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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE DIPLOMAO
CHAMA DISCRETA
Porto Alegre
2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CHAMA DISCRETA
CONTROLGS
Porto Alegre
2011
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
CONTROLGS
Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Renato Ventura Bayan Henriques, UFRGS
Doutor pela UFMG Belo Horizonte, Brasil
Banca Examinadora:
This document describes the work done during the development of the graduation project for
the Electrical Engineering course of the Federal University of Rio Grande do Sul (UFRGS).
The Controlgas Project was continued with the redevelopment of its circuits, firmware and
also with the creation of its power supply. The project consists of a controller for a gas
tankless water heater. The strategy to control the output temperature of water is based on a
proportional control applied to a set of individual burners, using the concept of modulating
flame. The results of the tests are presented throughout the text.
1 INTRODUO............................................................................................................. 9
2 CONTEXTO DO PROJETO..................................................................................... 10
2.1 Apresentao do Projeto Controlgs ........................................................................ 10
2.2 Verso anterior ........................................................................................................... 11
3 ANLISE DAS ALTERNATIVAS ........................................................................... 14
4 MTODOS, PROCESSOS E DISPOSITIVOS ....................................................... 17
4.1 Microprocessador ATMEGA16 ................................................................................ 17
4.2 Circuito de gravao ................................................................................................... 17
4.3 Botes para Seleo de Temperatura ....................................................................... 18
4.4 Sensor de Passagem de gua ..................................................................................... 19
4.5 Vlvula Mecnica de Gs ........................................................................................... 19
4.6 Solenides .................................................................................................................... 20
4.7 Sensor de Temperatura .............................................................................................. 22
4.8 Centelhador ................................................................................................................. 27
4.9 Sensor de Chama ........................................................................................................ 29
4.10 Fonte de Alimentao ................................................................................................. 30
4.11 Placa do Microprocessador ........................................................................................ 32
4.12 Circuito de Acionamento dos Solenides .................................................................. 34
4.13 Firmware ..................................................................................................................... 35
4.13.1 Algoritmo ...................................................................................................................... 36
4.13.2 Controle ........................................................................................................................ 39
4.13.3 Regulagem .................................................................................................................... 40
5 RESULTADOS ALCANADOS .............................................................................. 43
6 CONCLUSO ............................................................................................................. 48
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 49
APNDICE ............................................................................................................................. 50
LISTA DE ILUSTRAES
A/D: Analgico-digital
DMUX: Demultiplexador
1 INTRODUO
Essa gua quente pode ser usada para proporcionar conforto, como em um simples lavar de
mos ou banhos em dias mais frios. Por outro lado, esses aquecedores podem ser usados em
(serpentina e aletas) aquecido geralmente pela queima de gs. Alguns aparelhos mantm
acesa uma pequena chama denominada piloto utilizada para acender a chama principal nos
automtico que controla essa vlvula. Alguns ainda dispem de um centelhador eletrnico
sistema capaz de controlar o acionamento individual dos bicos queimadores por meio de
2 CONTEXTO DO PROJETO
aquecedores comerciais tpicos, por possuir um controle individual para cada queimador.
invs da quantidade de gs liberado pela vlvula geral de gs, como ocorre na maioria dos
aquecedores comerciais. A Figura 2.1 ilustra essa diferena entre aquecedores comuns e o
Controlgs.
Figura 2.1: Comparao entre sistema comercial tpico (esquerda) e sistema proposto (direita)1
1
Fonte: Site do LAMECC, disponvel em: < http://www.mecanica.ufrgs.br/lamecc/projeto_aquecedor.html>,
acessado em 2011.
11
impossvel com sistemas tradicionais, os quais, mesmo operando na menor vazo, em dias
quentes necessitam do aumento de mistura com gua no aquecida para regular a temperatura
quente com fria, visto que o sistema pode manter a temperatura aproximadamente constante, e
significativamente. Porm, devido reduo de gs que se pode alcanar com a chama digital,
Desde o incio desses estudos, o projeto passou por significativas modificaes tanto
passagem em si. Esses componentes esto detalhados na Tabela 2.1 enquanto que a Figura 2.2
Foram propostas alteraes no projeto para a verso 2011, as quais sero descritas ao
longo deste documento. A principal consiste na elaborao de uma nova placa de circuito
impresso para o circuito de controle. As melhorias introduzidas atravs desta placa sero
Outra questo abordada foi a ausncia de uma fonte dedicada para alimentao dos
circuitos. Logo, o projeto de tal fonte tambm foi abordado neste trabalho.
