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DE INERCIA
1
MOMENTO DE INERCIA
2
= peso especfico
dMx = ydF = y (pdA) = y (y) dA = y2 dA
Mx A dA
2
y
momento de inercia rea
A ABCD 3
MOMENTOS DE INERCIA
inercia.
La definicin matemtica de momento de inercia, I 2 dA , significa
de referencia.
4
Entonces, en la figura:
dA
2
Ix = momento de inercia respecto al eje x = y
dA
2
Iy = momento de inercia respecto al eje y = x
5
Este momento de inercia del rea A se llama tambin
segundo momento de rea porque y dA , x dA (usados
para el centro de gravedad) dan el primer momento de
rea.
Observacin:
6
Momento polar de inercia.- El momento de inercia de un rea con
respecto a una recta eje perpendicular al plano del rea se denomina
momento polar de inercia y se denota como Jo. Respecto al punto o, por
donde pasa la recta o z perpendicular al plano xy del rea A:
J o r 2 dA x 2 y 2 dA x 2 dA y 2 dA
J o Ix Iy
7
Entonces, Jo, el momento polar de inercia respecto a un
eje perpendicular a un plano, es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a 2 ejes cualesquiera
mutuamente perpendiculares en su plano que se
intersectan en el polo o.
8
Radio de giro de un rea.- Se usa para describir otra expresin
matemtica:
Ix Iy Jo
kx rx , k y rx , ko ro
A A A
Se usa k o r para representar el radio de giro de un rea en elementos
donde se estudia el pandeo, por ejemplo en columnas.
(a) (b)
9
CONCEPTO DE RADIO DE GIRO
El rea original A se comprime en una franja larga y angosta. Cada elemento dA
estar a la misma distancia k del eje de inercia.
Luego: I 2 dA k 2 dA Ak 2
Como se observa, k puede estar en +y en -y
Jo Ix Iy
ko2 A k x2 A k y2 A (c)
Entonces: ko2 A k x2 k y2
10
Teorema del eje paralelo (Teorema de Steiner)
Ix 2 dA y d dA y 2 dA 2d ydA d 2 dA
2
Entonces: Ix = Ix + Ad2
12
Es decir, para un rea dada, el momento de inercia respecto de
un eje cualquiera en su plano es igual al momento de inercia
respecto de un eje paralelo que pase por el centro de gravedad,
ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre
ejes.
Observaciones:
Ix I x Ad 2
Ak Ak Ad 2
2 2
x x
k k d2
2 2
x x
J = J + A d2
k 2 = k 2 + d2
14
Momentos de inercia por integracin
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un rectngulo de base
b, altura h, respecto:
a) El eje centroidal (c de gr) paralelo a la base
b) Al eje coincidente con la base
S.-
a)
hb3
Iy
12
b h 2
bh3 hb3 bh 2
J Ix I y
12 12 12
e) Momento polar de inercia respecto al punto o. Aplicando el Teorema de
Steiner:
Jo J Ad 2
2
b h2 2
Jo
12
2
b h bh
bh 2
2 2
Jo
3
bh 2
b h2
16
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia de un
tringulo de base b y altura h con respeto a:
a) Un eje que coincide con su base,
b) Un eje centroidal (cdegr) paralelo a su base
S.-
a)
x h y
x h y
b
Por semejanza de tringulos:
b h h
De
Ix y 2 dA
3
Ix y 2 dA y 2 xdy y 2 h y dy hy 2 y 3 dy
b b h bh
h h o 12
17
b) Del Teorema de Steiner (Teorema de
ejes paralelos):
Ix I x Ad 2
2
bh 3
bh h
Ix
12 2 3
bh 3
Ix
Observacin: 36
c) Hallar el momento de inercia con respecto a un eje que pase por su
vrtice y sea paralelo a la base.
Ix' I x Ad 2
2
bh 3 bh 2
Ix' h
36 2 3
bh 3
Ix'
4
18
Ejemplo.- En un crculo de radio R, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a un eje
coincidente con su dimetro.
b) El momento polar de inercia respecto al eje centroidal o
S.-
a)
R 4 D 4
R
I x y dA y 2 xdy 2 xy dy 2 y
2 2 2 2
R y dy
2 2
0.05D 4
R
4 64
19
b)
R 4 R 4 R 4 D 4
Jo I x I y 0.10 D 4
4 4 2 32
Observacin:
Cul es el momento de inercia del rea circular respecto a una tangente
a su circunferencia?
