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EL SISTEMA MASA RESORTE

HISTORIA

La historia de los mecanismos de suspensin se remonta a las antiguas civilizaciones. Ya en

tiempos de egipcios y romanos se utilizaron al menos simples mecanismos de suspensin en
carruajes tirados por caballos con el fin de hacer los viajes ms suaves para sus pasajeros. Quizs
la descripcin ms antigua de un mecanismo de suspensin es la que se refiere al Pilentum, un
antiguo coche romano.

En el se utilizaron barras elsticas de madera entre el carro y las ruedas para hacer un viaje mas
suave. Estas barras elsticas de madera son los antiguos antecesores de los actuales resortes
planos de placas metlicas (leaf springs) que se utilizan aun ahora en muchos automviles. En
1804, en Londres, Obadiah Elliott patent el primer sistema moderno de resortes planos de metal
(el as llamado resorte elptico). El diseo de Elliott consista en varias placas de acero de distinto
largo, apiladas una sobre otra, atornilladas. Este sistema se una luego mediante dos piezas
metlicas en forma de U, una al carruaje y la otra al eje de las ruedas.

Con la invencin de los automviles en la segunda mitad del siglo XIX, surgiera necesidad de
mejores sistemas de suspensin. En 1898, el ciclista francs J. M. M. Truffault, construyo el primer
amortiguador, que utilizo para bicicletas de carrera.

Ya en esa poca hubo varios diseos de cierto tipo de amortiguadores, los que bsicamente
consistan en bloques de caucho entre las barras de los resortes planos a que nos referimos mas
arriba. De este tipo son los amortiguadores introducidos por A. Gimmig en 1897 y por William Brush
en 1904. En 1900, Claude H. Foster (18621965) fund la empresa Gabriel (este nombre hace
alusion por razones obvias al Arcangel San Gabriel), en Cleveland Ohio, para fabricar las primeras
bocinas manuales (clsicas en las pelculas antiguas) para automviles. Foster, en 1907, introdujo
una especie de amortiguadores: los Snubbers.

En 1908, al introducir el clsico modelo T, Henry Ford, introdujo una variante en el uso de los
resortes planos, al utilizar en cada eje solo un resorte, pero dispuesto en forma horizontal. Tambin
en 1908, M. Houdaille, en Francia creo el primer amortiguador. Tambin en 1908, M. Houdaille, en
Francia cre el primer amortiguador hidrulico. En 1918, August F. Meyer y su socio Charles S.
McIntyre, crearon la empresa Brisk Blast para fabricar bombas manuales de aire (i.e., bombines)
para automviles, en Monroe, Michigan, EE.UU. A partir de 1919, esta empresa adopt el nombre
de Monroe Auto Equipment Manufacturing Co. Esta empresa llego a fabricar decenas de miles de
bombines a principios de los 20, hasta que la mayora de las estaciones de servicio en EE.UU.
contaron con compresores de aire, lo que hizo decaer bruscamente la venta de bombines para
automvil.

Es entonces que la empresa Monroe cambio de inters, y en 1926 introdujo el primer amortiguador
moderno (el Monroe Shock Eliminator). Desde entonces ha habido continuos avances en los
sistemas de suspensin de los automviles, con todo tipo de dispositivos para hacer an ms
confortable el desplazamiento en ellos.

A principios e 2009, un grupo de estudiantes de pregrado en el MIT (Cambridge,MA, EE.UU.)

dise un sistema para aprovechar la energa disipada en los amortiguadores de los automviles,
los que los puede hacer en promedio un diez por ciento ms eficientes ..
DEFINICION

El sistema masa-resorte consiste en la union entre un resote y una masa en donde la masa
empieza a oscilar al ser separada de su punto de equilibrio, es decir que se separa del punto de
equilibrio la masa (mostrada en el dibujo) y luego el resote se estira, vuelve a la posicion de
equilibrio, luego se comprime,vuelve a su punto de equilibrio y se vuelve a estirar, despues de
suceder esto se completa una oscilacion.

