultante tiene igual direccin y sentido contrario que la velocidad, el


Movimiento es Rectilneo Uniformemente Retardado.

- Si la fuerza resultante tiene direccin distinta a la del vector velocidad tendremos


un Movimiento Curvilneo.

Enunciado de la segunda Ley de Newton


Si sobre un cuerpo acta una fuerza neta o resultante, no equilibrada, esta producir
una aceleracin directamente proporcional a la intensidad de la fuerza,
inversamente proporcional a la masa del cuerpo y con la direccin y sentido de dicha
fuerza.

Matemticamente:

FR ma * Ecuacin de la 2da. Ley de Newton

Donde:

FR
m Esta masa se denomina masa inercial
a
La masa inercial y la gravitatoria, que como vimos antes se obtiene en la balanza,
para un mismo cuerpo son equivalentes


Sustituyendo en * V
a
t

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Tenemos:


v
mR t
FR F mv Otra forma de escribir la 2da.
t Ley de Newton:

1 Siendo a F, para m = Constante:

La pendiente de esta grfica es la masa.

F
m
a a
m

2 siendo para F = Constante:


;

a
Medida de la fuerza: (Unidades)

La fuerza es una cantidad vectorial, puede medirse empleando el dinammetro


(mtodo esttico) y por la relacin F= m.a (mtodo dinmico).

Unidades de Fuerzas

En el sistema internacional (S.I.) es el Newton. 1N = 1 kg.m/s2.


En el sistema cegesimal C.G.S. es la Dina. 1 Dina = 1 g.cm/s2

En el sistema tcnico (gravitacional) es el kilogramo fuerza (kgf); en este sistema


es unidad fundamental.
Equivalencias: 1 kgf = 9.8 N; 1 N = 105 dinas.

En el sistema Ingls (gravitacional) es la libra, siendo una unidad fundamental en


este sistema.

Equivalencia 1 kgf = 2.2 lb.

Ejercicio propuesto

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Completar la siguiente tabla:
UNIDADES
Sistemas Masa Fuerza Aceleracin
S.I.
C.G.S
Tcnico U.T.M *
Ingls Slug *

* En los sistemas tcnicos e ingls la unidad de masa no es fundamental.

Ejemplos:
Sobre una masa de 5.0 kg actan dos fuerzas perpendiculares de 3.0 N y 4.0 N, tal
como muestra la figura. Determinar

a) El valor de la fuerza resultante: (analtico y grfico)

FR F1 F2 (3N ) 2 (4 N ) 2 5.0 N
2 2

b) El valor de la aceleracin y decir cul es su direccin y sentido:

Datos:

FR = 5.0 N

m = 5.0 kg

a=?
FR
a 5.0 N / 5.0 kg 1.0m / s 2 .
m en
la
dir
ec
ci
ny
se
nti
do
de
FR

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c) Si se inicia el movimiento desde el reposo, qu velocidad adquirir luego de 10
segundos?

Datos:

V1 = 0

a = 1.0 m/s2

t = 10s

V2 = ?

V2 = V1 + at Como V1 = 0

Entonces: V2 = at = 1.0 m/s2 x 10s = 10 m/s

d) Qu distancia recorrer en ese tiempo?

Datos:

a = 1.0 m/s2

t = 10s

d= ?

d = V 1t + a t 2

Como V1 = 0 entonces d= a t2 = 1.0 m/s2 x (10s)2 = 50 m


2

II. Un bloque de 5 kilogramos se mueve con una aceleracin constante de 10 m/s2


partiendo del reposo. Determinar:

a) La fuerza resultante que acta sobre el bloque.

m= 5.0 kg

17
a = 10m/s2

FR= ?

FR= m a = 5.0 kg x 10 m/s2 = 50 N

b) En qu tiempo su velocidad alcanzar 150 m/s?

V1 = 0

V2 = 150 m/s

a 10 m s2
V2 V1
a
t
V V1
t 2
a
V2 V1 150 m / s 0
t 15s
a 10m / s 2

c) Qu distancia recorrer entre los puntos en que sus velocidades sean de 50 m/s
y 100 m/s?
Datos:

V1 = 50 m/s

V2 = 100 m/s

a = 10 m/s2

d=?

V2 V1 (100m / s) 2 (50m / s) 2
2 2
d 375m
2a 2 (10m / s 2 )
Fuerza de Rozamiento o Friccin (f):

Dondequiera, que un cuerpo se deslice o ruede, se opondrn las fuerzas de friccin


al movimiento del mismo. Actan siempre en sentido contrario en todos los puntos
de contacto del cuerpo con el medio, sea este slido, lquido o gaseoso.