14
substituir os importados a um custo inferior e com desempenho mais eficiente. Alm disso,
diferentemente dos modelos convencionais, o projeto faz uso do conceito de chama digital.
A nova verso do projeto teve como ponto de partida a elaborao de uma nova placa
de circuito impressa mais compacta, com melhor disposio dos conectores para entradas e
sadas dos sinais e adio de um circuito de gravao para o microprocessador. O novo layout
modelo BC327. Na nova verso, utilizou-se o circuito integrado modelo ULN2004, que
contm sete canais com a configurao de transistores tipo Darlington ilustrada abaixo:
reduz o espao necessrio na placa. A desvantagem que esse vetor de transistores tem um
primeiro um pulso com fora suficiente para vencer a inrcia do mbolo e permitir a
passagem do gs. O segundo estgio garante uma fora necessria para manter o mbolo do
componente UDN2981, com oito canais de transistores Darlington no qual a corrente sai de
componentes define a forma com que so conectadas as bobinas para que operem com dois
estgios. Nas Figuras 3.2 e 3.3 esto representadas as formas de ligao das bobinas de ambas
as alternativas.
optou-se pelo uso do Pt100 devido sua maior preciso e ao fato de o componente j estar
anterior.
vlvulas de gs, foram adicionados LEDs que ligam quando sua respectiva bobina ativada,
O modelo Escolhido do foi o ATMEGA16 e sua referncia de tempo dada externamente por
solenides, faz a leitura dos sensores e apresenta o estado de sua rotina de controle em uma
Possui ainda oito pinos que podem ser usados como conversores AD de 10 bits, sendo
PonyProg.
Esse circuito foi inserido na placa principal e permite que ajustes no firmware sejam
temperatura desejada por meio destes. Quando pressionados, enviam um sinal aos pinos de
1
Disponvel em: <http://electronics-diy.com/avr_programmer.php>, acessado em 2011.
19
A circulao de gua por uma vlvula mecnica provoca, por efeito Venturi, o
chuveiro eltrico convencional, esta chave abre ou fecha o contato de acordo com a vazo de
gua em circulao.
O sinal desta chave segue para o mesmo circuito integrado que os botes e o sensor de
gua. No momento em que a gua demandada, a vazo representada por q2 faz com que a
presso no venturi fique menor que P1, ocasionando a vazo q1, provocando a diminuio da
mbolo.
Esse mbolo o mesmo que aciona o sensor de gua e ainda funciona como vlvula de
gs. Quando atinge certo deslocamento, h liberao de gs para os queimadores. Esta vlvula
mecnica serve como proteo, sendo a vazo de gs cortada caso haja falta de gua no
A vlvula agulha mostrada no modelo permite regular a vazo q3. Quanto mais aberta
estiver a vlvula agulha, maior ser a vazo q3 e menor ser q2, logo, menor o deslocamento
do mbolo. Esse ajuste permite definir um limite mnimo da vazo de gua que cause o
sequncia.
20
4.6 SOLENIDES
constitudo por doze bicos de sada de gs, estando os dois bicos centrais sempre abertos e o
restante, controlado por solenides. Para que o gs chegue at este conjunto de bicos,
necessrio que a vlvula mecnica esteja aberta (por circulao de gua) e ainda que uma
seus terminais. Uma corrente de 490 mA passa pela bobina e produz um campo magntico
bico. Aps 50 ms, a tenso aplicada reduzida para 6,3 V e a corrente passa a ser de 190 mA,
consumindo energia eltrica suficiente para que a vlvula mantenha-se aberta. Esses dois
A vlvula geral est instalada entre a vlvula mecnica (mencionada na Seo 4.5) e o
conjunto de vlvulas solenides (manifold). Todo fluxo de gs usado pelo aquecedor passa
pela vlvula geral. Diferente dos demais, este componente acionado por duas bobinas
Para abrir a vlvula geral, a primeira bobina acionada tambm com um pulso maior de
corrente2, enquanto a segunda, de menor valor de corrente3, a mantm aberta durante todo o
2
Maior corrente da vlvula geral (Pulso) 570 mA
3
Menor corrente da vlvula geral (Regime) 8,2 mA
22
Tabela 4.1: Valores padronizados para Pt-100 Fonte: Thermocouple Instruments Ltd
A partir dos dados da Tabela 4.1, foi traado o grfico da Figura 4.5 e obteve-se a
Equao 4.1, que relaciona a resistncia eltrica do Pt-100 com a temperatura em graus
Celsius:
4.3, enquanto que a diferena de potencial de interesse VAB mostrado na Equao 4.4:
Vcc RRTD
VA = (4.2)
R1 + RRTD
Vcc R3
VB = (4.3)
R2 + R3
RRTD R3
VAB = VCC ( R1 + RRTD R2 + R3 ) (4.4)
igual de R3, a ponte estar em equilibrio, ou seja, as tenses nos pontos A e B sero iguais.