El sistema masa resorte est compuesto por una masa puntual, un resorte ideal una colgante y un
punto de sujecin del resorte. El resorte ideal puede ser un resorte de alto coeficiente de
elasticidad y que no se deforma en el rango de estiramiento del resorte. La ecuacin de fuerzas del
sistema masa resorte es: m a = k x donde x es la posicin (altura) de la masa respecto a la lnea
de equilibrio de fuerzas del sistema, k es la constante de elasticidad del resorte y m la masa del
cuerpo que es sometido a esta oscilacin. Esta ecuacin puede escribirse como :m d2 x/d t2 = k
x cuya solucin es x = Am sin ( w t + ), donde: Am es la mxima amplitud de la oscilacin, w es la
velocidad angular que se calcula como ( k /m) 0,5. La constante es conocida como ngulo de
desface que se utiliza para ajustar la ecuacin para que calce con los datos que el observador
indica.

De la ecuacin anterior se puede despejar el periodo de oscilacin del sistema que es dado por: T
= 2 pi (m/k)0,5 A partir de la ecuacin de posicin se puede determinar la rapidez con que se
desplaza el objeto: Vs = valor absoluto de ( dx /dt). Vs = |Am (k/m)0,5 * cos(wt + ) |. En la
condicin de equilibrio la fuerza ejercida por la atraccin gravitacional sobre la masa colgante es
cancelada por la fuerza que ejerce el resorte a ser deformado. A partir de esta posicin de equilibrio
se puede realizar un estiramiento lento hasta llegar a la amplitud mxima deseada y esta es la que
se utilizar como Am de la ecuacin de posicin del centro de masa de la masa colgante. Si se
toma como posicin inicial la parte ms baja, la constante de desface ser pi/2, pues la posicin
se encuentra en la parte ms baja de la oscilacin.
FENOMENOS RELACIONADOS

Cada da nos levantarnos, desayunamos, cogemos el autobs, vamos a clase o a trabajar,

comemos, estudiamos, cenamos y dormimos. Esos movimientos y acciones los repetimos da tras
da con pocas variaciones. Es lo que en Fsica denominamos fenmenos peridicos: oscilaciones
en las que una misma situacin se repite al cabo de un cierto tiempo. Los movimientos peridicos
son, probablemente, aquellos con los que hemos convivido durante ms tiempo: los latidos del
corazn, (salvo en quienes padece de arritmia), , la respiracin, el parpadeo continuo de los ojos o
el caminar son movimientos peridicos.

APLICACIONES

En nuestra vida cotidiana con frecuencia se puede observar que este tipo de movimiento, est
presente como componente interno de los motores de combustion; sistemas de amortiguacion de
los automoviles, una sierra elctrica, un cepillo de dientes elctrico.

IMPORTANCIA

Por otro lado, importantes aportaciones matemticas ampliaron considerablemente el rea de

investigacin del campo de las vibraciones mecnicas, por mencionar algunos, los mtodos de
Rayleigh que sirven para determinar las frecuencias de resonancia de algunos elementos
basndose en ecuaciones de energa, las variables de estado que permiten resolver y analizar
problemas basados en ecuaciones diferenciales no lineales, el elemento finito que consiste en
discretar cualquier elemento para posteriormente modelar y analizar su comportamiento como
pudiera ser los modos de vibrar, ecuaciones estadsticas que facilitaron el estudio de vibraciones
aleatorias.

Estos mtodos modernos unidos a los avances tecnolgicos por ejemplo, a) Las computadoras, b)
Los PLCs, c) Analizadores de vibracin, d) sopieware de monitoreo y/o mantenimiento, etc. hacen
hoy en da de las vibraciones todo un campo de investigacin tal que existen asociaciones,
revistas, seminarios, cursos especializados. dedicados al estudio de este fenmeno.

En la actualidad el estudio en este campo es tan grande que basta con ver algunos de sus causa-
efecto para entender su importancia. La gente de una u otra forma esta constantemente
relacionada con este fenmeno, por ejemplo, el buen funcionamiento de los amortiguadores de un
automvil permite un mejor manejo entre los tripulantes, el mal aislamiento de alguna maquinaria
industrial puede daar la infraestructura de la misma y zona aledaa pudiendo ser conjuntos
habitacionales, ruido causado por maquinaria que puede afectar fsica y psicolgicamente a
personas de la empresa e inclusive a personas ajenas a la misma, ruidos nocturnos producto de
las vibraciones mecnicas de algunos objetos y que en algunas ocasiones son confundidos y
relacionados algunas veces con esoterismo y fantasmas.

