VIBRAII MECANICE

Partea 1
__________________________________________________________________
Tematic abordat: Noiuni gelerale (oscilaii, vibraii mecanice, clasificarea vibraiilor mecanice), Ecuai
diferenial a sistemului oscilant ; Consideraii matematice (soluia ecuaiei difereniale de ordinul 2
cu coeficieni constani, serii Fourier, ecuaiile lui Lagrange), Vibraii modulate (in amplitudine, in
frecven), Reprezentarea vibraiilor, Vibraii liniare. Constante elastic

Fenomene care trebuie explicate-inelese

Constructii
Film VIBRATII-rezonante\constructii\0 Tacoma Narrows Bridge TOT 5min.mpg
Film VIBRATII-rezonante\constructii\1 Flutter effect Tacoma-Aripa.mpg
Film VIBRATII-rezonante\constructii\2 Cutremur Raspuns POD suspendat.mpg
Aviatie
Film VIBRATII-rezonante\aviatie\0 Fluter Aripa Planor.mpg
Film VIBRATII-rezonante\aviatie\1 B747 flutter.mpg
Film VIBRATII-rezonante\aviatie\2 Fluter Ampenaj V.mpg
Film VIBRATII-rezonante\aviatie\3 Fluter avion in zbor.mpg

Film VIBRATII-rezonante\moduri proprii\4 Simulare Fin flutter mode shapes.mpg

Film VIBRATII-rezonante\moduri proprii\5 Moduri Proprii Placa.mpg

1
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

OSCILAII
Oscilaii: Fenomenele fizice ale cror mrimi caracteristice variaz alternativ n timp (oscilaii
electromagnetice , oscilaii de curs valutar)
Oscilaie mecanica sau o Vbraie mecanic: Dac mrimile caracteristice sunt parametrii care
determin poziia, configuraia la un moment dat pentru un sistem mecanic atunci acest sistem
mecanic efectueaz o oscilaie mecanic sau o vibraie mecanic
Vibraie periodic: Daca toate elementele micrii se repet identic dup un acelai
interval de timp.
Vibraie armonic: ecuaia de micare a unui sistem mecanic se exprim cu
ajutorul unei singure funcii trigonometrice sinus sau cosinus
T T

t
O

Miscare periodic
T

t
O

Miscare periodic

t
O

Miscare neperiodic (aperiodica)

2
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
Mrimi specifice oscilaiilor (vibraiilor) periodice

Perioada (T), msurat n secunde Cel mai mic interval de timp dup care micarea se repet identic.
Sisteme cu un grad de libertate. Dac notm cu x parametrul ce determin configuraia unui sistem mecanic
cu un grad de libertate, atunci o micare periodic poate fi exprimat prin
x (t ) = x (t + T )
Sisteme cu mai multe grade de libertate: Numrul de grade de libertate h ale unui sistem reprezint numrul
minim de parametri independeni cu care se poate descrie complet poziia sau configuraia sistemului.
Parametrul qk , k = 1, h , care descrie gradul de libertate, este mrime liniare (lungime) sau mrime
unghiular i se numete coordonat generalizat. n cazul n care sistemul mecanic are h grade de libertate,
micarea este periodic dac fiecare parametru qk (k = 1,K ,h ) este o funcie periodic, dac perioadele Tk
sunt comensurabile ntre ele, adic :
q1 (t ) = q1 (t + T1 ) , q2 (t ) = q2 (t + T2 ) , qh (t ) = qh (t + Th )
T1 T2 T T
i = = ... = h = , n1 , n2 ,K, nh nr ntregi.
n1 n 2 n h c.m.m.c.( n1 , n 2 , ..., n h )
Perioada micrii sistemului este T dat de relaia anterioar.
Dac perioadele Tk nu sunt comensurabile ntre ele, atunci micarea sistemului nu este periodic.

