SISTEMA PARA LOCALIZAO DE FALTAS EM LINHAS DE

TRANSMISSO COM SUBESTAES CONECTADAS EM DERIVAO

Giovanni Manassero Junior Emlio Csar Neves Rodrigues

giomanjr@pea.usp.br ecrodrigues@cteep.com.br

Eduardo Cesar Senger Renato Mikio Nakagomi
senger@pea.usp.br rmikio@pea.usp.br
Eduardo Lorenzetti Pellini
epellini@pea.usp.br

Av. Prof. Luciano Gualberto, 158 - travessa 3 - sala A2-14
CEP: 05508-900 - So Paulo, SP, Brasil

Alameda CESP, s/no
CEP: 13202-970 Jundia, SP, Brasil

ABSTRACT
Fault Location System for Multi-terminal Transmission
Lines
This paper presents the development and implementation of
algorithms for fault location in multi-terminal transmission
lines. The proposed fault location system is capable of cor-
rectly identifying the fault point based on voltage and current
phase components, calculated using measurements of volt-
age and current signals from intelligent electronic devices,
located on the transmission line terminals. The algorithms,
which are parte of the system, have access to the electri-
cal parameters of the transmission lines and to information
about the transformers loading and their connection type.
This work also presents the development of phase compo-
nent models for the power system elements used by the fault
location algorithms.
KEYWORDS: Fault location, Power transmission lines, Sub-
stations.
RESUMO
Este trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento
e a implementao de algoritmos para a localizao de fal-
tas em linhas de transmisso com subestaes conectadas em
derivao. O sistema proposto capaz de identificar correta-
mente o ponto de ocorrncia do defeito utilizando as compo-
nentes de fase dos fasores de tenses e correntes, calculadas
atravs dos registros desses sinais, efetuados por oscilgrafos
digitais e/ou rels de proteo instalados nos terminais da li-
nha de transmisso. Os algoritmos que integram este sistema
tm acesso aos parmetros eltricos da linha e informaes
sobre o tipo de ligao e o carregamento dos transformadores
conectados aos terminais das derivaes. Este trabalho apre-
senta tambm o desenvolvimento dos modelos para os ele-
mentos do sistema de transmisso, em componentes de fase.
Estes modelos so utilizados pelos algoritmos que integram
a metodologia para localizao de faltas.
PALAVRAS-CHAVE: Proteo de sistemas eltricos, Linhas
de transmisso de energia eltrica, Subestaes eltricas

Artigo submetido em 04/11/2008 (Id.: 00916)

Revisado em 26/01/2009, 12/08/2009
Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Julio Cesar Stacchini
Souza

Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 201


Figura 1: Sistema de transmisso.
1 NOMENCLATURA
ATP: Alternative Transient Program
GPS: Global Positioning System
2 INTRODUO
Linhas de transmisso so responsveis pela interligao en-
tre os centros de gerao e os centros de consumo e podem
ser classificadas de acordo com o nvel de tenso em que
operam.
No nvel de tenso de subtransmisso comum a existncia
de uma ou mais subestaes conectadas em derivao nas li-
nhas de transmisso. Quando ocorre um defeito permanente
em uma destas linhas, o trabalho das equipes de emergn-
cia para localizar o ponto de falta habitualmente mais de-
morado, uma vez que no se sabe exatamente qual o trecho
onde o defeito ocorreu. Isto implica no aumento dos custos
de manuteno e na reduo da confiabilidade do sistema.
A desregulamentao do setor eltrico contribuiu para o au-
mento na complexidade do problema, visto que, normal-
mente, as subestaes conectadas em derivao no so de
propriedade das concessionrias de transmisso e, por razes
comerciais, as informaes disponveis nos terminais dessas
subestaes (registros de oscilografia, medies de tenses
e correntes de pr-falta, etc.), que permitiriam melhorar o
processo de localizao das faltas, nem sempre so compar-
tilhadas com a empresa responsvel pelo sistema.
2.1 Sistema de Transmisso
A Fig. 1 ilustra a configurao tpica das redes consideradas
neste trabalho. Esta rede constituda por uma linha de trans-
misso, denominada tronco, que interliga duas subestaes
de propriedade da concessionria de transmisso (T1 e T2 ).
Ao longo do tronco h pontos de derivao (b1 a bn ) de onde
partem linhas de transmisso, que alimentam subestaes de
propriedade de consumidores primrios ou de concession-
rias de distribuio (TS1 a TSn ).
202 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010
Este sistema pode ser constitudo por linhas de circuito sim-
ples ou duplo. Desta forma, o tronco pode ser constitudo
por uma nica linha de circuito simples; uma linha de cir-
cuito duplo (dois circuitos na mesma torre); duas linhas de
circuito simples instaladas na mesma faixa de passagem ou
em faixas de passagem distintas. No caso de redes de circuito
duplo, as subestaes dos consumidores esto conectadas a
apenas um dos circuitos atravs de uma chave seccionadora.
Nos terminais T1 e T2 h equipamentos responsveis pelo
registro dos sinais de tenses e correntes, que podem ou no
estar sincronizados temporalmente via GPS. Entretanto, nos
terminais TS1 a TSn considera-se que estes registros podem
no estar disponveis. No entanto, o sistema proposto capaz
de localizar corretamente o ponto da falta, utilizando apenas
os dados dos terminais T1 e T2 . Caso existam dados nos de-
mais terminais, eles so utilizados para aumentar a preciso
dos resultados.
A inexistncia de registros em uma ou mais subestaes im-
plica que a carga existente nessas subestaes desconhe-
cida. Contudo, o sistema proposto dispe de um mtodo
capaz de estimar o seu valor. Para tanto, adota-se a hip-
tese de que a carga no contribui com a corrente de falta,
isto , no existe gerao distribuda em paralelo com as car-
gas. Porm, importante salientar que nos transformado-
res dessas subestaes pode-se empregar a ligao estrela-
aterrada/delta/estrela-aterrada. Isto implica que uma parcela
significativa da corrente de falta, para defeitos que envolvem
a terra, pode retornar atravs do enrolamento primrio destes
transformadores. Este cenrio torna o problema de locali-
zao da falta bastante complexo, j que uma parcela con-
sidervel da corrente de curto-circuito pode ser injetada por
este tipo de transformador. No caso das subestaes em que
os registros de tenses e correntes no esto disponveis, o
valor desta corrente no um dado de entrada para o sis-
tema de localizao, entretanto, o modelo matemtico utili-
zado na representao destes transformadores considera, im-
plicitamente, o retorno dessa parcela da corrente de falta.
2.2 Reviso da Literatura
No levantamento da literatura existente, foram encontrados
algoritmos bem consolidados para a localizao de faltas em
linhas de transmisso com apenas uma derivao, (Aggarwal
et al., 1993; Girgis et al., 1992; Yu et al., 2001; Tziouva-
ras et al., 2001; Lin et al., 2002; Lai et al., 2000). En-
tretanto, para linhas de transmisso com vrias subesta-
es conectadas em derivao h poucas publicaes, (Abe
et al., 1995; Brahma, 2005; Nagasawa et al., 1992; Funabashi
et al., 2000). Alm disso, estas publicaes no atendem a
todos os requisitos descritos no item 2.
Os mtodos apresentados em (Abe et al., 1995) e (Brahma,
 3.1 Linhas de transmisso
A Fig. 2 ilustra uma linha de transmisso de circuito simples
e comprimento x, representada pelo modelo de quadripolos
de transmisso, em componentes de fase. Esta linha carac-
terizada pelas matrizes de impedncias srie [zabc ] e admi-
tncias paralela [yabc ], distribudas uniformemente ao longo
Figura 2: Trecho de linha - Modelo de quadripolos de trans- do seu comprimento. A equao (1) descreve a relao entre
misso as tenses e correntes em ambos os terminais desta linha.
 L   R  R  L
Vabc   Vabc Vabc  1 Vabc
L = T(x) R e R = T(x) L (1)
Iabc Iabc Iabc Iabc