18
F1 F2
a) En la friccin esttica, el
movimiento est impedido;
b) En la friccin cintica, las dos
superficies estn en movimiento
relativo.

(a) (b)

La fuerza de roce presente cuando el cuerpo est quieto se llama fuerza de roce
esttico. El movimiento est impedido en la friccin esttica.

La fuerza de roce presente cuando el cuerpo est en movimiento se llama fuerza de


roce cintico. En la friccin cintica las superficies estn en movimiento relativo.

La fuerza de roce es independiente del rea en contacto depende de las rugosidad


de las superficies y es proporcional a la fuerza normal.

Convirtiendo la proporcionalidad en una ecuacin tenemos:



f e e N f c c N

fe= fuerza de roce esttico

e = Coeficiente de roce esttico

N = Fuerza normal

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fc = Fuerza de roce cintico

c = Coeficiente de roce cintico

La fe es precisamente la fuerza con que el cuerpo deja de estar en reposo para


ponerse en movimiento.
La fc es precisamente la fuerza con que el cuerpo se movera con velocidad
constante.
La fuerza de friccin esttica es mayor que la friccin cintica y el coeficiente de
roce esttico es mayor que el de roce cintico. Las leyes que gobiernan las
fuerzas de rozamiento se determinan experimentalmente.
Los Coeficientes de friccin esttica y cintica son adimensionales.

Ejemplo:

I.- El bloque de la figura pesa 20N. Los coeficientes de roce valen e = 0.40 y
c = 0.20 (esttico y cintico).

a) Cul es el valor de la fe para que el bloque salga del reposo?

fe = e . N = 0.40 x 20 N = 8 N

b) Una vez que se inici el movimiento Cul debe ser el valor de fc para mantener
el bloque en movimiento uniforme?

fc = c . N = 0.20 x 20 N = 4 N

II. - Un bloque de 10 Kg. cuya velocidad inicial es 3 m/s se mueve sobre una
superficie horizontal spera, si se detiene al transcurrir de 6 segundos.
Determinar:

a) La desaceleracin.

V2 = 0

V1 = 3.0 m/s

t = 6.0 s

20
V V 0 3 .0 m / s
0.25m /1s 2
aa a
t 6.0 s

b) La fuerza de rozamiento.

m= 10 kg

a = -0.5 m/s2

f = ma 2da. Ley de Newton

f = 10 kg ( -0.5 m/s2) = -5 N

El signo (-) es porque la fuerza y la aceleracin se oponen al movimiento.

Ejercicios propuestos

1. Un bloque de 2 Kg con velocidad inicial de 5 m/s, sobre una superficie horizontal


spera. Si se detiene el transcurrir 40s. Determinar:

a) La desaceleracin

b) La fuerza de roce

c) La distancia que recorre el bloque antes de detenerse.

2. Una caja de madera de 50 Kg se empuja a lo largo de un piso horizontal con una


fuerza de 490 N, tambin horizontal. Si la fuerza de rozamiento entre el piso y
la caja es de 150 N.

Determinar:

a) La fuerza resultante (hacer diagrama de fuerzas)

21
b) La aceleracin de la caja

c) Si ahora se empuja por el piso una caja de cartn, cambia la fuerza de


rozamiento?, Porqu?

22
3. Un bloque de 15 Kg. descansa sobre una superficie horizontal. Se requiere una
fuerza de 10 N. para iniciar el movimiento de bloque. Una vez en movimiento,
slo se necesita una fuerza de 5 N. para mantener una velocidad constante.
Determinar los coeficientes de friccin esttica y cintica.

Fuerza Gravitatoria o Peso:

- Es la fuerza con que la Tierra atrae los cuerpos hacia su centro.

- Es una cantidad vectorial de mdulo igual a mg y de direccin vertical y sentido



hacia abajo. F m g
g

- El peso es directamente proporcional a la masa. Fg m


- Vara con el valor de la gravedad del lugar. A mayor gravedad, mayor peso, siendo
el peso 0 (cero) para lugares donde se experimenta ingravidez.

- Se determina directamente con el dinammetro.

Cada libre y tiro vertical ascendente:


En la cada libre se supone que la nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su
propio peso (Fg) y que la fuerza de resistencia del aire es nula (fa=0). Es un
movimiento rectilneo uniformemente acelerado donde la aceleracin es la de la
gravedad (g) sobre la superficie de la Tierra g=9.8 m/s2 (aproximadamente).