PENDULO SIMPLE

HISTORIA

El principio del pndulo fue descubierto por Galileo, quien estableci que el periodo de la oscilacin
de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de
la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la
amplitud es muy grande, el periodo del pndulo s depende de ella). Galileo indic las posibles
aplicaciones de este fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin embargo, como
el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara con la localizacin geogrfica,
puesto que la gravedad es ms o menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo
de un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite
determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad.

Debido a su acercamiento matemtico al movimiento, Galileo estaba intrigado por el movimiento

hacia atrs y delante de un cuerpo pesado suspendido. Sus consideraciones ms tempranas de
este fenmeno deben datar de los das anteriores a que aceptara un puesto de maestro en la
universidad de Pisa.

Su primer bigrafo, Vincenzo Viviani, afirma que comenz su estudio de los pndulos despus de
que observara una lmpara suspendida balancendose haca delante y atrs en la catedral de Pisa
cuando todava era un estudiante all. Las primeras notas de Galileo sobre la materia datan de
1588, pero no comenz a hacer investigaciones serias hasta 1602.

El descubrimiento de Galileo fue que el periodo del balanceo de un pndulo es independiente de su

amplitud - el arco del balanceo - el isocronismo del pndulo. Este descubrimiento tena importantes
aplicaciones para la medida de intervalos de tiempo. En 1602 explic el isocronismo de pndulos
largos en una carta a un amigo, y un ao despus a otro amigo, Santorio Santorio, un fsico de
Venecia, que comenz a usar un pndulo corto, al que llam "pulsilogium", para medir el pulso de
sus pacientes. El estudio del pndulo, el primer oscilador armnico, data de este periodo.

El movimiento del pndulo planteaba interesantes problemas. Qu movimiento era ms rpido

desde un punto elevado a otro ms bajo, aqul a lo largo de un arco circular como un pndulo o
aqul a lo largo de una lnea recta como en un plano inclinado? Afecta el peso del pndulo al
periodo? Cul es la relacin entre la longitud y el periodo? A travs de su trabajo experimental, el
pndulo nunca se alej demasiado de los pensamientos de Galileo. Pero tambin estaba la
cuestin de su uso prctico.

Un pndulo podra usarse para medir pulsos o actuar como un metrnomo para estudiantes de
msica: sus balanceos medan intervalos de tiempo iguales. Podra usarse tambin para mejorar
los relojes? El reloj mecnico, que usaba un cuerpo pesado para proporcionar el movimiento,
comenz a desplazar al reloj de agua en la Edad Media. Por sucesivas mejoras, el sistema se
haba hecho ms pequeo y ms fiable. Pero la precisin de los mejores relojes era todava
demasiado mala para, por ejemplo, tener utilidad en astronoma. No solo se adelantaban o
retrasaban, sino que adems lo hacan de una forma irregular e impredecible. Podra aadirse un
pndulo al mecanismo de escape de un reloj para regularlo?
En 1641, a la edad de 77 aos, totalmente ciego, Galileo centr su atencin en este problema.
Vincenzo Viviani describe los sucesos tal y como sigue:

"Un da de 1641, cuando yo viva con l en su pueblo en Arcetri, recuerdo que se le ocurri la idea
de que el pndulo podra ser adaptado a relojes con pesos, sirviendo en lugar del habitual tempo,
confiando en que el movimiento natural y uniforme del pndulo corregira todos los defectos del
arte de los relojes. Pero dado que estaba privado de la vista, no pudo hacer dibujos y modelos del
efecto deseado, y le cont a su hijo Vicenzio que vena un da de Florencia a Arcetri su idea y
discutieron sobre ella. Finalmente decidieron un esquema que debera ser puesto en prctica para
aprender de las dificultades que apareceran y que no se habran previsto por la teora."

Vivani escribi esto en 1559, diecisiete aos despus de la muerte de Galileo y dos aos despus
de la publicacin de Horologium de Christiaan Huygens, en el que ste describa su reloj de
pndulo.

DEFINICION

Un pndulo simple es un sistema mecnico, constituido por una masa puntual, suspendida de un
hilo inextensible y sin peso. Cuando se separa hacia un lado de su posicin de equilibrio y se le
suelta, el pndulo oscila en un plano vertical bajo la influencia de la gravedad. El movimiento es
peridico y oscilatorio. Si un pequeo cuerpo de masa m se encuentra sujeto al extremo de un hilo
de peso despreciable, cuya longitud es L y que oscila en un plano vertical. Este dispositivo
constituye un Pndulo Simple en oscilacin, herramienta muy importante en los trabajos realizados
por Galileo, Newton y Huygens.