2005) se limitam localizao em linhas de circuito simples,
a partir dos fasores de tenses e correntes em todos os seus
terminais, sincronizados entre si. Estes mtodos utilizam o
modelo de linha curta e, desta forma, tm sua preciso afe-
tada quando aplicados a linhas mdias e longas.
O mtodos descritos em (Nagasawa et al., 1992) e (Funabashi
et al., 2000) foram desenvolvidos para localizao em linhas
de circuito duplo e tambm utilizam o modelo de linha curta.
O primeiro baseado nas componentes simtricas dos faso-
res das correntes, em todos os terminais da rede, porm no
fica claro se o mtodo exige sincronizao entre as medies,
alm disso, as hipteses adotadas so pouco usuais e de di-
fcil verificao. O segundo apresenta dois algoritmos para
localizao de faltas que se baseiam nos fasores das tenses e
correntes em todos os terminais da linha, sincronizados entre
si.
Por estas razes, o mtodo proposto neste trabalho e apresen-
tado nos prximos captulos, pretende contribuir para o tema,
apresentando uma soluo que seja suficientemente precisa e
ao mesmo tempo adequada em termos de exigncia dos da-
dos de entrada, de forma a atender a realidade encontrada nas
empresas de transmisso.
3 MODELAMENTO DOS COMPONENTES
DO SISTEMA
De forma a aumentar a preciso dos resultados, o sistema
proposto neste trabalho consiste no equacionamento trifsico
da rede de transmisso. Para tanto, foram desenvolvidos mo-
delos matemticos bastante precisos dos componentes que
constituem a rede eltrica (linhas de transmisso, transfor-
madores, cargas das subestaes conectadas em derivao e
os curtos-circuitos).
Estes modelos esto apresentados nos itens a seguir. Vale
ressaltar que a representao das linhas de transmisso em
componentes de fase considera a assimetria, o efeito das ca-
pacitncias e eventuais pontos de transposio.
 
Onde a matriz de parmetros de transmisso T(x) dada
pela equao (2) e os parmetros do quadripolo de transmis-
so podem ser obtidos atravs do sistema (3), conforme a
referncia (Bowman and McNamee, 1964).
   