Despreciando la fuerza de resistencia del aire, se cumple que todos los cuerpos al
ser dejados caer libremente, al mismo tiempo y desde la misma altura se aceleran
igual, llegando al suelo al mismo tiempo y con igual velocidad. (Galileo)

El tiro vertical ascendente es un movimiento rectilneo uniformemente retardado,


donde la aceleracin de gravedad acta en sentido contrario al movimiento.

Ejemplo:

1. Un cuerpo de 2 Kg est en un lugar donde la aceleracin de gravedad es de 9.8


m/s2

a) Cunto pesa el cuerpo?

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m = 2.0 kg

g = 9.8 m/s2

Fg m g
2
F 2.0 k g x 9.8 m / s 19.6 N b) Cul es su peso en la Luna, si la gravedad de la Luna es
g un sexto de la gravedad de la Tierra?

1 9.8m / s 2
gL gT 1.6m / s 2
6 6

Fg ( L ) m.g L

2.0kg x1.6m / s 2
3.2 N
La masa es invariable, igual en todas partes.

Ejercicios propuestos:

1. Imagine un astronauta que pudiera descender en Jpiter donde la aceleracin de


gravedad es de 26 m/s2 y con un dinammetro pesar una piedra. Comprobando
que su peso es de 13 N. Determinar:

a) La masa de la piedra en Jpiter.


b) La masa de la piedra en la Tierra.
c) El peso de la piedra en la Tierra.
d) La masa y el peso de la piedra si se trasladara a una regin libre de influencia de
cualquier cuerpo celeste.

Cada de los cuerpos en el seno del aire: (fA 0)

24
Cuando un cuerpo cae en el aire, ste ejerce una fuerza de resistencia al
movimiento, lo cual modifica la cada. As observamos que una pluma y una piedra
soltadas en el aire no caen simultneamente, sin embargo si las colocamos en un
tubo donde se haya hecho el vaco, y las dejamos caer, si caen entonces
simultneamente. La fuerza de la resistencia del aire es mayor para los cuerpos de
poca densidad como una pluma, un pedazo de algodn, una hoja de papel etc. Para
cuerpos ms densos como una piedra, una esfera de plomo, la resistencia del aire
es en general despreciable. Si tomamos en cuenta la fuerza de resistencia del aire
(fa) y de acuerdo con la segunda ley de Newton, la aceleracin del objeto ser.


FR Fg f a (mg ) f a
a
m m m

Velocidad lmite o terminal:


La fuerza de resistencia del aire va aumentando con la velocidad. Cuando la fuerza
de resistencia del aire (fa) iguala en mdulo al peso del cuerpo, ste sigue cayendo
con velocidad constante ya que se establece el equilibrio dinmico. A esta ltima
velocidad es a la que se le llama velocidad lmite o terminal

Ejemplo:
Cul es la aceleracin de una esfera de masa igual a 0 .5 Kg cuando el aire le
opone una resistencia de 2 Newton? (g =10 m/s2)

Fg f a (mg ) f a (0.5kg x 10m / s 2 ) 2 N
a
m m 0.5kg

a 5 2 / 0.5 3 / 0.5 6 m / s 2

Notas: El Fg y fa tienen igual direccin y sentido contrario por eso el signo de (-)
en la fa.

La aceleracin con que cae el cuerpo tomando en cuenta la fuerza de resistencia


del aire es menor que la aceleracin de gravedad.

Ejercicios propuestos:

25
I.- Cul es la aceleracin con que cae una bolita de 0.3 Kg de masa, cuando el
aire le opone una resistencia de 2.5 Newton? (g = 10 m/s2)

2.- Analizar y comentar la cada de un objeto sujeto a un paracadas, antes y


despus de abrir.

Movimiento Circular Uniforme: En El Movimiento Circular Uniforme:


El mvil describe una circunferencia, manteniendo, constante su rapidez. Es decir
el modulo de la velocidad es constante, pero el vector cambia de direccin, siendo
siempre tangente a la circunferencia y perpendicular al radio de la misma.

Aceleracin Centrpeta y Fuerza Centrpeta:


La aceleracin en el movimiento circular uniforme se debe al cambio de direccin
del movimiento. Esta aceleracin se llama aceleracin centrpeta, porque siempre
est dirigida hacia el centro de la circunferencia y la fuerza que acta se llama
fuerza centrpeta.

Las ecuaciones de la aceleracin centrpeta de cinemtica

V2 V

1)
aC V
Fc
R
ac
R
4 R2
2) aC
T2
3)
aC 4 2 Rf 2 V V

La Fuerza Centrpeta: (FC)

- La fuerza centrpeta y la aceleracin Centrpeta tienen igual direccin y sentido.


