MOTOR CORRIENTE CONTINUA

Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que

convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos.
Esta mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria.
Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las
mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero
con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los
motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual
forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar
de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas
aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro
motores, etc.)

PARTES QUE INTEGRAN UN MOTOR COMN DE CORRIENTE DIRECTA

Carcasa metlica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de

forma fija, dos imanes permanentes con forma de semicrculo,
con sus correspondientes polos norte y sur.
 Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metlica
formada por un conjunto de chapas o lminas de acero al silicio, troqueladas con
forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un electroimn giratorio. Por norma
general el rotor de la mayora de los pequeos motores de C.D. se compone de
tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnticos. Los extremos de cada
una de esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del
colector.

Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se
compone de un anillo deslizante seccionado en dos o ms segmentos.
Generalmente el colector de los pequeos motores comunes de C.D. se divide en
tres segmentos.

Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metlicos en unos

casos, o compuesto por dos piezas de carbn en otros. Las escobillas constituyen
contactos elctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector
mientras estos giran. Su misin es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a
travs del colector, la corriente elctrica directa necesaria para energizar el
electroimn. En los pequeos motores las escobillas normalmente se componen
de dos piezas o flejes metlicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la
carcasa o cuerpo del motor.

Tapa de la carcasa. Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del
cuerpo o carcasa del motor. En su cara interna se encuentran situadas las
escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en funcin de escobillas dos
flejes metlicos.

BASES DEL FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Un motor comn de corriente directa (C.D.) basa su funcionamiento en el rechazo

que se produce entre el campo magntico que rodea al electroimn del rotor y el
campo magntico de un imn permanente colocado de forma fija en el cuerpo del
motor.

Un motor elctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de induccin

que seala, que si un conductor se mueve a travs de un campo magntico o est
situado en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de
intensidad variable, se induce una corriente elctrica en el primer conductor. Y el
principio que establece: que si una corriente pasa a travs de un conductor situado
en el interior de un campo magntico, ste ejerce una fuerza mecnica sobre el
conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de
la repulsin y atraccin entre polos magnticos. Creando campos constantes
convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un par de fuerzas que
obliga a que el rotor gire buscando la posicin de equilibrio.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

SERIE

PARALELO

COMPOUND

MOTOR SERIE: es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el

devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho con un alambre grueso porque tendr que
soportar la corriente total de la armadura.

Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de

armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de
serie produce un campo magntico mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de
torsin mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro vara dependiendo del tipo
de carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores
desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas
rpidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo

bobinado inductor principal est conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.

Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.

MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitacin es

originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie
con el bobinado inducido y otro conectado en derivacin con el circuito formado
por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del
campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre
grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de
manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores
compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.

Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la
del motor shunt, ni tan "suave" como la de un motor serie. Un motor compound
tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo
puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se
requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades
amplio.

Conclusin:
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos.

El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:

- Rotor
- Estator

Dentro de stas se ubican los dems componentes como:

- Escobillas y porta escobillas

- Colector

- Eje

- Ncleo y devanado del rotor

- Imn Permanente

- Armazn

-Tapas o campana

Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de
corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".