Neste caso, a diferena de tenso VAB ser nula e, medida que a resistncia do termoresistor
0,385T + 100 R3
VAB = VCC ( R1 + 0,385T + 100 R2 + R3 ) (4.5)
mxima corrente que circula pelo termoresistor no ultrapassa 3 mA, limite recomendado4
para evitar o auto-aquecimento do sensor. Com esses valores, a Equao 4.5 pode ser
simplificada em:
A resistncia dos fios que ligam a o PT-100 ao circuito podem interferir no resultado
da medio nos casos onde o RTD encontra-se distante. Para esses casos, configuraes a trs
ou a quatro fios so empregadas para minimizar esse efeito. Porm, no caso deste trabalho, o
potencial da Ponte de Wheatstone amplificada com um ganho de 59,274 vezes, dado pela
Um diodo Zener limita o sinal de sada do sensor em 4,96 V para no causar danos no
do RTD atinja 76C. Quando o sinal da temperatura ultrapassa a tenso de referncia 4,56 V
4
A potncia mxima recomendada pela norma DIN-IEC 751/85 para evitar o auto-aquecimento do Pt-100 de
1 mW, que para um resistor de 100 resulta em uma corrente mxima de 3 mA.
25
Figura 4.10. Depois de amplificado, o resultado da Equao 4.6 pode ser aproximado
4.8 CENTELHADOR
ignio do gs nos queimadores. Uma ponteira energizada com uma onda de alta tenso gera
aquecedores convencionais. Quando se deu inicio s pesquisas com a chama modulada, esse
circuito foi desativado, porm o projeto original do mdulo centelhador foi mantido nas
verses subsequentes.
verso do projeto. Uma nova PCI foi projetada para acomodar somente o centelhador e seu
capacitor no transformador da sada. Este transformador revestido com resina para evitar
descargas na prpria placa, sua tenso de secundrio elevada e segue para a ponteira de
A Figura 4.14 mostra a ponteira do centelhador ( direita) que provoca a ignio do gs.
Neste projeto, importante que o controlador tenha como detectar a presena de fogo
venha a apagar indevidamente (por falta de gs, por exemplo), o sistema identifica essa
resistor e uma corrente passa a circular entre o condutor e o chassi, que est conectado fonte
O sensor que detecta a presena de chama possui uma ponteira energizada como
mostrado na Figura 4.14. Quando o fogo aceso ele passa a conduzir corrente para o chassi,
valor prximo a zero devido ao elevado valor do resistor R1 = 8M2, que age como um divisor
O inversor lgico do circuito (modelo 74LS04) no apenas faz com que o sinal de
sada tenha nvel alto, mas tambm fixa valores em 0 V ou 5 V em sua sada, que no pode ser
garantido apenas com o uso dos resistores, pois o fogo apresenta resistncia oscilante. O
O circuito projetado utiliza diferentes valores de tenso: 7V, 5V, 3.3V, GND e -10V.
serve para acomodar o transformador e a placa em um espao de 10x10 cm, que est de
Foi utilizado um conector do tipo RS232, fmea, de nove pinos na caixa da fonte,
como forma de evitar que sejam feitas conexes indevidas ou incompletas que poderiam
mostrada na Figura 4.19 e est de acordo com a sada da fonte. Para a tenso de 3,3V,
destinada ao circuito centelhador, foi designado um soquete do tipo RCA cuja polaridade
a principal parte de hardware deste projeto (Figura 4.20). Esta placa acomoda o
acionamento dos solenides, dos sensores de gua e chama, dos botes, ficando de fora
O layout desta placa foi desenhado no software PCB Wizard cujo aspecto
mostrado na Figura 4.21. A placa possui trilhas de cobre em suas duas faces. As trilhas
(de acordo com a posio dos queimadores), facilitando a montagem dos fios. O mesmo
conjunto de pinos convenientemente disposto para que o display possa ser encaixado
diretamente placa.
