ET75H - SINAIS E SISTEMAS 1 - 2sem13

Prof.: Rafael Souto - Aula 11

1 Sinais e Vetores
Como estudo preliminar para a anlise de Fourier, vale a pena aprofundar o conhecimento em pro-
jeo de sinais e bases de sinais. Sabe-se que, assim como os vetores, os sinais tambm podem ser
representados como uma soma de seus componentes em diferentes formas. Desse modo, a fim de
facilitar a compreenso no estudo de sinais, ser apresentado primeiramente o caso vetorial.

1.1 Projeo de Vetores e Bases de Vetores

Considere as seguintes projees:

Figura 1: Trs possveis projees do vetor g no vetor x.

Os vetores c1 x, c2 x e c3 x so diferentes formas de se projetar o vetor g no vetor x. Diz-se ento que

o vetor g pode ser expresso em termos do vetor x. Assim, para as projees da Fig. 1, temos:

g = c1 x + e 1 , g = c2 x + e 2 , g = c3 x + e 3 .

Os vetores e1 , e2 e e3 so os respectivos erros que cometemos ao tentar expressar o vetor g em termos

do vetor x. Sendo assim, qual projeo fornece o menor erro? A resposta : a segunda projeo. Ou
seja, o mdulo do vetor e2 o menor de todos. Para confirmar isso, basta recordar que o cateto de um
tringulo retngulo sempre menor que sua hipotenusa.

Considere agora o problema de se determinar o valor da constante c para que a projeo apresente o
menor erro. Nesse sentido, defina e = g cx como o vetor erro de projeo. E ainda, |e|, |g| e |cx|
como sendo os respectivos comprimentos desses vetores.

Desse modo, para o caso em que e perpendicular a cx (caso em que e apresenta o menor com-
primento), tem-se pelas leis da trigonometria,

|cx| = |g| cos

|cx||x| = |g||x| cos
c|x|2 = g x
gx
c = ,
|x|2
em que g x corresponde ao produto interno entre os vetores g e x, sendo o ngulo entre eles.
Quando g e x so perpendiculares, ento c = 0 e g no possui uma projeo (componente) em x. Em
outras palavras, dizemos que dois vetores quaisquer g e x so ortogonais quando o produto interno
entre eles nulo (g x = 0). E ainda, um conjunto de vetores mutualmente ortogonal se
(
0, n 6= m,
xn xm = 2
|xn | , n = m.

Caso |xn |2 = 1 para todo n, ento o conjunto est normalizado e o chamamos de ortonormal.
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Assim, se g for um vetor de trs dimenses e os vetores x1 , x2 e x3 forem mutualmente ortogo-

nais, formando um conjunto completo, ento no haver erro na representao de g em termos de
suas componentes c1 x1 , c2 x2 e c3 x3 , isto , na projeo de g em x1 , x2 e x3 . Logo,

g = c 1 x1 + c 2 x2 + c 3 x3 .

Sabe-se, por exemplo, que os vetores cannicos i = (0, 0, 1), j = (0, 1, 0) e k = (1, 0, 0) formam
um conjunto completo de vetores mutualmente ortogonais no espao R3 . Portanto, qualquer vetor
tridimensional pode ser representado sem erro em termos desses trs vetores e, por isso, dizemos que
{i, j, k} forma uma base de vetores.

1.2 Projeo de Sinais e Bases de Sinais

Considere agora o problema de se aproximar (representar) um sinal real g(t) em termos de um outro
sinal real x(t) durante o intervalo de tempo [t1 , t2 ]. Define-se o erro nessa aproximao como sendo
o sinal e(t) = g(t) cx(t). Portanto, nesse caso, minimizar o erro corresponde a minimizar o
tamanho de e(t) no intervalo [t1 , t2 ], ou seja, minimizar sua energia
Z t2 Z t2
2
Ee = e (t)dt = [g(t) cx(t)]2 dt.
t1 t1