A B
T(x) =  (x)  (x) 
 
(2)
C(x) D(x)
A(x) = [yabc ]1[M ]{[cosh (j x)]}[M ]1[yabc ]
B(x) = [yabc ]1[M ]{j [sinh (j x)]}[M ]1
ff (3)
sinh(j x)
C(x) = x[M ] [M ]1[yabc ]
(j x)
D(x) = [M ]{[cosh (j x)]}[M ]1
Onde:
[M ]: autovetores da matriz [P ] = [yabc ] [zabc ];
j2 : autovalores da matriz [P ];
{[ ]}: notao para matriz diagonal.
Estes parmetros podem ser obtidos para qualquer arranjo de
linhas de transmisso (circuito simples ou duplo). Para linhas
de circuito duplo, preciso observar o acoplamento entre os
circuitos e, para o caso de linhas transpostas, so utilizadas
matrizes [zabc ] e [yabc ] distintas, para cada trecho entre os
pontos de transposio.
3.2 Conjunto carga e transformador
Para o desenvolvimento do modelo das cargas em componen-
tes de fase, foram adotadas as seguintes hipteses: ausncia
de gerao nas subestaes conectadas em derivao, isto ,
a carga alimentada pelo transformador conectado ao terminal
da subestao no contribui com a corrente de curto-circuito;
e a carga modelada por impedncia constante, equilibrada
e ligada em delta.
Para o desenvolvimento dos modelos dos transformadores
das subestaes conectadas em derivao, em componen-
tes de fase, foram adotados os diagramas seqenciais para

Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 203

 eq
Figura 4: Trecho de linha - Clculo da matriz [Yabc ]x

Onde:  C  1  C
[Tsim ] Y012 [Tsim ] = Yabc (8)

3.3 Associao entre o trecho de linha e

o conjunto carga e transformador
Alm da matriz de admitncias do conjunto carga e transfor-
mador, o sistema proposto utiliza uma matriz equivalente que
resultado da associao entre transformador, carga e trecho
de linha. Esta matriz obtida atravs da relao entre ten-
ses e correntes, no terminal do trecho de linha que alimenta
Figura 3: Diagramas seqenciais do conjunto carga e trans- a carga e o transformador e, portanto, depende da matriz de
formador admitncias da associao carga e transformador, e da matriz
do quadripolo de transmisso do trecho de linha em questo.

cada tipo de ligao dos seus enrolamentos (Ramos and

Dias, 1983). Desta forma, para a obteno do modelo do A Fig. 4 ilustra um trecho de linha de comprimento x, com-
conjunto carga e transformador preciso associar as admi- preendido entre os terminais local e remoto. As tenses e
tncias de ambos, em componentes simtricas, e efetuar as correntes no terminal remoto deste trecho podem ser obtidas
transformaes adequadas na matriz resultante desta associ- a partir de (1), conforme detalhado em (9).
ao. A Fig. 3 ilustra os diagramas seqenciais para o con-  R       L 
Vabc A(x) B(x)  Vabc
junto carga e transformador, considerando a ligao estrela- R =  L (9)
Iabc C(x) D(x) Iabc
aterrada/delta/estrela-aterrada.

A relao entre os fasores das tenses e correntes no prim- Reescrevendo (7), que representa o modelo do conjunto
rio do transformador apresentado na Fig. 3, em componentes carga e transformador, resulta em:
simtricas, pode ser escrita conforme em (4).  L   C
Iabc
 L 
= Yabc L Vabc (10)
C
Y0 0 0
[I012 ] = 0 Y1C
 C 
0 [V012 ] = Y012 [V012 ] Substituindo (10) na primeira equao do sistema (9) e rear-
0 0 Y2C ranjando os termos da equao resultante, tem-se:
(4)  L    
Vabc = A(x) + B(x) Yabc
  C  1  R 
Vabc (11)
L
Entretanto, a relao entre tenses e correntes, em compo-
nentes simtricas, e tenses e correntes, em componentes de Substituindo (10) e (11) na segunda equao do sistema (9),
fase, pode ser dadas pelas equaes (5) e (6), onde [Tsim ] a tem-se (12), que descreve a relao entre tenses e corren-
matriz de transformao de componentes simtricas: tes no terminal remoto atravs de uma matriz equivalente de
admitncias.
1
[V012 ] = [Tsim ] [Vabc ] (5)  R  eq  R
Iabc = [Yabc ]x Vabc (12)
1
[I012 ] = [Tsim ] [Iabc ] (6)
Onde:
eq      C
Portanto, a equao (4), ser escrita conforme (7): [Yabc ]x = C(x) + D(x) Yabc L
     C  1
1  C 
[Tsim ] [Iabc ] = Y012
1
[Tsim ] [Vabc ] (7) A(x) + B(x) Yabc L (13)

204 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010

 Figura 5: Curto-circuito dupla-fase BC

Figura 6: Linha de transmisso

3.4 Curtos-circuitos
A modelagem dos curtos-circuitos pode ser efetuada por nos terminais T1 e T2 e apenas na derivao TS2 . Estes re-
meio de resistncias posicionadas de forma conveniente, res- gistros no esto sincronizadas no tempo e no h medies
peitando o tipo de curto-circuito, as fases envolvidas e o disponveis nos terminais TS1 e TS3 .
ponto de ocorrncia da falta. Sendo assim, os curtos-circuitos
podem ser matematicamente representados por uma equao
4.1 Processamento dos registros de os-
matricial, que relaciona tenses de fase no ponto de falta e as
correntes de falta, conforme (14). cilografia
 F  h f alta i  F  Consiste no processamento digital de sinais para a determina-
Iabc = Yabc Vabc (14) o dos fasores de tenses e correntes nos terminais onde h
medies. Para tanto, necessrio filtrar a componente expo-
nencial amortecida presente nestes sinais (de Santana, 1998),
Onde:
h i para depois efetuar o clculo dos fasores pelo mtodo da
f alta
Yabc : matriz de admitncias da falta; Transformada Discreta de Fourier com janela de um ciclo.

