1.

- Mecnica: Parte de la fsica que estudia el movimiento y el equilibrio de los cuerpos, as como de
las fuerzas que los producen.

2.- Primera Ley de Newton: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y
rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.

3.- Segunda Ley de Newton: El cambio de movimiento es directamente proporcional a la fuerza motriz
impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

4.- Tercera Ley de Newton: Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere
decir que las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.

5.- Ley de la Gravitacin: Es una ley fsica clsica que describe la interaccin gravitatoria entre
distintos cuerpos con masa.

6.- Vector fijo: En el plano euclidiano es un segmento orientado, que posee:

mdulo: la longitud del segmento
direccin: la orientacin de la recta
sentido: indica cual es el origen y cual es el extremo final de la recta

7.- Vector deslizante: Vectores deslizantes: adems de ser un segmento orientado su punto de
aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin.
8.-

9.- Peso: Es una medida de la fuerza gravitatoria que acta sobre un objeto. Y depende de la
intensidad del campo gravitatorio en el lugar del espacio ocupado por el cuerpo.

10.- Masa: Es una propiedad intrnseca del mismo, la cantidad de materia, independiente de la
intensidad del campo gravitatorio y de cualquier otro efecto.

11.- Fuerza: Es una magnitud vectorial que mide la razn de cambio de momento lineal entre dos
partculas o sistemas de partculas. Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de
modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.

12.- Tiempo: En la mecnica clsica, el tiempo se concibe como una magnitud absoluta, es decir, es un
escalar cuya medida es idntica para todos los observadores (una magnitud relativa es aquella cuyo
valor depende del observador concreto). Esta concepcin del tiempo recibe el nombre de tiempo
absoluto.

13.- Espacio: Es el rea donde se encuentran los objetos y en el que los eventos que ocurren tienen
una posicin y direccin relativas. El espacio fsico es habitualmente concebido con tres dimensiones
lineales, aunque los fsicos modernos usualmente lo consideran, con el tiempo, como de cuatro
dimensiones y lo denominan espacio-tiempo.
14.- Partcula: Es un cuerpo cuyas dimensiones son muy pequeas en comparacin con el resto de
dimensiones que participan en el fenmeno bajo estudio.
15.- Cuerpo Rgido: Se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas,
es decir, un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.
16.- Cuerpo Deformable: Se define como aquel que sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas.
17.- Sistema de unidades: Es un conjunto de unidades de medida consistente, normalizado y uniforme.
En general definen unas pocas unidades de medida a partir de las cuales se deriva el resto.
18.- Desplazamiento: El cambio de posicin de un cuerpo entre dos instantes o tiempos bien definidos.
19.-Velocidad: Es una magnitud fsica de carcter vectorial que expresa la distancia recorrida por un
objeto en la unidad de tiempo.

20.-Aceleracin: Es una magnitud vectorial que nos indica la variacin de velocidad por unidad de
tiempo.

21.-Rapidez: Es la relacin entre la distancia recorrida y el tiempo empleado en completarla

22.-Esttica: La parte de la mecnica que estudia las condiciones de equilibrio de las fuerzas sobre un
cuerpo en reposo.

23.-Dinmica: Rama de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en

relacin con los motivos o causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento.

24.-Cinemtica: Rama de la fsica que describe el movimiento de los objetos slidos sin considerar las
causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de la trayectoria en funcin
del tiempo.

25.-Cintica: Parte de la fsica que estudia los sistemas estticos o en movimiento mediante el empleo
de los conceptos de longitud, tiempo y masa.

26.-Mecanismo: Conjunto de piezas o elementos que ajustados entre s y empleando energa mecnica
hacen un trabajo o cumplen una funcin.

27.-Mquina: Conjunto de elementos mviles y fijos cuyo funcionamiento posibilita aprovechar,

dirigir, regular o transformar energa, o realizar un trabajo con un fin determinado.

28.-Potencia: Cantidad de trabajo efectuado por unidad de tiempo,desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin.

29.-Estructura: Conjunto de elementos unidos que mantienen cierta forma de manera esttica.

30.- Grado de libertad (GDL): Nmero de parmetros independientes para posicionar y orientar un
cuerpo en el espacio.
31.-Movimiento de traslacin: En la cinemtica del slido rgido se dice que cuando todo segmento
rectilneo definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a si mismo en el transcurso del
movimiento.
32.-Movimiento de rotacin: Un slido rgido est animado de un movimiento de rotacin alrededor
de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas sobre dicho eje y
contenidas en planos normales a ste.
33.-

34.-Par: El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia o, dicho de otro modo, la tendencia de una fuerza para girar un objeto
alrededor de un eje, punto de apoyo, o de pivote.

35.-Par inferior: Relacin de contacto superficial.

36.-Par superior: Relacin de contacto sobre una lnea punto.
37.-Eslabn: Elementos de enlace nodos que pueden compartir caractersticas comunes.
38.-Tipos de articulaciones: Rotacional, Prismtica,Helicoidal,Esfrica,Planar y cilndrico.
39.-Junta: Parte por donde se unen dos o ms cosas.
40.-Semijunta: Junta con dos movimientos simultaneos.
41.-Cadena cinemtica: Conjunto de eslabones cinemticos unidos por pares cinemticos.
42.-
43.-

44.- Clculo de GDL: 3(N-1) -2J1 J2 ;donde N= nmero de juntas, J1=juntas completas y J2=
semijuntas.

45.-Paradoja: Contradicin a algo previamente establecido siendo un caso especial de un argumento

general.

46.-Inversin cinemtica: Proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena.

47.-Condicin de Grashof: Es necesario que la suma de las longitudes de los eslabones ms corto y
ms largo no supere a la suma de las longitudes de los otros dos.

48.-Producto punto: (Tambin es llamado producto escalar) Es una multiplicacin entre dos vectores
que da como resultado un escalar.

49.-Producto cruz: (Tambin es llamado producto vectorial) es una operacin binaria entre dos
vectores en un espacio tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los vectores que se
multiplican, y por lo tanto normal al plano que los contiene.

50.-Producto mixto: (o tambin conocido como triple producto escalar) es una operacin entre tres
vectores que combina el producto escalar con el producto vectorial para obtener un resultado un
escalar.