d
Para obter o valor de c que minimiza Ee , basta calcular E
dc e
= 0. Assim,
Z t2 
d 2
[g(t) cx(t)] dt = 0
dc t1
Z t2   Z t2   Z 
d 2 d d 2 t2 2
g (t)dt 2c g(t)x(t)dt + c x (t)dt = 0
dc t1 dc t1 dc t1
Z t2 Z t2
2 g(t)x(t)dt + 2c x2 (t)dt = 0
t1 t1
R t2 R t2
g(t)x(t)dt g(t)x(t)dt
c = tR1 t2 = t1 ,
x 2 (t)dt Ex
t1
R t2
em que t1
g(t)x(t)dt definido como o produto interno entre os sinais g(t) e x(t) para t [t1 , t2 ].

Obs.: Note a semelhana entre essa expresso para o valor de c e aquela obtida no caso vetorial
na seo anterior.

Exemplo: Seja g(t) o sinal mostrado na Fig. 2 e x(t) = sen (t). Para encontrarmos a aproxima-
o de g(t) em termos de x(t) que minimiza o erro, fazemos:
Z 2
Ex = [sen (t)]2 dt =
0
Z Z Z 2 
1 2 1
c = g(t) sen (t)dt = sen (t)dt + sen (t)dt =
0 0
1  1 4
= cos (t)|0 + cos (t)|2
= [2 + 2] = .

4
Logo, g(t)
sen (t) a melhor aproximao.
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Figura 2: Sinal g(t).

Analogamente ao caso vetorial, dizemos que R t g(t) e x(t) so ortogonais em [t1 , t2 ] quando o produto
interno entre eles for nulo nesse intervalo ( t12 g(t)x(t)dt = 0). Nesse caso, c = 0 e g(t) no possui
uma projeo (componente) em x(t) para t [t1 , t2 ]. E ainda, um conjunto de sinais mutualmente
ortogonal em [t1 , t2 ] se (
Z t2
0, n 6= m,
xn (t)xm (t)dt =
t1 En , n = m.
Caso En = 1 para todo n, ento o conjunto est normalizado e o chamamos de ortonormal.

Assim, se o conjunto de sinais {x1 (t), x2 (t), , xn (t), } for mutualmente ortogonal e completo
em t [t1 , t2 ], ento no haver erro na representao de um sinal qualquer g(t) em termos dos sinais
x1 (t), x2 (t)... Logo,
X
g(t) = cn xn (t), t1 t t2 ,
n=1

de modo que os sinais xn (t) formam uma base de sinais e

R t2
g(t)x(t)dt
cn = t1 .
En
Obs.: Dizer que no haverP erro na representao de g(t) na base xn (t) significa que a P energia Ee do
sinal de erro e(t) = g(t) c
n=1 n nx (t) nula, e no que o sinal g(t) igual ao sinal
n=1 cn xn (t)
em todos os pontos t [t1 , t2 ]. De fato, possvel que haja uma diferena entre g(t) e o somatrio
em um nmero finito de pontos ao longo do intervalo.

1.3 Energia da Soma de Sinais Ortogonais

Se x(t) e y(t) forem dois sinais ortogonais no intervalo [t1 , t2 ], com energias Ex e Ey respectivamente,
ento um sinal z(t) = x(t) + y(t) ter energia dada por Ez = Ex + Ey nesse mesmo intervalo. Para
provar esse resultado, faz-se:
Z t2 Z t2 Z t2 Z t2
2 2
Ez = |x(t) + y(t)| dt = |x(t)| dt + 2 |x(t)y(t)|dt + |y(t)|2 dt = Ex + Ey .
t1 t1
| t1 {z } t1

= 0 (ortogonais)

Obs.: Esse resultado anlogo aplicao do Teorema de Pitgoras no caso vetorial, ou seja, se
z = x + y e, ainda, os vetores x e y forem ortogonais, ento |z|2 = |x|2 + |y|2 .