1
Frecvena, se msoar n hertz, 1Hz = = 1s 1 numrul de cicluri efectuate ntr-o secunda. Frecvena este
s
1
inversul perioadei: f = = .
T 2
NOT Numrul de vibraii complete (perioade) efectuate n intervalul de timp de 2 secunde poart numele
de pulsaie sau frecven circular. Se noteaz cu i se msoar n rad s sau s 1 .
2 2
2 f = = =.
T 2

Pulsaia mai poate fi interpretat ca fiind viteza unghiular a unui vector rotitor (fazor) a crui extremitate
proiectat pe o dreapt care trece prin punctul de aplicaie conduce la obinerea vibraiei armonice.

Demos\01 Misc Circulara - sinusoidal - complex\complex.gif

Reprezentarea vibraiilor cu ajutorul vectorilor rotitori

x 2 = OA cos ; = t ; OA = a x 2 = a cos t
Argumentul ( t ) al funciei cu care se exprim vibraia armonic se numete faz.
Dac se consider dou vibraii armonice avnd aceeai pulsaie :
3
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
x = a1 cos( t 1 )
x = a2 cos( t 2 )
atunci se numete diferen de faz mrimea ( 1 2 ) .
De asemenea, mrimea poate fi privit ca fiind diferena de faz dintre vibraiile armonice
x = a cos t i
x = a cos( t )
Se mai poate considera c ( ) reprezint faza ( t ) la momentul iniial (t = 0 ) i se numete faz
iniial.
Poziia de repaus, O , n jurul creia se mic punctul material studiat se numete centru al vibraiilor. n
centrul de vibraie acceleraia mobilului este nul.

Modelul fizic

Elongaia, x , reprezint valoarea scalar a distanei la un moment dat ntre centrul de vibraie i mobil.
Amplitudinea vibraiei armonice este elongaia maxim considerat n valoare absolut.
Fie o vibraie armonic exprimat de ecuaia:
x = a cos( t )
Derivnd succesiv n raport cu timpul, se obin legile de variaie ale vitezei i acceleraiei:

x& = a sin( t ) = a cos( t ) + ;
2
x&& = a 2 cos(t ) = 2 x = a 2 cos[( t ) + ] .
Se vede c att viteza ct i acceleraia sunt funcii armonice de timp.
De asemenea se poate observa c viteza i acceleraia sunt defazate fa de deplasare ( x ) cu 2 ,
respectiv .

VIBRAII MECANICE
Definiii. Caracteristici
Micare de o parte i de alta a unei poziii de referin (poz. de echilibru dinamic).
Depinde de caracteristicile masice i elastice ale sistemului (posibilitatea transformrii energiei cinetice n
energie de deformaie i reciproc)
Din punct de vedere energetic vibraiile mecanice presupun transformarea reciproc a energiei cinetice n
energie potenial (gravitaional, de poziie)

CLASIFICAREA VIBRAIILOR
I. Dup Numrul gradelor de libertate
o Sisteme discrete (definiii)

Sisteme continue (definiii)
Sisteme cu un singur grad de libertate. Exist un singur parametru care definete poziia sistemului.
4
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

Sisteme cu mai multe grade de libertate

Sisteme continue (o infinitate de grade de libertate)

O

II. Dup Legea de micare a sistemului - tipul funciei prin care se exprim matematic legea de micare
armonice
periodice
Deterministe (relaii
matematice) complexe

quasistaionare
neperiodice
tranzitorii
ergodice

Aleatoare nu staionare
exist relaii neergodice
matematice
nestaionare
5
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

ECUAIA DIFERENIAL A MICRII SISTEMULUI OSCILANT

INTRARE IEIRE
SISTEM MECANIC
(caracteristici intrinseci)
EXCITAII RSPUNS x (t )
fore

caracteristici dinamice (pulsatii proprii, moduri proprii de vibraie)

o funcia de rspuns la impuls unitate

funcia de rspuns n frecven
.....

dx
Ecuaia diferenial de ordinul II = x&
dt
&x& + A(t , x, x& ) x& + B(t , x ) x = C (t )