(Segunda ley de Newton).

- Es constante en mdulo, variable en direccin y sentido.

- Tiene direccin radial apuntando al centro de la circunferencia, siendo


perpendicular al vector velocidad tangencial.

Ecuaciones:

26
FC maC 2da. Ley de Newton.

Al sustituir la aC por las ecuaciones 1, 2 y 3 tenemos:

V2
FC m
R

m4 2 R FC m4 2 Rf 2
FC
T2
Velocidad Lineal Tangencial (v)
Como el movimiento tiene lugar con velocidad constante en mdulo y el cuerpo
recorre la longitud de la circunferencia en un perodo. El mdulo de la velocidad
puede obtenerse al dividir la circunferencia entre el perodo.

Circunferencia
V
Periodo
V 2 R / T

V 2 R f Ya que f
I
T

Esta velocidad se llama velocidad lineal o tangencial porque acta tangente a la


trayectoria.

Ejercicio Propuesto:
Una rueda gira con movimiento circular uniforme dando 20 vueltas en 5s.
Determinar:

a) el perodo

b) La frecuencia

Velocidad Angular: ()

27
Es el cociente entre el ngulo descrito y el tiempo empleado en describirlo.

t
En un tiempo de un perodo, el ngulo descrito es igual a 22 radianes; luego la
ecuacin de la velocidad angular es:
2
2 f Recordar que 360 = 2 Radianes
T
La velocidad angular se expresa en radianes/s.

Ecuaciones en que se relaciona la velocidad lineal con la velocidad angular.

V 2 R / T *

Siendo 2
**
t

Sustituyendo ** en * tenemos:

V .R Como = VR Constante, entonces

Ejemplo I:

A= B (iguales para cualquier punto de la barra)

VA < VB (En el mismo tiempo A describe un arco menor que B).

Ejemplo II:

28
Una masa de 1.5 kg describe una trayectoria circular de radio igual a 2.0m con una
velocidad tangencial de 4.0 m/s. Determinar el valor de la fuerza centrpeta:

m = 1.5 kg

R = 2.0 m

v = 4.0 m/s
V2
FC m
R

(1.5kg ) (4.0m / s ) 2 FC 12N


FC 12N
2.0m

III. Una pelota de 0.5 Kg. se hace girar uniformemente mediante una cuerda de 2
metros atada a ella. Si la pelota tarda 20 segundos en dar 30 vueltas
Determinar:

a) El valor de la fuerza aplicada

b) La velocidad lineal de la pelota

c) La aceleracin centrpeta

Datos:

m = 0.5 kg

R = 2m

t = 20 s.

nv = 30
a)
m4 2 R
FC
FC m4 2 Rf 2 T2

f=n/t

f = 30/20 = 1.5 v/s

FC = (0.5) (4) (3.14)2 (2) ( (1.5)2

FC = (0.5) (4) (9.86) (2) (2.25)

29
FC = 88.74 N

2R b)
V V = 2 R f
T
t 20
T 0.67s.
nv 30
V 2(3.14) (2) / 0.67 18.74 m / s
c) V2
aC (18.74) 2 / 2 175.59m / s 2
R
Ejercicios propuestos:

1. En el tomo de hidrgeno, el electrn gira en rbita circular en torno al ncleo.


Si el radio de la rbita es de 5.3 X 10-11 m y el electrn efecta 6.6 X 1018 rev/s.

Determinar:

a) La aceleracin centrpeta del electrn.

b) La fuerza centrpeta que acta sobre el electrn. (La masa del electrn es de
9.1 X 10-31 kg).

30
2. En el espacio un avin gira en torno a un objeto a una distancia constante de
200 m con una velocidad lineal de 10 m/s.

a) Cul es el valor de la aceleracin centrpeta?

b) Cul es el perodo del movimiento?

c) Cul es el valor de la fuerza centrpeta si la masa del avin es de 50,000 Kg?

31
Dinmica de un Cuerpo Rgido:

Al considerar las dimensiones de un cuerpo nos trasladaremos de la dinmica de


las partculas a la de un cuerpo rgido.

Par de fuerza
Un cuerpo al que se le aplican dos fuerzas paralelas de igual intensidad y de sentido
contrario, tiende a girar alrededor de su eje. Este sistema se llama par de fuerzas
o simplemente par. Bajo la accin un par un cuerpo permanece en su lugar, girando.
(ver figuras I y II).