Esta placa tem duas camadas com trilhas e uma complexidade maior que as demais,
portanto, fez-se necessrio preparar uma mscara a partir do layout feito no computador. O
desenho das trilhas desta placa foi encaminhado a uma grfica, a qual produziu a mscara
adesiva que permitiu fazer a corroso do cobre, de acordo com as dimenses projetadas no
software.
canais de transistores Darlington, cada um. Para acionar as bobinas em dois estgios foi
opto-acopladores (OPT-A).
35
A Figura 4.22 mostra como funciona o circuito de acionamento dos solenides. Deve-
selecionam o endereo para os pulsos, enquanto outros doze pinos mantm as vlvulas em
regime (menor corrente). Na imagem ainda pode-se perceber que dois fios esto separados
dos demais e no passam pelos diodos. Tratam-se dos fios que acionam a vlvula geral de
gs, que, por sua vez, composta por bobinas que necessitam de menor tenso para entrar em
funcionamento.
Figura 4.22: Diagrama de blocos dos drivers dos solenides com tenses indicadas
4.13 FIRMWARE
microcontrolador, esta biblioteca permite chamar uma rotina que executa as linhas de
pulso. O comando liga(#) serve para acionar a bobina com um pulso, ativa o sinal de regime
desligado.
4.13.1 Algoritmo
H trs botes na caixa, dois deles (pretos) dispostos verticalmente que servem para
aumentar ou diminuir a temperatura desejada para a sada de gua. Esses botes esto ligados
aos pinos de interrupo do ATMEGA16, que fazem com que sub-rotinas (seleo da
temperatura desejada) sejam executadas no mesmo instante que for pressionado um boto. O
que a temperatura escolhida pelo usurio. Toda vez que o sistema mede a temperatura, o seu
medida, a mensagem ser complementada por: e ja esta quente. Caso a temperatura da gua
ser aberta e o centelhador comear a produzir centelhas. Se, em 400 ms, o fogo no foi
aceso, o sistema fecha a passagem de gs atravs da vlvula geral, aguarda 600 ms, e tenta
centro do aquecedor para os extremos (a chama piloto ou geral corresponde aos dois
queimadores esto ligados. Na Figura 4.23 pode-se visualizar um LED amarelo (sensor de
38
chama), uma linha contendo dois LEDs vermelhos (representativos dos estgios da vlvula
geral de gs) e dez LEDs verdes (queimadores individuais). No caso da fotografia da Figura
4.23, o fogo est aceso, a vlvula geral est em regime e cinco queimadores esto em
boto RESET. Este representa o sistema de segurana que acionado caso a temperatura da
gua tenha atingido o limite de 76 C, indicando que o microprocessador foi reiniciado por
sistema desliga imediatamente as vlvulas de gs e verifica qual foi a causa. Caso a torneira
tenha sido fechada, a rotina volta para o estado inicial, verificando a temperatura da gua e a
4.13.2 Controle
discreto limitado ao nmero de queimadores disponveis, ou seja, dez, sem considerar os dois
mximo, ou seja, dez. Se o erro se torna negativo, todos os bicos individuais so desligados
nmero de bicos abertos igual ao valor da parte inteira do erro de temperatura (em graus
Celsius). Por exemplo, se o erro igual a 1,9 C, apenas um queimador estar funcionando.
Nestas condies, todos os queimadores so desligados caso o erro seja menor que 1 C.
Concluiu-se assim que o uso de um controlador proporcional nestes moldes era inadequado.
mas com algumas modificaes significativas. A primeira delas a definio de uma faixa de
5
Diferena entre temperatura desejada e medida.
40
regulagem, descrita na Seo 4.13.3, que eleva o valor da referncia. Com isso o controlador
proporcional busca atingir uma temperatura de referncia acima da selecionada pelo usurio.
Com isso, devido ao erro de regime permanente existente com relao nova referncia, a
Esse segundo mtodo de controle6 funcionou como esperado, mas apenas para
temperaturas acima de 50C. Para soluo em toda a faixa de temperatura, foi necessrio
levar em conta que a potncia calorfica do conjunto de queimadores varia de maneira no-
temperatura atingida em cada caso com a temperatura da gua para o sistema desligado,
controlador.