NOT Felul i forma coeficienilor determin tipul rspunsului

Vibraii liniare
o Coeficienii A(t , x, x& ) , B (t , x ) sunt constanti i asigur o dependen liniar ntre parametrii de
intrare i rspuns;
o principiul superpoziiei;
o C (t ) neperiodic; transformate Fourier, transformate Laplace.
Vibraii neliniare
o ecuaia diferenial se scrie cu ajutorul funciilor neliniare f1 ( x& ) , f 2 (x ) sub forma
&y& + f1 ( x& ) + f 2 ( x ) = C (t ) ,
o metode aproximative de studiu.
Vibraii parametrice
o coeficieni variabili n timp, sau dependeni de un parametru (Mathieu, Meissner)
x&& + A(t ) x& + B(t ) x = C (t )
o metode aproximative de studiu

Autovibraii
o vibraii liniare n care energia sistemului provine de la surse de energie unidirecionale;
o sunt produse de forele perturbatoare create de micarea sistemului oscilant (numai ct dureaz
micarea)
o conduc la sisteme instabile;

6
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
o Exemple de fenomene de autovibraii:

flutterul aripilor de avion

conducte de transport lichide,

cabluri suspendate (vrtejuri Karman),

pendula, coarda de vioar.

III. Dup Fora perturbatoare (coeficientul C (t ) )

o vibraii libere;
o vibraii forate.

CONSIDERENTE MATEMATICE

Ecuaii difereniale de ordinul 2 cu coeficieni constani

&x& + A x& + B x = C (t ) x (t ) = xomog + x part
Soluia ecuaiei omogene
x omog = D1e r1t + D 2 e r2 t = e t ( D1e i t + D 2 e i t )
Polinom caracteristic r 2 + A r + B = 0 cu rdcinile de forma general r1 = + i , r1 = i ,
0
Relaiile Euler (http://ro.wikipedia.org/wiki/Formula_lui_Euler)

e i = cos + i sin - bijuteria matematic ( e i = 1)

ei + ei ei ei
cos = , sin =
2 2i
xomog = C1e r1t + C 2 e r2t = e t (C1 cos t + C 2 sin t )

Soluia ecuaiei neomogene se alege ntr-o form ct mai simpl. Aceasta trebuie sa verifice singur
ecuaia diferential. De aceea soluia particular este de forma termenului liber C (t )
Rezult soluia ecuaieidifereniale de ordin 2 de forma

x (t ) = et (C1 cos t + C 2 sin t ) + x part (t )

Constantele C1 , C 2 se vor determina din condiiile iniiale.

Cazuri particulare de interes n vibraii

 Dac A = 0 , B 0 , B = 2 , &x& + 2 x = C (t )

x(t ) = C1 cost + C2 sin t + x part (t ) = a cos(t ) + x part (t )

Constantele C1 , C 2 sau a i se vor determina din condiiile iniiale. Dac n plus C (t ) = 0 se obine
x (t ) = a cos(t ) = a sin(t + ) ,
C C
a = C12 + C22 ; tg = 2 , tg = 1
C1 C2
7
 VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
adic o micare armonic

Determinarea perioadei se face punnd condiia ca dup un interval de timp egal cu T argumentul funciei s
creasc cu 2 .Astfel:
a cos( t ) = a cos[ (t + T ) ]
Deci
2
[ (t + T ) ] (t ) = 2 , de unde T =

 Dac A = 2 0 , B 0 , B = 2 , &x& + 2x& + 2 x = C (t )

x(t ) = e t (C1 cos t + C1 cos t ) + x part (t ) = e t a cos(t ) + x part (t ) ,

unde = 2 2
n funcie de semnul coeficientului  diagrama micrii este de forma unuia dintre graficele urmtoare.
 

x e t
x
e t t
t

e t T
e t T
T

 Dac C (t ) = F0 cos pt . Soluia particular este de forma x part (t ) = q0 cos( pt ) ,

iar constantele q0 i se determin din condiia ca soluia particular s satisfac singur ecuaia diferenial,
adic &x&part + A x& part + B x part = F0 cos pt independent de timp.