F1

F2

(Fig. I)


No hay movimiento de traslacin y la resultante de un par es cero FR 0

Diagrama de un par de fuerzas

F1=30 N

0.5 m 0.5 m
A
FR 0

F2=30 N

(Fig. II)

32
Torque o Momento De Una Fuerza
Para hacer que un objeto comience a girar alrededor de un eje es necesario, una
fuerza. La direccin de la fuerza y su punto de aplicacin tambin tienen
importancia. Si se aplica una fuerza a una puerta, veremos que, mientras mayor
sea su magnitud, la puerta se abrir con mayor rapidez. En cambio, si aplicamos
una fuerza de igual magnitud pero en un punto ms cercano al gozne,
encontraremos que la puerta no se abrir con tanta rapidez. El efecto de la fuerza
es proporcional a la magnitud de la fuerza, y tambin es proporcional a la distancia
perpendicular del eje de rotacin a la lnea de accin de la fuerza. sta distancia se
conoce como brazo de palanca.

Cuando las lneas de accin de las fuerzas que actan sobre un cuerpo en equilibrio
traslacional se intersectan en un punto, las fuerzas no tienden a hacer girar el
cuerpo. Cuando las lneas de accin no se intersectan, las fuerzas no son
concurrentes y actan de tal forma que hacen girar el cuerpo an cuando la
resultante de dichas fuerzas sea cero.

El momento de la fuerza torque ejercido por una fuerza sobre un cuerpo constituye
una medida de su eficacia para hacer girar al cuerpo alrededor de un punto.

Ejemplos:
Fuerzas que actan con ngulos diferentes

Diremos que el momento de una fuerza o torque es igual al producto del brazo de

palanca por la fuerza. r F

33
El momento de torsin o Torque es una cantidad vectorial que se define como el

producto vectorial de r y F .
Momento o torque
r desplazamiento
r xF F Fuerza
r brazo de palanca o de momento


= ngulo que forma r con F


Para el mdulo: r F sen

La direccin de es perpendicular al plano que determina r y F el sentido se
obtiene por la regla de la mano derecha.

El torque es un distancia multiplicada por una fuerza, sus unidades son:

En el C.G.S cm. dyn


En el S.I. m.N
En el tcnico m.Kgf
En el Ingls pie. lb

34
Ejemplo: En la siguiente figura determinar el Torque momento de la Fuerza.

r.F.sen
4m x 25N x sen300
4m x 25N x 0.5 50m.N
Ejemplos prcticos: Una llave de plomero y una cruceta para llantas, son
herramientas cuyos brazos de palanca, por se largos ayudan a producir un torque
grande.

35
Equilibrio de un cuerpo rgido:

La palanca: una palanca nos permite sostener un peso grande como una fuerza de
pequeo valor. (Fig. I)

Se conseguir sostener un peso grande


suspendido en B ejerciendo en A una
fuerza relativamente pequea; si el peso
suspendido en B se aumenta tambin
resulta fcil sostenerlo aumentando la
distancia OA.

Una fuerza se aplica a un cuerpo rgido, como la


fuerza F1 aplicada a la barra rgida de la figura II.
Tal fuerza producir una rotacin de la barra en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Bajo, la
accin solamente de F1, la barra tendera una
rotacin acelerada y no estara en equilibrio de
rotacin. Si deseamos dejar la barra en equilibrio de
rotacin habra que anular el momento de aplicando
una fuerza F2 que tenga un momento del Para que la barra quede en equilibrio
mismo valor que F1 y que produzca rotacin de rotacin, el torque de
contraria, o sea el sentido de las manecillas F1 debe ser igual y contrario de F2.
del reloj.

Generalmente se considera un momento como positivo cuando tiende


Figura II a producir
rotacin en el sentido contrario a las manecillas del reloj y negativo, viceversa.
Conclusin, para colocar a la barra de la figura en equilibrio de rotacin, es preciso
que la suma algebraica dicha de los momentos de las fuerzas que actan en la barra
sea nula. En estas condiciones el cuerpo rgido no est girando o gira en rotacin
uniforme y por lo tanto, est en equilibrio de rotacin. Llegamos as a las condiciones
necesarias para el equilibrio de un cuerpo rgido:

Un cuerpo rgido est en equilibrio si: la suma vectorial de las fuerzas que se
aplican es cero y la suma de los torques (alrededor de cualquier eje) que actan
2

sobre l es cero.
1
F 0 Equilibrio translacional

0 Equilibrio rotacional 2

36
Ejemplo:

Si dos nios que tienen casi del mismo peso se coloca en los extremos de un sube
y baja, podrn balancearse fcilmente. Sin embargo, si un nio pesado y otro ligero
se colocan en los extremos, el pesado hace descender su lado y el ligero asciende
en el aire. Para equilibrar el sube y baja es necesario que el nio ms pesado se
desplace un poco hacia el centro; el equilibrio con fuerzas paralelas no slo incluye
la magnitud y direccin de las fuerzas, sino tambin su distancia al centro de
rotacin.