4.13.3 Regulagem
Neste ensaio, a gua circulava a 27,2 C com o sistema desligado. Com a vazo dgua
mantida constante (cerca de 5,4 l/min), os bicos foram acionados de forma incremental e
queimador no uniforme e que a vazo de gs em cada bico menor para um maior nmero
6
Constante de regulagem de 1,13, calibrado para 52 C, baseado em Perondi (2008b).
41
de bicos abertos. A geometria dos componentes do trocador de calor tambm contribui para
esse efeito.
em que as bobinas foram acionadas e suas posies no aquecedor. Percebe-se que a ltima
bobina a ser acionada tem um comportamento distinto, pois fornece um maior acrscimo na
correspondente ltima bobina a mais prxima de onde a serpentina desce7. Com base
nesses dados, a ordem do acionamento pode vir a ser modificada visando um melhor
aproveitamento energtico.
O clculo dos coeficientes de regulagem foi feito com auxilio da Tabela 4.2. Foram
controlador proporcional com Kp unitrio, sem regulagem desliga as vlvulas de acordo com
7
Rente parede do trocador de calor
42
acordo com a Tabela 4,2, o controlador dever manter nove vlvulas ligadas e modular a
dcima. Porm, quando a temperatura atingir um valor prximo referncia, com erro, por
Para regular este caso, basta adicionar nove queimadores ao valor de bicos definido
Para diferentes valores de Kp, basta dividir os valores da terceira linha da tabela por Kp.
Temperatura (C) 37,6 41,1 44,3 46,8 48,6 50,3 51,6 52,8 53,7 55,0
Condio > > > > > > > > > >
Queimadores +0 +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +10
43
5 RESULTADOS ALCANADOS
Para a obteno dos resultados apresentados aqui, foi utilizada uma placa de aquisio
de dados1 via porta USB juntamente com o software LabVIEW. Foi medido o sinal analgico
na sada do sensor de temperatura, bem como os valores digitais do sensor de chama e de cada
bobina. Os arquivos gerados aps cada ensaio foram manipulados por uma rotina executada
pelo software MATLAB, que, por sua vez, apresentou grficos dos resultados dos ensaios.
(um queimador ligado para cada C de erro), para diferentes referncias. Alguns desses
ensaios so mostrados nas Figuras 5.1, a 5.4. Pode ser observado o comportamento das
1
National Instruments USB-6009
2
A bobina Bob 5 a primeira a ser acionada enquanto que Bob 1 a ltima.
44
Quanto maior for Kp, maior a amplitude da oscilao da temperatura, como mostrado na
Figura 5.5. Para ganhos menores, a temperatura de referncia com regulagem menor,
Os resultados deste projeto foram obtidos com vazo constante de gua, pois para
circula pelo trocador de calor diminui, menor a capacidade trmica do volume de gua em
protoboard, atravs do qual o sinal nos terminais de cada bobina convertido em sinal digital
(Figura 5.1). A tenso no n indicado por X na Figura 5.7 assume os valores: +7 V; -8,5 V
Figura 5.7: Circuito conversor de tenso para leitura ON/OFF das bobinas
polarizam o transistor para funcionar de acordo com as demais tenses positivas. O inversor
digital garante valores para as tenses de sada compatveis com as necessrias para adequada
6 CONCLUSO
sua montagem, foram aplicados na prtica os contedos da maior parte das disciplinas do
curso de engenharia eltrica. Eventualmente, foi necessrio buscar materiais com assuntos
componentes mecnicos e eletrnicos. Este documento foi escrito como forma de contribuir
Uma sugesto que pode vir a ser implementada em trabalhos futuros para a
mais especfico pode ser feito, ou com medio de vazo, ou com medio da temperatura na
REFERNCIAS
AZEVEDO, A.; Silva, A. Relatrio do trabalho sobre medio de temperatura com PT100.
Porto, Disponvel em: <http://paginas.fe.up.pt/~ee02057/outras/Relatorio%20PT100.pdf>.
Acesso em: set. 2011.
APNDICE:
As
tenses de referncia necessrias para este circuito so de 0 V, +5 V e +18 V. O conjunto de
componentes necessrios para acionar as vlvulas dos dez queimadores e a geral era
composto por:
so de 174 x 96 mm.
1
Baseado nos preos disponibilizados, em dezembro de 2011, pelo catlogo on-line da empresa Farnell Newark,
abaixo:
2
Tambm baseado nos preos disponibilizados, em dezembro de 2011, pelo catlogo on-line da empresa Farnell