8
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

Serii Fourier

2
Fie funcia x = f (t ) , periodic de perioad T = . Dac aceast funcie ndeplinete condiiile lui Dirichlet

(neted pe poriuni, cu discontinuiti de spea nti de ordonat i tangent), atunci poate fi dezvoltat n
serie Fourier:

x = f (t ) = a 0+ a k cos kt + bk sin kt = A0 + Ak cos( kt k )
k =1 k =1 k =1

bk
unde: Ak = a k + bk ; tg k =
2 2
.
ak
Determinarea coeficienilor seriei Fourier se face pe cale analitic utiliznd formulele:
1T 2T 2T
a0 = f (t )dt , ak = f (t ) cos ktdt , bk = f (t ) sin ktdt.
T 0 T 0 T0
Pentru descrierea cu aproximaie a funciei x = f (t ) , din seria Fourier este suficient a se reine un numr
relativ mic de termeni.
Operaia de determinare a coeficienilor seriei Fourier se numete analiz armonic.
Deoarece o funcie periodic poate fi descompus (n anumite condiii) ntr-o serie de funcii trigonometrice,
atunci rezult c o micare periodic oarecare poate fi descompus ntr-un numr finit sau infinit de vibraii
armonice.
Vibraia armonic este deci cea mai simpl micare periodic
descris de funcii trigonometrice 
 sau  

Cu alte cuvinte, este vorba de aproximarea unei funcii periodice nearmonice printr-o sum de funcii
armonice.
n figurile urmtoare este prezentat ca exemplu funcia dinte de fierstru: f (t ) = t pe intervalul
[ , ] . Perioada micrii este T = 2 . Deci pulsaia = 1 .
1 1
Se calculeaz coeficienii i se obine: a 0 = tdt = 0 ; ak = t cos(kt )dt = 0 ;

2
1 pentru k impar
bk = t sin(kt )dt = k .

2
pentru k par
k
Seria Fourier se scrie:
2 2
f (t ) = 2 sin (t ) sin (2t ) + sin (3t ) 2 sin (4t ) + sin (5t )K
3 5
sin(t ) sin(2t ) sin(3t ) sin(4t ) sin(5t )
sau f (t ) = 2 + + K .
1 2 3 4 5
n figurile urmtoare este reprezentat grafic funcia f (t ) = t dezvoltat n serie Fourier, cnd numrul
de termeni reinui este 1, 3, 5, 8. Se poate observa c, pe msur ce numrul de termeni care se rein crete,

9
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
aproximaia este mai bun. Totui numrul de termeni reinui nu poate fi prea mare deoarece pe msur ce k
ia valori mari, ctigul n aproximarea funciei iniiale nu crete semnificativ.

Demos\10 Spectru Serii Fouriei - Fourier\fft-1.gif

Demos\10 Spectru Serii Fouriei - Fourier\fft-2.gif
Demos\10 Spectru Serii Fouriei - Fourier\fft-3.gif
Demos\10 Spectru Serii Fouriei - Fourier\fourier2.gif

Ecuaiile lui Lagrange

Pentru determinarea ecuaiilor difereniale ale micrii unui sistem mecanic, cu h grade de libertate se pot
aplica metodele:
1) Teoremele generale din mecanica clasic
2) Principiul lui dAlembert
3) Ecuaiile lui Lagrange de speta a II a
Numrul de grade de libertate h ale unui sistem reprezint numrul minim de parametri independeni cu
care se poate descrie complet poziia sau configuraia sistemului. Parametrul qk , k = 1, h , care descrie gradul
de libertate, este mrime liniare (lungime) sau mrime unghiular i se numete coordonat generalizat.
Pentru un sistem mecanic cu h grade de libertate, ecuaiile lui Lagrange de spea a II a au forma:
d E E
= Qk , k = 1, h ,
dt q& k q k
unde
qk , k = 1, h , coordonata generalizat,
q& k , k = 1, h , vitez generalizat,

10
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
E , energia cinetic a ntregului sistem,
Qk , k = 1, h , fora generalizat de ordinul,
Pentru calculul forelor generalizate Qk , k = 1, h se folosesc relaiile:
L
a) formula general Qk = , k = 1, h
qk
unde L este lucrul mecanic virtual calculate pentru un set de deplasri virtual independente qk , k = 1, h ,
iar operatorul are aceeai semnificaie ca derivarea relativ
U
b) formula pentru forte conservative Qk = , k = 1, h ,
qk
U = U i este suma funciilor de for, ale forelor conservative Fi
i
Metoda de scriere a ecuaiilor difereniale ale micrii folosind ecuaiile lui Lagrange, dei nu pstreaz
o legtur direct cu fenomenul fizic, este cea mai utilizat metod. (Se va prezenta un exemplu simplu)

11
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
NUMAI LA MASTER

VIBRAIA MODULAT N AMPLITUDINE

Dac funcia care definete micarea armonic a unui sistem mecanic cu un singur grad de libertate este de
forma:
x = a (t ) cos( t )
2
n care a (t ) variaz puin n intervalul T = , atunci se spune c vibraia este modulat n amplitudine .