R 4 4
R R
5 R
Ix I x Ad 3.93R 4 0.25D 4
2 2 2
4 4
20
Ejemplo.- Hallar el momento de inercia con
respecto al eje X de la superficie limitada por un
cuadrante de crculo, el eje X y el eje Y
S.-
dA rdrd
y rsen
/2
Ix y 2 dA R
sen2
Ix r 3 dr
R /2 2 4 o
o
Ix rdr d
2
r sen
R
o o Ix r 3 dr
R /2
o 4
Ix r 3
sen 2
dr d
R 4
o o Ix
R /2 16
1 cos 2
Ix r
3
dr d
o o 2 21
Observacin.-
R 4 R 4 R 4
Ix Ix Ix Ix
16 8 4
Cuarto de Semicrculo Crculo
crculo
22
Ejemplo.- Para la superficie rayada, hallar:
a) El momento de inercia con respecto a los ejes x e y,
b) luego, el radio de giro respecto a los ejes x e y
S.-
a)
ab
Area ?
3
b b 2
y kx2 b ka2 k 2
y 2
x
a a
a
b 2 b ab
dA ydx 2 x dx A 2 x 2 dx
a a o 3
23
a
1 b3 6 b 3 a 7 ab 3
d Ix dx y Ix y dx 6 x dx 6
1 1 3
3
Ix
3 3 3o a 3a 7 21
a 5 3
b b b a ba
d Iy x 2 dA x 2 ydx Iy x 2 2 x 2 dx 2 x 4 dx 2 Iy
a a o a 5 5
b)
Ix ab 3 / 21 b
kx 0.378b
A ab / 3 7
Iy ba 3 / 5 3
ky a 0.775a
A ab / 3 5
24
Momento de inercia de reas compuestas
20(30)3 8.75(25)3
bh3 b1h3
I x 45000 22,786. 22,213. cm
5 5 4
Ix 45,000 Ix 2 22,786.5
12 12 26
I y.
Figura I yi
2.520 / 12 1,666.67
3
3
2.5 2.5 / 12 32.55
2.520 / 12 1,666.67
3
I y I yi 3365.89 3366cm 4
Observacin.-
No es necesario aplicar el Teorema de Steiner
27
Ejemplo.- Hallar los momentos de inercia de
la seccin con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.-
Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta
28
Ai ' ' I xi ' ' I yi ' '
2 4 4
Figura
A b h
Ix A d 2 y
I y A d 2x
12 12
210 102
3 3
2(10) 20 206 886.67
2
2011 2426.67
2
12 12
210 102
3 3
2(10) 20 206 886.67 2011 2426.67
2 2
12 12
I x 1789.34 (' ' ) 4 I y 7157.34 (' ' ) 4
29
Producto de Inercia.
En la figura, la T simtrica
respecto al eje y tiene
producto de inercia cero.
Pxy I xy xy dA 0
31
Producto de la inercia.- Teorema del eje paralelo
32
Producto de inercia respecto a los ejes centroidales xo , yo
P xy x' y' dA
Producto de inercia respecto a los ejes x , y
Pxy P xy x y A
33
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia del tringulo
rectngulo,
a) Respecto a los ejes x, y: Pxy
b) Respecto a sus ejes centroidales: Pxy
S.- *
Pxy x y dA
a)
dA x dy
* Coordenadas centroidales de dA
x
x , yy
2
x
Pxy y xdy x ydy
1 2
2 2
x h y
b h
2
1 b
h
b2h2
Pxy h y ydy
2 o h 24 34
b) Pxy P xy x y A
b2h2 b h bh
P xy
24 3 3 2
b2h2
P xy
72
Observacin:
Pxy es negativo porque la mayor parte del rea del tringulo est en el 2
y 4 cuadrantes de los ejes centroidales Xo, Yo.