Cuando la masa m del pndulo se aleja de la posicin de equilibrio 0 y se abandona a si misma,

dicha masa oscila alrededor de esta posicin de equilibrio con un movimiento peridico y
oscilatorio. Si la amplitud del movimiento del pndulo es pequea, la trayectoria curva BB' descrita
por el cuerpo oscilante se puede considerar como un segmento de recta horizontal. En estas
condiciones es posible demostrar que la aceleracin de la masa es proporcional al desplazamiento
de la posicin de equilibrio y de sentido contrario; es decir para pequeas amplitudes el pndulo
realiza un Movimiento Armnico Simple.

Se puede demostrar que el perodo de un pndulo simple es:

Con g la aceleracin de gravedad del lugar. Dicha expresin indica que:

a) Cuanto mayor sea la longitud del pndulo, tanto mayor ser su perodo.

b) Cuanto mayor sea el valor de la aceleracin de la gravedad en el lugar donde oscila el pndulo,
menor ser su perodo.

c) El perodo del pndulo no depende de su masa ni de la amplitud de la oscilacin (siempre que

sea pequea).
La frecuencia angular del Pndulo es

APORTES A LA FISICA

Se puede decir que el pndulo es el smbolo de la ciencia. Con este elemento tan simple, se pudo
comprobar la translacin de la tierra, ya que este se mantiene siempre en el mismo lugar,
demostrando el giro de la tierra llamado el pndulo de Foucault el cula es un pndulo largo que
puede oscilar libremente en cualquier plano vertical y capaz de oscilar durante horas. Se utiliza
para demostrar la rotacin de la Tierra y la fuerza de Coriolis. Se llama as en honor de su inventor,
Len Foucault. Pndulo, usado en los relojes y otros instrumentos para medir con precisin el
tiempo.

IMPORTANCIA

El uso de los movimientos pendulares es de gran importancia para el desarrollo de la humanidad

ya que con esto se han logrado importante avances en materia tecnologa , social y econmico
debido a que las mediciones que nos dan los pndulos con respecto a la gravedad son informacin
importante para la ubicacin de recursos naturales y dems reas de la sociedad.

APLICACIONES

1. Medicin del tiempo

Debido a la igualdad de duracin de todas las oscilaciones, el pndulo es de gran aplicacin en la

construccin de relojes, que son mecanismos destinados a contar las oscilaciones, de un pndulo,
traduciendo despus el resultado de ese recuento a segundos, minutos y horas.

1. Determinacin del valor de la aceleracin de la gravedad

El valor de g no es constante sino que sufre variaciones, segn el lugar de la Tierra que se
considere. Uno de los mtodos ms adecuados para determinar el valor de la aceleracin de la
gravedad, en determinado lugar, consiste en poner en movimiento un pndulo simple de longitud
conocida, determinando con mayor exactitud posible su perodo de oscilacin. En efecto si en la
frmula del perodo se despeja g:

FENOMENOS FISICOS INVOLUCRADOS

El sonido, la luz y el calor, las ondas de radio, la corriente cambiante , cuando nos sentamos en un
columpio, el latido del corazn, el giro de la tierra, el movimiento de las hojas con el viento,
radiaciones terrestres, venas de agua, etc.

SISTEMA RESORTE SISTEMA PENDULO

Son capaces de almacenar energa y desprenderse de

ella cuando cesa el esfuerzo al que se les somete

el periodo de oscilacin no depende de la amplitud del El periodo del pndulo solo depende de la longitud de
movimiento la cuerda.

Dependen de la constante de resorte y aceleracin de El periodo de oscilacin del resorte depende de su

la gravedad masa.

Es un movimiento peridico que tiene lugar en Es un instrumento constituido por un cuerpo pesado
ausencia de friccin y se produce por una fuerza de suspendido en un punto sobre un eje horizontal por
restitucin que es directamente proporcional al medio de un hilo de masa no considerada y realiza
desplazamiento y tiene una direccin opuesta a este movimientos de un lado a otro.

BIBLIOGRAFIA

http://www.rena.edu.ve/cuartaEtapa/fisica/Tema5c.html

http://www.fatela.com.ar/trabajo_final_svga/5pag3.htm

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/pend.html

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