F
 
Vabc : tenses de fase no ponto de falta; 4.2 Processamento das informaes de
 F  pr-falta
Iabc : correntes de falta.
O processamento das informaes de pr-falta consiste na
A ttulo de exemplo, para o curto-circuito dupla-fase (BC)
sincronizao entre os registros de tenses e correntes nos
ilustrado em 5, a matriz de admitncias da falta dada
terminais onde h medies e na estimativa das impedncias
por (15). Para os outros tipos de curtos-circuitos o proce-
das cargas nos terminais onde no h medies.
dimento para determinao desta matriz o mesmo.
No exemplo apresentado, no h sincronizao entre os fa-
h i 0 0 0 sores calculados em T1 , T2 e TS2 e, para que seja possvel
f alta
Yabc = 0
RF1bc RF1bc (15) efetuar a sincronizao entre estes fasores, necessrio es-
0 RF1bc RF1bc timar os valores das impedncias das cargas conectadas nos
terminais TS1 e TS3 onde no h medies.

4 METODOLOGIA PARA LOCALIZAO Este clculo efetuado atravs do procedimento iterativo

DE FALTAS
A metodologia proposta neste trabalho foi desenvolvida de
acordo com os requisitos descritos no item 2. A identifica-
o do ponto de ocorrncia do defeito efetuada atravs de
quatro etapas que sero descritas a seguir, utilizando como
exemplo a rede ilustrada na Fig. 6.
Esta rede composta por uma linha de transmisso de cir-
cuito simples, que interliga os terminais T1 e T2 , de proprie-
dade da concessionria de transmisso. Ao longo do tronco
partem trs derivaes (TS1 , TS2 e TS3 ). H registros de os-
cilografia dos sinais de tenses e correntes, de pr e ps-falta,
ilustrado na Fig. 7 e est dividido nos passos descritos a se-
guir.
4.2.1 Clculo das potncias injetadas
Inicialmente, o algoritmo seleciona o terminal de referncia
(por exemplo: T1 ) e calcula as potncias ativa e reativa de
pr-falta injetadas na linha (Ppre e Qpre ), a partir dos faso-
res de pr-falta das tenses e correntes nos terminais onde h
medies (T1 , T2 e TS2 ).
Essa potncias correspondem somatria das perdas na linha
de transmisso e das potncias consumidas nos terminais TS1

Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 205

 Zcj : estimativa inicial da impedncia de carga em Tj ;

Vnj : tenso nominal de fase no terminal Tj .

4.2.3 Clculo das perdas na linha e das potncias

complexas das cargas

A partir da estimativa das impedncias das cargas e dos fa-

sores de pr-falta no terminal de referncia, possvel deter-
minar as perdas nos trechos da linha, as perdas nos trechos
das derivaes, as defasagens nos terminais onde h medi-
es e as potncias complexas consumidas pelas cargas nos
terminais onde no h medies.

Para exemplificar este passo, considere o sistema ilustrado

na Fig. 6, cujo terminal de referncia T1 . A partir da equa-
o (1) possvel calcular os fasores das tenses e correntes
de pr-falta no ponto de derivao b1 e as perdas no trecho
T1 b1 , utilizando os fasores das tenses e correntes de pr-
falta em T1 . Alm disso, a partir da equao (12) possvel
obter as perdas no trecho b1 TS1 e a potncia complexa
consumida pela carga em TS1 .

Este procedimento permite determinar sucessivamente as

perdas em todos os trechos da linha de transmisso e as po-
tncias complexas consumidas pelas cargas em todos os ter-
Figura 7: Processamento das informaes de pr-falta minais onde no h medies (Pcalc e Qcalc ).

e TS3 . 4.2.4 Correo da defasagem

Conforme descrito no item anterior possvel calcular os

4.2.2 Estimativa das impedncias das cargas fasores das tenses e correntes de pr-falta nos terminais
onde h medies, a partir do terminal de referncia, uti-
O algoritmo estima os valores iniciais das impedncias nos
lizando as equaes (1) e (12). A correo da defasagem
terminais onde no h medies, a partir das tenses nomi-
consiste na comparao entre os ngulos destes fasores e
nais de fase nesses terminais e da distribuio das potncias
os ngulos dos fasores obtidos por meio dos registros efe-
injetadas na linha de forma proporcional potncia nominal
tuados nos terminais onde h medies, conforme descrito
dos respectivos transformadores, conforme as equaes (16)
em (Manassero, 2006).
e (17).
Snj Snj 4.2.5 Correo das impedncias das cargas
Pcj = Ppre TP
e Qjc = Qpre TP
(16)
S3 S3
Snj Snj O Processamento das Informaes de Pr-falta um proce-
j=TS1 j=TS1
dimento iterativo que depende das impedncias das cargas
conectadas nos terminais onde no h medies. Sendo as-

2 sim, o valor destas impedncias deve ser corrigido a cada ite-
3 Vnj
Zcj =  (17) rao de forma a adequar a potncia consumida pelas cargas
Pcj + j Qjc e as perdas na linha de transmisso potncia total injetada
nos terminais onde h medies. Esta correo efetuada
Onde: conforme a equao (18).

Snj : potncia nominal do transformador em Tj ; Ppre

Ycj (k + 1) = Re Ycj (k)

+
Pcalc
Pcj : potncia ativa de pr-falta no terminal Tj ; Qpre
+ j Im Ycj (k)

(18)
Qjc : potncia reativa de pr-falta no terminal Tj ; Qcalc

206 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010

Onde:

Ycj (k + 1): admitncia da carga em Tj ;

k: nmero da iterao.