2
Intervalul T = este perioada funciei cos( t ) .

Legea de micare x = x (t ) se reprezint printr-o curb care are aspectul unei sinusoide care oscileaz ntre
curbele a (t ) i a (t ) , fiind tangent acestor dou curbe.

Vibraii modulate n amplitudine

Curba dat de legea x(t ) are dou nfurtoare a cror ecuaii sunt a (t ) i a(t ) .
Se poate arta c diagramele funciilor a (t ) i cos( t ) sunt tangente n punctele de abscise.
+ + 3 + 5 + ( 2k + 1)
t= ; ; ;.....; ;........

Intervalele de timp ntre dou puncte de tangen succesive sunt egale. Punctele n care curba traverseaz axa
Ot sunt echidistante i corespund absciselor.
3 5 (2k + 1)
t= + ; + ; + ;.........; + ;........
2 2 2 2
Micarea are caracter oscilatoriu, dar nu se repet.
2
Aceast micare se numete pseudo-periodic sau cuasi-periodic. Intervalul de timp T = dup care alura

diagramei se repet se numete pseudo-perioad sau cuasi-perioad.
Ca un exemplu de vibraie modulat n amplitudine este cazul fenomenului de bti care ete numai ilustrat
aici si tratat in alt paragraf.
Demos\02 Compunere Misc Oscilatorii - superposition\superposition.html
Demos\02 Compunere Misc Oscilatorii - superposition\super1.gif
Demos\02 Compunere Misc Oscilatorii - superposition\super2.gif
12
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
Demos\02 Compunere Misc Oscilatorii - superposition\super3.gif
Demos\02 Compunere Misc Oscilatorii - superposition\super4.gif
Sau Demos\02 Compunere Misc Oscilatorii - superposition\superposition.html

VIBRAIA MODULAT N FRECVEN

Dac funcia care definete micarea armonic a unui sistem mecanic cu un singur grad de libertate este
de forma:
x = a cos[ (t )t ]
2
n care funcia (t ) variaz foarte puin ntr-un interval de timp , atunci se spune c vibraia este
(t )
modulat n frecven.

Vibraii modulate n frecven

Legea de micare x = x (t ) se reprezint printr-o curb care are alura unei vibraii armonice, dar
perioada este variabil.

VIBRAIA NEARMONIC OARECARE

Folosind seriile Fourier orice funcie x = f (t ) care definete micarea unui sistem mecanic cu un singur grad
2
de libertate, care este periodic de perioad T = se poate exprima ca o sum de vibraii armonice cu

perioade kT , k = 1, n , vibraii elementare care se numesc armonice de ordinul . Prima armonic (  )
se numete armonic fundamental.

REPREZENTAREA VIBRAIILOR
Reprezentarea vibraiilor cu ajutorul vectorilor rotitori
Fie un vector OA care se rotete n jurul punctului O (originea) cu viteza unghiular constant .
Vectorul OA , care se mai numete i fazor are lungimea OA = a i face cu sensul pozitiv al axei Ox unghiul

( t ) .