Experimento en el aula. Se puede demostrar que el equilibrio entre fuerzas


paralelas. Para esto se suspende una regla graduada por su centro como muestra
la figura.

30 cm 30 cm

El cuadro muestran las fuerzas aplicadas a las regla en diferentes posiciones.


Determinar los momentos de cada fuerza, el momento total en cada caso y decir en
cual o cuales existe EQUILIBRIO.

Momento total
Casos Fuerzas (dina) Brazo de palanca (cm.dina)
(cm)
a F1 = 100 r1 = 20
F2 = 100 r2 = 20
b F1 = 100 r1=20
F2 = 50 r2 =20
c F1 = 100 r1=15
F1 = 200 r2=10
d F1 = 100 r1=10
F1 = 50 r2 = 20

37
Ejercicio propuesto:

Una viga uniforme de 200 N est sostenida en A y B. Dadas las distancias y fuerzas
(ver figura).

Cules son las fuerzas ejercidas en A y B para sostener la viga?

10 m 4m

300 N 400 N

A 12 m
B

38
Evaluacin
Nombre: Matrcula:

Seccin: Fecha: Profesor:

SEALAR LA RESPUESTA QUE CONSIDERE CORRECTA. JUSTIFICANDOLA

1. Es la parte de la fsica que estudia el movimiento.

a) ptica

b) Electromagnetismo

c) Acstica

d) Mecnica

2. Estudia el movimiento teniendo en cuenta sus causas.

a) Mecnica

b) Dinmica

c) Cinemtica

d) ptica

3. Si no hay fuerza aplicada a un cuerpo, ste si est en reposo permanece en


reposo y si est en movimiento, continuar movindose en lnea recta con velocidad
constante.

a) Primera Ley de Newton

b) Segn La Ley de Newton

c) Tercera Ley de Newton

d) Ley de Gravitacin Universal

39
4. Si es nula la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula en
movimiento, este ser:

a) Rectilneo uniformemente variado

b) Rectilneo uniforme

c) Circular uniforme

d) Parablico

5. A tres masas en reposo m1= 1.0 Kg; m2= 2.0 Kg y m3= 3.0 Kg se le aplican
fuerzas iguales y constantes, que las ponen en movimiento, se cumple que:

a) Ninguna de las tres se acelera

b) Las tres se aceleran de igual manera.

c) m3 se aceleran ms que m2 y m2 ms que m3

d) m1 se aceleran ms que m2 y m2 ms que m3

6. El grfico de F= f(a), cuando a la misma masa se le aplican fuerzas diferentes es:

F F F F

a) a b) a c) a d) a

7. Un bloque se desliza sobre una superficie horizontal, con una velocidad


constante. La fuerza neta que acta es:

a) Nula

b) Constante

c) Igual a la del rozamiento

d) Variada

8. El Newton es equivalente a:

40
a) Kg. m/s

b) m2/s

c) Kg. m/s2

d) Kg. m2/s2

9. Las unidades de peso son las utilizadas para medir:

a) Fuerza

b) Aceleracin

c) Masa

d) Velocidad

10. Un libro se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal. La fuerza de


reaccin a la fuerza gravitatoria sobre el libro es la que ejerce:

a) El libro sobre la mesa

b) La mesa sobre libro

c) La Tierra sobre la mesa

d) El libro sobre la Tierra

11. Es la fuerza con la que la Tierra atrae los cuerpos hacia su centro:

a) Peso del cuerpo

b) Fuerza resultante

c) Fuerza equilibrante

d) Aceleracin de la gravedad

41
12. El Peso de un cuerpo en la Luna es:

a) Cero pues no hay gravedad en la Luna.

b) Igual que en la Tierra.

c) Mayor que la Tierra.

d) Menor que en la Tierra.