4.3 Procedimento para localizao da

falta
Figura 8: Quadripolos da linha equivalente - Trecho b1 b2
O procedimento para localizao da falta consiste inicial-
mente no clculo das tenses e correntes de ps-falta em to-
dos os pontos de derivao, a partir dos fasores das tenses os fasores de ps-falta das tenses e correntes so conhecidos
e correntes de ps-falta no terminal T1 e no terminal T2 , re- em ambos os terminais (Johns and Jamali, 1990).
sultando em dois grupos de tenses e correntes. Este clculo
depende das impedncias das cargas nos terminais onde no Para exemplificar este algoritmo, considere o trecho de linha
h medies, dos fasores das tenses e correntes de ps-falta ilustrado em 8. Este trecho possui dois terminais (b1 e b2 ),
nos terminais onde h medies e efetuado utilizando as comprimento total l3 e o ponto de falta se encontra a uma
equaes (1) e (12), sem considerar a presena da falta no distncia desconhecida x de b1 . Os fasores das tenses e
sistema. correntes de ps-falta no ponto b1 e b2 foram calculados a
partir dos terminais T1 e T2 , respectivamente, utilizando as
Utilizando este procedimento inicial possvel determinar se equaes (1) e (12). Sendo assim, os fasores das tenses e
a falta ocorreu no tronco ou em alguma derivao do sistema correntes de ps-falta, no ponto de falta podem ser calculadas
de transmisso. Isto : de acordo com (19) e (20).
 b1         b1 
Caso a falta tenha ocorrido em alguma derivao, os Vabc A (x)   B(x) V
b1 =   abc
b1 (19)
fasores das tenses de ps-falta no respectivo ponto Iabc R
C (x) D (x) Iabc L
de derivao, calculados a partir dos fasores das ten-
b2
         b2 
ses e correntes de ps-falta nos dois terminais de pro- Vabc A (l3 x)   B(l3 x) V
b2 =  abc
b2 (20)
priedade da concessionria de transmisso, devem ser Iabc R
C(l3 x) D(l3 x) Iabc L
iguais. Nesta situao deve-se investigar apenas a deri-
vao em questo; Para que seja possvel estimar o ponto de ocorrncia do de-
Caso contrrio, pode-se afirmar que a falta tenha ocor- feito, preciso determinar a distncia da falta x, que torna os
rido em algum trecho pertencente ao tronco. Nesta situ- fasores das tenses no ponto de falta, calculadas a partir das
ao deve-se investigar todos os trechos pertencentes ao tenses no ponto de derivao b1 , iguais s tenses no ponto
tronco do sistema de transmisso. de falta, calculadas a partir das tenses no ponto de derivao
b2 .
Para tanto, foram desenvolvidos dois algoritmos. O primeiro, Esta distncia pode ser obtida atravs de um processo de mi-
descrito no item 4.4, utiliza os fasores de tenses e correntes nimizao de (21), que representa a diferena entre as tenses
de ps-falta em ambos os terminais do trecho investigado. no ponto de falta, calculadas a partir de b1 e b2 .
Portanto, empregado para a localizao de faltas nos tre-
chos que pertencem ao tronco, e na derivao onde h me- h
f alta
i   h b1 i   h b1 i
Vabc = A(x) Vabc B(x) Iabc
dies de tenses e correntes no terminal da respectiva su- L L
bestao. O segundo, descrito no item 4.5, utiliza medies
h i h i
b2 b2
   
A(l3 x) Vabc + B(l3 x) Iabc (21)
de tenses e correntes em apenas um dos terminais do trecho L L
investigado. Logo, empregado para a localizao de faltas
na derivao onde no h medies no terminal da respectiva
importante ressaltar que o algoritmo proposto depende ape-
subestao. nas da diferena entre as tenses no ponto de falta, calculadas
a partir dos dois terminais do trecho investigado. Sendo as-
4.4 Algoritmo para localizao - Tenses sim, pode-se dizer que o algoritmo imune a variaes na
e correntes em ambos os terminais resistncia de falta. Alm disso, a determinao do ponto de
falta pode ser efetuada atravs de mtodos numricos para
O algoritmo proposto neste item empregado para a locali- minimizao de funes, tais como o mtodo da bisseco
zao de faltas nos trechos do sistema de transmisso onde ou o mtodo da seco urea.

Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 207

 em (25), possvel obter (26) que relaciona as tenses e cor-
rentes na entrada do quadripolo T(x) por meio dos parme-
tros deste quadripolo, das matrizes de admitncias de falta e
da associao carga, transformador e trecho de linha.
h i h i
b1 b1
Vabc = [Zeq ] Iabc (26)
L L