13
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

Reprezentarea vibraiilor cu ajutorul vectorilor rotitori

Proieciile vectorului rotitor OA pe axele sistemului xOy reprezint ecuaiile unor vibraii armonice.
x = OA cos( t - ) = acos( t - ) = OA1
.
y = OA sin( t - ) = asin( t - )
Deci, proieciile vrfului vectorului rotitor pe axe efectueaz micri armonice. Ne vom ocupa n continuare
numai de ecuaia de micare x = a cos( t ) .
Derivnd aceast relaie se obine legea de variaie a vitezei :

v = x& = a sin( t ) = a cos + ( t ) .
2
Aceasta poate fi privit ca fiind proiecia pe axa Ox a unui vector rotitor OA de mrime OA = a i

care se rotete tot cu viteza unghiular . Se poate observa c fazorul OA este defazat cu radiani n
2
sensul lui fa de fazorul OA . Acceleraia punctului A1 se obine derivnd expresia vitezei:
a = &x& = 2 a cos(t ) = 2 x = 2 a cos[ + (t )].
i poate fi privit ca fiind proiecia pe axa Ox a unui vector rotitor OA de mrime OA = 2 a i care se
rotete tot cu viteza unghiular .
Se vede c fazorul OA este defazat cu radiani n sensul lui fa de fazorul OA .
Reprezentarea vectorial a vibraiei armonice poate fi aplicat n cazul compunerii vibraiilor armonice de
aceeai pulsaie. Fie doi vectori OA1 i OA2 care reprezint dou micri vibratorii armonice

x1 = a1 cos( t 1 ) ,
x 2 = a 2 cos( t 2 ) .

14
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
y A
2 1
A2
t 2
A1
t
O t 1 x
x2
x
x
Compunerea vibraiilor armonice de aceeai pulsaie
Vibraia armonic rezultant x = x1 + x2 este reprezentat prin vectorul rezultant OA al acestor doi
vectori rotitori. Amplitudinea micrii rezultante a este:
a = OA = a12 + a 22 + 2a1a 2 cos( 2 1 ) .
Faza iniial pentru micarea rezultant se poate obine tot din figur.
a sin( t ) = a1 sin( t 1 ) + a 2 sin( t 2 ) ,
a cos( t ) = a1 cos( t 1 ) + a 2 cos( t 2 ) .
Pentru t = 0 mprind cele dou relaii se obine:
a1 sin 1 + a 2 sin 2
tg = .
a1 cos1 + a 2 cos 2
Analog, utiliznd reprezentarea fazorial a vibraiei armonice, poate fi studiat i cazul btilor.

Reprezentarea vibraiilor cu ajutorul numerelor complexe

Vectorul rotitor OA prezentat n paragraful precedent este reprezentat n planul complex xOy prin
numrul complex z a crui parte real este proiecia vectorului pe axa real Ox i a crui parte imaginar
este proiecia vectorului pe axa imaginar Oy .
z = a[cos(t ) + i sin(t )] = aei ( t ) .

Reprezentarea vibraiilor cu ajutorul numerelor complexe

Att partea real ct i partea imaginar a numrului complex z reprezint o vibraie armonic.
Numrul complex corespunztor vectorului rotitor reprezentativ al vitezei se obine derivnd n raport cu
timpul expresia lui z :

15
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

i t +
i ( t )
z& = a [ sin ( t ) + i cos( t )] = aie = ae 2

Se observ c vectorul rotitor corespunztor vitezei este rotit cu naintea vectorului rotitor
2
corespunztor numrului complex z .
Derivnd n raport cu timpul expresia z& se obine numrul complex &z& .
&z& = 2 a[cos( t ) + i sin(t )] = 2 aei ( t ) = 2 aei ( t + )
care corespunde vectorului rotitor reprezentativ al acceleraiei. Acest vector rotitor este rotit cu naintea
numrului complex z .
Reprezentarea vibraiilor cu ajutorul numerelor complexe este foarte util pentru calcule numerice.

PINA AICI NUMAI LA MASTER

16
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

VIBRAII LINIARE. CONSTANTE ELASTICE

Efectueaz vibraii liniare sistemele mecanice a cror caracteristic elastic este o dreapt.
De exemplu un punct material de mas m , fixat la captul unui arc care funcioneaz n domeniul elastic,
efectueaz vibraii liniare.

n cazul unui punct material de mas m , situat pe o bar

elastic de mas neglijabil, ale crui deplasri sunt mici astfel nct n diagrama lui Hook bara s se situeze n
domeniul liniar, putem spune c efectueaz vibraii
liniare.

Acest lucru este valabil i pentru vibraiile torsionale.