13. Fuerza que se opone al movimiento y nunca lo ayuda se llama:

a) Reaccin

b) Gravitatoria

c) Centrpeta

d) Rozamiento

14. La fuerza centrpeta est presente en el movimiento:

a) Parablico

b) Rectilneo uniforme

c) Circular Uniforme

d) Cada libre

15. Por la 3ra. Ley de Newton sabemos que la fuerza con la que la Tierra atrae una
naranja que cuelga de un rbol es:

a) Mayor que la fuerza con que la naranja atrae a la Tierra.

b) Menor que la fuerza con que la naranja atrae a la Tierra

c) Igual y opuesta a la fuerza con que la naranja atrae a la Tierra.

d) Nula

42
16. En la siguiente grfica, Cul de los cuerpos tienen mayor masa inicial?

a) El cuerpo A
F A
b) El cuerpo B
B
c) El cuerpo C
C
d) Todos tienen igual masa
a
17. Si un cuerpo es empujado por una fuerza constante, sobre una superficie
horizontal donde hay friccin, y se desliza con una velocidad constante, es
porque la fuerza aplicada es:

a) Mayor que la fuerza de friccin

b) Igual en mdulo a la fuerza de friccin y de sentido contrario

c) Menor que la fuerza de friccin

d) Igual en mdulo, direccin y sentido a la fuerza de friccin.

18. Una partcula de masa 2 kg. Es acelerada 5 m/s2 por una fuerza constante. Si
la misma partcula fuera acelerada por una fuerza doble, cul sera el valor de
la aceleracin?

a) La misma

b) 25 m/s2

c) 10 m/s2

d) 2.5 m/s2

19. Un cuerpo cae libremente su movimiento es (suponiendo la fuerza de resistencia


del aire depreciable):

a) Rectilneo Uniformemente Acelerado

b) Rectilneo Uniformemente Retardado

c) Rectilneo Variado en General (con aceleracin variada)

d) Rectilneo Uniforme.

43
20. La aceleracin con que cae un cuerpo liviano, tomando en cuenta la resistencia
del aire, es siempre.

a) Nula

b) Igual a la de gravedad

c) Menor que la de gravedad

d) Mayor que la de gravedad

El siguiente enunciado es para los temes 21, 22, 23 y 24.


Un cuerpo se deja caer desde un helicptero, cae verticalmente a los diez segundos
alcanza su velocidad Terminal. Podemos afirmar que en ese instante:

21. La fuerza de resistencia del aire es en mdulo:

a) Igual al peso del cuerpo

b) Mayor que el peso del cuerpo

c) Menor que el peso del cuerpo

d) Nula

22. La aceleracin de cada del cuerpo es:

a) Mayor que la aceleracin de gravedad

b) Menor que la aceleracin de gravedad

c) Igual a la aceleracin de gravedad

d) Cero

23. La resultante de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que cae es:

a) Igual al peso del cuerpo

b) Mayor que el peso del cuerpo

c) Menor que el peso del cuerpo

d) Igual a cero

44
24. El movimiento que llevar el cuerpo a partir de ese instante es:

a) Rectilneo uniformemente acelerado

b) Rectilneo uniformemente retardado

c) Rectilneo uniforme

d) Nulo, ya que se detiene.

25. Un cuerpo a la accin de una fuerza centrpeta adquiere un movimiento circular


uniforme su velocidad es:

a) Constante en direccin y sentido pero vara en mdulo

b) Constante en mdulo y vara en direccin y sentido

c) Constante en mdulo, direccin y sentido

d) Vara en mdulo, direccin y sentido

26. En la siguiente figura si la barra est en equilibrio rotacional es porque el


momento de F1 es:

a) Igual y opuesto al de F2

b) Menos que el de F2

c) Mayor que el de F2

d) Igual y al de F2

27. Un par de fuerzas, est constituido por dos fuerzas

a) Cualesquiera

b) De igual mdulo, direccin y sentido

c) De igual mdulo, coolineales y sentido contrario

d) De igual mdulo, paralelas y de sentido contrario

45
Ejercicios:

1. En un experimento varias fuerzas horizontales de diferente mdulo se aplican


sucesivamente a un disco que se desplaza sin rozamiento en una superficie
horizontal. Se midieron estas fuerzas y los valores correspondientes de las
aceleraciones adquiridas por el disco y obtenindose la siguiente tabla.

F (N) 2 4 6 8 10

a (m/s2) 0. 4 O. 8 1. 2 1. 6 2

a) Con los datos de esta tabla trace el grfico F =f (a).

b) A partir del grfico calcule la masa del disco.

c) Cul es la relacin matemtica existente entre la fuerza aplicada (F) y la

aceleracin (a) adquirida?

2. Un bloque de masa m = 5.0 Kg. se mueve con aceleracin a = 10m/s2, calcula


el valor de la resultante de las fuerzas que actan sobre el bloque.