Onde:
Figura 9: Quadripolos da linha equivalente - Trecho b1 TS1 n    h f alta i eq
o
[Zeq ] = A(x) + B(x) Yabc +[Yabc ](l2 x)
o1
4.5 Algoritmo para localizao - tenses
n  h f alta i
  eq
C(x) + D(x) Yabc +[Yabc ](l2 x) (27)
e correntes em apenas um terminal
O algoritmo proposto neste item empregado para a localiza- Uma vez que as impedncias das cargas foram estimadas na
o de faltas nas derivaes do sistema de transmisso, onde etapa de processamento das informaes de pr-falta, a ma-
os fasores de ps-falta das tenses e correntes so conhecidos triz de impedncias equivalente [Zeq ] funo apenas da dis-
apenas no ponto de derivao. tncia x e dos elementos da matriz de admitncias da falta,
conforme (28).
Para exemplificar este algoritmo, considere o trecho de li- h
f alta
i
nha ilustrado em 9. Este trecho possui dois terminais (b1 e [Zeq ] = f (x, Yabc ) (28)
TS1 ), comprimento total l2 e o ponto de falta se encontra a
uma distncia desconhecida x de b1 . Os fasores das tenses Desta forma, o procedimento para localizao da falta con-
e correntes de ps-falta no ponto b1 foram calculados a partir siste em determinar a distncia x e as impedncias de falta
dos terminais T1 e T2 , respectivamente, utilizando as equa- da matriz de impedncias equivalente, que satisfazem o sis-
es (1) e (12). Sendo assim, as tenses e correntes injetadas tema (26). Para tanto, o algoritmo proposto neste item em-
no ponto de falta podem ser calculadas a partir das tenses e prega o mtodo de Newton-Raphson.
correntes em b1 , conforme (22).
 b1         b1  Para cada tipo de falta h uma matriz [Zeq ] diferente e, por-
Vabc A (x)   B(x) Vabc tanto, equaes diferentes para a determinao do ponto de
b1 =   b1 (22)
Iabc R
C (x) D (x) Iabc L mnimo do sistema (26). Neste trabalho est apresentado
apenas o desenvolvimento da equao para um curto-circuito
E as correntes no ponto de falta conforme (23). fase-terra (AN), para outros tipos de curto-ciruito basta pro-
h i h i h i h i h i ceder da forma descrita.
f alta b1 TS1 f alta b1
Iabc = Iabc + Iabc = Yabc Vabc (23)
R R R Para o curto-circuito fase-terra a matriz [Zeq ] funo da
distncia x e do elemento da matriz de admitncias da falta
Uma vez que no h medies de tenses e correntes em TS1 , YF a , conforme a equao 29.
no possvel determinar as correntes injetadas no ponto de [Zeq ] = f (x, YF a ) (29)
falta, a partir do quadripolo de transmisso do trecho de linha
em questo - trecho (l2 x). Entretanto, possvel obt-las
atravs da utilizao da matriz de admitncias da associa- Para determinar x e YF a , o algoritmo proposto parte de um
o entre transformador, carga e trecho de linha, definida no valor inicial para ambas as variveis. A cada iterao, estes
item 3.3 (13). Portanto: valores so corrigidos conforme apresentado em 31.
h
TS1
i
eq
h
b1
i x (k + 1) = x (k) + x (k) (30)
Iabc = [Yabc ](l2 x) Vabc (24)
R R YF a (k + 1) = YF a (k) + YF a (k) (31)

Substituindo (24) em (23) tem-se: Onde k o nmero da iterao e x (k) e YF a (k) podem
h
f alta
i
eq
 h
b1
i h
b1
i ser obtidos atravs da soluo da equao 32.
Yabc + [Yabc ](l2 x) Vabc = Iabc (25)
R R h i
b1
[Vabc ]L [Zeq ](k) [Iabc ]L = Vabc =
k
Para a determinao da distncia x preciso utilizar os faso-
n [Z ] [Zeq ]
o
eq (k)
x x (k) + YF a(k) YF a (k) [Iabc ]L (32)
res das tenses e correntes em b1 . Portanto, substituindo (22)

208 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010

Uma vez que o nmero de equaes superior ao nmero de
incgnitas (seis equaes - trs referentes parte real e trs
referentes parte imaginria da equao 32 e apenas duas
incgnitas) necessrio utilizar um mtodo para a regresso
linear do sistema. O algoritmo proposto neste trabalho uti-
liza o mtodo dos mnimos quadrados e est detalhado na
referncia (Manassero, 2006).

4.6 Determinao do trecho de ocorrn-

cia da falta
O sistema para localizao de faltas proposto neste trabalho
indica dois possveis pontos de falta. Um deles pertencente
ao tronco do sistema de transmisso e outro pertencente
derivao investigada. Figura 10: Modelo simplificado do sistema implementado no
ATP
importante ressaltar que a investigao dos trechos per-
tencentes ao tronco resulta em um ponto de falta para cada
trecho investigado. A cada ponto est associado o valor de
implementados no ATP. Foram simulados curtos-circuitos
mnimo da funo descrita pela equao 21. Caso a falta te-
nha ocorrido no tronco, o valor mnimo desta funo deve ser fase-terra, dupla-fase, dupla-fase-terra e trifsico em vinte e
dois pontos distintos da rede, com diversas resistncias de
zero, no trecho onde a falta ocorreu. Portanto, aps a inves-
falta. Todas as simulaes possuem cinco ciclos e foram uti-
tigao de todos os trechos, apenas um se torna o possvel
candidato (aquele que possui o menor valor de mnimo da lizados dois instantes de ocorrncia da falta distintos (aps
2 ciclos e 2 14 ciclos de simulao), para se verificar a in-
funo).
fluncia da componente exponencial amortecida nos sinais
de corrente. Como resultado da variao desses parmetros
5 SIMULAES DA METODOLOGIA durante a montagem dos arquivos-fonte do ATP, foi possvel
PARA LOCALIZAO DE FALTAS
A rede de transmisso utilizada para testes foi implemen-
tada no ATP e est ilustrada em 10. Esta rede composta
por uma linha de transmisso de 138 [kV], de circuito duplo,
com cinco derivaes. No terminal T1 h uma fonte de ten-
so trifsica ideal em srie com uma matriz de impedncias
equivalentes, que representam as potncias de curto-circuito
trifsica e monofsica neste terminal. O mesmo ocorre para
o terminal T2 .