Ecuaiile difereniale ale micrii vor fi ecuaii difereniale liniare.

Constante elastice
Pentru cel mai simplu sistem mecanic care oscileaz, mas aflat la captul unui arc care are constanta
elastic k , fora elastic din arc va fi:
Fe = k x ,
unde x este deformaia arcului, adic deplasarea punctului material.
Constanta elastic se msoar n N / m .

17
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
n cazul unei bare prismatice solicitat la ntindere sau compresiune legtura ntre fora axial F i
EA
deformaia x (n domeniul elastic, deci liniar) este: F = x
l

F x
care provine din relaia = E =E
A l
EA
Fcnd analogic ntre relaiile F = x i Fe = k x rezult constanta elastic pentru o bar
l
solicitat la ntindere sau compresiune:
EA
k= [N / m ],
l
n care :
- E este modulul de elasticitate longitudinal n N / m 2 ;
- A este aria seciunii transversale a barei, n m 2 ;
- l este lungimea barei n m .
Analog se procedeaz i n cazul barelor cilindrice solicitate la torsiune i se obine din relaia:
GI p
M= .
l
Prin analogie cu relaia Fe = k x , se obine pentru constanta elastic expresia:
GI p
k= ,
l
n care:
- G este modulul de elasticitate transversal n N / m 2 ;
4
- I p este momentul de inerie polar al seciunii transversale n m ;
- l este lungimea barei.
Procednd asemntor se obin constantele elastice pentru barele supuse la ncovoiere, constante care
depind de modulul de rezemare a barei elastice i de locul de fixare a punctului material.
Sunt date mai jos cteva exemple de constante elastice.

18
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________

Deformaia static f st (sgeata) n

Sistemul Constanta elastic
dreptul sarcinii
Pa 2 b 2
3(a + b )EI
E - modulul de elasticitate
3(a + b )EI
longitudinal; a 2b2
I - momentul de inerie geometric al
seciunii transversale.

P(a + b )b 2 3EI
3EI (a + b )b 2

Pa 3b 3 EI (a + b )3
(a + b)3 EI a 3b 3

Pa 3 3EI
3EI a3

P a 3b 2 (3a + 4b ) 12EI (a + b )3
12(a + b )3 EI a 3b 2 (3a + 4b )

Pb 2 (3a + 4b ) 12 EI
12 EI b (3a + 4b )
2

64 PR 3 n
Gd 4
n -numrul de spire; Gd 4
d -diametrul srmei;
64 R 3 n
R -raza de nfurare;
G -modulul de elasticitate
transversal.

19
VIBRAII MECANICE
Partea 1
__________________________________________________________________
Compunerea constantelor elastice
Arcuri montate n serie
Fie dou arcuri de constante elastice k1 i k 2 legate n serie. Sub aciunea forei F
sistemul s-a deformat cu x .
Notnd cu x1 i x 2 deformaiile celor dou arcuri, atunci deformaia total x se va scrie:
x = x1 + x 2
Fora F este aceeai n ambele arcuri. Atunci se poate scrie:
F F
F = k1 x1 x1 = , F = k 2 x2 x2 = .
k1 k2
nlocuind, rezult:
1 1 1
= + .
k k1 k 2
Generaliznd pentru mai multe arcuri montate n serie rezult:
1 n 1
= .
k i =1 k i
Exemple de arcuri montate n serie:

Arcuri montate n paralel

Fie dou arcuri de constante elastice k1 i k 2 legate n paralel.
Sub aciunea forei F fiecare arc se deformeaz cu x .Notnd cu F1 i F2
forele ce acioneaz n cele dou arcuri, se poate scrie:
F = F1 + F2 .
Dar F1 = k1 x , F2 = k 2 x i F = kx . nlocuind i simplificnd cu x se obine:
k = k1 + k 2 .
Generaliznd pentru mai multe arcuri montate n paralel rezult:
n
k = ki .
i =1
Exemple de arcuri montate n paralel:

Montarea arcurilor se poate face i combinat(sau mixt).

Constanta elastic echivalent va
fi:
1 1 1
1 1 1 = +
= + , k k 3 k1 + k 2
k k1 + k 2 k 3

20