46
3. Un bloque por la aceleracin de una fuerza resultante de 2.0 Kgf. adquiere una
aceleracin de 200 cm/s2.

a) Exprese la resultante a en el sistema internacional (S.I)

b) Calcule la masa del bloque

4. Qu aceleracin se produce cuando se aplica una fuerza resultante de


8.0 Newton a una masa de 40 kg.?

5. Una caja de cartn est equilibrada mediante dos latas idnticas en una balanza.
Si una fuerza determinada acelera la caja en una proporcin de 2 m/s2. En
cunto acelerara la misma fuerza a una sola de las latas?

47
6. Un carro puede acelerar en una proporcin de 4 m/s2, Cul sera su aceleracin
si estuviera remolcando a otro carro igual?

7. Una fuerza de 5 Newton produce sobre una masa m1 una aceleracin de 8 m/s2
y sobre una masa m2 una aceleracin de 24 m/s2.

Qu aceleracin producir sobre las dos, si estuviese en ambas unidas?

8. Una fuerza neta acelera un objeto de 2 kg a razn de 0.5 m/s2. Si la misma fuerza
se aplica a un objeto de 10 kg. Hallar la aceleracin de este.

9. Un automvil de 2000 Kg aumenta de velocidad desde 1.5 m/s hasta 9.0 m/s en
8 s. Qu fuerza aceleradora actu sobre l?

48
10. La masa de un electrn es 9.1 x 10- 31 Kg. se acelera a partir del reposo, en un
can electrnico de un tubo de televisin mediante una fuerza constante de
23 x 10- 14 Newton.

a) Calcule la aceleracin del electrn

b) Cul es el tipo de movimiento que adquiere el electrn?

c) Cul es la velocidad final que adquiere el electrn, si la fuerza aceleradora


en el can, acta mientras el electrn recorre una distancia de 0.02 metros?

11. Un jugador batea una pelota de 1.0 Kg.; imprimindole la velocidad de 20 m/s.
El intervalo de tiempo que dura la accin de la fuerza es de 0.1 s. Determinar:

a) La aceleracin

b) La fuerza ejercida sobre la pelota (supuesta constante).

49
12. Un cuerpo de masa 15 Kg. descansa sobre un plano horizontal liso y se hace
actuar sobre l una fuerza neta horizontal de 60 Newton que lo pone en
movimiento.

a) Qu aceleracin le produce?

b) Qu distancia recorrer en 10 segundos?

c) Cul ser su velocidad al cabo de esos 10 segundos?

13. Qu cambio de velocidad producir una fuerza resultante constante de


20 Newton, cuando se aplica a una masa de 4 Kg. durante 8 segundos?

14. Durante cunto tiempo de actuar una fuerza resultante de 100 Newton sobre
una masa de 5 kg. para producir en ella un cambio de velocidad de 10m/s a
50 m/s?

50
15. Sobre una partcula de masa m = 1.0 Kg. actan dos fuerzas F1 = 6.0 N
horizontal hacia la derecha y F2 = 8.0 N vertical hacia abajo:

a) Trace un croquis que muestre los vectores F1 y F2.


b) Determine grfica y analticamente la fuerza resultante.
c) Determine el valor de la aceleracin correspondiente, mostrando en el grfico
su direccin y sentido.
d) Si la partcula estaba inicialmente reposo, calcule la velocidad y la distancia
recorrida a los 4.0 segundos de estar actuando las fuerzas.

16. Una caja de 50 Kg. se empuja a lo largo de un piso horizontal de madera con
una fuerza horizontal de 200 Newton. Si la fuerza de rozamiento entre el piso
y la caja desde 60 Newton. Calcular la aceleracin de la caja.

17. Un cuerpo de 3.0 Kg. cae libremente con una aceleracin de 9.8 m/s2. Cul
es el valor de la fuerza gravitatoria que produce esa aceleracin? (fa=0).

51
18. Cul es la aceleracin con que cae una bola de 0.5 Kg. de masa, en el instante
en que la fuerza de resistencia del aire es de 3 Newton?

19. Una masa de 1.5 Kg. describe una circunferencia de radio igual a 3 metros,
con velocidad de 4 m/s. Calcular la fuerza centrpeta.

20. Una plataforma de madera de 3. 6 m est suspendida del techo de una casa
por medio de dos cuerdas que la sostienen de sus extremos. Un pintor que
pesa 700 N est de pie a 1.2 m de distancia del extremo izquierdo de la
plataforma, cuyo peso es de 175 N. Encuentre la tensin en cada una de las
cuerdas. FII

52
21. En la siguiente figura la barra est en equilibrio. Cul ser el valor de F1 y F2
para lograr equilibrar el peso Fg de la misma, impidiendo que gire alrededor de
0?

53
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