A torre e os condutores escolhidos para montagem dos casos

de simulao so utilizados em linhas de transmisso tpicas,
de circuito duplo e nvel de tenso de 138 [kV]. A linha de
transmisso utilizada tambm foi implementada no software
ATP, atravs da rotina LINE CONSTANTS. O tipo de torre
utilizado na montagem dos casos de simulao est ilustrado
em 11.

A linha de transmisso composta por condutores de fase do

tipo CAA (alumnio com alma de ao), bitola de 266,8 MCM
(Partridge), cujas flechas tm 6,5 [m] e cabo pra-raios cons-
titudo por cabos de ao galvanizado (7 fios) tipo HS, dime-
tro nominal de 1/2 polegada, cuja flecha 6,0 [m]. A linha
no transposta e a resistividade do solo 400 [ohms.m].

A tabela 1 apresenta uma descrio dos casos de simulao Figura 11: Tipo de torre utilizada nas simulaes

Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 209

 Tabela 1: Casos de simulao do ATP. Tabela 3: Medies apenas em T1 e T2 .
Tipo de Instante No. de RF Total de Tipo de D [m] Desvio
falta [ms] pontos [] casos Falta mn mx mdio padro [m]
33,33 0, 1, 5, 20, Algoritmo descrito no item 4.4
AN 22 264
37,50 50 e 100 AN 1 585 168 128
BC BC 0 44 18 12
33,33 22 0, 1 e 5 132
BCN BCN 0 52 19 16
ABC 33,33 22 0e1 44 ABC 0 132 38 37
Algoritmo descrito no item 4.5
AN 1 1708 290 379
BC 84 1029 305 260
obter um total de 440 casos de simulao. BCN 78 1042 290 271
ABC 1 848 175 248
6 RESULTADOS
O sistema proposto neste trabalho foi submetido a testes para
avaliao do seu desempenho frente aos casos de simulao de transmisso.
descritos no item anterior. Para a avaliao da preciso da
metodologia proposta, foram calculados os erros em mdulo, 6.2 Medio nos terminais T1 e T2
na distncia do ponto de falta at um dos terminais do trecho
sob investigao, atravs da equao 33. A tabela 3 apresenta os erros mnimo, mximo e mdio no
clculo da distncia da falta para o algoritmos propostos nos
D = |DCalculada DCorreta | (33)
itens 4.4 e 4.5 considerando faltas fase-terra, com resistn-
cias de falta de 0, 1, 5, 20 e 50 []; faltas dupla-fase, com
Os resultados obtidos esto apresentados nos itens a seguir. resistncias de falta de 0, 1 e 5 []; dupla-fase-terra, com
resistncias de falta de 0, 1 e 5 []; e faltas trifsicas, com
6.1 Medio em todos os terminais resistncias de falta de 0 e 1 [].

A tabela 2 apresenta os erros mnimo, mximo e mdio no O algoritmo descrito no item 4.4 apresentou erros mximos
clculo da distncia da falta considerando faltas fase-terra, inferiores a 600 [m] para faltas fase-terra, inferiores a 55 [m]
com resistncias de falta de 0, 1, 5, 20 e 50 []; faltas dupla- para faltas dupla-fase e dupla-fase-terra, e inferiores a 135
fase, com resistncias de falta de 0, 1 e 5 []; dupla-fase- [m] para faltas trifsicas. O algoritmo descrito no item 4.5
terra, com resistncias de falta de 0, 1 e 5 []; e faltas trifsi- apresentou erros mximos inferiores a 1710 [m] para fal-
cas, com resistncias de falta de 0 e 1 []. tas fase-terra, inferiores a 1050 [m] para os curtos-circuitos
dupla-fase e dupla-fase-terra e inferiores a 900 [m] para os
Conforme detalhado nesta tabela, os erros mximos so in- curtos-circuitos trifsicos. Estes erros podem ser considera-
feriores a 440 [m] para todos os tipos de falta. Os erros m- dos pequenos quando comparados ao comprimento total da
dios para as faltas dupla-fase, dupla-fase-terra e trifsicas so linha de transmisso.
aproximadamente iguais. Para a falta fase-terra o erro mdio
um pouco mais elevado devido s resistncia de falta eleva- 6.3 Influncia da resistncia de falta
das (50 []). Entretanto, estes erros podem ser considerados
pequenos quando comparados ao comprimento total da linha Para anlise da influncia da resistncia de falta no desem-
penho dos algoritmos propostos, foram simulados curtos-
circuitos fase-terra AN, com resistncias de falta variando
Tabela 2: Medies em todos os terminais. de 0 a 100 ohms. A tabela 4 apresenta os erros no clculo da
Tipo de D [m] Desvio distncia da falta.
Falta mn mx mdio padro [m] O efeito da resistncia de falta no desempenho do algoritmo
AN 0 432 111 96 descrito no item 4.4 pode ser observado em 12. Esta figura
BC 3 248 93 80 ilustra o valor da funo descrita pela equao 21 no tre-
BCN 1 246 80 72 cho da linha de transmisso que se encontra em falta e, con-
ABC 1 288 52 48 forme apresentado no item 4.4, o ponto de falta encontra-se
no ponto de mnimo dessa funo.