35
Ejemplo.- Hallar el producto de inercia de la
seccin con respecto a sus ejes
centroidales Xo, Yo.
S.-
Los ejes x, y son tambin los ejes
centroidales para el rea compuesta
36
Ai ' ' Pxy i ' '
2 4
b h
Figura
Pxy x y A
24(2) 48 0 0048 0
Observacin:
37
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados.
Conocidos Ix, Iy, Pxy respecto a los ejes x, y, hallar Iu, Iv, Puv respecto
a los ejes U, V inclinados un ngulo respecto a los ejes x,y.
v y cos xsen
(a)
u ysen x cos 38
Momentos de inercia respecto a los ejes U, V:
I u v 2 dA b I v u 2 dA c
y cos xsen dA
2
v de (a) en b): I u
I u y 2 cos 2 2 xysen cos x 2 sen2 dA
Pero: I x y 2 dA Iy x 2 dA Pxy xydA
Tambin:
1 cos 2 1 cos 2
cos
2
sen
2
(e)
2 2
(e) y (d):
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxy sen2 (1)
2 2 39
Momentos de inercia con respecto a ejes inclinados (continuacin)
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxy sen2 (1)
2 2
Similarmente:
Ix Iy Ix Iy
Iv cos 2 Pxy sen2 (2)
2 2
(1) + (2):
Iu Iv I x I y
Es decir:
Jo I x I y I u I v
40
Con respecto al Producto de inercia en los ejes U, V:
Puv uvdA
De (a):
Puv y 2 sen cos xysen 2 xy cos 2 x 2 sen cos dA
Ix sen2 Iy sen2
Puv Pxysen Pxy cos
2 2
2 2
Ix Iy Ix Iy
2
(4) en (1):
2
max
I min Pxy (5)
2 2 42
(4) en (3):
Puv 0 (6)
Observaciones:
3. La ecuacin (6) indica que el producto de inercia es cero para los ejes
principales de inercia.
43
Ejemplo: Hallar los ngulos de
inclinacin de los ejes principales,
as como los momentos de inercia
principales correspondientes, con
respecto a los ejes centroidales xo,
yo y mostrarlos sobre el dibujo de
la seccin.
Datos de la seccin:
44
S.-
Pxy 2640
tg 2 0.98360
Ix Iy / 2 1789. 7157. / 2
34 34
22.26 , 90 67.74
45
De ec(1):
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxysen 2
2 2
2 44.52
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
Iu cos 44.52 2640sen 44.52 708.59 pu lg 4
2 2
Ix Iy Ix Iy
Iu cos 2 Pxysen 2
2 2
2 180 135.47
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
Iu cos 135.47 2640 sen135.47 8238.09 pu lg 4
2 2
O de (5):
Ix Iy Ix Iy
2
Pxy
max 2
I min
2 2
1789.34 7157.34 1789.34 7157.34
2
2 2
Semejante a: ( x xc )2 y 2 R2 , ecuacin
47
Ix Iy
2
R P 2
xy
2
figura 1
figura 2
49
Mtodo C de Mohr
X Ix, Pxy
S.- Datos:
Y Iy, Pxy
Hallar los ngulos de inclinacin de los ejes principales, asi como los
momentos de inercia principales correspondientes con respecto a los ejes
centroidales x0, y0 y mostrarlos sobre el dibujo de la seccin
51
x(1789, 2640)
y (7157, 2640)
52
Crculo de Mohr para los momentos de segundo orden de las reas.
Dados Ix, Iy, Pxy ; hallar: Iu, Iv, Puv para una inclinacin con respecto al
eje x
Datos
AIx, Pxy
BIy, Pxy
53
CA'
AA '
OD' OC CD cos 2 2 OC CA cos 2 cos 2 CAsen 2 sen2
Ix Iy Ix Iy
OD' cos 2 Pxysen 2
2 2
AA '
CA'
DD' CDsen2 2 CAsen 2 cos 2 CA cos 2 sen2
Ix Iy
D' D Pxy cos 2 sen2
2
Ix Iy Ix Iy
2
I MAX OF OC CF OC CA P xy
2
2 2
54