210 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010

No grfico (a), as impedncias das cargas das subestaes em
derivao so conhecidas. Neste caso, pode-se notar que o
ponto de mnimo independe do valor das resistncias de falta.
No grfico (b) as impedncias das cargas foram estimadas
conforme apresentado no item 4.2.2. Neste caso, pode-se
notar que o ponto de mnimo da funo se desloca medida
que aumenta a resistncia de falta. A partir da comparao
entre ambos os grficos pode-se afirmar que o aumento no
erro decorre da impreciso na estimativa das impedncias das
cargas, e no do algoritmo de localizao de faltas.

6.4 Influncia do modelo da linha de

transmisso
Os algoritmos propostos neste trabalho, tm acesso aos pa-
rmetros eltricos dos trechos de linha que compem a rede
de transmisso. Para a anlise da influncia da variao nos
parmetros desses trechos e do modelo de linha empregado
para represent-los, foram alterados esses parmetros, ao in-
vs de alterar os casos de simulao no ATP.

Inicialmente, foi feita uma anlise da influncia da modela- Figura 12: Valor da funo descrita pela equao 21
gem correta da transposio da linha no clculo da distncia.
Para tanto, os algoritmos de localizao utilizaram dados de
uma linha de transmisso idealmente transposta.
cia. Para tanto, os algoritmos de localizao utilizaram da-
Em seguida, foi feita uma anlise da influncia das capaci- dos de uma linha de transmisso que possui uma flecha 10%
tncias da linha no clculo da distncia. Para esta anlise, maior que a flecha utilizada nas simulaes do ATP e uma
os algoritmos de localizao utilizaram apenas a matriz de resistividade de 1200 [ohms.m] ao invs de 400 [ohms.m].
impedncias srie da linha de transmisso.
Conforme detalhado na tabela 5, o algoritmo descrito no
Para finalizar, foi feita uma anlise da influncia da variao item 4.4 apresenta erros mximos inferiores a 200 metros
dos parmetros da linha de transmisso no clculo da distn- quando se utiliza os parmetros corretos da linha de trans-
misso. Os erros so um pouco mais elevados quando se
utiliza a matriz de impedncias srie para representar a linha
Tabela 4: Variaes na resistncia de falta. e tornam-se ainda maiores quando se utiliza os parmetros
incorretos.
Resistncia D [m] Desvio
de falta [] mn mx mdio padro O algoritmo descrito no item 4.5 apresenta erros mximos
Algoritmo descrito no item 4.4 inferiores a 370 metros quando se utiliza os parmetros cor-
0 12 223 113 67 retos da linha de transmisso. Os erros so um pouco mais
1 10 223 114 68 elevados quando se utiliza a matriz de impedncias srie para
5 1 233 119 73 representar a linha e tornam-se ainda maiores quando se uti-
20 16 349 180 104 liza os parmetros incorretos.
50 23 585 315 168
100 17 932 527 288
Algoritmo descrito no item 4.5
7 CONCLUSES
0 6 810 143 232 Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um sistema
1 3 825 147 238 para localizao de faltas em linhas de transmisso com su-
5 22 884 196 248 bestaes conectadas em derivao e, mais especificamente,
20 3 1148 327 323 os algoritmos que integram o sistema proposto. Os resulta-
50 1 1708 639 539 dos apresentados indicam que os algoritmos propostos pos-
100 233 3063 1558 990 suem um nvel de preciso adequado, uma vez que o erro
mximo encontrado para o algoritmo descrito no item 4.4

Revista Controle & Automao/Vol.21 no.2/Maro e Abril 2010 211

 tivamente).
Tabela 5: Variaes nos parmetros das linhas de transmis-
so. Conforme apresentado no item 6, pode-se concluir que o de-
Tipo D [m] Desvio sempenho da metodologia proposta neste trabalho depende
de falta [] mn mx mdio padro do nvel de detalhamento dos modelos utilizados e da quan-
Algoritmo descrito no item 4.4 tidade de informao disponvel para a localizao da falta.
Parmetros corretos e carga ideal Desta forma, os resultados apresentados no item 6.1 possuem
AN 2 172 77 48 um nvel de preciso maior que os resultados apresentados
BC 1 75 28 21 no item 6.2. Isto ocorre porque no item 6.1 h medies de
BCN 3 62 25 16 tenses e correntes em todos terminais e no item 6.2 h me-
ABC 6 91 31 27 dies em apenas dois terminais.
Linha de transmisso idealmente transposta e carga ideal Alm disso, importante modelar corretamente as linhas de
AN 2 91 40 23 transmisso e estimar corretamente as cargas, para que a pre-
BC 0 143 58 43 ciso dos algoritmos no seja afetada. No item 6.3 pode-se
BCN 7 210 85 60 perceber que a estimativa das cargas influencia a localizao
ABC 2 318 128 92 da falta para curtos-circuitos com resistncias de falta eleva-
Modelo da linha sem capacitncias e carga ideal das e no item 6.4 fica claro que o modelo empregado para
AN 0 221 86 50 representar a linha de transmisso interfere no desempenho
BC 15 339 198 96 dos algoritmos propostos.
BCN 23 315 197 85
ABC 47 316 182 74
Parmetros incorretos e carga ideal REFERNCIAS
AN 1 633 300 196
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BC 1 201 82 57
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